Caída Libre y Sucesivos Rebotes

Caída libre y sucesivos rebotes
Dinámica
Colisiones Rebotes en un plano horizontal
Carro que
dispara
un proyectil Progresión geométrica
Caída libre
y Rebotes en un plano inclinado
sucesivos
rebotes Referencias
Choque de
dos
esferas
iguales En esta página, se presenta un ejemplo interesante que permite al
Choques
frontales estudiante obtener expresiones para un caso general una vez examinados
Choques las dos o tres primeras situaciones. Se trata de un ejercicio de progresiones
frontales geométricas, un tema habitual en los cursos de Matemáticas a nivel
elásticos elemental.
Choques
frontales
verticales
Choque
inelástico
de duración
Rebotes en el plano horizontal
finita
Péndulo Cuando una pelota rebota sobre
balístico
un tablero rígido, la componente
No se
conserva el de la velocidad perpendicular al
momento tablero disminuye su valor,
lineal quedando la componente
Choque entre paralela inalterada
una
partícula y un
bloque vx=ux
unido a un vy=-e·uy
muelle
Medida de la
veloci-
dad de una Alturas de los sucesivos rebotes
bala
Choques Supongamos que una pelota se deja caer desde una altura inicial h. Vamos
bidimen
sionales
a calcular las alturas de los sucesivos rebotes.
Conservación
del
momento
lineal

1.-Primer rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula

aplicando el principio de conservación de la energía
La velocidad de la pelota después del choque es (en módulo) v1=e·u1
La pelota asciende con una velocidad inicial v1, y alcanza una altura
máxima h1 que se calcula aplicando el principio de conservación de la
energía
2.-Segundo rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula

aplicando el principio de conservación de la energía
La velocidad de la pelota después del choque es v2=e·u2
La pelota asciende con una velocidad inicial v2, y alcanza una altura
máxima h2 que se calcula aplicando el principio de conservación de la
energía
3.-Rebote n
Después del choque n, la altura máxima que alcanza la pelota es
hn=e2n·h
Pérdida de energía que experimenta la pelota
1. En el primer choque, la pelota pierde una energía
2. En el segundo choque, la pelota pierde una energía
3. En el choque n la pelota pierde una energía
La suma de ΔE1+ ΔE2+ ΔE3+. ΔEn es la energía perdida por la pelota

después de n choques. Después de infinitos choques la pelota habrá
perdido toda su energía inicial mgh. Vamos a comprobarlo sumando los
infinitos términos de una progresión geométrica de razón e2 y cuyo primer
término es ΔE1
Tiempo que tarda la pelota en pararse.
1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer

desde una altura h partiendo del reposo es
2. La pelota rebota y sube hasta una altura h1, a continuación cae de
nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es
3. La pelota rebota y sube hasta una altura h2, y a continuación cae de

nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es
El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t0 y los términos de una

progresión geométrica cuyo primer término es 2t0e y cuya razón es e.
Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal vx. Después

de infinitos rebotes se desplaza una distancia horizontal x=vx·t∞
Medida del coeficiente de restitución e y la aceleración de la gravedad

g.
El tiempo tn que pasa la pelota en el aire entre dos sucesivos choques con
el suelo es
Tomando logaritmos
ln tn=n·lne+ln(2t0)
conocida la altura h a la que se ha dejado caer inicialmente a la pelota
despejamos la aceleración de la gravedad g.
Actividades
Se introduce
 El coeficiente de restitución e, en el control de edición titulado

Coeficiente de restitución.
 La altura inicial está fijada en el programa interactivo en h=3 m
Se pula el botón titulado Empieza
Ejemplo:
Introducimos e=0.90 como coeficiente de restitución
1. Determinar la altura máxima que alcanza la pelota después del

tercer choque con el suelo
h3=e2·3h h3=1.59 m
2. El tiempo que tarda en alcanzar dicha altura
t=t0+t1+t2+t3/2= t0+2t0e+2t0e2+t0e3=t0(1+2e+2e2+e3)=4.03 s.
Donde t0=0.78 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo cuando se deja

caer desde la altura inicial de 3 m.
3. La energía de la partícula después del tercer rebote
La energía perdida ΔE en el primer, segundo y tercer rebote es
ΔE=(e2-1)mgh+e2(e2-1)mgh+e4(e2-1)mgh=mgh (e2-1)(1+e2+e4)=-13.78·m
J
La energía final Ef=mgh+ΔE=15.62·m J
En la parte izquierda del applet, se muestra mediante un diagrama de

barras, la energía de la pelota. La energía se conserva entre dos choques
consecutivos con el suelo trasformándose la energía cinética (en color
azul) en potencial (en color rojo) cuando la pelota sube y en sentido
contrario cuando la pelota baja. La energía de la pelota está marcada por
líneas de color negro. De esta manera, podemos comparar la energía que se
pierde en los sucesivos choques.

