ELECTRÓNICA

MÓDULO 4
Intro

Diagrama de bloques. muestran flujo de las señales y alimentación.

De izquierda (entrada) a derecha (salida) y alimentación de arriba a
abajo (tierra)
Semiconductores: características dadas por la relación entre V y A.
Se comportan de forma no lineal (resistencias).Su R no es cte,
depende de los cambios de V y A.
Sólido o líquido que conduce mejor que un aislante pero peor que un
metal. Silicio, Germanio, selenio. A baja temperatura los puros son
aislantes y altas Tª, con impurezas o con luz casi igual q metales.
electrón carga negativa, protón positiva.. Cada capa es 2.n² e- (2,
8, 18, 32, 50, …)
La penúltima capa se denomina capa o banda de valencia, y son los
que se mueven entre átomos (rígidos=aislante). La última es de
conducción (si es fácil pasar a esta es conductor).
La banda prohibida o band gap está entre ambas (imposible de pasar
por aislante, nula en conductor), y entre la de valencia y la banda
saturada (cerca del núcleo).
El Si es aislante, con enlace covalente rígido (fuerzas al compartir
2 e- que unen dos átomos no metálicos). al aplicar temp o luz,
excita a los e- de valencia y pasan a la de conducción por huecos
que permiten el flujo, apareciendo un protón más en el núcleo.
creando pares de electrón-hueco lo que permite la conducción de
electricidad. Es un semiconductor intrínseco, conducen solo por
aporte de energía (sensor térmico).
Otro sistema es el dopaje, añadir al Si impurezas de P, que tiene
5e-, se genera carga negativa libre creando un N, son portadores
mayoritarios (exceso de e-) y si dopamos con Al con 3e-, carga
positiva libre o hueco, creando un P. o portador minoritario. Los
dopados son semiconductores extrínsecos, la conductividad aparece
por exceso o carencia de huecos o e-.

Diodo unión PN, P ánodo (aportante) y N cátodo (donante), paso de la

A fácil en un sentido no en otro. La falta de electrones en el ánodo
impide el paso de la corriente desde ese lado.
Si entran por N, pasan los e- a rellenar huecos (proceso de
difusión) creando la corriente y generando la zona de carga
espacial, o de deflexión. Pero aparece una fuerza de desplazamiento
que se opone, generando una diferencia de potencia de 0.7V en Si y
0,3 en Ge.
Polarización directa: positivo al ánodo y negativo al cátodo,
permite paso corriente.
Polarización inversa: se conecta al revés y aumenta la zona de
deflexión, aumentando la diferencia de potencial a la de la fuente.
Por la temperatura se deja escapar algo, llama corriente inversa de
saturación y una corriente superficial de fugas (despreciable)
Parámetros diodo:
 - Tensión umbral, de codo, partida o directa (Vd). la generada
al polarizar directamente. Va aumentando poco a poco hasta que
supera la V umbral (0,7V) y sube de golpe la A.
- Corriente máxima (Imax): la máx A que puede atravesarlo sin
fundirse por efecto Joule. Depende de la cantidad que puede
disipar.
- Corriente inversa de saturación (Is) A al polarizar
inversamente, se crean por pares electrón-hueco debido a la
temperatura, se duplica cada 10º
- Corriente superficial fugas (If). circula superficie diodo.
Despreciable
- Tensión ruptura (Vr): tensión inversa máxima que soporta antes
del efecto avalancha
- Efecto avalancha: diodos poco dopados. V superiores a 6V.
- Efecto zener: Diodos muy dopados. cuando más dopado, menos
ancho de zona de deflexión. Permitiendo el paso para tensiones
de 4V o menores.
Diodos serie: si los 3 son iguales, la caída de tensión será la suma
de las tres pero la intensidad máxima seguirá siendo la misma que
suelto. Si son diferentes la Amax será la del más pequeño. En
inversa, los diodos aguantarán el triple de la V ruptura.
Diodos en paralelo: si son iguales la Imax será el triple pero la Vd
será la misma, la caída de tensión total será de 0,7V. La tensión
máxima inversa será la que soporte cada uno por separado, si son
diferentes será el que menos soporte.
LED: diodos emisión luz. operan con rangos de V y A pequeños 5-20
mA, redondos 20-40º rectangulares 100º el color depende del material
semiconductor y equivale un rango de voltajes que pueden soportar.
la patilla del ánodo es más larga que el cátodo pero por dentro es
más corta. Los infrarrojos se usa para mandos, los normales para
indicación y los blancos para iluminación. Se usaron para fibra
óptica pero se ha cambiado a laser. Si se pone en alterna hay que
proteger la tensión inversa con antiparalelos.

RECTIFICADORES: si se usa uno es de media onda, y si son dos o más

de onda completa.
En media onda, el diodo soporta al revés √ ❑x V nominal, y solo
permite paso V nominal - 0.7V. Se coloca condensador o filtro en
paralelo a la resistencia, T=RxC para 63.2% de carga, 5T es el
99.3%. Tarda mucho más en descargar que en cargar por la resistencia
insignificante del diodo y bobina. Aun así genera un rizado,
indeseable.El factor de rizado óptimo es un 10%. Fr=100x V rizado
(pico a pico) / V salida media. Se calcula con la intensidad que
pasa por la resistencia entre la frecuencia y la capacidad del
condensador. Para evitar rizado se debe prolongar la constante de
tiempo de descarga, aumentando la capacidad del condensador o el
valor de la carga (no factible, la carga es la que es). Se mejora
poniendo otro condensador y entre medias una resistencia o bobina,
que absorba los picos.
Con un rectificador de doble onda se aprovechan los dos picos, pero
se necesita transformador de derivación central (se usa solo la
mitad del V del secundario). La frecuencia de salida es el doble que
la de entrada, se pueden poner condensadores más pequeños para
conseguir el mismo rizado (y se reduce la reactancia del condensador
incrementando la frecuencia)
Con un puente rectificador o Graetz, se aprovecha toda la tensión
del secundario. Pero al pasar por 2 diodos la tensión de pico en
carga es la Vs-1,4V
Multiplicador de tensión:

Cuanto más etapas pongas,

más deteriorada será la eficiencia y menos intensidad se podrá
suministrar.Se deben proteger con alguna impedancia o resistencia
para evitar las altas corrientes transitorias en el inicio.

LIMITADOR DE TENSIÓN, con diodos para evitar que llegue a una

determinada tensión, tipo zener. Se pone una resistencia que se va a
comer todo lo que no deje pasar el diodo, ha de ser muy pequeña para
que no caiga mucha tensión en ella. Se puede hacer un limitador de
tensión polarizado usando fuentes de alimentación en serie con los
diodos. Pueden ser diferentes pero la segunda fuente debe ser mayor
que la primera para evitar que se polaricen los dos diodos a la vez.

FIJADOR O CAMBIADOR DE NIVEL (CLAMPING CIRCUIT) para variar la

referencia de la onda y que no sea siempre 0V.
-fijador positivo: se fija la referencia en un valor positivo y el
menor nivel es 0V
-fijador negativo: igual pero al revés.
-fijador positivo polarizado: se añade fuente de alimentación que
puede ser polarizado positivo ( desplazamiento positivo y señal
mínima por encima de cero) y polarizado negativo (desplazamiento
positivo pero la salida por debajo de 0)
-fijador negativo polarizado: igual pero el desplazamiento es
negativo.
Se pone un condensador en serie y un diodo en paralelo, cuando está
polarizado permite el paso de la zona negativa y cuando está
inverso, se suma el condensador y la fuente.
Los polarizados es con una fuente, que según se coloque el diodo en
un sentido u en otro, solo suma o resta el valor de la fuente,
pudiendo ser todo positivo o alternar.

FOTOCONDUCTORES: su resistencia disminuye con el aumento de

intensidad de luz incidente, de 1Mohm en oscuro a 100ohm en
claridad. Es diferente el tiempo de pasar de oscuro a claro que al
revés, tarda una décima, no usar en app precisión. Se usa en
detector de humo, al no dejar pasar la luz por las partículas.
Fotodiodo: se polariza inversamente permitiendo el paso de A con
luz, proporcional a la cantidad de luz. Cambios rápidos comparado
con fotoresistencia, fibra óptica. Si se pone en serie con una
resistencia, al haber más luz cae más voltaje en ella, pudiendo
medir la luz.
Fototransistor: lente que permite paso de luz a la unión emisor-
base, permitiendo el paso de e- del colector al emisor, más rápido
que los fotodiodos.
Fosfets: deja de funcionar al tener luz, más rápido que los
fototransistores.
LASCR: rectificador controlado de silicio activado por luz: el más
rápido, es un SCR x luz.
Fotocélula: cambia la energía luminosa en energía eléctrica. Silicio
puro. 2-4A 0,46V
Parte de la radiación se pierde por reflexión y otra por transmisión
(atravesar la celda). Capa antireflejo para aumentar la eficiencia,
Si del 16% Arseniuro de Galio 30%.
Grupo de células fotoeléctricas = panel fotovoltáico.
Bus optoelectrónico para transmisión de datos digitales:
- conector óptico: la señal de luz pasa a la unidad de control.
- Unidad de transmisión y recepción UTR: fotodiodo y un diodo
luminoso. La señal de luz pasa a señal de tensión y
viceversa.
- Transceptor: transmisor y receptor, envía los mensajes en
forma de tensión a la UTR
- optoacoplador: unir un diodo luminoso y un fotodiodo,
acoplados juntos. Los fotodiodos son lentos y se usan más
fototransistores. Se usan en sistemas que necesiten
interrumpir o conmutar la energía rápidamente, sin mecanismos.
VARISTOR: su resistencia disminuye al aumentar la tensión, tiempo
respuesta muy rápido. Para proteger circuitos sensibles contra
variaciones de voltaje indeseadas. al aplicar poco potencial tiene
una resistencia muy grande y al aplicar mucho disminuye. Se coloca
en paralelo. Solo suprime picos transitorios, si se somete a
contínuo se quema.
VARICAP O VARACTOR (diodo de capacidad variable): aprovecha la
capacidad de los diodos al polalizarse inversamente de aumentar la
banda de deflexión,
equivale a separar las
placas de un condensador,
disminuye su capacidad con
la tensión. Se usa para
filtro de RF y osciladores
controlados por tensión.
El varicap es de 55pF para
2V y 17,5 para 10V y donde
C1 es mucho mayor a la
capacidad del Dv. A 2V la
frecuencia sería 130MHz
pero si subimos a 10, la
frecuencia sería 150MHz.
Si le añadimos un oscilador y un transistor, controlando la tensión
que le entra a la base, controlaremos el voltaje del varistor y por
tanto modularemos la frecuencia para FM p.e.
DIODO SCHOTTKY (barrera). un diodo normal rectifica hasta 400Hz, a
más frecuencia puede permitir que pase algo de corriente. El
schottky es unión metal-semiconductor en vez de PN. La tensión
umbral es muy baja (0.15-0.45V) y voltaje inverso pequeño de 50 a
200V. Permite conmutaciones muy rápidas entre estados directo e
inverso y por su baja tensión umbral, para protección de células
solares y descargas de baterías en reguladore solares.

