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Alberto Hernández Ceferino
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MECANICA DEL MEDIO CONT INUO

daniel mont alvo
CLASIFICACION DE MODELOS CONST IT UT IVOS

Ant onio Palomino
POLIT EXT / INGENIERÍA CIVIL UNIVERSITAT POLIT ÈCNICA DE CATALUNYA

Marcos Quispe
Nomenclature III
Mecanica
´ del Medio Continuo
(Modelos Constitutivos)
EDUARDO WALTER VIEIRA CHAVES

Presentación
Presentacion
´
Este libro es la continuación natural del libro Mecánica del Medio Continuo: Conceptos Básicos
(Vol.1). En este nuevo volumen Mecánica del Medio Continuo: Modelos Constitutivos se trata el
planteamiento y desarrollo de varias ecuaciones constitutivas que se pueden encontrar en la
literatura y que se desarrollan dentro del ámbito de la Hiperelásticidad, Plasticidad (en
pequeñas y grandes deformaciones), Viscoelasticidad, Termoelasticidad, Termoplasticidad
(Pequeñas y grandes deformaciones), Mecánica del Daño y Fluidos.
El libro está dirigido tanto a alumnos de doctorado como a investigadores, presentando un

detalle minucioso a la hora de las demostraciones de las expresiones con la finalidad de
proporcionar al lector las herramientas necesarias para la extensión de los modelos
constitutivos aquí presentados, a otros modelos más complejos. En lo que respecta a la
notación, el desarrollo de las expresiones y ecuaciones se presentan en notación tensorial e
indicial.
Finalmente, querría expresar mi mayor gratitud a Inmaculada Gallego por su paciencia a la

hora de la revisión del texto. También quisiera agradecer al Prof. Xavier Oliver, Prof.
Sergio Oller, Guillaume Houzeaux y a Mariano Vázquez sus más que oportunos
comentarios.
Eduardo W. V. Chaves
Ciudad Real, 03 de marzo de 2009.
Contenido
Contenido
PRESENTACIÓN ................................................................................................................................................ V
CONTENIDO...................................................................................................................................................VII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................................ XIII
ABREVIATURAS ...........................................................................................................................................XVII
OPERADORES............................................................................................................................................XVIII
UNIDADES .................................................................................................................................................... XIX
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 1
1 PRINCIPIOS CONSTITUTIVOS .................................................................................................................2
1.1 El Principio del Determinismo..........................................................................................................3
1.2 El Principio de la Acción Local .........................................................................................................3
1.3 El Principio de Equipresencia............................................................................................................3
1.4 El Principio de la Objetividad............................................................................................................3
1.5 El Principio de la Disipación..............................................................................................................4
2 CARACTERIZACIÓN DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA UN MATERIAL SIMPLE .......4
3 CARACTERIZACIÓN DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA UN MATERIAL
TERMOVISCOELÁSTICO ......................................................................................................................11
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS CON VARIABLES INTERNAS ..........................................................15
5 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO INICIAL (PVCI) Y LA MECÁNICA
COMPUTACIONAL................................................................................................................................17
6 CONTENIDO DEL LIBRO.......................................................................................................................19
APÉNDICE A. PROPIEDADES MECÁNICAS ............................................................................. 21

A.1 COMPORTAMIENTO DE LOS SÓLIDOS............................................................................................21
A.1.1 Efecto de la Temperatura .............................................................................................................25
A.1.2 Ensayos y Propiedades Mecánicas del Material ........................................................................25
A.1.2.1 Ensayo de Tracción Simple.................................................................................................25
A.1.2.2 Ensayo Brasileño...................................................................................................................30
A.1.2.3 Ensayo de Compresión Simple...........................................................................................30
A.1.2.4 Ensayo de Compresión Triaxial .........................................................................................32
A.2 COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS ...........................................................................................35
A.2.1 Viscosidad .......................................................................................................................................36
A.3 MATERIALES VISCOELÁSTICOS .......................................................................................................37
1 HIPERELASTICIDAD ............................................................................................................ 39
1.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................39
1.2 ECUACIÓN CONSTITUTIVA ...............................................................................................................40
1.2.1 Tensores Constitutivos Tangentes Elásticos .......................................................................44
1.2.1.1 Tensor Constitutivo Tangente Elástico en la Configuración Material.................44
1.2.1.2 Tensor Constitutivo Tangente Elástico en la Configuración Actual....................45
1.2.1.3 Tensor Constitutivo Tangente Elástico Instantáneo ..............................................47
1.2.1.4 Pseudo-Tensor Constitutivo Tangente Elástico......................................................48
VIII MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO: MODELOS CONSTITUTIVOS
1.3 MATERIAL HIPERELÁSTICO ISÓTROPO .......................................................................................... 51

1.3.1 Ecuación Constitutiva en Función de los Invariantes ....................................................... 51
1.3.1.1 Ecuación Constitutiva en Función de C y b ........................................................ 51
1.3.1.2 Ecuación Constitutiva en Función de E ............................................................... 54
1.3.2 Expansión en Serie del Potencial Elástico........................................................................... 54
1.3.3 Ecuación Constitutiva en Función de los Estiramientos Principales.............................. 55
1.4 ELASTICIDAD ...................................................................................................................................... 59
1.4.1 Linealización de las Ecuaciones Constitutivas.................................................................... 60
1.4.2 Elasticidad Lineal..................................................................................................................... 62
1.5 MATERIAL COMPRESIBLE ................................................................................................................. 62
1.5.1 Tensores de Tensiones ........................................................................................................... 64
1.5.2 Material Hiperelástico Compresible Isótropo..................................................................... 67
1.5.2.1 Material Hiperelástico Compresible Isótropo en Función de los Invariantes.... 70
1.6 MATERIAL INCOMPRESIBLE ............................................................................................................. 71
1.6.1 Interpretación Geométrica..................................................................................................... 73
1.6.2 Material Hiperelástico Incompresible Isótropo.................................................................. 74
1.6.2.1 Expansión en Serie del Potencial Elástico para Material Hiperelástico
Incompresible Isótropo ................................................................................................. 75
1.7 EJEMPLOS DE MODELOS HIPERELÁSTICOS .................................................................................. 76
1.7.1 Modelo de Sólido Neo-Hookeano........................................................................................ 76
1.7.2 Modelo Tipo-Goma de Ogden ............................................................................................. 76
1.7.2.1 Modelo Tipo-Goma de Ogden Incompresible ....................................................... 76
1.7.2.2 Modelo de Hadamard.................................................................................................. 77
1.7.3 Modelo de Mooney-Rivlin ..................................................................................................... 78
1.7.3.1 Energía Libre de Helmholtz ....................................................................................... 78
1.7.3.2 Tensor de Tensiones.................................................................................................... 78
1.7.4 Modelo de Yeoh ...................................................................................................................... 79
1.7.5 Modelo de Arruda-Boyce ....................................................................................................... 79
1.7.6 Modelo de Blatz-Ko................................................................................................................ 80
1.7.7 Modelo de Saint-Venant-Kirchhoff...................................................................................... 80
1.7.7.3 Tensor Constitutivo Tangente Elástico .................................................................... 81
1.7.8 Modelo Neo-Hookeano Compresible.................................................................................. 82
1.7.8.2 Tensores de Tensiones ................................................................................................82
1.7.8.3 Tensor Constitutivo Tangente Elástico .................................................................... 83
1.7.9 Modelo de Gent....................................................................................................................... 85
1.7.10 Modelos Estadísticos .............................................................................................................. 86
1.7.11 Modelo de 8 Parámetros ........................................................................................................ 87
1.7.12 Modelo de Jamus-Green-Simpson........................................................................................ 88
1.7.12.1 Función Energía de Deformación de Jamus-Green-Simpson ............................ 88
1.7.12.2 Ejemplo Uniaxial ........................................................................................................ 88
1.8 HIPERELASTICIDAD ANISÓTROPA .................................................................................................. 90
1.8.1 Material Transversalmente Isótropo..................................................................................... 90
APÉNDICE B. DEMOSTRACIÓN DE LOS MODELOS DE 8 PARÁMETROS Y ESTADÍSTICO ....... 93

