Dinmica

Colisiones
Carro que
dispara
un proyectil
Cada libre
y
sucesivos
rebotes
Choque de
dos
esferas
iguales
Choques
frontales
Choques
frontales
elsticos
Choques
elsticos
en un carril
Choques
frontales
verticales
Choque
inelstico
de duracin
finita
Pndulo
balstico
No se
conserva el
momento
lineal
Choque entre
una
partcula y un
bloque
unido a un
muelle
Medida de la
veloci-
dad de una
bala
Choques
bidimen
sionales
Conservacin
del
momento
lineal

Rebotes en un plano horizontal
Progresin geomtrica
Rebotes en un plano inclinado
Referencias

En esta pgina, se presenta un ejemplo interesante que permite al estudiante
obtener expresiones para un caso general una vez examinados las dos o tres
primeras situaciones. Se trata de un ejercicio de progresiones geomtricas,
un tema habitual en los cursos de Matemticas a nivel elemental.

Rebotes en el plano horizontal

Cuando una pelota rebota sobre
un tablero rgido, la componente
de la velocidad perpendicular al
tablero disminuye su valor,
quedando la componente paralela
inalterada
v
x
=u
x
v
y
=-eu
y


Alturas de los sucesivos rebotes
Supongamos que una pelota se deja caer desde una altura inicial h. Vamos a
calcular las alturas de los sucesivos rebotes.


1.-Primer rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando
el principio de conservacin de la energa

La velocidad de la pelota despus del choque es (en mdulo) v
1
=eu
1

La pelota asciende con una velocidad inicial v
1
, y alcanza una altura
mxima h
1
que se calcula aplicando el principio de conservacin de la
energa

2.-Segundo rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando
el principio de conservacin de la energa

La velocidad de la pelota despus del choque es v
2
=eu
2

La pelota asciende con una velocidad inicial v
2
, y alcanza una altura
mxima h
2
que se calcula aplicando el principio de conservacin de la
energa

3.-Rebote n
Despus del choque n, la altura mxima que alcanza la pelota es
h
n
=e
2n
h

Prdida de energa que experimenta la pelota
1. En el primer choque, la pelota pierde una energa

2. En el segundo choque, la pelota pierde una energa

3. En el choque n la pelota pierde una energa

La suma de E
1
+ E
2
+ E
3
+. E
n
es la energa perdida por la pelota
despus de n choques. Despus de infinitos choques la pelota habr perdido
toda su energa inicial mgh. Vamos a comprobarlo sumando los infinitos
trminos de una progresin geomtrica de razn e
2
y cuyo primer trmino es
E
1


Tiempo que tarda la pelota en pararse.
1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer
desde una altura h partiendo del reposo es

2. La pelota rebota y sube hasta una altura h
1
, a continuacin cae de
nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es

3. La pelota rebota y sube hasta una altura h
2
, y a continuacin cae de
nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es

El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t
0
y los trminos de
una progresin geomtrica cuyo primer trmino es 2t
0
e y cuya razn es e.

Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal v
x
. Despus
de infinitos rebotes se desplaza una distancia horizontal x=v
x
t

Medida del coeficiente de restitucin ey la aceleracin de la
gravedad g.
El tiempo t
n
que pasa la pelota en el aire entre dos sucesivos choques con el
suelo es

Tomando logaritmos
ln t
n
=n lne+ln(2t
0
)

Si representamos grficamente ln t
n
en funcin
de n obtenemos una lnea recta, cuya pendiente
es el coeficiente de restitucin e, y cuya
ordenada en el origen es ln(2t
0
)
Midiendo la ordenada en el origen obtenemos 2t
0


conocida la altura h a la que se ha dejado caer inicialmente a la pelota
despejamos la aceleracin de la gravedad g.

Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin e, en el control de edicin
titulado Coeficiente de restitucin.
La altura inicial est fijada en el programa interactivo en h=3 m
Se pula el botn titulado Empieza
Ejemplo:
Introducimos e=0.90 como coeficiente de restitucin
1. Determinar la altura mxima que alcanza la pelota despus del tercer
choque con el suelo
h
3
=e
2 3
h h
3
=1.59 m
2. El tiempo que tarda en alcanzar dicha altura
t=t
0
+t
1
+t
2
+t
3
/2= t
0
+2t
0
e+2t
0
e
2
+t
0
e
3
=t
0
(1+2e+2e
2
+e
3
)=4.03 s.
Donde t
0
=0.78 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo cuando se deja
caer desde la altura inicial de 3 m.
3. La energa de la partcula despus del tercer rebote
La energa perdida E en el primer, segundo y tercer rebote es
E=(e
2
-1)mgh+e
2
(e
2
-1)mgh+e
4
(e
2
-1)mgh=mgh (e
2
-1)(1+e
2
+e
4
)=-
13.78 m J
La energa final E
f
=mgh+E=15.62m J
En la parte izquierda del applet, se muestra mediante un diagrama de barras,
la energa de la pelota. La energa se conserva entre dos choques
consecutivos con el suelo trasformndose la energa cintica (en color azul)
en potencial (en color rojo) cuando la pelota sube y en sentido contrario
cuando la pelota baja. La energa de la pelota est marcada por lneas de
color negro. De esta manera, podemos comparar la energa que se pierde en
los sucesivos choques.





