Tarea 3 – Aplicación de algoritmos de control predictivo

Estudiante: MILLER ANDRES GARZON NIÑO

Tutor: Manuel Enrique Wagner

Grupo: 203046_17

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería en electrónica
Control predictivo y adaptativo
2022
 OBJETIVOS
GENERAL: Aprender a manejar las distintas aplicaciones las cuales nos ayudan y enseñan
a poder manipular con facilidad.

ESPECIFICOS:
 Se aprende a manejar la aplicación Matlab y sus componentes
 Dar buen uso de sus diferentes indicativos y aplicativos
 Diseñar formas y distintos proyectos para la práctica de ello
PUNTO 1: Cada estudiante debe leer el documento “Control Predictivo: Pasado, Presente
y Futuro. Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI)”, que se
encuentra en el entorno de conocimiento, unidad 2. Con esta lectura van a construir un
mapa conceptual. Adicionalmente, van a construir el diagrama de bloques de un modelo de
control predictivo tradicional incluyendo un texto explicando su funcionamiento.
PUNTO 2 (componente práctico): En esta parte se desarrolla el componente practico de
la unidad 2. Con el modelo en espacio de estados del motor del brazo (indicado
previamente), van a utilizar la herramienta MPC designer de Matlab para construir el
controlador predictivo a este modelo.
PUNTO 3 (componente práctico): Aquí también se desarrolla la segunda parte del
componente práctico. Del modelo anterior, van a ajustar construir (limitaciones) para el
controlador. Para ello, se va a establecer como voltaje de entrada rangos entre 50 y -50 V,
y grafican el comportamiento de la señal de salida (esta es, ángulo de giro del motor) y
señal de entrada en función del tiempo.
 CONCLUSIONES

 Identificar las fortalezas y debilidades de los sistemas de control predictivo y las

mejores áreas de actuación para solucionar el problema.
 Utilice sus herramientas para interactuar con software especializado para simular
escenarios del mundo real.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

• Schultz, A. M., & Gilbert, R. C. (2011). Industrial Control Systems. Hauppauge,

N.Y.:
Nova Science Publishers, pp. 61-82. Recuperado
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● Sendoya, D. (2013). ¿Qué es el control predictivo y hacia dónde se proyecta?

Bogotá, Colombia. Ed publicaciones e investigación, pp. 53-59 Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de: https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/
article/view/1106/1268

● Smith, C. L. (2010). Advanced Process Control: Beyond Single Loop Control.

Hoboken, N.J.: Wiley-AIChE, capítulo 8. Recuperado
de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://search-ebscohost-
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● Kamen, E. W. (1999). Industrial Controls and Manufacturing. San Diego:

Academic Press, pp. 95-106. Recuperado
de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://search-ebscohost-
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● Tejada, J. (2017). Fundamentos del Control Predictivo [OVI]. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/14152