B.1 MODELOS ESTADÍSTICOS................................................................................................................. 93
B.1.1 Función de Energía......................................................................................................................... 93
B.1.2 Tensor de Tensión.......................................................................................................................... 94
B.1.3 Tensor Constitutivo Tangente ...................................................................................................... 95
B.1.3.1 Resumen del Modelo Estadístico ........................................................................................ 97
B.2 MODELOS DE 8 PARÁMETROS ......................................................................................................... 99
B.2.1 Función de Energía......................................................................................................................... 99
CONTENIDO IX
B.2.2 Tensor de Tensiones.......................................................................................................................99

B.2.3 Tensor Constitutivo Tangente ....................................................................................................100
B.2.4 Resumen del Modelo de 8 Parámetros ......................................................................................106
2 PLASTICIDAD ......................................................................................................................109
2.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................109
2.2 COMPORTAMIENTO DE SÓLIDO CON DEFORMACIÓN PLÁSTICA ...........................................111
2.3 SUPERFICIE DE FLUENCIA. CRITERIO DE FLUENCIA ................................................................112
2.3.1 Superficie de Fluencia para Materiales Anisótropos...........................................................112
2.3.1.1 Gradiente de la Superficie de Fluencia .....................................................................112
2.3.2 Superficie de Fluencia para Materiales Isótropos ...............................................................113
2.3.3 Criterio de Fluencia para Materiales Independientes de la Presión Hidrostática ..........116
2.3.3.1 Criterio de von Mises ..................................................................................................116
2.3.3.2 Criterio de Tresca.........................................................................................................121
2.3.4 Criterio de Fluencia para Materiales Sensibles a la Presión Hidrostática........................125
2.3.4.1 Criterio de Mohr-Coulomb ........................................................................................125
2.3.4.2 Criterio de Drucker-Prager.........................................................................................129
2.3.4.3 Criterio de Rankine......................................................................................................134
2.3.5 Superficie de Fluencia después de la Plastificación ............................................................137
2.4 MODELOS DE PLASTICIDAD EN PEQUEÑAS DEFORMACIONES. CASO
UNIDIMENSIONAL..........................................................................................................................141
2.4.1 Plasticidad Independiente de la Tasa en 1D ........................................................................141
2.4.1.1 Comportamiento Elastoplástico Perfecto................................................................141
2.4.1.2 Comportamiento Elastoplástico con Endurecimiento Isótropo..........................145
2.4.1.3 Comportamiento Elastoplástico con Endurecimiento Cinemático.....................151
2.4.1.4 Comportamiento Elastoplástico con Endurecimiento Isótropo y
Cinemático .....................................................................................................................154
2.5 PLASTICIDAD EN PEQUEÑAS DEFORMACIONES (TEORÍA CLÁSICA DE PLASTICIDAD) .....155
2.5.1 Tensor de Deformación. Ley Constitutiva ..........................................................................156
2.5.2 Energía Libre de Helmholtz...................................................................................................156
2.5.3 Disipación de Energía. Evolución de las Variables Internas ............................................157
2.5.4 Tensor Constitutivo Tangente Elastoplástico .....................................................................159
2.5.5 Teoría Clásica de Flujo J2 ....................................................................................................164
2.5.5.1 Plasticidad Perfecta ......................................................................................................164
2.5.5.2 Plasticidad con Endurecimiento Cinemático e Isótropo.......................................166
2.6 TEORÍA DEL POTENCIAL PLÁSTICO..............................................................................................168
2.7 PLASTICIDAD EN DEFORMACIÓN FINITA....................................................................................172
2.8 PLASTICIDAD EN DEFORMACIÓN FINITA BASADA EN LA DESCOMPOSICIÓN
MULTIPLICATIVA DEL GRADIENTE DE DEFORMACIÓN ........................................................173
2.8.1 Relaciones Cinemáticas ...........................................................................................................173
2.8.1.1 Tensores de Deformación ..........................................................................................174
2.8.1.2 Deformaciones de los Diferenciales de Área y de Volumen ................................180
2.8.1.3 Tensor Gradiente Espacial de Velocidad.................................................................182
2.8.1.4 Tasa de Oldroyd...........................................................................................................185
2.8.1.5 Tasa de Cotter-Rivlin...................................................................................................186
2.8.2 Tensores de Tensiones ............................................................................................................188
2.8.2.1 Tasa de Tensores de Tensiones .................................................................................190
2.8.3 Energía Libre de Helmholtz...................................................................................................190
2.8.3.1 Desacoplamiento de la Energía Libre de Helmholtz .............................................191
2.8.3.2 Principio de Objetividad para la Energía Libre de Helmholtz .............................191
2.8.3.3 Función Energía Libre Isótropa ................................................................................192
2.8.3.4 Tasa de la Energía Libre Isótropa .............................................................................192
2.8.4 Potencial Plástico y Criterio de Fluencia ..............................................................................195
2.8.5 Disipación. Ecuaciones Constitutivas...................................................................................195
2.8.6 Evolución de las Variables Internas......................................................................................196
2.8.7 Tensor Constitutivo.................................................................................................................198
X MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO: MODELOS CONSTITUTIVOS
2.8.7.1 Tensor Tangente Elastoplástico................................................................................ 199

2.8.8 Modelo Hiperelastoplástico con Función de Fluencia de von Mises.............................. 202
2.8.8.1 Energía Libre de Helmholtz ...................................................................................... 202
2.8.8.2 Tensor de Tensiones ................................................................................................... 202
2.8.8.3 Formulación Considerando la Transformación F p como una
Transformación Isocórica ........................................................................................... 204
2.8.8.4 Tasa de la Energía Libre ............................................................................................. 205
2.8.8.5 Criterio de Fluencia. Evolución de las Variables Internas .................................... 206
3 TERMOELASTICIDAD. TERMOPLASTICIDAD ......................................................................209