Progresin geomtrica
Una progresin geomtrica se define como aquella sucesin en la que el
trmino n es el producto del trmino n-1 por un nmero r denominado
razn de la progresin.
a
0
=a
a
1
=ar
a
2
=ar
2
a
3
=ar
3
..
a
n
=ar
n

Suma de n trminos de una progresin geomtrica
S
n
=a
0
+a
0
r+ a
0
r
2
++a
0
r
n
S
n+1
=a
0
+a
0
r+ a
0
r
2
+ +a
0
r
n
+a
0
r
n+1

Multiplicamos la primera igualdad por r y restamos miembro a miembro la
segunda menos la primera
S
n+1
-rS
n
= a
0

Teniendo en cuenta que S
n+1
=S
n
+a
0
r
n+1
, despejamos la
suma S
n
de n trminos de la progresin geomtrica

Si r es menor que la unidad, la suma de los infinitos trminos de una
progresin geomtrica se reduce a


Rebotes en un plano inclinado
Una pelota se deja caer verticalmente desde una altura h
0
sobre un plano
inclinado de pendiente . Vamos a estudiar las distintas etapas del
movimiento de la de la pelota.
Estableceremos un Sistema de Referencia de modo que el eje X est
situado en el plano inclinado, y el eje Y sea perpendicular al mismo.
Primera etapa: cada libre

La pelota se deja caer verticalmente desde una altura h
0
. Parte con
velocidad inicial cero, desde la posicin
x
0
=-h
0
sen,
y
0
=h
0
cos
Las componentes de la aceleracin son
a
x
=g sen
a
y
=-g cos
El movimiento a lo largo de la recta vertical es la composicin de dos
movimientos uniformemente acelerados. Las componentes de la velocidad
en funcin del tiempo son
v
x
= g sent
v
y
=-g cost
Las coordenadas de la pelota son

La trayectoria es la lnea recta y=-x/tan
La pelota llega al origen x=0, y=0 en el instante

La velocidad con la que llega al origen es
v
x
= g sent
0
v
y
=-g cost
0

Segunda etapa

La pelota rebota:
La componente X de su
velocidad no se modifica, v
0x
=v
x

La componente Y de su
velocidad cambia de sentido y
disminuye su mdulo,v
0y
=-ev
y


La pelota parte del origen x
0
=0, y
0
=0, en el instante t
0
, con una velocidad
inicial
v
0x
= g sent
0
v
0y
=eg cost
0


Las componentes de la velocidad en funcin del tiempo son
v
x
=v
0x
+ g sen(t-t
0
)
v
y
=v
0y
-g cos(t-t
0
)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t
1
.

La posicin x
1
del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son
v
x
=gt
0
(1+2e) sen
v
y
=-egt
0
cos
Tercera etapa
La pelota rebota:
La componente X de su velocidad no se modifica, v
1x
=v
x

La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye
su mdulo, v
1y
=-ev
y


La pelota parte de la posicin x
1
, y
1
=0 en el instante t
1
, con una velocidad
inicial
v
1x
= gt
0
(1+2e) sen
v
1y
=e
2
gt
0
cos
Las componentes de la velocidad en funcin del tiempo son
v
x
=v
1x
+ g sen(t-t
1
)
v
y
=v
1y
-g cos(t-t
1
)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t
2
.

La posicin x
2
del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son
v
x
=gt
0
(1+2e+2e
2
) sen
v
y
=-e
2
gt
0
cos
Cuarta etapa
La pelota rebota:
La componente X de su velocidad no se modifica, v
2x
=v
x

La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye
su mdulo, v
2y
=-ev
y

La pelota parte de la posicin x
2
, y
2
=0, en el instante t
2
, con una velocidad
inicial
v
2x
= gt
0
(1+2e+2e
2
) sen
v
2y
=e
3
gt
0
cos
Las componentes de la velocidad en funcin del tiempo son
v
x
=v
2x
+ g sen(t-t
2
)
v
y
=v
2y
-g cos(t-t
2
)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t
3
.

