SENESORES, ACTUADORES Y TIEMPO DE INYECCION DEL MOTOR DE
UN VEHICULO.
Felipe Clavijo, Adrian Condo , Diego Quiridumbay,Noe Pesantez
Resumen
En el presente trabajo se trata sobre el
reconocimiento y evaluación de los diferentes
actuadores presentes en el motor de 4 tiempos de
un vehículo marca Chevrolet modelo Vitara en los
cuales se determinaron las diferentes señales
presentes en cada actuador como son señal de
alimentación 12v, señal de masa y señal del
actuador, así como también se obtienen las gráficas
características de las mismas con el adecuado
equipo automotriz como por ejemplo la utilización
de un multímetro y osciloscopio para la medición
de las señales y obtención de las graficas
respectivamente, en cuanto a la medición de las
señales se verifico su rango de trabajo bajo las
diferentes condiciones impuestas al motor, por
ejemplo: revoluciones entre 850 rpm y 950 rpm
(ralentí), o en 2500 rpm
1. Introducción
Se revisó el Estado del Arte el cual involucro una
investigación de trabajos, que tengan similitud con el
trabajo planteado.
Como referencia para los parámetros de tensiones y
resistencias, se tomó de una tesis de grado de la Escuela
Politécnica Nacional con sede en Latacunga de los
autores Cristian S. Laverde Albarracín y Dennys O.
Panchi Mayo, Desarrollada en el 2007. Dando los
valores dentro del rango de dicha investigación. Esto
1
acondod@est.ups.edu.ec
fclavijom@est.ups.edu.ec
dquiridumbay@est.ups.edu.ec
npesantez@est.ups.edu.ec
Abstract
In the present work is about the recognition and
evaluation of the different actuators present in the 4-
stroke engine of a Chevrolet model Vitara vehicle in
which the different signals present in each actuator
were determined, such as 12v power signal, signal of
mass and signal of the actuator, as well as the
characteristic graphs of the same with the suitable
automotive equipment as for example the multimeter
and the oscilloscope for the handling of the signals
and the obtaining of the corresponding graphs, as for
the impression of the signals its working range is
verified under the different conditions imposed on
the engine, for example: revolutions between 850
rpm and 950 rpm (idle), or at 2500 rpm
afirmó que la toma de datos está en los parámetros
reales. [1]
Para corroborar los datos que se obtuvo de las gráficas
del osciloscopio y su interpretación se tomó como
referencia de una tesis de grado que diseña guías
prácticas para comprobación de sensores y actuadores
de Moisés Alejandro Pérez jara, Guayaquil, noviembre
2016 [2]
Los sensores son los elementos encargados de
transformar magnitudes físicas a magnitudes eléctricas
para obtener la información necesaria para la inyección,
es decir, de proporcionar las señales de entrada a la Un multímetro, también denominado polímetrol o
unidad de control para que esta pueda determinar la tester, es un instrumento eléctrico portátil para
orden de salida.[3] medir directamente magnitudes eléctricas activas,
como corrientes y potenciales (tensiones), o
2. Métodos para obtener datos. pasivas, como resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente
 Posición de ON continua o alterna y en varios márgenes de medida
o Desconectar el sensor cada una. Los hay analógicos y posteriormente se
han introducido los digitales cuya función es la
o Conectado el sensor
misma, con alguna variante añadida.
 Encendido el vehículo.
o A 2500 rpm.
o A 3500-400 rpm.
 Apagado y cerrado los contactos.
o Medir resistencia entre pines.

2.1. Materiales

 Vehículo.
 Multímetro. Imagen 2 Multímetro
 Osciloscopio

2.1.3. Osciloscopio
2.1.1. VEHICULO
El osciloscopio Automotriz es un instrumento que
Datos del vehículo permite visualizar señales eléctricas y estimar sus
diferentes parámetros: Frecuencia, periodo, amplitud,
valores máximos y mínimos.
En un osciloscopio Automotriz se puede ver
gráficamente como las señales cambian con el tiempo.
Ya que cuenta con un eje vertical "Y", que representa el
voltaje y un eje horizontal " X" que representa el
tiempo.

