Desplazamiento Δx=xf -xi Vectores: Trabajo: Momento lineal:

Trayectoria Δs (Todo el recorrido) i·j = (-j·i) =k // j·k=i // k·i=j

Δ𝑥 𝑑𝑥 F=cte 𝑊⃗ = 𝐹⃗ · 𝛥𝑥 = 𝐹 · 𝛥𝑥 · 𝑐𝑜𝑠𝜃 p=m·v → derivada temporal: dp/dt = d(mv)/dt = m·dv/dt = m·a=F (2ºLey+general)
𝑣(𝑡) = lim = // 𝑣 = i·i=0 Sistema cerrado(solo f internas)→se conserva el momento lineal
→ Δ𝑡 𝑑𝑡
1.Si F es ⊥ x W=0
Prod escalar A·B=B·A Δp1=-Δp2 // (p1 + p2)=k
Δ𝑣 𝑑𝑣 Prod vectorial AxB=-BxA 2.Si no hay desplazamiento W=0
𝑎(𝑡) = lim = // 𝑎 = 3.Wmáx cd F y x misma dirección θ=0
→ Δ𝑡 𝑑𝑡 MRU: x=x0+vt
F≠cte 𝑊 = ∑ 𝐹 · 𝛥𝑥 = ∫ 𝐹 · 𝑑𝑥 Choque inelástico: (se van juntos)
𝑎⃗ = 𝑎⃗ + 𝑎 ⃗ // |𝑎| = |𝑎 | + |𝑎 | MRUA: v=v0+at m1v1 + m2v2 = (m1+m2)u = Δp
| | x=x0+v0t+1/2at2
𝑎 = (cambio de rapidez) v2-v02=2ª(x-x0) no se conserva la Ec (Ecf<Eci). Parte de la energía se pierde con el calor.
Potencia:
𝑎 = 𝑣 /𝑟 (cambio de trayectoria) Mov. circular:
T=1/f 𝑃= = 𝐹 · 𝑣 (unidad J/s) (1kWh=3’6·106J) Choque elástico: (se separan)
Leyes de Newton: x =θ·r T=2π/ω m1v1 + m2v2 = m1u1 + m2u2 = Δp
1ªLey: Todo cuerpo libre de fuerzas v =ω·r Eci = Ecf = Δp
externas sigue un MRU at =α·r ω=2πf Impulso:
2ªLey: F=m·a 2
ac =ω ·r
3ªLey: FAB=-FBa (fuerza de B sobre A = 𝐼 = ∫ 𝐹 · 𝑑𝑡 = 𝛥𝑝 (unidad Nm) I=Δp Centro de masas:
-fuerza de A sobre B) ac =v2/r
Fc = m·v2/r Mrcm=miri+… (siendo r la distancia hasta el cm de cada cuerpo) (M la masa total)
Fm=I/Δ
Rozamiento: Fuerzas de arrastre: Mrcm= r·dm
Fe,máx=μe·Fn (estático, a La fuerza de Arrastre Energía: Ec =m·v2/r
partir de aquí se mueve) crece con la velocidad: En=ΔEc + ΔU Ug=mgh SÓLIDO RÍGIDO: (realizar el estudio para la rotación y para la traslación)
Fc,máx=μc·Fn (cinético) v pequeña: FR≈v
v superiores: FR≈v2 Esist=Emec+Etérm+Equim+Eotras… Ux=kx2/2 Momento de inercia (I):
Con ABS=rueda gira (fe) De forma general: FR=b·v2 ΔEterm = froz · Δx Fx=kx (f restitutiva) 𝐼 = ∑ 𝑚 𝑟 → 𝐼 = ∫ 𝑟 𝑑𝑚 (λ=M/L) (ρ=M/V) (σ=M/A) dm=λdL //dm=ρdV //dm=σdA
Sin ABS= rueda desliza (fc) Cuando la Fneta=0, para Wext=ΔEsist
t>>0 se alcanza vlímite Fg=P=mg I=MR2 → Anillo + cilindro fino hueco por su eje
Wcons=ΔU // Wtotal=ΔEc
I=1/2MR2→cilindro sólido por su eje
Movimiento Armónico Simple: Oscilatorio amortiguado: I=1/2MR2+1/12ML2 → cilindro fino hueco por un eje perpendicular por su centro
f=1/T
x=Acos(ωt+δ) x=Asen(ωt+δ) 2ªLey de Newton: -kx –bv =m·d2x/dt2 I=1/4MR2+1/12ML2→ cilindro solido por un eje perpendicular por su centro