Progresión geométrica
Una progresión geométrica se define como aquella sucesión en la que el
término n es el producto del término n-1 por un número r denominado
razón de la progresión.
a0=a
a1=a·r
a2=a·r2
a3=a·r3
..
an=a·rn
Suma de n términos de una progresión geométrica
Sn=a0+a0·r+ a0·r2++a0·rn
Sn+1=a0+a0·r+ a0·r2+ +a0·rn+a0·rn+1
Multiplicamos la primera igualdad por r y restamos miembro a miembro la

segunda menos la primera
Sn+1-r·Sn = a0
Teniendo en cuenta que Sn+1=Sn+a0·rn+1, despejamos la suma Sn de n

términos de la progresión geométrica
Si r es menor que la unidad, la suma de los infinitos términos de una

progresión geométrica se reduce a

Rebotes en un plano inclinado

Una pelota se deja caer verticalmente desde una altura h0 sobre un plano
inclinado de pendiente θ. Vamos a estudiar las distintas etapas del
movimiento de la de la pelota.
Estableceremos un Sistema de Referencia de modo que el eje X esté

situado en el plano inclinado, y el eje Y sea perpendicular al mismo.
Primera etapa: caída libre
La pelota se deja caer verticalmente desde una altura h0. Parte con
velocidad inicial cero, desde la posición
x0=-h0·senθ,
y0=h0·cosθ
Las componentes de la aceleración son
ax=g·senθ
ay=-g·cosθ
El movimiento a lo largo de la recta vertical es la composición de dos

movimientos uniformemente acelerados. Las componentes de la velocidad
en función del tiempo son
vx= g·senθ·t
vy=-g·cosθ·t
Las coordenadas de la pelota son
La trayectoria es la línea recta y=-x/tanθ
La pelota llega al origen x=0, y=0 en el instante
La velocidad con la que llega al origen es
vx= g·senθ·t0
vy=-g·cosθ·t0
Segunda etapa
La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se
modifica, v0x=vx
 La componente Y de su velocidad cambia
de sentido y disminuye su módulo, v0y=-
e·vy
La pelota parte del origen x0=0, y0=0, en el instante t0, con una velocidad
inicial
v0x= g·senθ·t0
v0y=e·g·cosθ·t0
Las componentes de la velocidad en función del tiempo son
vx=v0x+ g·senθ·(t-t0)
vy=v0y-g·cosθ·(t-t0)
La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t1.
La posición x1 del punto de impacto es
Las componentes de la velocidad final son
vx=g·t0·(1+2e)·senθ
vy=-e·g·t0·cosθ
Tercera etapa
La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se modifica, v1x=vx

 La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye
su módulo, v1y=-e·vy
La pelota parte de la posición x1, y1=0 en el instante t1, con una velocidad
inicial
v1x= g·t0·(1+2e)·senθ
v1y=e2·g·t0·cosθ

vx=g·t0·(1+2e+2e2)·senθ
vy=-e2·g·t0·cosθ
Tercera etapa
La pelota rebota:

La pelota parte de la posición x2, y2=0, en el instante t2, con una velocidad
inicial
v2x= g·t0·(1+2e+2e2)·senθ
vx=g·t0·(1+2e+2e2+2e3)·senθ
Cuarta etapa
La pelota rebota:

La pelota parte de x3, y3=0, en el instante t3, con una velocidad inicial
v3x= g·t0·(1+2e+2e2+2e3)·senθ
Las componentes de la velocidad de la pelota en función del tiempo son
vx=g·t0·(1+2e+2e2+2e3+2e4)·senθ
Etapa n
Al finalizar la etapa n, la posición de la pelota es
que se alcanza en el instante
Después de muchos rebotes (n→∞)
Sabiendo que
es la suma de los infinitos términos de una progresión geométrica cuyo

primer término es a0=1, y cuya razón es e<1
El valor de t∞ es idéntico al que hemos obtenido para el caso de rebotes en
el plano horizontal.
Las componentes de la velocidad tienden a
Teniendo en cuenta que
Su demostración no es evidente, por lo que proporcionamos en el cuadro

adjunto, el código en lenguaje Java de un pequeño programa que permite
obtener el valor numérico aproximado de la serie, para e<1, cuando n es
grande pero finito
La posición de los sucesivos rebotes en el plano inclinado, alcanza un