La posicin x
3
del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son
v
x
=gt
0
(1+2e+2e
2
+2e
3
) sen
v
y
=-e
3
gt
0
cos
Quinta etapa
La pelota rebota:
La componente X de su velocidad no se modifica, v
3x
=v
x

La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye
su mdulo, v
3y
=-ev
y

La pelota parte de x
3
, y
3
=0, en el instante t
3
, con una velocidad inicial
v
3x
= gt
0
(1+2e+2e
2
+2e
3
) sen
v
3y
=e
4
gt
0
cos
Las componentes de la velocidad de la pelota en funcin del tiempo son
v
x
=v
3x
+ g sen(t-t
3
)
v
y
=v
3y
-g cos(t-t
3
)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t
4
.

La posicin x
4
del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son
v
x
=gt
0
(1+2e+2e
2
+2e
3
+2e
4
) sen
v
y
=-e
4
gt
0
cos
Etapa n

Al finalizar la etapa n, la posicin de la pelota es

que se alcanza en el instante

Las componentes de la velocidad final son

Despus de muchos rebotes (n)
Sabiendo que

es la suma de los infinitos trminos de una progresin geomtrica cuyo
primer trmino es a
0
=1, y cuya razn es e<1

El valor de t

es idntico al que hemos obtenido para el caso de rebotes en

el plano horizontal.
Las componentes de la velocidad tienden a

Teniendo en cuenta que

Su demostracin no es evidente, por lo que proporcionamos en el cuadro
adjunto, el cdigo en lenguaje Java de un pequeo programa que permite
obtener el valor numrico aproximado de la serie, para e<1, cuando n es
grande pero finito
La posicin de los sucesivos rebotes en el plano inclinado, alcanza un
lmite x

public class Serie {
static double e=0.8;
public static void main(String[] args) {
int n=200;
double suma=0.0;
for(int i=1; i<=n; i++){
suma+=i*(potencia(e, i)+potencia(e, (2*n+1-
i)));
}
System.out.println(suma);
}
static double potencia(double x, int i){
double pot=1.0;
for(int j=1; j<=i; j++){
pot*=x;
}
return pot;
}
}
En la figura, se muestra la variacin de la componente Y de la velocidad, al
final de cada una de las etapas del movimiento de la pelota. Como
vemos v
y
tiende a cero cuando tt

.

En la figura, se muestra la variacin de la componente X de la velocidad, al
final de cada una de las etapas del movimiento de la pelota. Como
vemos v
x
tiende a un valor lmite cuando tt

.

En la figura, se muestra la posicin x
i
de la pelota en el momento que
rebota en el plano inclinado Como vemos x no crece indefinidamente, sino
que tiende a un valor lmite x

cuando tt

.

Actividades
Se introduce
El ngulo del plano inclinado , actuando en la barra de
desplazamiento titulada Pendiente
El coeficiente de restitucin e, actuando en la barra de
desplazamiento titulada Coef. restitucin
La altura desde la que se deja cera la pelota h
0
, en el control de
edicin titulado Altura inicial
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa los sucesivos rebotes de la pelota en el plano inclinado.
En la parte superior del applet, se proporcionan los datos de la posicin y
velocidad de la pelota en funcin del tiempo, referidos a un sistema de
Referencia en el que el eje X est en el plano inclinado y el eje Y es
perpendicular al mismo
Se utilizarn los botones Pausa y Paso, para medir los instantes t
i
en los
que tiene lugar el rebote y las posicionesx
i
de los mismos a lo largo del
plano inclinado.

Una pelota que rebota en el suelo
En esta pgina, estudiaremos la trayectoria seguida por una pelota que rebota
sobre el suelo. En la pgina anterior, hemos supuesto que los choques entre la
pelota y la pared horizontal son elsticos por lo que hemos aplicado el
principio de conservacin de la energa. En este caso, supondremos que el
choque no es elstico por lo que la energa cintica no se conserva. Para dar
cuenta de la prdida de energa introduciremos un coeficiente de restitucin
trasversal .

Choque elstico
Consideremos una pelota de masa m y radio R, su momento de inercia es
es I=mR
2
respecto de un eje que pasa por el centro y es perpendicular

al plano
de la trayectoria (de la figura) del centro de masas.
Inmediatamente antes del choque, el centro de la pelota tiene una velocidad
cuya componente horizontal es V
0x
y cuya componente vertical es V
0y
. La
velocidad angular de rotacin de la pelota es
0
.
Inmediatamente despus del choque, el centro de la pelota tendr una
velocidad cuya componente horizontal es V
1x
y cuya componente vertical
es V
1y
. La velocidad angular de rotacin de la pelota ser
1
.