Aquí como
filtro, para
evitar toda la
señal cuadrada
del
transistor.
Con la vuelta
del divisor de
tensión se
ajusta para
que siempre
sea estable.
Además otro en
la salida para
sobrecargas.

TIRISTORES: SCR, Rectificador controlado de silicio. ánodo, cátodo y

puerta (gate). PNPN o NPNP. Conmutación y control de potencia
eléctrica.
Polarización positiva es cuando su ánodo es positivo respecto a su
cátodo y recibe un pulso de tensión en la puerta. Sin ese trigger,
no conduce en ninguno de los sentidos. Tiene una caida de menos de 1
V.
Pueden conmutar rápidamente entre on y off. En off tiene muy poca
corriente de fuga y en on una resistencia muy baja.
- Vbr (Reverse Breakdown voltage). V a partir de la cual se
produce avalancha.
- I max. I máxima en polarización directa.
- Vbo de cebado y Ih (hold) de mantenimiento.
Arranca con un pulso en la puerta, o alcanzando la tensión directa
de ruptura (destructivo) y se para o cortando o reduciendo la
corriente por debajo de la de mantenimiento.
También puede activarse al incidir luz directa en el silicio
(LASCR), una temperatura muy alta, aumentando la corriente de fuga
que realimenta el efecto. Un voltaje directo superior a la ruptura o
una velocidad de elevación excesiva tb lo destruyen y permite el
paso.
Se usa en magnetotérmicos, controladores de tensión de entrada en
fuentes, estabilizadores de tensión en CRT, controladores de
rectificadores, control de temperaturas en alarmas o variadores de
velocidad de motores o cargadores de baterías.
ZENER: se necesita saber la V de ruptura y la potencia admisible. Se
usan como limitadores de voltaje o regulador básico. La resistencia
se calcula cogiendo un valor medio de intensidad que soporta el
diodo, con ese cálculo sabremos la intensidad máxima que puede tener
la carga antes de llegar a la Intensidad mínima a la cual el zener
ya no regula. Se usa para pequeñas cargas y no muy precisas. Se
pueden usar en vez de fuentes para limitadores de tensión. Se puede
asociar a un tiristor en su puerta para que solo permita el paso de
corriente al llegar a un V determinado.
Para crear una fuente de alimentación. fusible, transformador,
rectificador, condensador (1er filtro) y diodo zener (regulador, 2do
filtro)
Nomenclatura americana JEDEC:
Nº uniones PN: 1diodo 2transistor 3SCR o mosfet 4 Optoacoplador
Origen: N codificación Norte América
Número serie
sufijo ganancia: A baja B media y C alta
nomenclatura europea PRO-ELECTRON 3 letras
primera el material A Ge; B Si; C Arseniuro de Galio; D Fotodiodos
Segunda la aplicación A diodo B diodo capacidad variable C trans
audio D trans potencia
Tercera si es para uso profesional
Número serie y mismo sufijo que americanos
Nomenclatura Japonesa JIS: primer dígito igual que americana
Segunda dos letras según aplicación SE diodo SF SCR SQ Led SR
rectificador
Número de serie y el sufijo es aprobación de uso en ciertas
aplicaciones.
TRANSISTORES:
Permite el control y regulación de una corriente grande mediante una
señal muy pequeña, puede amplificar, oscilar, conmutar o rectificar.
Hay dos tipos. Bipolares y de efecto campo. Según su materia de Si,
Ge o Ar de Galio.

Un transistor de unión bipolar son dos uniones PN. La impedancia de

entrada es muy baja. Se usa más el Si por ser más estable a altas
temperaturas.
Puede ser NPN o
PNP, hay tres
zonas, emisor (la
más dopada, metal)
Base (intermedia) y
Colector (la de
mayor extensión).
La Base es la más
pequeña ya que solo
pasa pequeña
corriente y es para
dopar la unión E-C.
Ie=Ib+Ic (Ic es 100
veces más grande
que Ib)
Vbe=Vce+Vbc
Polarizaciones:
Emisor común:
entrada por base y salida por colector, emisor a masa. El más usado.
Gana tanto tensión como corriente (depende de Beta), invierte la
fase. Poco ancho de banda. Malo acoplando impedancias, alta tanto in
como out. Se usa como ampli en CA e interruptor.
Base común: entrada por emisor y salida por colector, base a masa.
No hay ganancia de corriente pero si de tensión y mucho ancho de
banda. Preampli. Bja impedancia in alta out.
Colector común: entrada por base y salida por emisor. Colector a
masa. No gana tensión (pierde 0,6) , solo corriente. Muy bueno en
acople de impedancias, alta in baja en out. Se usan mucho en serie.

Curva características de transferencia. pasa poca intensidad emisor

colector hasta que la tensión Vbe llega a los 0.6V donde se produce
el cierre y pase de corriente. Según la intensidad que entre por la
base, pasará por el colector (igual al emisor)
la ganancia de corriente de emisor común es beta F o Hfe , valor
normalmente mayor que 100. Ic=Beta x Ib
la ganancia de corriente de base común se llama alfa y suele ser
cerca de uno, es Ic/Ie
La resistencia de entrada es Vbe entre Ib, y la de salida Vce/Ic
La resistencia estática es cuando Vbe es 0,6V y la dinámica el rango
de V en el que está
Para la salida se calcula con la igual, pero con el rango de I.
..Por construcción, la base está entre el colector (más grande) y el
emisor (pequeño), es material semiconductor ligeramente dopado con
alta resistividad.
El colector rodea la base, sin poder escapar, dando un alfa cerca de
uno y un beta grande.
El emisor es altamente dopado para obtener una gran ganancia de
corriente.
Por la baja impedancia de la base, se pueden usar como interruptores
o como amplificadores., pequeñas variaciones entre base-emisor, son
grandes en colector emisor.
Zonas de funcionamiento:
-activa: base-emisor polarizado directamente, base colector
inversamente. La Ic depende de la Ib, de la ganancia Beta y las
resistencias al colector y emisor. Se usa para amplificar. 0,6V La
Vce tiene que ser la mitad de la tensión de la fuente.
-inversa:base-emisor polarizado inversamente y base-colector
directo. Solo se mueven los electrones de fuga, beta es muy pequeña.
-corte: base emisor y base colector inversamente, no hay movimiento
de e-. Ib =Ic=Ie=0
-saturación: base emisor y base colector polarizado directo. Ibc es
cero pero Vce es cero tb, la Ice será la del circuito que esté
conectado. circuito cerrado.Ie=Ic
Se añade la potencia máxima que puede soportar el transistor,
Pc=IcxVce emisor común

Emisor común: in por base y out por colector. Aumento de V e I pero

alta impedancia
Base común: in por emisor y out por colector. Solo aumenta V,
impedancia in baja.
Colector común: in por base y out por emisor. Solo aumento I,
multiplica impedancia

Punto de operación Q. es la intersección de la curva de

característica con la recta de carga.
Ensayo: identificar y mirar características. base emisor y base
colector funcionan como diodos. NPN positivo en base y cerrado a
colector o emisor.Abierto entre ellos.
Transitómetros indican la ganancia Hfe directamente.

Transistores de Efecto Campo FET.

Los bipolares tienen un baja impedancia de entrada. Los fet son
unipolares, la impedancia de entrada es enorme. Para que funcione se
polariza la puerta negativamente (inversa) a base de tensión no
intensidad.
JFET: Si es N los portadores serán electrones, si es P serán huecos.
Hecho de un semiconductor con un anillo del otro tipo. El canal
forma D(drenaje) y S (fuente) y el anillo forma la G (puerta). Es un
NC.
Al meter tensión negativa en la G se cierra el paso y aumenta la
resistencia.
Se usan como interruptores electrónicos, amplificadores de pequeña
señal y multiplexores.
Como interruptor funciona como una inversa, sin tensión conduce, con
ella corta.Entre corte y saturación está la zona ohmica o resistiva,
que varía el paso de la corriente
MOSFET: similares a los JFET pero la puerta (de metal, conductora)
está aislada del canal. la corriente de puerta es despreciable. el
más usado en microprocesadores. Hay 2 tipos:
-De enriquecimiento o acumulación,(NMOS, si sustrato es P, PMOS si
es N) usados en ci por su bajo consumo y poco espacio., la fuente y
el sustrato están conectados. El símbolo es discontinuo porque no
hay canal de conducción entre la fuente y el drenado, es un NO.