límite x∞
public class Serie {

static double e=0.8;
public static void main(String[] args) {
int n=200;
double suma=0.0;
for(int i=1; i<=n; i++){
suma+=i*(potencia(e, i)+potencia(e, (2*n+1-
i)));
}
System.out.println(suma);
}
static double potencia(double x, int i){
double pot=1.0;
for(int j=1; j<=i; j++){
pot*=x;
}
return pot;
}
}
En la figura, se muestra la variación de la componente Y de la velocidad,
al final de cada una de las etapas del movimiento de la pelota. Como
vemos vy tiende a cero cuando t→t∞.
En la figura, se muestra la variación de la componente X de la velocidad,

al final de cada una de las etapas del movimiento de la pelota. Como
vemos vx tiende a un valor límite cuando t→t∞.
En la figura, se muestra la posición xi de la pelota en el momento que
rebota en el plano inclinado Como vemos x no crece indefinidamente, sino
que tiende a un valor límite x∞ cuando t→t∞.
Actividades
Se introduce
 El ángulo del plano inclinado θ, actuando en la barra de

desplazamiento titulada Pendiente
 El coeficiente de restitución e, actuando en la barra de
desplazamiento titulada Coef. restitución
 La altura desde la que se deja cera la pelota h0, en el control de
edición titulado Altura inicial
Se pulsa el botón titulado Empieza
Se observa los sucesivos rebotes de la pelota en el plano inclinado.
En la parte superior del applet, se proporcionan los datos de la posición y

velocidad de la pelota en función del tiempo, referidos a un sistema de
Referencia en el que el eje X está en el plano horizontal y el eje Y es
perpendicular al mismo
Se utilizarán los botones Pausa y Paso, para medir los instantes ti en los
que tiene lugar el rebote y las posiciones xi de los mismos a lo largo del
plano inclinado.
Referencias
Bernstein A. D. Listening to the coefficient of restitution. Am. J. Phys. 45 (1) January 1977,
pp. 41-44
Physics challenges for teachers and students. Solutions to October 2004. The Physics
Teacher, 42 (2004) pp. S2

Caída Libre y Sucesivos Rebotes

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Caída Libre y Sucesivos Rebotes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Caída libre y sucesivos rebotes

La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula

La velocidad de la pelota después del choque es (en módulo) v1=e·u1

La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula

La velocidad de la pelota después del choque es v2=e·u2

Después del choque n, la altura máxima que alcanza la pelota es

Pérdida de energía que experimenta la pelota

1. En el primer choque, la pelota pierde una energía

2. En el segundo choque, la pelota pierde una energía

3. En el choque n la pelota pierde una energía

La suma de ΔE1+ ΔE2+ ΔE3+ . ΔEn es la energía perdida por la pelota

Tiempo que tarda la pelota en pararse.

1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer

3. La pelota rebota y sube hasta una altura h2, y a continuación cae de

El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t0 y los términos de una

Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal vx. Después

Medida del coeficiente de restitución e y la aceleración de la gravedad

 El coeficiente de restitución e, en el control de edición titulado

Se pula el botón titulado Empieza

Introducimos e=0.90 como coeficiente de restitución

1. Determinar la altura máxima que alcanza la pelota después del

2. El tiempo que tarda en alcanzar dicha altura

Donde t0=0.78 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo cuando se deja

3. La energía de la partícula después del tercer rebote

La energía perdida ΔE en el primer, segundo y tercer rebote es

La energía final Ef=mgh+ΔE=15.62·m J

En la parte izquierda del applet, se muestra mediante un diagrama de

Suma de n términos de una progresión geométrica

Multiplicamos la primera igualdad por r y restamos miembro a miembro la

Teniendo en cuenta que Sn+1=Sn+a0·rn+1, despejamos la suma Sn de n

Si r es menor que la unidad, la suma de los infinitos términos de una

Rebotes en un plano inclinado

Estableceremos un Sistema de Referencia de modo que el eje X esté

Primera etapa: caída libre

Las componentes de la aceleración son

El movimiento a lo largo de la recta vertical es la composición de dos

Las coordenadas de la pelota son

La trayectoria es la línea recta y=-x/tanθ

La pelota llega al origen x=0, y=0 en el instante

La velocidad con la que llega al origen es

Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t1.

La posición x1 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

 La componente X de su velocidad no se modifica, v1x=vx

Las componentes de la velocidad en función del tiempo son

Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t2.

La posición x2 del punto de impacto es

 La componente X de su velocidad no se modifica, v2x=vx

Las componentes de la velocidad en función del tiempo son

Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t3.

La posición x3 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

 La componente X de su velocidad no se modifica, v3x=vx

Las componentes de la velocidad de la pelota en función del tiempo son

Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t4.

La posición x4 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

que se alcanza en el instante

Las componentes de la velocidad final son

La suma de ΔE1+ ΔE2+ ΔE3+. ΔEn es la energía perdida por la pelota