3.1 PROCESO REVERSIBLE..................................................................................................................... 209
3.1.1 Energía Interna Específica................................................................................................... 210
3.1.2 Energía Libre de Helmholtz ................................................................................................ 210
3.1.3 Energía Libre de Gibbs ........................................................................................................ 212
3.1.4 Entalpía ................................................................................................................................... 212
3.1.5 Proceso Isotérmico e Isentrópico....................................................................................... 214
3.1.6 Calor Específico y Tensor Calor Latente........................................................................... 215
3.2 TERMOELASTICIDAD LINEAL ........................................................................................................ 218
3.2.1 Linealización de las Ecuaciones Constitutivas.................................................................. 218
3.2.1.1 Linealización del Primer Tensor de Tensiones de Piola-Kirchhoff ................... 219
3.2.1.2 Linealización del Flujo de Calor............................................................................... 221
3.2.1.3 Linealización de la Entropía ..................................................................................... 222
3.2.1.4 Linealización de la Energía Libre de Helmholtz ................................................... 222
3.2.1.5 Ecuaciones Constitutivas Linealizadas.................................................................... 223
3.2.1.6 Termoelasticidad Lineal en el Régimen de Pequeñas Deformaciones .............. 223
3.2.1.7 Termoelasticidad Lineal para Sólido Elástico, Lineal e Isótropo en el
Régimen de Pequeñas Deformaciones...................................................................... 225
3.3 PROBLEMA TERMO-MECÁNICO DESACOPLADO EN PEQUEÑAS DEFORMACIONES .......... 228
3.3.1 Problema Puramente Térmico ............................................................................................ 230
3.3.1.1 Condiciones de Contorno e Iniciales ...................................................................... 231
3.3.2 Problema Puramente Mecánico .......................................................................................... 232
3.3.2.1 Ecuaciones de Gobierno........................................................................................... 233
3.3.2.2 Condiciones de Contorno e Iniciales ...................................................................... 233
3.4 TEORÍA CLÁSICA DE TERMOELASTICIDAD EN DEFORMACIÓN FINITA ............................... 234
3.4.1 Ecuación del Flujo de Calor Acoplado .............................................................................. 235
3.5 TERMOELASTICIDAD CON DESCOMPOSICIÓN MULTIPLICATIVA DEL GRADIENTE DE
DEFORMACIÓN .............................................................................................................................. 240
3.5.1 Tensores de Deformación.................................................................................................... 241
3.5.2 Tensores de Tensiones ......................................................................................................... 242
3.5.3 Diferencial de Área y de Volumen...................................................................................... 243
3.5.4 Particularización a un Material Isótropo............................................................................ 245
3.5.5 Energía Libre de Helmholtz. Ecuaciones Constitutivas ................................................. 247
3.5.5.1 Ecuaciones Constitutivas de Tensión ..................................................................... 248
3.5.5.2 Ecuación Constitutiva de Entropía ......................................................................... 250
3.6 TERMOPLASTICIDAD EN PEQUEÑAS DEFORMACIONES .......................................................... 253
3.6.2 Disipación de Energía........................................................................................................... 253
4 FLUIDOS .............................................................................................................................257
4.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 257
4.2 FLUIDO EN REPOSO Y EN MOVIMIENTO .................................................................................... 258
4.2.1 Fluido en Reposo................................................................................................................... 258
4.2.2 Fluido en Movimiento .......................................................................................................... 259
4.3 FLUIDO VISCOSO Y NO VISCOSO .................................................................................................. 260
4.3.1 Fluido No Viscoso (Fluido Perfecto)................................................................................. 260
CONTENIDO XI
4.3.2 Fluido Viscoso........................................................................................................................260

4.4 FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO ..................................................................................................261
4.5 CASOS PARTICULARES DE FLUIDOS ..............................................................................................262
4.5.1 Fluidos Incompresibles.........................................................................................................262
4.5.1 Representación de la Aceleración........................................................................................262
4.5.2 Fluido Irrotacional .................................................................................................................263
4.5.3 Flujo Estacionario..................................................................................................................264
4.6 FLUIDO NEWTONIANO ...................................................................................................................265
4.6.1 Condición de Stokes..............................................................................................................268
4.7 POTENCIA TENSIONAL. POTENCIA DISIPADA. POTENCIA RECUPERABLE ..........................269
4.8 ECUACIONES BÁSICAS DE LOS FLUIDOS NEWTONIANOS ........................................................270
4.8.1 Ecuación de Movimiento de Navier-Stokes-Duhem.......................................................272
4.8.1.1 Forma Alternativa de las Ecuaciones Básicas para Fluidos Newtonianos ........273
4.8.1.2 Ecuaciones Básicas para Fluidos Newtonianos Incompresibles.........................273
4.8.2 Ecuación de Movimiento de Navier-Stokes......................................................................274
4.8.3 Ecuación de Movimiento de Euler .....................................................................................274
4.8.3.1 Fluidos Perfectos e Incompresible...........................................................................275
4.9 ECUACIÓN DE BERNOULLI .............................................................................................................279
APÉNDICE C. VARIABLES ADIMENSIONALES ...................................................................... 283

C.1 VARIABLES ADIMENSIONALES ......................................................................................................283
5 VISCOELASTICIDAD ........................................................................................................... 287

5.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................287
5.2 MODELOS REOLÓGICOS PARA LA VISCOELASTICIDAD ............................................................291
5.3 MODELOS VISCOELÁSTICOS ...........................................................................................................292
5.3.1 Modelo de Maxwell ...............................................................................................................293
5.3.2 Modelo de Kelvin ..................................................................................................................295
5.3.3 Modelo de Burgers.................................................................................................................298
5.4 GENERALIZACIÓN DE LOS MODELOS DE MAXWELL Y KELVIN ............................................302
5.4.1 Generalización del Modelos de Maxwell en Serie ............................................................302
5.4.2 Generalización del Modelo de Kelvin en Paralelo ...........................................................303
5.4.3 Generalización del Modelo de Maxwell en Paralelo.........................................................304
5.4.4 Generalización del Modelo de Kelvin en Serie .................................................................305
5.5 FORMA DE OPERADOR DIFERENCIAL DE LA LEY CONSTITUTIVA ........................................306
5.6 REPRESENTACIÓN INTEGRAL DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS VISCOELÁSTICAS ...308
5.6.1 Función de Fluencia Lenta ...................................................................................................308
5.6.2 Función de Relajación...........................................................................................................309
5.6.3 Principio de la Superposición de Boltzmann. Representación Integral ........................310
5.6.4 Relación entre la Función de Fluencia Lenta y la Función de Relajación.....................313
5.7 GENERALIZACIÓN DE LA REPRESENTACIÓN INTEGRAL A TRES DIMENSIONES................314
5.8 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO INICIAL. PRINCIPIO DE CORRESPONDENCIA .......317
6 MECÁNICA DEL DAÑO CONTINUO ....................................................................................319

6.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................319
6.2 MODELO DE DAÑO ISÓTROPO EN DEFORMACIÓN INFINITESIMAL .....................................320
6.2.1 Descripción del Modelo de Daño Isótropo en Una Dimensión....................................320
6.2.1.1 Ecuación Constitutiva................................................................................................321
6.2.2 Modelo de Daño Isótropo en Tres Dimensiones.............................................................322
6.2.2.1 Energía Libre de Helmholtz......................................................................................323
6.2.2.2 Disipación de Energía Interna y Ley Constitutiva ................................................323
6.2.2.3 “Ingredientes” del Modelo de Daño .......................................................................327
6.2.2.4 Ley de Ablandamiento/Endurecimiento................................................................333
6.2.3 Tensor Constitutivo Tangente de Daño Isótropo............................................................335
6.2.4 Las Normas.............................................................................................................................338
6.2.4.1 Modelo Simétrico (Tracción–Compresión) – Modelo I.......................................338
XII MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO: MODELOS CONSTITUTIVOS
6.2.4.2 Modelo de Daño “Sólo Tracción” – Modelo II.................................................... 339