Al está conectado la fuente al sustrato, hay tensión con el drenaje

pero se comporta como diodo polarizado inverso. Al introducir la
tensión suficientemente alta se comportará como un condensador y
generará movimiento de e- entre el drenador y la fuente.
-de empobrecimiento o deplexión. Las dos partes N de la fuente y
drenador están unidas por una capa más fina de material N, ya no hay
línea discontínua. Es un NC.Al aplicar voltaje negativo en la puerta
y fuente -sustrato se formará el efecto condensador pero al revés,
alejando e- y aislando el canal N.

CMOS: si juntamos un NMOS con un PMOS de acumulación en

contraposición, generamos la puerta lógica NOT.

Como la capa de aislante es muy delgada, no debe sobrepasarse nunca

la V máx. Se destruyen por sobretensiones al poner o quitar los
mosfet sin desconectar o por descargas electroestáticas al manipular
en días secos. Se protegen con esponjas conductoras que
cortocircuitan los terminales o se coloca un diodo zener con ánodo
en Gy cátodo en S.
TRANSISTOR UJT, una unión
PN, no es un FET. Consta de
base 1 y base 2 de material
N y un conductor de Al con
región P llamado emisor.
Trabaja en 3 regiones: zona de corte, con Veb1 mayor que la Vpico,
está cerrado entre E y B1. es una R.
En la zona de resistencia negativa, la Veb1 es igual que Vp y
polariza el diodo. Tras esto, comienza a fluir I y por tanto se
genera una pequeña Veb1 llamada Vvalle que limita la zona de
saturación. Al volver a caer la Ieb1 a un valor mínimo, llamado I
valle, vuelve al estado de corte.
Se usa en dispositivos de disparo, generador de pulsos. se carga un
condensador con una resistencia variable que modifique el tiempo.
T1=R1xC, al llegar al valor de Vp en el emisor, se dispara y en
T2=R3xC (el cual es mucho menor) se descarga y vuelta a empezar.

Clases amplificador: los lineales tiene que hacer que la señal sea
similar a la de entrada pero mejorando alguna magnitud. Los no
lineales no tiene porqué ser igual.
Se diseñan con una polarización determinada para que trabaje en la
parte lineal de sus características.
Clase A: las señales de entrada y salida operan en la zona lineal,
el punto de polarización (Q) se ajusta en el punto medio Vcc/2. la
corriente en todo su ciclo nunca será cero. Para equipos de audio y
alta gama, fidelidad. Emisor común, se invierte la señal. Consumen
incluso en silencio, se calientan y el rendimiento es del 25%. Si se
incrementa demasiado la amplitud se distorsiona por llegar a los
límites de tensión.
Clase AB: reduciendo la polarización, la zona negativa se corta y no
conduce en esa parte del ciclo, con señal moderada funciona como A y
en las fuertes opera como B. Según Youtube para no distorsionar como
uno de clase B, se configuran los dos transistores para que estén
muy cerca de los 0,6 V que necesita para vencer la tensión de base y
empezar a conducir. Consumen algo más que los B y tienen un
rendimiento mayor que los A. 30%
Clase B: se reduce tanto el punto de polarización que solo funciona
en uno de los semiciclos, por ejemplo los positivos. Trabajará el
50% del tiempo y se considera push pull. No consume en silencio
porque no pasa del 0,6 pero distorsiona. Se soluciona aumentando
mucho el voltaje para que ese corte o señal cuadrada sea lo más
pequeña posible. 55%
Clase C: cuando nos alejamos tanto del cero que solo capta los
mayores pulsos. Se usan en circuitos de sintonización y son
amplificadores de RF. Los de mayor rendimiento, 80%
El rendimiento se mide entre la potencia de corriente alterna
entregada a la carga y la potencia entregada por la fuente de
alimentación. n=Plmax/Pccx100
En un circuito de emisor común de clase A, si cambiamos la
resistencia superior por una inductancia aumentamos el rendimiento
al 50%, pero como consume incluso sin sonido, el rendimiento
práctico es del 15%
POLARIZACIÓN: implica conseguir que las corrientes y tensiones
continuas que aparecen en el transistor se fijen a unos valores
previamente decididos, dejándolo en activa, saturación o corte. El
valor óptimo para A es el punto medio. y Vbe=0,7V y Vec mayor de
0,2V. Con una resistencia antes de la base, conseguimos los 0,7V
pero nunca conseguiremos que Vce sea mayor que Vbe (nunca podrá
estar en saturación) y requiere mucha disipación.

Si ponemos una resistencia a cada entrada, base y colector, ya puede

funcionar en las tres regiones, donde la Vce depende de Ib. Para
asegurar una corriente estáticas de colector, la alimentación de b y
c deben de tomarse de la misma Vcc.
Tanto a la entrada como a la salida de la señal se coloca un
condensador de acoplo, evitando cualquier componente de DC que pueda
interferir en el ajuste que hemos hecho de resistencias, ya que se
sumarían a las corrientes de la fuente. Así solo entra y sale AC.
Para estabilizar la operación y compensar las variaciones de
parámetros del transistor.

CIRCUITOS EN CASCADA: poner un transistor detrás de otro para

conseguir la ganancia necesaria.Circuitos multietapa.
conexión directa: darlington. buena respuesta a baja frecuencia.
Unes etapa emisor común
con seguidor de emisor (colector común). Alta impedancia de entrada
y mucha ganancia, Io=Ibx β 2
CONEXIÓN POR CONDENSADOR O TRANSFORMADOR: Al poner un circuito con
un condensador, se desacoplan los efectos de la polarización, solo
permite AC. En serie también se denomina en cascada, la primera
suele ser una amplificadora de tensión y luego otra de corriente. En
RF se usa más transformadores, ya que aisla señales dependiendo de
las vueltas y puede aumentar tensiones.
Si se colocan más, se debe seguir este orden. la primera etapa alta
impedancia, evitando pérdidas de señal. Las etapas intermedias
producen ganancia de V y la última debe tener baja impedancia
(debería ser igual) para evitar las pérdidas a la carga, y debe
suministrar corriente, que los transistores no disipen potencia.

La amplificación cascode es usar un ampli en emisor común acoplado a

uno en base común (cascada al cátodo).
Circuitos en contrafase push-pull: amplificador contrafase, utiliza
dos transistores donde cada uno se encarga de una fase de onda.
Ampli clase B, la corriente estática es cero.

Osciladores:
Amplificador de señal de entrada cero, ganancia infinita. En la
generación de señales la realimentación tiene lugar entre bobinas
acopladas, circuito RLC.Para bajas frecuencias solo R y C
(desplazamiento de fase o phase-shift).
Para generar una frecuencia única, lo mejor es el cristal
piezoeléctrico, de cuarzo. Es un transductor electromecánico,
transforma energía mecánica en eléctrica. de 1kHz a 150Mhz
L y C1 son el equivalente elec.
R la fricción de la estructura
C2 en paralelo, la capacidad debida al montaje
mecánico.
Multivibradores: puede generar
una onda cuadrada, el
transistor trabaja en corte y
saturación, la respuesta debe
de ser muy rápida con tiempos
de subida y bajada muy
pequeños.
Multivibrador biestable:
circuito binario, flip-flop o
latch. tiene dos estados que
puede mantener indefinidamente,
cambiando de un estado a otro
rápidamente. Aunque se cierren
los dos pulsadores a la vez,
como los transistores no son
iguales, uno de ellos se cerrará
antes. Se queda uno en
saturación y otro en corte. Al
aplicar el disparo (los
condensadores no permiten paso de continua) , al principio el que
seguía saturado sigue, el otro pasa de corte a saturación y libera
al otro que pasa a corte. Cada impulso implica un cambio.
Re hace que el cambio sea más rápido.

Multivibrador monoestable:
solo tiene un estado
permanente. Al recibir el
disparo por D, pasa del
estable al otro, estando así
según C1 pasando al otro
estado solo. Se llama
circuito de retardo. t=0.69x
Rb2xC1

Si quitamos el disparo y Rx
la cambiamos por un
condensador generamos un
astable. Tiene dos estado
semiestables y va pasando de
uno a otro solo, según se alcancen los 0,6V en condensadores. Sin
disparo.

