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1. Generalidades
➢ Metamerismo acusado.
➢ Los apéndices cefálicos (4) son: antenas, mandíbulas, maxílulas (1as maxilas) y 2as
maxilas.
➢ Las segundas maxilas pueden estar fusionadas en una estructura laminar (labio) o
pueden no existir.
➢ Glándulas repugnatorias
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1.1. Posición filogenética
2. Morfología externa
- Antenas (filiformes)
- Mandíbulas articuladas
- Primeras maxilas (si están fusionadas → gnatoquilario)
- Segundas maxilas (pueden estar o no fusionadas → labio)
- Clípeo: se extiende desde la parte frontal de la cabeza hacia abajo, por encima de
las mandíbulas
- Labro: sobresale del clípeo
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El tronco es indiferenciado y está formado por:
- Numerosos segmentos
- 1 par de apéndices unirrámeos
- En algunos grupos se presentan glándulas repugnatorias que abren en los segmentos
del tronco.
Los apéndices locomotores están formados por los 6 artejos: coxa, trocánter, prefémur,
fémur, tibia y tarso.
3. Anatomía interna
- Respiración traqueal.
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- Fecundación generalmente indirecta por espermatóforo.
4. Clasificación
labio
4.1. Quilópodos
➢ 1er par de patas, modificadas (maxilipedos), acaban en un uña con una glándula de
veneno.
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4.1.1. Órdenes principales
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4.2. Diplópodo
➢ Glándulas repugnatorias.
➢ Herbívoros
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4.2.1. Principales órdenes (Europa)
Evolución
Exoesqueleto duro de artrópodos acuáticos, los protege de depredadores, pero también les
permite salir del agua, ya que se pueden mantener. Solo deben aprender a respirar.
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