Imagen 1 Vehículo de la practica

Tabla 1 Datos del vehículo

Marca: Chevrolet
Modelo: Vitara
Combustible: Eco país
Cilindraje: 1590 cc
Imagen 3 Osciloscopio
Alimentación: Inyección

2.1.2. Multímetro
2
2.2. Bobina.
La bobina del encendido es un dispositivo de
inducción electromagnética o inductor, que forma
parte del encendido del motor de combustión
interna alternativo de que cumple con la función
de elevar el voltaje normal de a bordo (6, 12 o 24
V, según los casos) en un valor unas 1000 veces
mayor con objeto de lograr el arco eléctrico o
chispa en la bujía, para permitir la inflamación de
la mezcla aire/combustible en la cámara de
combustión.

Imagen 5 Válvula IAC

2.4. Válvula Evap.

El canister o evap es un depósito que contiene
carbón activo para retener los hidrocarburos
evaporados del tanque de gasolina y la cuba del
carburador, unido al circuito de llenado del
tanque y al colector de admisión mediante unas
canalizaciones, que recolectan esos gases
mediante válvulas y tuberías para almacenarlos
hasta que sean quemados en el motor.

Imagen 4 Bobina El filtro de carbón activo es el que permite

absorber los vapores y las impurezas, luego las
toma el colector de admisión para ser quemadas
en la mezcla.
2.3. Sensor IAC/ISC.
El sensor IAC ó válvula IAC juega un papel
fundamental en la regulación de las revoluciones
del motor en ralentí, al administrar y regular el
ingreso de aire hacia las cámaras de combustión.

3
 Se realiza la medición de resistencia dándose a
conocer en la tabla de cada sensor en este proceso
se debe tener presente que un sensor puede tener
transistores que pueden afectar a dicha medición
por lo cual se procede a tomar los valores
invirtiendo los puntales del multímetro en cada
pin del sensor.

Además, se ilustra la gráfica de funcionamiento

obtenida en el osciloscopio en el cual se revisa la
sonda del mismo con la ayuda de un multímetro
para revisar si tiene continuidad o esta atenuada.

Datos obtenidos del Scanner.

Descripción. Valor. Unidad.
Engine Speed 830 RPM
Desired IDLE 800 RPM
Coolant Temp. 80 0
C
Imagen 6 Sensor MAF TPS Volt. 0,7 V
Throtitle Ang. 0 %

Inj. Pulse width 2 msec

2.5. Inyectores. MAF 1,98 g/sec
Un inyector es un elemento componente del IAC flow 100 L/min
IAC adj. 0,00 %
sistema de inyección de combustible cuya
Monitor.
función es introducir una determinada cantidad O2s 1250 mV
de combustible en la cámara de combustión en O2s activation Deact
forma pulverizada, distribuyéndolo lo más Rich/Lean Rich
homogéneamente posible dentro del aire Mix cont dwell -0,00
contenido en la cámara. Mix cont learn -0,00
Mix cont -0,00
monitor
Charge 13 %
efficiency
Canist PRG duty 0 %
Ignition advanve 7,96 (BTDC)
EGR valve OFF
EGR Tempe. 0 C
0

Battery Voltage 13,77 V

3. Resultados y Discusión Fuel Pump ON
PNP signal DRNG
En las siguientes tablas se muestra los resultados A/C switch OFF
de las mediciones realizadas en los sensores del PSP switch OFF
vehículo Chevrolet Vitara 5 puertas. Closed trottle ON
position
Posterior a su tabulación en el programa Excel se Vehicle speed 0 Km/h
procede a graficar los voltajes del pin de señal del
sensor con respecto al rpm del motor. 3.1.
3.2. Grafica ancho de pulso de inyección y
bomba de gasolina.
4