Si las resistencias son iguales

t=1,38xRb2xCb2 Sino son la
fórmula anterior por cada
flanco. Este circuito no
generará una onda cuadrada
perfecta por el tiempo de carga
por las resistencias, se tiene
que colocar diodos en serie
para aislar el circuito de
carga del condensador.
SEMICONDUCTORES. CIRCUITOS INTEGRADOS.
Un ci es una pastilla donde se han incorporado varios elementos
juntos. Se fabrican por fotolitofrafía. tienen 3 ventajas, menor
coste (solo una pieza, producción en cadena), mejor rendimiento
(menos consumo por minituarización), reducido tamaño (miles de
transistores en pocos mm). Los inconvenientes es la disipación de
potencia, al ser pequeño poca área a disipar, el embalamiento
térmico, cuanto más calor, más intensidad conducen, en reguladores
de V y amplis de audio hay que poner protección térmica.
Circuitos lineales (analógicos), admiten tanto en entrada como en
salida un rango de señales con infinitos valores válidos. Amplis
operacionales, receptor radios, regulador de V
Circuitos lógicos (digitales): manejan solo señales discretas o
pulsos (0 o 1), desde puertas básicas a los microprocesadores.
Circuitos híbridos: combinan los dos, son los conversores A/D o D/A
o temporizadores.
Clasificación por nivel de integración: número de componentes en el
chip.
SSI (1-10)MSI(11-100) LSI(101-1000) se añade un cero y LSI a V, S, U
y G.
Clasificación por su tecnología, familia lógica: los ci son
compatibles, mismo V, mismos niveles lógicos y se pueden
interconectar sin interface en medio, misma temperatura, velocidades
etc. Las familias más utilizadas son las de SSI o MSI.
Familias bipolares: usan transistores BJT pueden ser TTL (lógica de
transistor-transistor), circuitos SSI y MSI) y los ECL (lógica de
emisor acoplado, para alta velocidad, caros).
Familias mosfet: PMOS (obsoleta), NMOS( usa LSI y VLSI), CMOS (la
más usada y bajo consumo, con baterias). Entre TTL y CMOS:
la TTL necesitas más espacio de integración, la CMOS se impone.
la TTL consume más que la CMOS pero tiene más velocidad e inmunidad
a ruidos.
La TTL tiene menos intervalos de V y menor factor de carga que la
CMOS.
El rango de V tb es muy diferente, el valor el cual representa un 0
o un 1, para TTL es un valor absoluto, 2V hasta 5 , y un cero es
0,8V o menos, siendo de 0,8 a 2 la zona indeterminada. Para un CMOS
un 1 depende del voltaje de alimentación, a partir de ⅔ es un uno y
por debajo de ⅓ es 0. El rango indeterminado va de ⅓ a ⅔.
Se trabaja normalmente con lógica positiva, que es el cambio de 0 a
1 (lógica negativa es el cambio de 1 a 0). Puede ser 0 o L de Low, o
1 o H de High.
PUERTAS LÓGICAS: dispositivo electrónico con una función booleana,
suman, multiplican, niegan o afirman.
Buffer o puertas SI, no afectan, 1=1, 0=0, proporcionan corriente
extra, adaptan impedancias. Y=X.
Inverter o puertas NO: complementan el estado logico. Tb
proporcionan una corriente extra, función booleana de la inversión o
negación. Y=X
Puerta AND o Y: solo tienen salida cuando todas las entradas también
son 1. Y=AxB
Puerta OR o O: tiene 1 cuando cualquier entrada tiene 1. La suma
lógica. Y=A+B
Puerta NAND o NO-Y: tiene 0 cuando todas las entradas son 1. es una
AND con salida invertida. Y=AxB o Y=B+A
puerta NOR o NO-O: produce 1 solo cuando todas las entradas son 1.
Y=A+B o Y=AxB
Puerta XOR o OR exclusiva: tienen solo 2 entradas, y producen un 1
si las entradas son diferentes, si son iguales produce un 0. La XNOR
al revés,
Dependiendo de la estabilidad de la señal de salida, pueden ser
monoestables cuando solo tienen un estado estable en su salida,
después de un tiempo (temporizador RC externo) volverá a su estado
normal y esperará otro estado.
Los biestables o flip-flop, pueden ser 1 o 0 a su salida y se
mantendrá así indefinidamente hasta que se corta o reinicia la
corriente. Cambia con el flanco de subida de la corriente. Estos
pueden ser:
-RS: Reset-Set, R da un 0 y S da un 1 a la salida Q, si las dos son
cero mantiene la última posición. No se puede dar doble entrada
porque serían 1 las dos salidas.
-D: Tiene la entrada de pulso D y la de CLK, que hace que solo
funcione si está el reloj dando señal. Se denominan señales
síncronas. Si no lleva reloj, es asíncrono. Mandas el pulso y se
queda hasta que reciba otro. La entrada CLK puede usarse con flanco
subida (cerrojo o latch) o flanco de bajada (divisor binário). Un D
es un RS con dos puertas AND negadas delante.
-JK: de los más usados por su flexibilidad. es igual que el RS pero
si se activan las dos salidas a la vez, lo que hará será cambiar de
estado la salida. Si no se activa ninguna se mantiene. Son
síncronos.

Los Astables no tiene estado estable, genera una señal cuadrada con
una determinada frecuencia, ajustable mediante un C y una R con
retroalimentación.
Circuito integrado 555: usado como temporizador, puede modular una
señal en FM. Vale como oscilador en base de tiempo para el resto del
circuito.
Pin1: GNR
Pin2: Trigger, el disparo. Si es configurado como monoestable,
inicia el tiempo de retardo en el flanco de bajada del disparo.
Pin3: Out, la salida o resultado de la operación.
Pin4: Reset. Si se pone a un nivel por debajo de 0.7V, pone el pin 3
a 0. Si no se usa, hay que dar alimentación. Va con nivel bajo.
Pin5: CTR control de V. desde -1 a 0V, x si se usa xa control de V.
pin6: Threshold Umbral: comparador interno y pone el Pin3 a cero.
Pin7: Discharge, descarga. Descarga el condensador externo usado
como temporizador.
Pin8: se conecta la alimentación de 5 a 16V.
Todos los CI tiene una muesca, punto o Franja que indica la posición
del CI.
Encapsulados:
DIP: los pines se colocan en los tramos largos del chip. Muy usado
para montaje por taladro. Entre pines 0.1 pulgadas.
SIP: Los pines se colocan por un solo lado, montaje vertical. Mayor
densidad de montaje.
SOP: se extienden por los dos tramos largos pero con forma de ala de
gaviota para montaje
superficial. muy usado
tanto TTL como CMOS.
Distancia de 0.05
pulgadas.
PGA: situados en la
parte inferior del
encapsulado aumentando
el número de in/out.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL: CI analógicos para amplificación lineal.

Tiene dos entradas una positiva y otra negativa y una sola salida,
con un factor de ganancia, y dos alimentaciones, + y -. Que las
entradas sean + o - significa que están desfasadas 180º.
Si alimentamos las entradas con la misma V se llama modo común, y la
ganancia será nula.
El ampli responde a la diferencia de tensiones, no a su potencial,
cuanta más diferencia más ganancia tiene. En V de lazo abierto se
denomina ganancia diferencial, no hay retroalimentación y
G=Vout/Vin. Aunque se teóricamente puede ser infinito se para en
100.000. Esta configuración se usa en comparadores para saber cuál
tiene mayor tensión.
En V de lazo cerrado, se retroalimenta, conectando la salida a la
entrada, normalmente al negativo. Al aumentar la de entrada por el
+, aumenta la salida que alimenta la entrada -, igualando el
sistema. G = -Vout/Vin
Las impedancias de entrada es la razón de Vin x Iin, los TTL rondan
los 2Megaohm mientras que los CMOS es infinita, no hay corriente.
La impedancia de out: es la razón de Vout x Iin. Oscila entre 10-100
ohm, considerada nula
Lo ideal es un dispositivo balanceado, que la diferencia de tensión
en sus in/out sea cero. Pero como aparece un pequeño voltaje en la
salida, se aplica un V diferencial a la entrada llamado V de
desplazamiento u offset de entrada. con una retroalimentación
negativa. Suelen ser de 1 a 15 mV, y despreciarse.
Ancho de banda:(BW) es la gama de frecuencias que soporta, las
frecuencias de corte son donde la ganancia disminuye 0,7V o 3dB.
Debe de ser la mayor posible para que las altas frecuencias no se
corten o atenúen.
Slew Rate:(ST) es la rapidez de respuesta, lo que tarda el V en
pasar de un escalón a otro. Ronda entre los 0,2 a 20 V/micro seg. Si
este rate es más lento que la frecuencia de la entrada, la salida se
distorsionará. Mejor SR mejor ampli, más rápido.
Tiempo subida o Rise Time.(RT) tiempo que tarda la señal de ir del
10% al 90% en condiciones de pequeña señal y lazo cerrado. Hay una
relación entre el BW=0.35/RT
Así se sabe el BW del ampli a partir del RT que si lo aporta el
fabricante.
Sobrecresta (overshoot): es un valor en %, es la cantidad que
sobrepasa transitoriamente el nivel de salida, pico de V. Es
perjudicial trabajando con bajo nivel señal. 5%.
Ruido: señal indeseable por acoplos de motores, líneas de potencia,
radiaciones. Para eliminar el ruido el mejor método es poner el
circuito a tierra., es decir, tanto alimentación positiva como
negativa con un condensador a tierra.
Las características ideales de un ampli operacional son ganancia
diferencial inlimitada, ancho de banda infinito, impedancia de
entrada infinita, impedancia salida nula, tiempo de respuesta y
ruido nulos.
 Amplificador
inversor:

Amplificador no inversor:

Amplificador diferencial: la ganancia es R2/R1 manda la diferencia

sin importar el valor absoluto de las tensiones de entrada.
Seguidor de tensión: entrega a la salida la misma tensión que la
entrada independientemente de la carga o intensidad que demande. Su
ganancia es 1. Es un conversor de impedancia, llamado también
buffer. Se une la salida al negativo. Puedes medir tensiones con I
muy pequeñas sin afectar la medición.
Comparador: Si no ponemos ninguna retroalimentación podemos usarle
para comparar una señal variable con otra fija, saliendo una onda
cuadrada cuando la variable sature el comparador. Puede ser negativo
o positivo según coloques las señales de entrada. Si la tensión de
referencia la pones a tierra (con una resistencia) y la señal de
entrada variable tiene mayor V que la de alimentación, generas una
onda cuadrada según la alimentación.
Sumador inversor: metiendo varias señales de diferentes voltajes por
el negativo poniendo el positivo a tierra, tendremos un sumador que
a la salida está invertido. V0=-(V1+V2+V3)
La ganancia lo decide R4

Filtros: Lo normal es superponer una señal AC a una DC, pero si no

lo necesitamos, colocaremos un condensador según queramos para
limitar frecuencias bajas, altas, etc
Es capaz de controlar que frecuencias van a pasar, los pasivos son
RLC pero la salida siempre tiene menor magnitud. Con un AO la salida
puede ser igual o mayor.
Filtro paso bajo: permite el paso de frecuencias bajas y atenua las
altas.
Filtro paso alto: permite el paso de Hz más altas, atenua bajas,
pasa por encima del corte.
Frecuencia de corte es aquella donde la amplitud cae un 70% o 3dB de
su valor máximo.