6.2.4.3 Modelo de Daño no Simétrico – Modelo III ........................................................ 340
6.3 DAÑO ISÓTROPO GENERALIZADO .............................................................................................. 342
6.3.2 Tensiones Efectivas Esférica y Desviadora....................................................................... 344
6.3.3 Consideraciones Termodinámicas ...................................................................................... 344
6.3.4 Tensor Constitutivo Tangente de Daño ............................................................................ 345
6.4 MODELO DE DAÑO-PLÁSTICO EN DEFORMACIÓN INFINITESIMAL ..................................... 348
6.4.1 Modelo de Daño-Plástico de Simó&Ju (1987) en Pequeñas Deformaciones.............. 349
6.4.1.1 Energía Libre de Helmholtz ..................................................................................... 349
6.4.1.2 Disipación de Energía. Ecuación Constitutiva. Consideraciones
Termodinámicas............................................................................................................ 349
6.4.1.3 Caracterización del Daño.......................................................................................... 350
6.4.1.4 Tensor Constitutivo Tangente de Daño................................................................. 351
6.4.1.5 Caracterización de la Respuesta Plástica. Tensor Constitutivo Tangente
Daño-Plástico................................................................................................................ 352
6.5 MODELO DE DAÑO-PLÁSTICO DEL TIPO TRACCIÓN–COMPRESIÓN.................................... 355
6.5.2 Caracterización del Daño ..................................................................................................... 357
6.5.3 Evolución de la Variable de Daño...................................................................................... 358
6.5.4 Evolución del Tensor de Deformación Plástica............................................................... 359
6.5.5 Disipación de Energía Interna............................................................................................. 360
6.6 DAÑO EN DEFORMACIÓN FINITA ................................................................................................ 363
6.6.1 Modelo Unidimensional de Gurtin & Francis .................................................................. 363
6.6.2 Modelo de Daño Elástico en 3D Independiente de la Tasa........................................... 364
6.6.3 Variable de Daño. Evolución del Daño............................................................................. 365
6.6.4 Modelo de Daño-Plástico de Simó & Ju (1989) ............................................................... 365
Termodinámicas............................................................................................................ 366
6.6.4.3 Caracterización del Daño.......................................................................................... 368
6.6.4.5 Caracterización de la Respuesta Plástica. Tensor Constitutivo Tangente de
Elastoplástico Efectivo ................................................................................................ 369
6.6.4.6 Tensor Constitutivo Tangente Daño-Plástico....................................................... 370
6.6.5 Modelo de Daño-Plástico Ju(1989) .................................................................................... 371
Termodinámicas............................................................................................................ 371
6.6.5.3 Caracterización del Daño. Tensor Constitutivo Tangente de Daño.................. 373
6.6.5.5 Caracterización de la Respuesta Plástica. Tensor Constitutivo Tangente
Elastoplástico. ............................................................................................................... 374
6.6.5.6 Tensor Constitutivo Tangente de Daño-Plástico.................................................. 376
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................379
ÍNDICE TEMÁTICO ...............................................................................................................387
Introducción
Introduccion
´
Matemáticamente el propósito de las ecuaciones constitutivas es establecer conexiones

entre los campos cinemático, térmico y mecánico. Resumimos a continuación las
ecuaciones obtenidas de las leyes fundamentales de la mecánica del medio continuo:
Ecuaciones Básicas de la Mecánica del Medio Continuo
(Configuración Actual)
Ecuación de Continuidad Dρ r
+ ρ (∇ xr ⋅ v ) = 0 (1)
(Principio de la conservación de la masa) Dt
Ecuaciones de Movimiento r r
(Principio de la conservación del momento ∇ xr ⋅ σ + ρb = ρv& (2)
lineal)
Simetría del Tensor de Tensiones de
Cauchy
σ = σT (3)
(Principio de la conservación del momento
angular)
Ecuación de Energía r
ρ u& = σ : D − ∇ xr ⋅ q + ρr (4)
(Principio de la conservación de la Energía)
Desigualdad de Entropía r 1 1 1 r
ρη& ( x , t ) + σ : D − ρ u& − 2 q ⋅ ∇ xr T ≥ 0 (5)
(Principio de la Irreversibilidad) T T T

(Configuración de Referencia)
D
Ecuación de Continuidad ( Jρ ) = 0 (6)
Dt
r r&
∇ Xr ⋅ P + ρ 0 b 0 = ρ 0V
Ecuaciones de Movimiento r r& (7)
∇ Xr ⋅ (F ⋅ S ) + ρ 0 b 0 = ρ 0V
4 MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO: MODELOS CONSTITUTIVOS
observador
r r r
x * = c (t ) + Q(t ) ⋅ X
B*
B
σ
Figura 1: Movimiento de cuerpo rígido.
1.5 El Principio de la Disipación

Las ecuaciones constitutivas deben cumplir la desigualdad de entropía para todo proceso
termodinámicamente admisible.
2 Caracterización de las Ecuaciones

Constitutivas para un Material Simple
Para un material termoelástico simple, las variables de estado son: el gradiente de

r
deformación F ( X , t ) , la temperatura T y el gradiente de temperatura ∇ Xr T . Asumimos
r
que ψ , η , q 0 y P (configuración de referencia) son determinados por la historia de F ,
T y ∇ Xr T , y por sus valores actuales, por el Principio del Determinismo y por el Principio
de la Acción Local. Estas cantidades vienen expresadas a través de un conjunto de
Funcionales:
r
ψ(t ) = ψˆ ( X , F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
r
η (t ) = ηˆ ( X , F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
r r r (11)
q 0 (t ) = qˆ 0 ( X , F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
r
P (t ) = Pˆ ( X , F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
donde • (τ) representa la historia de • , hasta el tiempo actual t , siendo τ ≤ t . Además

r
verificamos que ψ̂ , η̂ son funcionales de valor-escalar, qˆ es un funcional de valor-vector
y P̂ es un funcional de valor-tensor de segundo orden. Teniendo en cuenta el Principio de
la Disipación, la desigualdad de Clausius-Duhem debe ser satisfecha para todo proceso
termodinámico.
r
Para un sistema homogéneo los funcionales descritos en (11) serán independientes de X :
INTRODUCCIÓN 5
ψ(t ) = ψˆ ( F ( τ ) , T ( τ ) , ∇ Xr T ( τ ) )
η (t ) = ηˆ ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) ) Respuesta de un material
r r termoelástico simple (12)
q 0 (t ) = qˆ 0 ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) ) homogéneo
P (t ) = Pˆ ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
NOTA: Las funciones con sombrero •ˆ (funcionales) son distintas de las funciones que
están a la izquierda de la igualdad, es decir, •ˆ proporciona el valor actual de • (t ) teniendo
en cuenta toda la historia de los argumentos de •ˆ . ■
Según el principio de objetividad las ecuaciones constitutivas deben ser invariantes bajo un
movimiento de cuerpo rígido del material en un intervalo dado de tiempo. Luego, las
ecuaciones constitutivas deben cumplir que:
* *
ψ(t ) = ψˆ ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
* *
η (t ) = ηˆ ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
r r (13)
q*0 (t ) = qˆ *0 ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
* *
* *
P * (t ) = Pˆ ( F ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
donde •* representa el tensor bajo la ley de transformación entre los dos sistemas, ver
Objetividad de Tensores -Vol.1.
Consideremos la tasa de la energía libre de Helmholtz (11):
ψ = ψ ( F , T , ∇T )
.
& = ∂ψ : F& + ∂ψ T& + ∂ψ ⋅ ∇ r T (14)
⇒ψ X
∂F ∂T ∂∇ Xr T
La desigualdad de entropía, en la configuración de referencia, fue obtenida en el capítulo 4-

Vol.1, como:
P : F& − ρ 0 ψ [
& + T&η − ] 1r
T
q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0 (15)
donde ψ es la energía libre de Helmholtz (por unidad de masa), η es la entropía específica

(por unidad de masa), y P es el primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff.
Reemplazando (14) en la desigualdad de entropía (15) obtenemos que:
 ∂ψ & ∂ψ & ∂ψ .
⋅ ∇T + T&η  − 1 q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0
r
P : F& − ρ 0  :F + T+
 ∂F ∂T ∂∇T  T
. 1r (16)
 ∂ψ  &  ∂ψ & ∂ψ
⇒ P − ρ 0 : F − ρ + η T − ρ ⋅ ∇ T − q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0
∂F 
0  0
  ∂T  ∂∇T T
Cuya desigualdad se debe cumplir para cualquier proceso termodinámico.

