Ejemplo : Encuentre una reparametrización para la hèlice definitacomo

f ( t )=( acos ( t ) , asen ( t ) , bt ) , con a , b ∈ R

Encuentre el vector tangente , vector normal y vector binormal ala curva en el punto
π
t= , además de su curvatura y torsion
4
Primero tenemos que encontrar una reparametrización con respectoa la longitud de arco

s=∫ ¿|v|∨¿ dt =∫ √ (−asent ) + ( acost ) + b dt =∫ √ a + b dt =√ a +b t ¿

2 2 2 2 2 2 2

s
t ( s) =
√a + b2 2

s= √ a2+ b2 t
π
sit =
4

s=
√ a2 +b 2 π
4
f ( s )=¿

Se define el vector tangente

df ( s )
T ( s) =
ds
T ( s ) =¿
¿ Quién es su módulo ?

||T ( s )||=
√ 2
a2
2
+
a +b a +b
2
b2
2
=1

Nota :
T ( s ) es un vector unitario →≤llamamos vector tangente unitario
Obtenemos la derivada del vector tangente

T ' ( s )=
( −a
2
a +b
2
cos
(√ a +b
2
s
2 ) ,− 2
a
a +b
2
sen
(√ a +b
s
2 2 ))
,0

¿ Qué ocurre con T ¿

 z=√ a 2+b 2
T ( s )∗T ' ( s ) =¿
¿

¿
( −a
z
sen
s
z ( ))( −az cos ( sz ))+( az cos ( sz ))( −az sen ( sz ))+( bz ) ( 0)
2 2

() () () ()
2 2
a s s a s s
¿ sen cos − 3 cos sen + 0=0
z 3
z z z z z
'
Entonces concluimos que el vector T ( s ) es perpendicular al T (s)
Definimos el vecotr normal
2
dT ( s ) d f ( s )
N ( s )= =
ds ds
2

Sabemos que||T ( s )||=1

¿ Será el vector normal unitario ?

N ( s )=
( −a
a2 +b2
cos
(√ s
2
a +b 2 ) ,−
a
a + b2
2
sen
(√ s
a +b 2
2 ))
,0

√
2
a
||N ( s )||= 2
¿¿
( a2 +b2 )
Entonces N ( s ) no es unitario
Se define la curvatura de una función

k ( s ) =||N ( s )||

En este caso la curvatura de la hélice es :

a
k ( s) = 2
2
∈R
a +b
Se define el radio de curvatura
1
r ( s )=
k
Para la hélice , el radio de curvatura es :
 2 2
a +b
r ( s )=
a
El vecotr normal unitario es :

^ N (s )
N ( s)=
k (s)
Vector binormal
B ( s )=T ( s ) xN (s)
Para lahélice
¿

( )
i j k
−a
B ( s )=det z
sen ( az ) a
z
cos
s
z () b
z
−a
z2
cos ( sz ) −a
z 2
sen
s
z () 0

donde z =√ a + b
2 2

| ()
|| ( az )
|| ( sz ) ()
|
a s b −a b −a a s
cos sen sen cos
z z z z z z z z
B ( s )=i −j +k
−a
z
2
sen
s
z () 0
−a
z
2
cos ( sz ) 0
−a
z
2
cos ( sz ) −a
z
2 ()
sen
s
z

( ( )) ( ( )) ( () ( ))
2 2
ab s ab s a s a s
B ( s )=i sen − j 3 cos + k 3 se n 2 + 3 cos 2
z 3
z z z z z z z

( (√ ) (√ )( )
ab s ab s a2
B ( s )= 3
sen ,− 3
cos , 3
a2 +b 2 a2 +b 2
(a +b )
2 2 2
( a +b )
2 2 2
a +b )
2 2 2

Nota , por construcción de los tres vectores son perpendiculares , entonces formanuna base ortogonal

de R 3
A la base { T ( s ) , N ( s ) , B ( s ) } se≤llama Triedro de Fresnel

Nota : Algunos≤llaman Triedro de Fresnel ala base { T ( s ) , ^ ^

N ( s) , B ( s) }
Definimosla torsión de la curva
 τ ( s )= | | dB ( s )
ds

LA torsión de la hélice es :

ds (
dB ( s ) ab
= 2 2 2 cos
(a + b ) (√ s
2
a +b
2 )(
,
a +b )
2
ab
2 2
sen
(√ s
2
a +b
2 ))
,0

| |(
τ ( s )=
dB ( s )
ds
ab
= 2 2 2 ∈R
a +b )

Funciones Reales de variable vectorial (Campos escalares)

f : R n → R → Se≤conoce campo escalar

Analizaremos el dominio y el rango de algunoscampos escalares
Ejemplo : Determine el dominio y rango de la siguiente funcion de variable vectorial

f ( x , y )=ln ( 36−4 x −9 y )
2 2

Do mf = {( x , y ) ∈ R2|36−4 x 2−9 y 2 >0 }

Analicemos por separado
2 2
36−4 x −9 y >0
Lo cual es análogo
2 2
36> 4 x + 9 y
Considerando la igualdad
2 2
4 x +9 =36 → Esto es una elipse horizontal con centro en el origen
y tiene vértices en ( ± 3,0 ) , covértices(0 , ±2)
 2 2
36> 4 x + 9 y → Es elinterior de la elipse anterior
Nota , dado que el dominio es acotado , entonces la funciónestará acotada, por lo menos superiormente
pues f ( 0,0 )=ln ⁡(36)

Rang o f =(−∞, ln ( 36 ) ]

Ejemplo 2 :
Determine dominio , rango y gráfica de la función

f ( x , y )=arcsen
( x +x y )
2 2
 {
Do mf = ( x , y ) ∈ R2 −1 ≤
| x
x + y2
2
≤1
}
Debemos de resolver 2 desigualdades
x x
−1 ≤ 22
, 2 2 ≤1
x +y x +y
Resolvemos la primera desigualdad
x
−1 ≤ 2 2
x +y
2 2
Nota : x + y ≥ 0 siempre , y solo es 0 si x= y=0
Entonces ( 0,0 ) ∉ Dom f
2 2
−x − y ≤ x
2
0≤ x +x+ y
Aplicamos fórmula general para x para encontrar las raices y después factorizar

−1 ± √ 1−4 y
x=
2
1−4 y ≥ 0
1
y≤
4
−1+ √1−4 y
x 1=
2
−1−√ 1−4 y
x 2=
2
Podemos factorizar

(
x 2+ x+ y 2 = x−
−1+ √ 1−4 y
2
x−
−1− √ 1−4 y
2 )( )
Entoncesla desigualdad se reescribe como

(
0 ≤ x−
−1+ √ 1−4 y
2
x−
−1− √ 1−4 y
2 )( )
Análisisde signos
 (−∞, −1−√21−4 y ) ( −1− √21−4 y , −1+√21−4 y ) ( −1+√21−4 y , ∞)
−1−√ 1−4 y −¿ −¿
x−
2
−1+ √ 1−4 y −¿ +¿
x−
2
2
x + x+ y +¿ −¿ +¿

(
x ∈ −∞,
−1−√ 1−4 y
2
∪ ) (
−1+ √ 1−4 y
2
,∞ )
1
y≤
4