Imagen 7 Grafica de scanner tiempo de inyección.
En la imagen 7 del ancho de inyección tenemos
cambios y picos que indica los diferentes tiempos
de inyección, a diferentes posiciones del pedal de
aceleración mientras que la gráfica de la bomba
de gasolina se encuentra en ON para que el
combustible recorra desde el tanque hasta el riel
de inyectores, dando como grafica una línea recta
constante.
3.3. Grafica ancho de pulso de inyección y
ángulo de apertura de la mariposa
Imagen 8 Grafica de scanner tiempo de inyección.
De la imagen 8 en la parte señalada como 1 y 4
tenemos una inyección constante de 2 msec y la
mariposa se va abriendo progresivamente, la
parte 2 y 5 tenemos una caída de inyección que es
la de ralentí y sierre a 00 de la mariposa de
aceleración,
la gráfica 3 y 6 tenemos una abertura de la
mariposa de aceleración a 78.60% y aun ancho de
pulso de inyección de 10.48 msec.
5
3.4. Grafica de ancho de inyecion y la posicion
serada de la mariposa de aceleracion
Imagen 9 Grafica de scanner tiempo de inyección.
En la imagen 9 se señala con 1 y 2 a la parte
donde el vehículo está en ralentí y el ancho de
pulso de la inyección va a ser de 2 msec. En la
parte señalada con 3 y 4 se observa que sube el
ancho de pulso de inyección hasta 9 msec y la
posición de la mariposa cambia de ON (relanti) a
OFF (cualquier valor pasado ralenti) generando el
flanco descendente señalado con el numero 4.
3.5. Grafica de ancho de inyeccion y RPM
Imagen 10 Grafica de scanner tiempo de inyección
En la imagen 10 del ancho de pulso de la
inyección con respecto a la velocidad del motor,
coincide con los picos de las dos graficas ya que
cuando el vehículo se acelera y aumenta la
velocidad del motor el ancho de pulso es también
mayor.
3.6. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
flujo IAC
 Imagen 11 Grafica de scanner tiempo de inyección. Imagen 13 Grafica de scanner tiempo de inyección.

En la imagen 11 se grafica el flujo que pasa por
la válvula IAC, teniendo un valor de 100 L/min
y 2 msec en ralentí. En la parte marcada con 1
y 2 tenemos un pico de ancho de pulso de
inyección y un aumento en el paso de aire en la
válvula.
3.7. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
temperatura del refrigerante.
En la imagen 13 se tiene graficado el descenso
del ralentí, la gráfica que se obtiene es lineal ya
que este valor es estable de 800rpm para el
ralentí.
3.9. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
ajuste de la valvula IAC.

Imagen 14 Grafica de scanner tiempo de inyección.

En la imagen 14 se observa la variación en el

Imagen 12 Grafica de scanner tiempo de inyección.
ancho de pulso de inyección, pero en el ajuste
En la imagen 12 se tiene la gráfica de la de la valvula IAC no existe cambio, ya que no
temperatura del refrigerante como una línea recta se genera ningún ajuste mientras el tiempo de
ya que el vehículo al momento de realizar la prueba.
prueba ya se encontraba en su temperatura de
funcionamiento y el pico que se ve en la gráfica
del pulso de inyección es por la aceleración y
desaceleración.