INTRODUCCIÓN 9
Podemos expresar las ecuaciones constitutivas en la configuración actual (deformada),

teniendo en cuenta que el Primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff está relacionado
1
con el tensor de tensiones de Cauchy ( σ = P ⋅ F T ):
J
∂ψ ( F , T )
P = ρ0
∂F
∂ψ ( F , T ) ρ
1 1
⇒ P ⋅ F T = ρ0 ⋅ F T = ρ 0 ∂ψ (F , T ) ⋅ F T (34)
J J ∂F ρ0 ∂F
∂ψ ( F , T )
⇒σ =ρ ⋅FT
∂F
r r r r
Además teniendo en cuenta que se cumple la relación q 0 = Jq ⋅ F −T ⇔ q = J −1q 0 ⋅ F T . De
esta manera expresamos las ecuaciones constitutivas en la configuración actual como:
ψ = ψ(F , T )
∂ψ ( F , T )
σ =ρ ⋅FT
∂F Ecuaciones constitutivas para un
∂ψ ( F , T ) material termoelástico simple (35)
η(F , T ) = −
∂T (Configuración actual)
r −1 r
q = J q 0 ( F , T , ∇ Xr T ) ⋅ F T
r
= J −1 F ⋅ q 0 ( F , T , ∇ Xr T )
ψ = ψ (U, T )
B r
X
U R
U −1 RT = Q
ψ = ψ (C , T )
ψˆ = ψˆ ( E , T )
B r
F = R ⋅U x
B0
r
X ψ = ψ(F , T ) configuración
C, E actual
configuración de S b, e
referencia τ = Jσ
Figura 2: Descomposición polar por la derecha.

INTRODUCCIÓN 11
r r T
q* = J −1 q*0 ( F * , T * , ∇ Xr T * ) ⋅ F *
r
= J −1Q ⋅ q 0 (Q ⋅ F , T , ∇ Xr T ) ⋅ [Q ⋅ F ]
T
(40)
r
= J −1Q ⋅ q 0 (Q ⋅ R ⋅ U, T , ∇ Xr T ) ⋅ [Q ⋅ R ⋅ U]
T
Adoptando que Q = R T , y considerando la simetría del tensor U = UT , resulta:

r r
q* = J −1Q ⋅ q 0 (Q ⋅ R ⋅ U, T , ∇ Xr T ) ⋅ [Q ⋅ R ⋅ U]
T
r
= J −1R T ⋅ q 0 (R T ⋅ R ⋅ U, T , ∇ Xr T ) ⋅ R T ⋅ R ⋅ U[T
]
r
= J −1R T ⋅ q 0 (U, T , ∇ Xr T ) ⋅ U (41)
r
= J −1q 0 (U, T , ∇ Xr T ) ⋅ R ⋅ U
r
= J −1q 0 (U, T , ∇ Xr T ) ⋅ F
Luego, para cumplir el principio de la objetividad las ecuaciones constitutivas pueden ser
expresadas como:
ψ = ψ (C , T )
∂ψ (C , T )
σ = 2ρF ⋅ ⋅FT Ecuaciones constitutivas para un
∂C material termoelástico simple (42)
∂ψ (C , T )
η (C , T ) = − (Configuración actual)
∂T
r r
−1 r
q = J q 0 (U, T , ∇ Xr T ) ⋅ F = J −1 q0 (C , T , ∇ Xr T ) ⋅ F
3 Caracterización de las Ecuaciones

Constitutivas para un Material
Termoviscoelástico
Consideremos un material, Romano et al. (2006), que tenga el siguiente comportamiento:

! Su estado de tensión depende de la deformación local ( F ) y de la temperatura ( T );
! Fenómeno de disipación (fricción interna) surge cuando una parte del sistema está
en movimiento relativo de corte con otra parte del sistema. En este caso, la
respuesta del material dependerá del gradiente espacial de la velocidad
r r
( ∇ xr v ( x , t ) ≡ l = F& ⋅ F −1 ) y de la temperatura ( T ).
Observemos ahora que los funcionales dependerán también de la historia de F& :
ψ(t ) = ψˆ ( F ( τ ) , F& ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
η (t ) = ηˆ ( F ( τ) , F& ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
r r (43)
q 0 (t ) = qˆ 0 ( F ( τ) , F& ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
P (t ) = Pˆ ( F ( τ) , F& ( τ) , T ( τ) , ∇ Xr T ( τ) )
INTRODUCCIÓN 15
ψˆ = ψ ( E , T )
∂ψ ( E , T )
σ ( e ) = ρF ⋅ ⋅FT
∂E Ecuaciones constitutivas para un
∂ψ ( E , T ) material termoelástico simple
η( E , T ) = − (61)
∂T
(Configuración actual)
1
σ ( d ) = F ⋅ S ( d ) ( E , E& , T , ∇ Xr T ) ⋅ F T
J
q = q 0 ( E , E& , T , ∇ Xr T ) ⋅ F
ˆ
con 12 C& = E& = F T ⋅ D ⋅ F .
4 Ecuaciones Constitutivas con Variables

Internas
Las ecuaciones constitutivas (11), escritas en términos de Funcionales de la historias de F ,

T y ∇ Xr T , son muy generales. Una alternativa eficaz al del Funcional basado en la historia
es adoptar la denominada “termodinámica con variables internas”.
Este método postula que el estado actual de un sólido inelástico deformado puede ser
determinado por los valores actuales de F , T y ∇ Xr T y por un conjunto de variables
internas α i . La historia de deformación está indirectamente incluida en la evolución de las
variables internas. De esta forma, las ecuaciones constitutivas quedan definidas por:
ψ = ψ ( F , T , ∇ Xr T , α i )
η = η ( F , T , ∇ Xr T , α i )
r r (62)
q 0 = q 0 ( F , T , ∇ Xr T , α i )
P = P ( F , T , ∇ Xr T , α i )
donde α i , i = 1,2, L , n , es un conjunto de n variables internas. Estas variables pueden ser

escalares, vectores o tensores de orden superior.
La consistencia de la teoría con variables internas junto, con la desigualdad de Clausius-
Duhem, proporcionan condiciones que deben cumplir las ecuaciones constitutivas en los
procesos que envuelven disipación de energía.
Partiendo ya del principio de que la energía libre de Helmholtz no depende del gradiente de
temperatura, la energía libre (62) viene expresada como:
ψ = ψ(F , T , αi ) (63)
donde α i = {α1 , L , α n } son las variables internas que se deben añadir para caracterizar el
problema, éstas pueden ser escalares, vectores o tensores de orden superior. La presencia
de variables internas obliga a incluir nuevas ecuaciones en el modelo. Estas ecuaciones
adiciones, al igual que el resto de las que gobiernan el fenómeno, solo dependen del estado
termodinámico del punto en cuestión, por lo tanto son de naturaleza local.
MECÁNICA COMPUTACIONAL
ESTRUCTURA
Propuesta de un
MODELO
LABORATORIO CONSTITUTIVO
Problema de Valor de Contorno Inicial

Propuesta de ensayo PVCI
SOLUCIÓN NUMÉRICA
Datos de entrada
¿Simula de forma precisa los NO

ensayos de laboratorio?
Nueva propuesta de ensayo

SI
Simulación numérica
Posibilidad 1
¿Simula el
NO comportamiento real de
la estructura?
Posibilidad 2
Figura 3: El modelo constitutivo dentro de la Mecánica Computacional.