ω=2πf
v=-Aωsen(ωt+δ) v=Aωcos(ωt+δ) ω02=k/m Ecuación diferencial: + 2𝛽 +𝜔 = 0 I=1/12ML2 → barra delgada por un eje perpendicular por su centro
a=-Aω2 cos(ωt+δ) a=-Aω2 sen(ωt+δ) Fr viscoso= -bv Β = b/2m I=1/3ML2→barra delgada respectoa un eje perpendicular por su extremo
Ecuación diferencial: 𝑑 𝑥 +𝜔 𝑥 = 0 A=-A0e-βt=-A0e-(b/2m)t I=2/3MR2 →Esfera hueca respecto al diámetro
𝑑𝑡 𝜔=𝜔 1−
Determinar A y δ con las condiciones iniciale
( )
E=E0e-2βt I=2/5MR2 → Esfera sólida respecto al diámetro
Β=ω0 → amortliguamiento crítico I=1/12M(a2+b2) →Paralelepípedo solido rectangular respecto a un eje perpendicular
δ = arctg( ·𝜔 ) 𝐴= ( )
= 𝑥 + Β>ω0 → sobreamortiguamiento Tª Steiner: Iz = Izg + MD2 Trab: dW= τdθ (dW = Ft·ds = Ft·r·dθ = τdθ)
Β=ω0 → subamortiguamiento Momento de fuerza (F): Pot: P= τω (P = dω/dt = τ·dθ/dt = τω)
Energía: ΔEm=0 → Ec+U=cte→ E = 1/2kA2
2
Oscilaciones forzadas: τ = r x F //(τ = r·Ft = r·m·at = m·r ·α)// τ = Iα
Ec=1/2mv2 // U=1/2kx2
2ªLey de Newton: -kx –bv +F(t) = m· d2x/dt2 par de fuerzas: τneto= r1xF1 + r2xF2 = (r1-r2)xF1 (Solo actúan esas fuerzas que hacen que rote)
Muelle vertical: ΣF=m·a →-ky+mg=m·a // y0=mg/k
Ecuación diferencial: : + 2𝛽 + 𝜔 = 𝐹(𝑡)/𝑚 Equilibrio condiciones: 1. Στ = 0 // 2. ΣF = 0
Pendulo simple: ΣF=m·a →mgsenθ=m·a
F(t)=F0cos(ωt) ω2≠ω02=k/m → ω2=ω02 resona λ=2π/k → k=2π/λ Momento angular (L):
ω2=g/L // T=2π 𝐿/𝑔 Ley Snell:
x=xt+xs (transitorio + estacionario) T=2π/kv → T=2π/ω 𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜃 L = r x p // (L = r·m·v = r2·m·ω = Iω) // L = Iω
Pendulo compuesto: Στ = Iα // Στ = rxF = -MgDsenθ=Iα =
/ ω=2πf → ω2=k/m 𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜃 2ª Ley de Newton para la rotación:
𝜔=
𝐷𝑀𝑔 𝐼 𝐴= 𝑡𝑎𝑛𝜑 =
𝐼 // 𝑇 = 2𝜋 𝑀𝑔𝐷 ( ) v=λ/T → v=ω/k n=c/v 1. τext=0 → Ltotal = cte
2. τext≠0 →ΔL= τextdt
Potencia: P=μvω2A2cos(kx-ωt) Superpos y=y1+y2
Frec resonan: Factor de calidad 𝑄 = √𝑘𝑚 𝑏 → Q=E.alm/E.dis Doppler: Condición de rodadura: vcm=Rω // acm=Rα
2 2
Pm= μvω A 2fijos: 𝑓𝑛 = 𝑣 ± 𝑣𝑠 𝑓
Ec dif: = = Energía cinética: Ec = 1/2·M·vcm2 + 1/2·Icm·ω2
2 2
Energía: ΔE= PmΔt = 1/2 μω A Δx 𝐹𝑡 𝑟= = = (reflexió) 𝑣 ± 𝑣𝑟 𝑓𝑟
𝜇 Ec = L2/2I
Onda est: y=2Acos(kx)sen(ωt) = cuerda tensa
𝑇𝑟 = = = (transmi)
𝑣= 𝐹𝑡 Spos armo: y1+y2=[2Acos1/2δ]sen(kx-wt+1/2δ)
Constr: Δr=nλ // destr: Δr=(2n+1/λ) 𝜇