3.8. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y el

desenso del relanti.
3.10. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
TPS voltaje.
6

Imagen 15 Grafica de scanner tiempo de inyección.
En la Imagen 15 se tiene la gráfica del voltaje
del TPS que en ralentí tiene valor de 0.7 V a 2
msec de ancho de pulso de inyección, en la
parte señalada con 1 y 2 tenemos una inyección
de 9.85 msec y un voltaje de 4.2 en la apertura
de la mariposa de aceleración por que se pisó el
acelerador a fondo y se soltó.
3.11. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y la
mezcla continua.
Imagen 16 Grafica de scanner tiempo de inyección.
3.12. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
O2S
7
Imagen 17 Grafica de scanner tiempo de inyección.
En la imagen 17 tenemos la variación del pulso
de inyección y el sensor de O2s, no se observa
ninguna variación en la gráfica del O2s ya que el
vehículo no cuenta con este sensor y tiene un
valor predetermina para su correcto
funcionamiento de 1250 mV establecido por su
fabricante.
3.13. Grafica de ancho de de pulso de inyeccion
y el voltaje de la bateria.
Imagen 18 Grafica de scanner tiempo de inyección.
En la imagen 18 tenemos el ancho de pulso y el
voltaje de la batería, para el valor de ralenti
tenemos un ancho de inyección de 2 msec y un
voltaje de 13.62 V. En la parte marcada con 1 y
2, tenemos un pico en la inyección 1 y una caída
de voltaje en 2, ya que necesita para mayor
tiempo de inyección mayor voltaje de consumo.
3.14. Grafica de ancho de pulso de inyeccion y
MAF.
 Imagen 19 Grafica de scanner tiempo de inyección.

En la imagen 19, se obtiene la gráfica del ancho

de pulso de inyección y el sensor MAF. Para
ralentí se tiene valores de 2 msec y 1.57 g/seg de
masa de aire. En los datos señalados en la grafica
con 1 da un valor 10 msec de inyección y un
valor en 2 de 68.3 g/sec a 2500 rmp, tenemos que
las gráficas son directamente proporcional ya que
si sube el valor de inyección debe subir la masa
de aire que entra al motor.

3. Conclusiones
La visualización de los resultados obtenidos con
la ayuda de los softwares, cumple con los

8
parámetros iniciales de la caracterización de los [3] JEREZ, C. and ARICHAVALA, M. (2017). DISEÑO E
IMPLEMENTACION DE UN SOFTWARE PARA ADQUISICION
sensores del vehículo. Y VISUALIZACION DE PARAMETROS FUNCIONALES DEL
BANCO DINAMOMETRICO MARCA AFMFIELD MODELO
CM11. POLITECNICA SALESIANA.
La comprobación de cada uno de los sensores del
vehículo es importante porque permite [4] SISTEMAS AUXILIARES DEL MOTOR. 3° edición. Autor
Enrique Sánchez. Consulta de análisis de gases de un motor de
determinar el buen funcionamiento del mismo, combustión interna. página 374-557. Consultado 20 de mayo del
así como nos ayuda a determinar la raíz de los [5]
2015.
MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA ALTERNATIVOS. 2°
problemas generados al pasar del uso del edición. Autor F. Payri. Consulta de análisis de gases de un motor de
automóvil. combustión interna. página 416-443. Consultado 20 de mayo del
2015.
[6] SENSORES Y ACTUADORES EN MOTORES Autores Juan E.
Guarella Juan Pablo Heredia Lucas Rodríguez Ignacio Bagatto,
Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata 28/09/2011
4. Referencias
5. ANEXOS
[1] LAVERDE ALBARRACÍN, C. (2007). “DISEÑO E
IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO DE ENTRENAMIENTO
PARA INYECCIÓN ELECTRÓNICA A GASOLINA DEL
VEHÍCULO CHEVROLET VITARA G1600 DEL
LABORATORIO DE MOTORES. TESIS DE GRADO. ESCUELA
POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO.
[2] PÉREZ JARA, M. (2016). DISEÑO DE GUÍA PRÁCTICA PARA
COMPROBACIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES
ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DEL VEHÍCULO
CHEVROLET SAIL 1.4 2010 MEDIANTE EL USO DEL EQUIPO
G-SCAN2. TRABAJO DE TITULACIÓN. UNIVERSIDAD
INTERNACIONAL DEL ECUADOR.