INTRODUCCIÓN 19
En el Apéndice A se hace una pequeña introducción al comportamiento de algunos

materiales y los ensayos más representativos, así como los parámetros mecánicos que son
obtenidos en cada ensayo.
6 Contenido del Libro
Este libro está dividido en seis capítulos. El capítulo 1 (HIPERELASTICIDAD) está dedicado
a modelos Hiperelásticos donde hacemos un planteamiento puramente mecánico (sin
considerar el efecto térmico ni el fenómeno de histéresis). Se hace un planteamiento
general y a continuación particularizamos a modelos más sencillos. También en este
capítulo plantearemos varios modelos hiperelásticos que podemos encontrar en la literatura
tales como: Modelo de sólido Neo-Hookeano, Modelo tipo-goma de Ogden, Modelo de
Hadarmard, Modelo de Mooney-Rivlin, Modelo de Yeoh, Modelo de Arruda-Boyce,
Modelo de Blatz-Ko, Modelo de Saint-Venant-Kirchhoff, Modelo de Gent, Modelo
Estadístico y el Modelo de 8 parámetros.
En el capítulo 2 hablamos de modelos que intentan representar el fenómeno de
PLASTICIDAD (sin considerar el fenómeno térmico). En este capítulo, se puede diferenciar
dos partes claras: plasticidad en pequeñas deformaciones y plasticidad en grandes
deformaciones, utilizando la descomposición multiplicativa del gradiente de deformación.
El capítulo 3 está dedicado al estudio de fenómenos térmicos: TERMOELASTICIDAD Y
TERMOPLASTICIDAD.
En el capítulo 4 entramos en el dominio de los FLUIDOS, donde trataremos de describir las
ecuaciones de gobierno de los fluidos Newtonianos.
Una vez ya conocida la problemática de sólidos elásticos y de fluidos, en el capítulo 5
(VISCOELASTICIDAD) damos introducción a una nueva clase de material, que presenta las
características de los sólidos y de los fluidos simultáneamente: los materiales viscoelásticos.
En el capítulo 6 introducimos los modelos que están relacionados con la MECÁNICA DEL
DAÑO CONTINUO.
A. Propiedades Mecánicas
´
Apendice
´
Propiedades Mecanicas
A
A.1 Comportamiento de los Sólidos
En 1660, el investigador inglés Robert Hooke descubrió que para muchos materiales
(sólidos) los desplazamientos eran proporcionales a la fuerza aplicada, estableciendo así la
noción de elasticidad (lineal), pero no en el sentido de tensión-deformación. Dicha obra
sólo fue publicada en 1678. Fue el suizo matemático Jacob Bernoulli quien observó que la
manera adecuada de describir el cambio de longitud era proporcionando una fuerza por
unidad de área (tensión), como una función del alargamiento por unidad de longitud
(deformación), ver Figura A.1.
fuerza/momento tensión
Ley constitutiva
σ
deformación desplazamiento
Figura A.1: Relación tensión-deformación.

APÉNDICE A: PROPIEDADES MECÁNICAS 37
Dependiendo de la relación constitutiva, los fluidos pueden ser clasificados como:

! Fluido Newtoniano
Un fluido Newtoniano se caracteriza por presentar una relación lineal de la tensión
tangencial viscosa con el tensor tasa de deformación. Como ejemplo de fluidos
Newtonianos podemos citar: agua, aceite, que obedecen la ley de fluido
Newtoniano incompresible.
! Fluido No-Newtoniano (Stokesianos)
Un fluido No-Newtoniano se caracteriza por presentar una relación no lineal de la
tensión tangencial viscosa con el tensor tasa de deformación. Como ejemplo de
fluidos No-Newtonianos podemos citar: sangre, salsas.
A.3 Materiales Viscoelásticos
Dedicaremos el capítulo 5 al planteamiento de ecuaciones constitutivas de los materiales

viscoelásticos. Para entender este comportamiento, podemos hacer un experimento muy
sencillo. Por ejemplo, cogemos un chicle (usado) y los estiramos de tal forma que en una
extremidad se concentre la mayor parte del chicle. Lo situamos en posición vertical de
manera que la única fuerza del sistema sea la gravitatoria, ver Figura A.23. Vamos a
observar que con el tiempo el chicle empezará a deformase, y sin haber añadido ninguna
fuerza al sistema. Tras un cierto tiempo deformándose, cortamos la extremidad (quitamos
la fuerza) y observamos que hay una parte de la deformación que se recupera
instantáneamente, y además verificamos que con el tiempo que hay una parte de la
deformación que se recupera lentamente.
Es decir, estos materiales tienen la capacidad de almacenar energía mecánica como los
sólidos elásticos y también tienen la capacidad de disipar energía según las leyes de fluidos
debido a la viscosidad. Luego, a la hora del planteamiento de la ley constitutiva de estos
materiales tenemos que tener en cuenta estos fenómenos simultáneamente.
t0 t1 t3 t4 t 5 >> t 4
Recuperación Recuperación lenta

elástica instantánea
Figura A.23: Comportamiento viscoelástico.

1 Hiperelasticidad
Hiperelasticidad
1
1.1 Introducción
Nuestro objetivo en este capítulo es establecer las ecuaciones constitutivas para aquellos
materiales que se comportan según la teoría de la hiperelasticidad, también denominada como
Elasticidad de Green o Elasticidad no-lineal.
Algunos materiales como son los elastómeros, polímeros, goma, materiales biológicos
(arterias, músculos, piel), aparatos destinados al aislamiento de la base de estructuras,
pueden estar sometidos a grandes deformaciones sin presentar deformación permanente
(sin que haya disipación interna de energía), siendo así clasificados como materiales
hiperelásticos.
Entre los investigadores que han utilizado el modelo constitutivo hiperelástico para
modelar materiales tipo goma podemos citar: Alexander (1968), Treloar (1975), Ogden
(1984), Morman (1986), Holzapfel (2000).
En los materiales hiperelásticos no se tiene en consideración las deformaciones pasadas y
dichos materiales presentan un comportamiento sin histéresis.
Físicamente, el material elástico (elasticidad lineal, hiperelasticidad) regresa a su estado
inicial una vez que desaparece la carga, ver Figura 1.1. En otras palabras, el trabajo
almacenado durante el proceso de carga es recuperado durante el proceso de descarga, es
decir, no hay disipación de energía interna (proceso reversible).
En este capítulo, restringiremos nuestro análisis a teorías puramente mecánicas, luego
variables termodinámicas tales como temperatura o entropía serán despreciadas.
σ I - zona elástica lineal

II - zona elástica no-lineal
descarga
carga
I II ε
Figura 1.1: Curva tensión-deformación de materiales elásticos (carga-descarga).
1.2 Ecuación Constitutiva
Un material hiperelástico (o material elástico no-lineal o material elástico de Green) postula la

existencia de una función de energía libre de Helmholtz Ψ definida por unidad de volumen
de referencia. Para procesos reversibles Ψ se denomina energía potencial, o densidad de energía
de deformación (función energía de deformación), o potencial elástico. Para materiales hiperelásticos la
función energía de deformación Ψ es sólo dependiente del gradiente de deformación (F ) ,
i.e., Ψ = Ψ ( F , t ) .
En procesos puramente de deformación, donde no se involucran cambios debido a la
entropía, temperatura, la disipación interna ( Dint ) es igual a cero, caracterizando así un
proceso reversible. Luego, la desigualdad de Clausius-Planck, ver capítulo 4 - Vol.1, para
procesos reversibles recae en la siguiente expresión:
Dint = σ : D − Ψ& = 0 ⇒ Ψ& = σ : D (Configuración actual)