Supondremos que:
1. La componente vertical de la velocidad no cambia de mdulo pero cambia
de sentido despus del choque.
V
1y
=-V
0y

2. En el momento del choque, la fuerza que ejerce la pared sobre la pelota
acta en el punto de contacto O. Por lo que el momento angular de la
pelota respecto de dicho punto permanece constante.
mV0xR+I0=mV1xR+I1V0x+R0=V1x+R1V1xV0x=R(01)
3. Se conserva la energa cintica (choque elstico)
12mV20x+12mV20y+12I20=12mV21x+12mV21y+12I21V20x+R220=V21x+R221(V1
xV0x)(V1x+V0x)=R2(01)(0+1)V1x+V0x=(0+1)R
Despejamos V
1x
y
1
en el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
{V1x+V0x=(0+1)RV1xV0x=R(01)
Despus del primer choque, obtenemos V
1x
y R
1
en trminos de las
velocidades iniciales V
0x
y R
0

V1x=11+((1)V0x2R0)R1=11+(2V0x(1)R0) (1)
Choque inelstico

Como consecuencia de la conservacin del momento angular y de la energa
cintica.
V1x+V0x=(0+1)RV1x+1R=(V0x+0R)
El cambio en la velocidad del punto de contacto de la pelota con la superficie
horizontal es el anlogo tangencial del cambio en la velocidad perpendicular a
la superficie de la bola durante el rebote
V
1y
=-V
0y

En una colisin inelstica la conservacin de la energa no se puede aplicar.
Para dar cuenta de las prdidas de energa asociadas con el cambio de
velocidad en la direccin perpendicular a la superficie, se introduce el
coeficiente de restitucin normal
V
1y
=-V
0y

Donde 01. La introduccin de este coeficiente de restitucin sugiere una
modificacin similar para el cambio de la velocidad en la direccin tangencial.
V
1x
+
1
R=-(V
0x
+
0
R)
Donde -11 es el coeficiente de restitucin tangencial.
La introduccin de este coeficiente de restitucin es una forma simplificada de
describir el deslizamiento del punto de contacto de la pelota con la superficie
horizontal, tal como veremos con detalle en las prximas pginas y en la
seccin movimiento general de un slido rgido.
Como las fuerzas que actan sobre la bola son la fuerza normal N y la fuerza
de rozamiento F
r
y ambas pasan por el punto de contacto O, el momento
angular respecto de este punto se conserva. Por tanto, las ecuaciones que
describen el choque inelstico de una pelota con una pared horizontal son
V
1y
=-V
0y

V
1x
+
1
R=-(V
0x
+
0
R)
V
1x
- V
0x
=-R(
0
-
1
)
Despus del primer choque, obtenemos V
1x
y R
1
en trminos de las
velocidades iniciales V
0x
y R
0

V1x=11+((1)V0x(1+)R0)R1=11+((1+)V0x()R0)
Caso particular
Cuando =1 y =1, las ecuaciones se reducen al choque elstico.
Una situacin particular interesante se produce cuando la
velocidad V
1x
despus del choque con el suelo es igual y de sentido contrario a
la velocidad inicial antes del choque V
0x
.
V0x=11+((1)V0x2R0)R0=V0x
En la figura, se muestra la trayectoria del centro de la pelota
cuando =1, =1, V
0x
=1.0, R
0
=5/2. La pelota rebota en dos posicones
situadas a uno y otro lado del origen.

Ejemplo.
Coeficiente de restitucin normal, =0.95
Coeficiente de restitucin tangencial, =0.9
Se deja caer la pelota desde una altura de h=1 m, partiendo del
reposo V
0x
=0.0.
La velocidad angular inicial de rotacin es
0
R=-1.0
La pelota es una esfera homognea de radio R, por lo que =2/5
Velocidad de la pelota al llegar al suelo
V0y=29.81.0=4.43m/s
Velocidades
Vny=0.95Vn1yVnx=11.4(0.64Vn1x0.76Rn1)Rn=11.4(1.9Vn1x0.5Rn1)

Ecuaciones del tiro parablico
xn+1=xn+Vnxty=Vnyt12gt2
Retorna al suelo cuando y=0, la posicin del prximo n+1 rebote es
xn+1=xn+2VnyVnxg x1=0
En la siguiente tabla figuran los resultados del clculo
n 1 2 3 4 5
V
y
4.21 4.0 3.8 3.61 3.43
V
x
0.54 0.05 0.49 0.1 0.45
R 0.36 -0.846 0.24 -0.75 0.14
x 0 0.47 0.51 0.89 0.97
Actividades
Se introduce
El coeficiente de restitucin normal , actuando en la barra de
desplazamiento titulada Restitucin.
El coeficiente de restitucin tangencial , actuando en la barra de
desplazamiento titulada Coef. beta.
La velocidad angular inicial de rotacin
0
R, en el control de edicin
titulado Rotacin wR
La altura inicial desde la que se deja caer la pelota se ha fijado en h=1.0 m
La pelota es una esfera homognea cuyo momento de inercia es I=(2/5)mR
2
,
por lo que =2/5.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Observar la trayectoria seguida por el centro de la pelota, y calcular las
posiciones x
n
de rebote.