F c =1/2 π RC o Fc 0.159/RC
El C1 limita las bajas
frecuencias (filtro paso
alto) y C2 limita las altas
(filtro paso bajo)
Diferenciador: la V de salida es proporcional a la derivada de la
señal de entrada y una cte de tiempo (t=RC). Es un circuito que
produce una salida de V equivalente a la velocidad de variación de
la entrada. Se usan para eliminar componente DC ya que solo ve las
variaciones bruscas, flancos. Luego se puede usar con triggers.
Integrador: función opuesta al diferenciador. La tensión de salida
del ci será proporcional al área bajo la curva de entrada. Es decir,
va subiendo poco a poco si la señal es positiva y baja cuando sea
negativa, si no llega a saturación antes. En una onda cuadrada sale
señal triangular.
Conexión de etapas: los ci analógicos son varias etapas. La primera
etapa de entrada fija la impedancia de entrada, luego varias etapas
de ganancia para terminar con la salida con impedancia fija y alta
corriente. Son amplis multietapa. Entre cada etapa se debe colocar
un acoplamiento, ya que los niveles de polarización de cada una son
diferentes. Hay tres formas:
-Acoplamiento directo: mejora la respuesta a baja frecuencia y evita
redes de polarización, ya que de la salida va a la entrada de la
siguiente, amplifica señales variables como continuas. Es la más
complicada de diseñar.
-Acoplamiento capacitivo: evitamos la presencia de señales de
continua, amplificando solo la AC. La polarización de una etapa no
afecta para la siguiente. Hay condensadores de acoplamiento y de
desviación, introducen límites para la Hz bajas.
-Acoplamiento inductivo: transformador. Se usa en RF, aisla señales
e incrementa el voltaje o corriente según necesitemos. Como ventaja
tiene una óptima ganancia de potencia con un ajuste sencillo de
impedancia, pero tiene rango limitado de Hz.
Retroalimentación positiva (Schmitt Trigger): en un mecanismo de
retroalimentación, la variación en la salida produce un efecto en el
sistema, más que punto de equilibrio lo suele saturar. Responde en
la misma dirección que la perturbación, amplifica más que
estabiliza. Si calentamos un diodo, permite más paso de I que hará
que se caliente más. Se incrementa la ganancia y el BW decae.
El schmitt trigger realiza el disparo solo cuando la tensión llega a
cierto valor, no como en un comparador que lo hace simplemente
cambiando de polaridad, así filtramos ruido y errores.
-Negativa: la más usada en sistemas de control, ya que tiende a
estabilizarse, responde en la dirección opuesta a la señal. Se usa
para estabilizar la ganancia a cambio de incrementar la respuesta en
frecuencia, mejor BW.
PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS O PCB:Printed Circuit Board.

Material no conductor como fibra vidrio, plástico, baquelita o

teflón. Depositando delgadas pistas de cobre para realizar las
conexiones.Se producen en masa, baratas y fiables.
-lado componentes: tiene orificios donde colocaremos los
componentes, lleva serigrafía (Slik) tinta blanca para identificar
los componentes, así como su valor.
-lado soldadura: donde se sueldan al pad los terminales de los
componentes. El pad es la parte de la pista donde se coloca el
componente, circular o cuadrado.
Cualidades: - Grosor de la capa de cobre. normalmente de 35 micras.
Pueden ser mayores si se requiere, 70 o 105.
-Incremento de tª máxima admisible sobre la Tº ambiente. si queremos
que funcione a 30 y estamos a 25, pues 5.
-Ancho de pistas: depende de la corriente que debe pasar. Se
determina en función de la Tª, intensidad máxima y el grosor.
- Separación entre pistas: depende de la V, más V más separación.
menos de 50V 0,5mm, 50-100 0,7mm, 100-170 1 mm 180-250 1,2 mm
El diseño se realiza por informáticos, tiene reglas, no colocar
pistas entre los bordes y los ptos de soldadura de entrada y
salidas, a menos que sean masa. La masa se suele extender mucho para
mejorar el comportamiento a altas Hz y disipar. Si son multicapa,
suele ser una para alimentación y otra para masa, ayuda a blindar el
circuito.
Materiales: la más usada fibra vidrio, la baquelita por frágil en
recesión y el teflón muy caro, pero el mejor. Debe de ser
suficientemente rígido para soportar los componentes, fácil de
taladrar, no absorber humedad, buena disipación calor y soportar la
soldadura, ruptura dieléctrica alta y cte dieléctrica baja (pocas
pérdidas).
Fabricación: primero se diseña el circuito con programas tipo EDA o
Orcad. Luego se pasa a una tarjeta que, con una pcb llena de cobre,
se marcan las pistas y luego se quita el cobre no deseado.
-Fotograbado: con transparencias positivas o negativas (fotolito) y
por ataque químico elimina el cobre.
-Impresión serigráfica: tintas resistentes al grabado para proteger
el cobre y luego se elimina.
-Fresado de ci: una fresa mecánica quita el cobre.
- Impresión de material fotosensible: transfiere la impresión por
calor a la placa de cobre.
El fotograbado es el más usado, se imprime primero y se coloca sobre
una placa con resina fotosensible positiva. Se da radiación
ultravioleta para exponer la zona que no esté tapada. El fotolito
suele ser un espejo de lo que queremos, para que el grosor de la
transparencia no permita el paso de luz por los ángulos formados.
Luego se revela eliminando la resina y se baña en aguafuerte para
que se disuelva el cobre no protegido por la resina. Después se
elimina la resina con acetona y se taladran (taladro columna) con
broca de carburo de tungsteno. Luego se puede proceder a soldar los
componentes, a mano uno a uno, o en máquina a través de cinta de
soldadura. Puede hacerse por las dos caras o ser multicapa.
Tecnologías de montaje: hay dos tipos
-Componentes THC: a través de orificio, pasantes, económicos y
manipulables, pero ocupan mucho e introducen señales parásitas.
-Componentes SMC: montaje en superficie, componentes más pequeños,
se reduce el costo de fabricación, casi libre de señales parásitas.
Los SMC pueden estar montados por el lado de los componentes, los
pad están previamente pre-estañados y la placa entera pasa por un
horno de aire caliente que incluye precalentamiento, fusión de
estaño, reflujo del mismo y enfriamiento, se llama reflow.
También pueden estar montados en el lado de la soldadura, aplicando
un gel adhesivo que permite su colocación, luego se mete al horno
para que el adhesivo cure para luego poder proceder a soldarlos.
Pueden convivir los dos sistemas en la misma PCB en ambos lados.
Los elementos pasivos (RLC)se configuran para SMT sin plomo,
mientras que los activos (transistores, ci) pueden ser de los dos
tipos, con o sin Pb. En los SMT hay zócalos que se insertan en otras
placas mayores, cada uno con sus pines de conexión, pueden ser SIMM
(reemplazada por la DIMM) DIP, SIP o PGA (micros).

Reparaciones: lo primero tras reparar es probar la placa. Quitar

todos los integrados que vayan en zócalos y ver si la alimentación
no se viene abajo y que llega a donde debe. El calor de la soldadura
puede provocar soldadura fría por defecto o requemada por exceso,
provocando una mala unión mecánica y eléctrica. El exceso de estaño
puede provocar cortocircuitos. con los zócalos evitamos
sobrecalentamientos de los ci, pero tb perdemos continuidad. Antes
de colocar una tarjeta, hay que revisar aunque sea nueva, por pistas
rotas o cortocircuitadas.