Dint = P : F& − Ψ& = 0 ⇒ Ψ& = P : F& (Configuración de referencia) (1.1)
1 1
= S : C& − Ψ& = 0 ⇒ Ψ& = S : C&
2 2
donde σ es el tensor de tensiones de Cauchy, D es el tensor tasa de deformación, P es el
primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff, S es el segundo tensor de tensiones de
Piola-Kirchhoff, y C es el tensor derecho de deformación de Cauchy-Green. Recurriendo
a las relaciones conjugadas obtenidas en el capítulo 4 - Vol.1:
1 ρ
∫ σ : DdV = ∫ {
V
Jσ : D dV = ∫ τ : DdV = ∫ S : E& dV = ∫ S : C& dV = ∫ P : F& dV = ∫
V0τ
0
V0
0
2 V0
0
V0
ρ 0
V0
0
V 0
P : F& dV
(1.2)
Podemos resumir que la tasa de la energía de deformación puede ser expresada como:
1
Ψ& = P : F& = S : E& = S : C& = τ : D
14444422444443 (1.3)
Potencia Tensional
siendo, E el tensor de deformación de Green-Lagrange, y τ el tensor de tensiones de

Kirchhoff.
Fijemos que la condición (1.9) debe cumplirse para cualquier proceso termodinámico.
Luego, si efectuamos un proceso tal que C& > 0 y a continuación efectuamos un proceso
C& < 0 , la única posibilidad para que siga siendo válida la condición (1.9) es cuando:
1 ∂Ψ (C ) ∂Ψ (C )
S− =0 ⇒ S=2 (1.10)
2 ∂C ∂C
Análogamente, podemos demostrar que:
∂Ψ (C ) ∂Ψ ( E )
S=2 = (1.11)
∂C ∂E
configuración de F = R ⋅U configuración
referencia actual
F , Ψ (F )
B0 B
r r
X x
C, E
F* =Q⋅F Q
Ψ (C ) Ψ (Q ⋅ F )
Ψˆ ( E ) Q = RT
U
Ψ (Q ⋅ F ) = Ψ (Q ⋅ R ⋅ U) = Ψ (U)
Ψ (U)
R
B r
X
Figura 1.2: Objetividad de la energía de deformación.
Teniendo en cuenta las relaciones entre los tensores de tensiones vistas en el capítulo 3 -
Vol.1, podemos aun expresar las ecuaciones constitutivas como:
! Función del tensor de tensiones de Kirchhoff ( τ ):
τ = F ⋅S ⋅ F T
∂Ψ ( E )
=F⋅ ⋅FT
∂E (1.12)
∂Ψ (C )
= 2F ⋅ ⋅FT
∂C
Configuración de Configuración
referencia actual
P& ij = K ijkl F&kl
Pseudo-Tensor tangente elástico

∂ 2 Ψ (F )
K ijkl =
∂Fij ∂Fkl
K ijkl = C tan
pjlq Fkq Fip + S lj δ ik
B0 B
r
X r
x
RELACIONES TASAS DE TENSIÓN - DEFORMACIÓN

"
τ ij = L ijkl D kl
S& = C tan : E& o
ˆ D
τ ij = L ijkl kl
Τ
σ ij = A ijkl D kl
TENSORES TANGENTES ELÁSTICOS
Tensor tangente elástico material
Tensor tangente elástico espacial
∂ 2 Ψ ( E ) ∂S
C tan = = L ijkl = F jn Fim C tan
mnpq Fkp Flq
∂E ⊗ ∂E ∂E
∂ 2 Ψ (C ) ∂S Lˆ ijkl = L ijkl + 2H ijkl
=4 =2
∂C ⊗ ∂C ∂C con
1
H ijkl = (τ lj δ ik + τ kj δ il + τ ik δ jl + τ il δ jk )
4
Tensor tangente elástico instantáneo
1 1
A ijkl = Fim F jn C tan
mnpq Fkp Flq = L ijkl
J J
Figura 1.3: Tensores constitutivos tangentes elásticos.

1 HIPERELASTICIDAD 63
 −1

−2
∂ ( III C ) 3 
∂J 3
 
=
∂C ∂ C
1 − 4 ∂ III 1 −4
(1.136)
= − ( III C ) 3 C
= − ( III C ) 3 III C C −T
3 ∂C 3
−1 −2
1
=− ( III C ) 3 C −1 = − 1 J 3 C −1
3 3
∂ III C
donde hemos utilizado que = III C C −T = III C C −1 . Adicionalmente obtenemos que:
∂C
−2 −2
~ ~
∂C ∂ ( J 3 C ) ∂C ij ∂( J 3 C
ij )
= =
∂C ∂C ∂C kl ∂C kl
−2
−2 −2
∂ (C ) ∂( J ) 3 −2
=J 3 +C ⊗ 3
∂ (C ij ) ∂( J 3 )
∂C ∂C =J + C ij
∂C kl ∂C kl
−2
1
−2
−2 −2
(1.137)
=J 3 I − J 3 C ⊗ C −1 1 −1
3 =J 3 δ ik δ jl − J 3 C
ij C kl
−2 3
3 I 1 −1  −2
=J  − C ⊗C   1 −1 
 3  =J 3
 I ijkl − C ij C kl 
−2
 3 
=J 3 PT
Hemos definido así el tensor de cuarto orden P :

1 1
P T = I − C ⊗ C −1 ⇒ P = I − C −1 ⊗ C (1.138)
3 3
Llamamos P al tensor proyección con respecto a la configuración de referencia, Holzapfel
(2000).
T
b vol = F vol ⋅ F vol ~ ~ ~
r C = FT ⋅F
B
X
dilatación pura ~
F vol F
2 ~
vol
F =1
C =J 31
configuración de configuración
referencia actual
B0 ~
r F = F ⋅ F vol B
X r
x
C = FT ⋅F b = F ⋅FT
Figura 1.4: Descomposición multiplicativa del gradiente de deformación – parte isocórica y

parte volumétrica.
1 HIPERELASTICIDAD 65
∂Ψ ( J )
σ vol = 1
∂J ~ ~
~ ∂Ψ (C )
S=2 ~
∂C
B r
vol vol X
Ψ (F )
~
F vol F
dilatación pura ~ ~ ~
Ψ iso ( F ) ≡ Ψ ( F )
∂Ψ ( J )
σ vol = 1
configuración de configuración ∂J
referencia actual
B0 ~
r F = F ⋅ F vol B
X r
x
~ ~ 2 ∂Ψ (C )
Ψ (C ) = Ψ (C ) + Ψ vol (C vol ) σ= F⋅ ⋅FT
J ∂C
∂Ψ (C )
S=2 = JF −1 ⋅ σ ⋅ F −T
∂C
−2
~ ∂Ψ vol ( J ) −1 ~ ~
S = S + S vol con S vol = J C , S=J 3 P :S
∂J
Figura 1.5: Descomposición multiplicativa del gradiente de deformación – parte isocórica y

parte volumétrica.
Asumimos la descomposición aditiva de la energía de deformación en una parte isocórica y

en una volumétrica:
~ ~
Ψ ( F ) = Ψ ( F ) + Ψ vol ( F vol )
~ ~ (1.143)
Ψ (C ) = Ψ (C ) + Ψ vol (C vol )
Haciendo la derivada temporal de la expresión de energía (1.143) obtenemos:
~& ~
Ψ& (C ) = Ψ (C ) + Ψ& vol ( J )
~ ~ ~
∂Ψ (C ) ∂C dΨ vol ( J ) ∂J
= ~ : + (1.144)
∂C ∂t dJ ∂t
~ ~ vol
∂Ψ (C ) ~& dΨ ( J ) &
= ~ :C + J
∂C dJ
∂J & ∂J J −1
Teniendo en cuenta que J& = : C y la relación = C , obtenemos que:
∂C ∂C 2
σ1 = c10 χ1 + c 01χ 2 + c11χ 3 + c 20 χ 4 + c30 χ 5 (1.295)
1.8 Hiperelasticidad Anisótropa
Ciertos tejidos biológicos presentan fibras, perdiendo así su isotropía. Si estas fibras tienen
una dirección preferente, que representamos por â 0 (configuración de referencia), el tejido
viene caracterizado como un material transversalmente isótropo. Otros tejidos, como por
ejemplo el tejido cardíaco, pueden presentar las fibras según dos direcciones preferentes,
clasificándolos así como tejidos con dos familias de fibras, ver Figura 1.8.
â 0 â 0
b̂ 0
a) Una familia de fibras b) Dos familias de fibras
Figura 1.8: Materiales con fibras.
1.8.1 Material Transversalmente Isótropo