SERVOMECANISMOS

Los sistemas de control están compuestos de un controlador, un

actuador y un proceso controlada o planta (Diagrama de control):
Un sistema en buble abierto o lazo es que recibe una señal de
entrada y modifica la salida sin que exista una comparación
automática que compense las diferencias entre la out e in, por lo
que la salida no tendrá ningún efecto sobre la entrada.
El bucle o lazo cerrado, la salida mediante una retroalimentación,
captura la señal de salida que redirige a la entrada para regular el
comportamiento final, corrigen la señal comparándolas, error cero.
También se le denomina servosistema, siendo capaz de controlar
muchas plantas con el mínimo de intervención humana. Tiene las
ventajas de poder controlar automáticamente muchas variables de
entrada, corrige perturbaciones, ofrece rápida respuesta frente a
variaciones de los parámetros, estabiliza procesos inestables y alta
precisión y exactitud de mov. La desventaja del lazo cerrado es que
reduce la ganancia del sistema, lo que implica que para mejorar el
rendimiento se utilicen conjuntamente el control en lazo cerrado y
abierto.
En los servosistemas se incorporó sistemas de seguimiento, como el
de temperatura, tu eliges una y el sistema intenta seguirla, si el
sistema que realiza el seguimiento no está cerca del control se
llama control remoto.
Un servomecanismo es un sistema de control realimentado donde una o
más señales implican un efecto mecánico.
-Entrada o Señal de mando: acción externa que condiciona el
funcionamiento de la planta. Señal de referencia (calibra).
-Comparador: proporciona la señal de error dependiendo de la señal
de entrada y la retroalimentación.
-Señal de error: diferencia entre la in y la out.
-Controlador: gobierna la salida en función de la entrada.
-Señal de control: señal que envía el controlador al actuador.
-Actuador: elemento que proporciona la variable de salida según la
señal de control (electroválvula, motor, etc)
-Planta: sistema que se quiere controlar.
-Señal controlada o salida: el valor real que se obtiene.
-Unidad de retroalimentación: elemento que transforma la magnitud
física de la salida para que sea interpretada por el sistema de
control en la entrada. Puede ser un traductor-sensor.
● negativa: la señal de salida en su camino de regreso se
invierte. Regula el sistema, lo estabiliza y reduce el efecto
de las fluctuaciones. El más usual en sist de control.
● positiva: la salida no se invierte, no regula ni estabiliza,
fuerza el cambio llevándolo a la saturación. Como el acople de
un micrófono, capta el altavoz y lo vuelve a amplificar.
-Proceso: secuencia de operaciones que se realizan en la planta.
-sistema: conjunto de elementos que realizan el proceso
-Perturbación: todo lo que influye en el proceso debido a una acción
no deseada.
Control analógico: señales que varían ctemente tanto en amplitud
como en el tiempo. se representan por voltajes o corrientes que
alcanzan cualquier valor dentro de unos límites.
Control Digital: las señales varían discretamente. Solo tienen dos
niveles, lo intermedios de desestiman. Permiten representar,
transmitir y almacenar info binaria, y la gran ventaja de la
inmunidad al ruido.
Para representar más info necesitamos más estados:
-en paralelo: formando una palabra, la relación entre el número de
señales binarias y el número de valores es 2n (n-nº bits=palabra).
-en serie, se envía la info de forma secuencial, hay que conocer
cuando comienza y que longitud de la palabra.
Para obtener la digitalización de señales, se toman muestras de la
señal analógica a Hz cte, para cuantificarlas, muestreo digital.
cuando la amplitud tiene un rango continuo de valores, se llama
señal de datos muestreados por el proceso de cuantificación,
obteniendo la señal digital o discreta.
SISTEMA DE CONTROL:
-Overshoot: como los sistemas no son perfectos, la señal entrada
lleva un retardo hasta que llegue a la salida, ya sea fricción,
inercia, etc. Si aumentamos la ganancia, incrementaremos esa
aceleración, pero el sistema sobrepasará el valor del mismo
generando ese overshoot. Si en cambio reducimos la ganancia, no será
tan brusco pero tardará más en la respuesta.
-Banda muerta (deadband): es la zona neutra, el intervalo de la
señal donde no ocurre respuesta alguna, la entrada cambia pero no
afecta a la salida. Se puede reducir incrementando la ganancia, pero
provoca efecto de overshoot. el control al ver que no mueve, puede
hacer dos cosas, o repetir la orden en mayor valor o más tiempo, al
hacer esto el actuador saldrá de la zona de banda muerta generando
un sobredesplazamiento, el cual tendrá que volver a corregir,
encontrándose en la misma situación, formado oscilaciones llamados
ciclos de límite (hunting).
 -Histéresis: aparece con un cambio
de dirección en la salida, produce
un valor diferente en el proceso,
manteniendo parte del valor anterior
en un sentido o en otro.
-Atenuación: un servosistema debe
tener precisión, estabilidad y
velocidad de respuesta.
● La mayor precisión se obtiene
cuando el sistema no necesita
variar mucho la salida par que
el sistema reaccione. Para ello
necesita una gran ganancia, lo
que hace al sistema inestable,
y el dilema está entre precisión o estabilidad.
● Si nos aparece overshoot o hunting, necesitamos estabilizar el
proceso, reduciendo o eliminando las oscilaciones, ese proceso
se llama atenuación, midiendo la capacidad que tiene el
sistema para regresar a su estado prefijado. Al intentar
estabilidad pueden aparecer tres curvas:
○ Sub-amortiguada: alcanza el nivel prefijado en un tiempo
medio apareciendo oscilaciones amortiguadas.
○ Amortiguación crítica: cuando se alcanza el nivel en el
tiempo más corto y sin oscilaciones.
○ Sobre-amortiguada: necesita más tiempo para alcanzar el
nivel sin ninguna oscilación.
● La velocidad de respuesta es referida al tiempo necesario para
cambiar de régimen. Para que esta cualidad no perjudique a las
anteriores, las oscilaciones deben amortiguarse lo antes
posible.
TRANSDUCTORES O SENSORES:
Es un dispositivo que convierte una forma de energía en una señal
eléctrica equivalente, o al revés. Pueden ser utilizado tanto como
entradas o como salidas. Un transductor de salida es un actuador
(altavoz) y uno de entrada es un sensor (micrófono).
Luego pueden ser clasificados como activos o pasivos, activo es que
él mismo genera una corriente o voltaje de salida mientras que los
pasivos requieren una fuente con algún valor el cual será modificado
para obtener el resultado.
Otra clasificación es si son analógicos o digitales, del analógico
se obtiene una salida con un valor cualquier de los infinitos que
puede tomar, es una variable continua, mientras que no digital solo
tiene dos valores discretos, ON-OFF o un conjunto de bits de estado
en paralelo o formando serie de pulsaciones representando el valor
de la variable medida. Los digitales son más compatibles con los
sistemas digitales en la automatización y control de procesos.
-Calibración: procedimiento mediante el cual se establece la
relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.
El sensor, el tiempo y los procedimientos deben de ser los mínimos
posibles y fáciles de realizar. Debe tener gran exactitud,
precisión, amplio rango de funcionamiento, alta velocidad de
respuesta y alta fiabilidad.
PROXIMIDAD:
-Final de carrera: interruptores que determinan la posición de un
objeto, la cabeza es el captador y el cuerpo el bloque con los
contactos elec. o válvula. Pueden ser positivos NC o negativos NO.
-capacitivos: variación del campo eléctrico de un condensador,
detectan sólido, líquido, gas o vacío. Almacenan una V proporcional
a la superficie de las placas y la naturaleza del dieléctrico e
inversamente a la distancia. C=0,08K(A/d).
-Inductivo: variación del campo magnético de una bobina. Pueden ser
sensibles a materiales férricos, para uso con muchas actuaciones o
donde los mecánicos no son bueno por las condiciones ambientales, y
los sensibles a materiales metálicos, que reacciona a cualquier
metal que provoque pérdidas por corrientes parásitas (Foucault)
-Óptico o fotoeléctrico: se basan en el empleo de una fuente de luz
y una célula receptora (fotodiodos o fototransistores). Pueden usar
luz roja (visible pero sufre interferencias) o IR. Detecta sólido o
líquidos. Pueden ser de 3 tipos; por barrera, emisor y receptor
separados, alcance de 100m. por reflexión, emisor y receptor juntos
enviando señal a un objeto reflector (30-50m), y por reflexión
directa, sensor y receptor en el mismo elemento y es el propio
objeto el que devuelve la señal, menos sensible, malo para entornos
contaminados y le afecta los colores (claro mejor que oscuro) y el
tamaño (más grande mejor)
POSICIÓN LINEAL Y ANGULAR:
-Potenciómetro: divisor de tensión, convierte la magnitud en un
cambio de relación de tensiones, produce un voltaje analógico
proporcional a la posición lineal o angular. Basa su funcionamiento
por la propiedad resistiva proporcional al mov. Los lineales miden
de 1mm a 1 metro y los angulares miden de 10º a decenas de vueltas.
-Encoder: discos planos acoplados al eje del que queremos saber la
posición, salida digital de movimientos lineales o angulares. El
disco tiene bandas negras y blancas o muescas que marcan la
posición. Pueden ser incrementales, diciendo la posición relativa
respecto a la anterior, pueden medir desplazamientos pero suelen
usarse en velocidad, y los absolutos, que proporcionan posición
concreta, necesitan un código binario, posición de herramientas,
cabezales, radares..
-Sensor hall: utiliza el efecto hall para medir campos magnéticos.
Si a un conductor por el que circula una corriente se somete a un
campo magnético (perpendicular a la corriente) aparecerá un campo
eléctrico perpendicular al mov y al campo aplicado. Se usa en cierre
de puertas, posición de un peda o asiento, ventiladores, etc. Buena
estabilidad frente a suciedad o agua. Son buenos con las variaciones
lentos y se usan con instrumentos de navegación e instrumentos. Se
fabrican de finas placas semiconductoras, donde la densidad de los
portadores es muy reducida y la velocidad de electrones alta,
consiguiendo un alto voltaje de Hall.

DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACIÓN:
-LVDT. transformador diferencial de variación lineal: es un devanado
de excitación de amplitud constante y dos de salidas conectados en
contrafase. Cuando se desplaza el vástago variando la inductancia
que afecta a las bobinas y por tanto el voltaje de ellas. Se usa
como retroalimentación de su posición.
-galga extensiométrica: Son resistencia de hilo metálico o
semiconductor que cuando se les aplica una fuerza (tracción o
compresión) que las deforme, varían su resistencia eléctrica. Se
adosan al soporte que mida la deformación y junto con un puente
Wheatstone.
VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
-Dinamo-tacométrica: proporciona una señal de corriente continua
cuya tensión es directamente proporcional a la velocidad de
rotación. Válida hasta 10.000 rpm. Un inductor genera un campo
magnético entre imanes permanentes o electroimanes en un inducido o
rotor ranurado sobre el que se bobina un conductor. Sensibilidad de
5 a 10 mV por rpm.
-Alternadores tacométricos: Genera señal alterna senoidal cuya Hz y
amplitud dependen de la velocidad de giro del eje. Velocidades
mayores que la dinamo. El elemento que gira es el inductor o rotor
formado por imanes permanentes. No usa colector ni escobillas, mayor
vida de servicio, sensibilidad de 2 a 10 mV por rpm. Aun así es
mecánico y se pueden deteriorar alterando las medidas.
-Encoder: corte de un haz luminoso a través de un disco perforado,
dependiendo de la frecuencia con que el haz es cortado mide.
PRESIÓN:
-Fuelle: tubo flexible que cambia de longitud en función de la
presión junto con un resorte que compensa. La calibración se
simplifica ajustando el propio resorte. Se usa para medir presión
absoluta como diferencial.
-Diafragma o cápsula: discos flexibles con corrugaciones. Miden
presión absoluta, diferencia, y miden baja presión o vacío. Pueden
fabricarse de latón, acero o teflón, neopreno. En aeronaves se usan
las cápsulas.
-Piezoeléctricos: cristales donde aparecen cargas eléctricas al
aplicar presión y viceversa. Miden variaciones de presión, es un
proceso reversible.
-Capacitivos y resistivos: se varía la capacidad al variar la
distancia entre placas , C=0.08xKx(A/d) o los resistivos la presión
mueve un cursor por medio de un fuelle sobre una placa resistiva, o
una galga extensiométrica, que varía la resistencia al cambiar la
longitud de la galga.
TEMPERATURA:
-Termopar: unión de dos metales de diferente potencial entre los
extremos libres.
● Tipo K (Cromel y Alumel) de -200 a 1372ºC
● Tipo T (cobre-constantan) de -200 a 260ºC. Resistente
corrosión incluso atmósferas oxidantes o reductoras.
● Tipo J (Hierro-constantan) de -300 a 1200ºC. Atmósferas con
poco oxígeno.
-RTD (Resistance Temperature Detector) variación de la R en función
de la temperatura. Hilo de níquel, cobre, Wolframio o platino (el
mejor), muy fino enrollado en aislante protegido por vidrio o
cerámica. Las diferencias se miden por puente Wheatstone.
R=R o ×(1+ α ΔT )
-Termistores NTC o PTC: variación de la resistencia de un
semiconductor con la temperatura.NTC coeficiente negativo, la
resistencia baja al subir la Temperatura, dan grandes decrementos de
R para pequeños de T. PTC al revés, pero en un pequeño margen de
temperaturas, se usan para motores y hornos.. Fabricado de óxidos
semiconductores férrico, níquel o cobalto. La variación no es
lineal.

LUZ
-Fotodiodo: Sin luz son un diodo normal, pero al iluminarlo se
aumenta la corriente inversa. Mucho más rápido que LDR, se usa como
lectores de CD o en fibra óptica.
-Foto-transmisor: es un transmisor normal donde la Ib es
suministrada por la luz. Juntos con un led, forman un interruptor
óptico, para detectar presencias.
-Fotorresistencia: LDR. Varía la R dependiendo de la luz, es
inverso, más luz es menos resistencia. Limitado su uso a cosas
lentas, medidores, cámaras, etc.
-Fotocélula: fotovoltaica, transforma energía lumínica en eléctrica.
Pueden ir solas o agrupadas formando un panel. Se usan donde el
cableado es muy caro (parquímetros) o imposible (satélites).
NIVEL DE LÍQUIDO,CAUDAL:
-Flotador: interruptor unido a un flotador.
-Capacitivo: el líquido que penetra en el campo eléctrico haciendo
de dieléctrico y variando su capacidad. Si el líquido es conductor
deben aislarse los electrodos con teflón.
-Sensor de flujo, rotativo: rotor con hélices en un tramo recto de
tubería perpendicular a la dirección del flujo. Gira proporcional a
la velocidad del fluido, unido a una bobina magnética que genera un
pulso por cada vuelta.
VIBRACIÓN: Electromagnético: masa sísmica con electrodos móviles,
suspendida elásticamente dentro de una célula con un bobinado. La
frecuencia y amplitud del voltaje es proporcional a la vibración.
Si se ponen electrodos y se mide capacidad, puede detectar
aceleraciones.

SINCROS
-Transformadores: Si un transformador tiene las bobinas paralelas,
las tensiones se encuentran en fase, pero si se desvían cierto
ángulo, dependerá de ese ángulo, si son 90º, es precisamente ahí
cuando las tensiones serán cero, siendo máxima a 180 (que es cero en
unos paralelos).
En un transformador E-I o diferencial, los devanados del secundario
tienen una V en contrafase, siendo el V1 - V2 el voltaje de salida
(Vout=0 si V1=V2).
Si la lámina I es capaz de pivotar, favorecerá el campo magnético a
uno de los dos devanados, por lo que Vout se desplazará hacía el más
fuerte. La dirección y el mov determinarán la fase del V mientras
que el tamaño del desplazamiento la magnitud del V.
 CLASIFICACIÓN:
Para poder mandar
los parámetros de
los motores a la
cabina se empezó a
usar la
electricidad con
un sistema
síncrono, donde el
transmisor está en
la fuente y el
receptor en el
indicador.
Sincro son sensores de posición angular
electromecánicos. Hay 2 tipos:
-Sincros de torsión: refieren la torsión
o fuerza de giro requerida para mover cargas ligeras. La más
sencilla, 3 bobinas estator unidas por una conexión interna y cuyos
ejes están separados 120º y por otra bobina que hace de rotor.

-Sincros de control: diseñados para mover cargas pesadas como

antenas de radar o lanzamisiles.

Ambos tipos de sincros se pueden dividir en 8 categorias:

T- Torsión ; X - Transmisión ; C - Control
D - Diferencial ; R - Receptor ; CT - Transformador de control

Transmisión de
Torsión
_______________
Transmisión de
Control
_______________
Transmisión
Diferencial de
Torsión

Transmisor
Diferencial de
Control
_____________
Receptor de
Torsión
___________
Receptor Diferencial de Torsión
_____________

ALIMENTACIÓN: se diseñan en 115 (barcos) y 26 (aviones) VAC, o de 60

o 400 Hz, cuanta más Hz más eficiente y pequeño son. Pueden
intercambiarse, de 60 a 400 Hz pero no tendrán la misma precisión,
nunca de 400 a 50, ya que la poca impedancia creará un flujo de
corriente excesivo.
PAR O TORQUE: es la medida de cuanta carga puede hacer girar una
máquina, es el producto de la fuerza aplicada por la distancia desde
el punto de aplicación al centro de rotación. El torque generado en
un sincro receptor es la tendencia de dos electroimanes para auto-
alinearse. El rotor tiende a girar y el estator no, la fuerza del
campo magnético producido por el estator para alinearse indica el
par. La intensidad del campo depende de la I que atraviesa las
bobinas del estator, mayor fuerza de campo cuanto más desalineado
esté, más par.
TEORÍA DE OPERACIÓN: Con DC, teniendo las tre bobinas a 120º, se
conecta de tal manera que una en serie y las otras dos en paralelo
(generando la que está en serie un flujo mag. el doble que las otras
dos), por lo que la barra de Fe apuntará hacia la que está en serie
(posición 0º). Si se cambia la polaridad la barra girará 180ª, y
según conectemos, siempre apuntará a la bobina que esté conectada en
serie. Si ponemos alterna, 60Hz, la corriente cambiaría de sentido
120 veces por minuto, imposible por la inercia, se usan entonces
rotores electromagnéticos.

SINCRO TX (Tx DE TORSIÓN):convierten una posición angular de su

rotor (mecánica) en una señal eléctrica (salida).
Se aplican 115VAC al rotor, induciendo una tensión en cualquiera de
las bobinas del estator según la posición angular del eje del motor.
Se sabe la tensión máxima que generaría en la mejor posición del
rotor que es enfrentado (y la mitad en las otras dos). Se usa 2,2:1,
de 115 a 52V, al ser fijos la tensión aplicada y el nº de vueltas de
primario y secundario, solo varía la posición del acoplamiento
magnético. La tensión secundaria varía con el ángulo entre el rotor
y el estator. Se mide el V entre dos bobinas, por no tener acceso al
interior (que cosas).
SINCRO TR (Rx DE TORSIÓN): idéntico eléctricamente al TX, mismo
tamaño, pero este lleva un amortiguador. Es al revés, la entrada es
eléctrica y la salida mecánica, convierte la señal eléctrica que
pone en su estator en mecánica, el rotor para marcar la posición
angular. El amortiguador se pone para que al encender, el rotor se
coloca en la posición que le indica el Tx y lo puede hacer tan
rápido que genere oscilaciones o incluso una vuelta completa. Hay
dos tipos de amortiguación, eléctrica (para pequeños sincros, con un
devanado adicional que retarde las oscilaciones) o mecánica (para
los grandes, de latón tipo volante de inercia y un muelle).
SINCRO TRX (Tx-Rx): un sistema TX-TR, el rotor del TX está acoplado
al eje mecánico y el del TR puede girar libremente lo que le indique
el Tx porque los estator están interconectados S1-S1, S2 con S2,
etc. Si el rotor del Tx está girado ciertos grados, generará un
voltaje en el estator que mandará a los otros. Hasta que el TR no se
coloque igual no se compensarán los voltajes.
SENTIDO DE ROTACIÓN: dependiendo de los engranajes que tenga el
rotor, la aguja podría girar al revés si el nº de engranajes es
impar. Para compensar eso, se puede intercambiar los cables de las
dos bobinas en paralelo, en vez de ser S1-S1 y S3-S3, se pondrá S1-
S3, así, al girar hacia un lado, la aguja en el TR girará al
contrario, no se puede intercambiar la de la bobina en serie porque
indica la posición cero (la que tiene más V), Si se hace, aparecerá
un error de 120º al ser otra bobina la que se convierta en la
posición cero, además tb se añadirá el cambio de dirección. Si se
cambia la conexión (polaridad) de las conexiones R1 y R2 (del rotor)
aparecería un error de 180º pero sin cambio de rotación.
SINCRO TD (DIFERENCIA DE TORSIÓN)cuando queremos transmitir más
señales a la vez, un detector de errores, acepta dos señales, la
orden de posicionamiento y la posición real, debe comparar las dos
señales mostrando su diferencia. Se denomina sincro diferencial y
puede ser de Tx o de Rx y de control o torsión.
Un TDX (Tx diferencial de Torsión) admite dos señales de entrada,
una mecánica y otra eléctrica que viene de un TX, produciendo una
señal de salida eléctrica. El TDR admite dos señales eléctricas de
entrada para producir una salida mecánica.
El TDX consta de 3 devanados tanto de entrada como de salida
conectados en estrella. Es estator es el primario recibiendo la
entrada de un TX. Las tensiones que aparecen en el rotor vienen
determinadas por el campo mag. generado por las corrientes del
estator y la posición física del rotor junto con la relación de
espiras estator-rotor. La V de salida del TDX varía tanto con un
cambio de V en el estator de entrada como o un cambio físico en la
entrada del rotor. La salida eléctrica del TDX será la diferencia de
las dos entradas según como se conecten las unidades TX, TDX y TR.

El TDX y el TDR son eléctricamente idénticos, solo se diferencia de

que el TDR tiene un amortiguador para evitar que el rotor oscile, la
suma o diferencia de las dos entradas eléctrica posiciona el rotor.

SISTEMAS SINCRO DE CONTROL. diseñados para mover cargas más grandes

como antenas de radar. Es necesaria una amplificación del voltaje.
Es sistema consiste en un servomotor (el cual gira la carga), un
servoamplificador (amplifica el error generado) y Tx de control (la
carga en si) y un transformador de control ( cuyo rotor es actuado
por el mismo eje que el servomotor). Este transformador debe
encontrar la correspondencia con el rotor del servomotor para que
haya un error de cero grados. Se usan en aplicaciones de grandes
torques y gran exactitud.
Existen tres tipos de sincros de control: Tx de control (CX) los
transformadores de control (CT) y el Tx diferencial de control (CDX)
El CDX y el CX son idénticos a los sincros de torsión excepto que
los devanados tienen una gran impedancia, ya que necesitan un V de
salida que pueda mover altas cargas mientras que los de torsión solo
mover un indicador.
TRANSFORMADOR DE CONTROL (CT) son sincros que comparan 2 señales,
una eléctrica aplicada al
estator y una mecánica al
rotor. La salida es un V
del devanado del rotor
hacia algún amplificador
denominada señal de error.
La fase y amplitud del V
depende de la posición
angular del rotor respecto
al estator, el V de salida
representa la cantidad y
dirección que lo CX y CT
necesitan para estar en correspondencia.

RESOLVER es similar a un sincro, tiene un rotor compuesto de una

bobina (o 2 en cuadratura) solidaria a un eje y en el devanado del
estator 2 bobinas, estando separadas 90º en vez de 120º. Es un tipo
de transformador eléctrico rotativo utilizado para la medición de
grados de rotación. Por los 90º capturará diferente intensidad de AC
dando como resultado de salida el seno o coseno que otorga la
posición angular. Ofrecen gran precisión y determinan la posición
absoluta de ejes (cabeceo o alabeo)
SINCRO DE CAPACITANCIA: son 3 condensadores conectados en triángulo
(delta). Se usan en sistemas con Tx diferenciales o CT colocándose
en medio. Se reduce enormemente la corriente en el estator,
incrementando la exactitud del sistema. El A1 tendrá menos corriente
que en A2 al anularse la corriente de magnetización por estos
condensadores. Esta reducción incremente la sensibilidad y la
exactitud del sistema.

PROPIEDADES
-velocidades: si los datos a transmitir es solo de una pequeña gama
de valores vale con una velocidad. Pero si hay que ampliar esa gama
y la precisión del sistema es importante hay que aumentar la
velocidad (hay 36). Es el número de veces que el rotor debe girar
para transmitir todo el rango de valores. Si Tx y Rx tiene que girar
a la misma velocidad, 1 velocidad es suficiente 1 a 1. En un sistema
de X velocidades, el rotor del sincro Tx está engranado de tal
manera que gira X veces por cada revolución de entrada. Un sistema
básico de velocidad dual son dos Tx y dos Rx, con dos velocidades
rápido y lento o fino y basto.
-Alineación de sincros: Para que funcionen bien en los dispositivos
donde se conectan deben de estar alineados. El pto de referencia es
el cero eléctrico (cuando los rotores se encuentran alineados con
sus respectivos estatores) que debe de estar alineado con el cero
mecánico el cual depende de la aplicación. Se ajusta la posición
mecánica primero y luego el cero eléctrico. Si un Tx y un TR tienen
la misma posición angular y se suministra energía, no darán V porque
se anulan, llamándose sistema en nulo.
○ Método de Voltímetro a cero. es el más preciso, requiere un
voltímetro de precisión. Tiene dos pasos, el ajuste basto y el
fino. El basto es asegurarse que el rotor no se pone a cero a
180º de su referencia, se ven por las marcas, y el ajuste fino
es donde se deja a 0º exactamente.
 ○ Método de Bloqueo eléctrico a cero. No es tan exacto, pero es
más rápido. Se usa si el los rotores del sincro giran
libremente y hay acceso a los cables. Se usa más en los TR
pero vale para CX y TX. Se puentea S1-S2-R2 y S1-R1, aplicando
tensión en cada grupo debería girar a su cero eléctrico, si no
corresponde con el mecánico ajustar.
DEFECTOS DE SERVOMECANISMOS:
1. Cortocircuitos y abiertos en el cableado de interconexión.
2. Defecto en las propias bobinas del sincro, rodamientos
defectuosos, desgaste de anillos colectores u escobillas.
3. Desalineación de los sincros.
Precauciones: Si funciona no toque. No poner a cero si ya estaba por
practicar porque lo desajustará, no intentar arreglar (solo
cualificados), no requieren lubricación, no forzar en su instalación

Los sistemas de sincronización suelen llevar una luz que se

encenderá si el sistema falla, en caso de sobrecarga o fusibles
quemados. Los indicadores de sobrecarga se colocan en el estator en
un sincro de torsión, es el circuito que mejor indicación de la
carga mecánica que produce la corriente del rotor. Se coloca un
transformador de forma que si se genera una sobrecarga, la luz se
encienda inducida por el secundario del transformador (menos
espiras), eso sucederá cuando haya mucha desviación, por ejemplo a
partir de ciertos grados.
Otro indicador es el fallo de un fusible de la alimentación, se
coloca una lámpara en paralelo con una resistencia al fusible y si
este falla, toda la corriente pasará por la lámpara iluminándola.
También se puede usar un transformador con dos primarios idénticos y
un secundario conectado a la lámpara. Si la corriente pasa por lo
fusibles los primarios anulan el secundario, pero cuando falla uno,
induce tensión y enciende la lámpara.
SÍNTOMAS Y CAUSAS.
Los fabricantes proporcionan listas troubleshooting. si dos o más
Rx estás conectados a un Tx, se producen síntomas similares, pero si
todos los Rx se comportan mal, el problema es del Tx o bus
principal. Si el problema solo es en un Rx se mirará solo esa unidad

Lo primero es asegurarse que el TR no está atascado físicamente. Se

gira lentamente el TX y se observa el TR
-aaEl circuito del rotor estará abierto o en corto si los
indicadores de sobrecarga se iluminan, aparecen zumbidos en
cualquier ajuste del TX o si el TR gira sin problemas pero lee mal.
Solo una unidad se sobrecalienta.
-El circuito del estator en cortocircuito si se enciende la
sobrecarga, zumbidos en todos los ajustes salvo en 2 posiciones
opuestas, ambas unidades calientes, el TR mantiene lectura solo la
mitad del tiempo y luego gira a la posición contraria. TR oscila.
-Circuito del estator abierto: indicador sobrecarga iluminado,
zumbidos solo en dos posiciones opuestas del TX, ambas unidades
calientes, Tr gira suave en una dirección pero luego se invierte.
-Interconexiones equivocadas o no puesta a cero: TR lee mal o gira
hacia atrás siguiendo al TX suavemente.