Como quedó demostrado en el capítulo 1 - Vol.1, una función isótropa Ψ = Ψ (C ) puede
ser escrita en función de sus invariantes principales Ψ = Ψ ( I C , II C , III C ) . Si ahora la
función es una función de un vector â 0 y del tensor C , Ψ (C , aˆ 0 ) , se puede demostrar que
esta función se puede escribir en función de los siguientes invariantes:
Ψ (C , aˆ 0 ) = Ψ ( I C , II C , III C , aˆ 0 ⋅ C ⋅ aˆ 0 , aˆ 0 ⋅ C 2 ⋅ aˆ 0 )
(1.296)
= Ψ ( I C , II C , III C , I C( 4 ) , I C(5) )
donde I C( 4) y I C(5) son los pseudos invariantes de anisotropía. Además, considerando que la
energía es independiente del sentido de â 0 , tenemos que Ψ (C , aˆ 0 ) = Ψ (C ,−aˆ 0 ) , por ello
podemos representar la energía de deformación por:
Ψ = Ψ (C , aˆ 0 ⊗ aˆ 0 ) (1.297)
Podemos demostrar que la función anterior es objetiva:
Ψ (C , aˆ 0 ⊗ aˆ 0 ) = Ψ (Q ⋅ C ⋅ Q T , Q ⋅ aˆ 0 ⊗ aˆ 0 ⋅ Q T )
(1.298)
= Ψ (Q ⋅ C ⋅ Q T , Q ⋅ aˆ 0 ⊗ Q ⋅ aˆ 0 )
2 Plasticidad
Plasticidad
2
2.1 Introducción
En un proceso de carga en régimen elástico, la estructuración atómica no se ve afectada,

caracterizando así un proceso sin disipación de energía interna. Una vez retirada la carga el
sólido vuelve a su estado inicial.
En ciertas clases de materiales, si seguimos cargando el material, llegará un nivel de carga tal
que la estructura atómica empieza a reestructurarse (dislocaciones a una escala atómica)
luego, hay una disipación interna de energía (proceso irreversible). La mayor parte de la
energía será utilizada para aumentar la temperatura (liberación de calor), como
consecuencia hay un aumento en el desorden del sistema (aumento de la entropía). Un
aumento de la temperatura implica también dilatación. A nivel macroscópico, en materiales
dúctiles como los metales, esta reestructuración atómica viene caracterizada por una
deformación permanente (deformación plástica). Es decir, si a continuación el material
sufre una completa descarga se observa que el material recupera parte de la deformación
total (a la deformación recuperable la denominamos deformación elástica), ver Figura 2.1,
quedando con una deformación permanente, que la denominamos deformación plástica.
Los modelos constitutivos que intentan representar este fenómeno se denominan “Modelos
de Plasticidad” o “Modelos Elastoplásticos”.
Puede resultar complejo formular un modelo constitutivo teniendo en cuenta todos los
fenómenos posibles durante un proceso caracterizado por plasticidad. En general, un
proceso que envuelve deformación plástica, viene caracterizado por grandes
deformaciones, producción de calor, y por la pérdida de la isotropía del material en la zona
plástica debido a las fibras plásticas que se forman en dicha zona. Pero, para ciertas clases
de materiales el efecto de la temperatura puede ser despreciado, y también el proceso de
deformación puede estar caracterizado por presentar deformaciones elásticas pequeñas
frente a las plásticas, pudiendo así aplicar la teoría de pequeñas deformaciones caracterizada
por un proceso isotérmico. Con estas simplificaciones se da lugar a la Teoría Clásica de

Plasticidad. Y varios son los modelos de plasticidad desarrollados para modelar los
materiales.
σY
I - zona elástica
II - zona de plastificación
III - completa descarga
σY III
I II
σ
I II
ε p - deformación permanente
σY ε e - deformación elástica
εp εe
Figura 2.1: Ensayo de tracción simple - Comportamiento plástico.
Muchos fueron los investigadores que impulsaron la teoría de plasticidad como podemos
citar: Rankine(1851), Tresca(1864), von Mises(1913), Prandtl(1924), Reuss(1930),
Prager(1945), Hill(1950), Drucker(1950), Koiter(1953), Ziegler(1959), Naghdi(1960),
Mroz(1967), entre otros.
Desde de un punto de vista de la cinemática la teoría de plasticidad ha sido desarrollada
considerando:
! Plasticidad con Pequeñas Deformaciones (Deformación Infinitesimal):
" Sin efecto de la temperatura (Teoría Clásica de Plasticidad);
• Con efecto de la temperatura (Termoplasticidad en Pequeñas Deformaciones).
! Plasticidad con Grandes Deformaciones (Deformación Finita):
" Sin efecto de la temperatura (Plasticidad en Deformación Finita);
• Con efecto de la temperatura (Termoplasticidad en Deformación Finita).
2 PLASTICIDAD 111
En este capítulo vamos hacer el planteamiento de los modelos de plasticidad en el régimen

de pequeñas y grandes deformaciones, ver Figura 2.2, sin tener en cuenta el efecto de la
temperatura (proceso isotérmico).
Antes de la formulación de modelos de plasticidad daremos una introducción a ciertos
conceptos que serán importantes en el desarrollo del capítulo.
Mecánica del Medio Continuo
Sólidos Fluidos Multifísicos
Cinemática
Grandes deformaciones Pequeñas deformaciones
(Deformación Finita) (Deformación infinitesimal)
Ley Constitutiva
Plasticidad
Modelos Viscosos
Hiperelasticidad Elasticidad Lineal
Hiperplasticidad
Modelos de Daño, ...
Teoría de estructuras
Figura 2.2: Visión general de la mecánica de sólidos.
2.2 Comportamiento de Sólido con Deformación

Plástica
Un concepto importante en la teoría de plasticidad clásica independiente de la tasa es el

concepto de superficie de fluencia, que define el estado tensional multiaxial en el umbral de
deformación plástica. Si el estado tensional se encuentra dentro de la superficie de fluencia,
el correspondiente cambio de deformación será puramente elástico. Deformación plástica
sólo será posible cuando el estado tensional se encuentra en la superficie de fluencia.
Analizaremos primeramente la superficie de fluencia inicial (criterio de fluencia) y a
continuación como esta superficie evoluciona durante el proceso de plastificación.
región elástica inicial σ
región elástica expandida

6
σ *Y 3
2
σY
5
E E
1
1 1
4
(1) (1) ε
εp εe
− σY
− σ *Y
Figura 2.35: Comportamiento elastoplástico con endurecimiento isótropo.
El modelo reológico que representa el comportamiento elastoplástico con endurecimiento

isótropo viene caracterizado por un muelle y un dispositivo de fricción en paralelo y un
muelle en serie como se indica en la Figura 2.36.
E
σ σ
σY
εp εe
Figura 2.36: Modelo reológico del comportamiento elastoplástico con endurecimiento

isótropo.
2.7 Plasticidad en Deformación Finita
Varias teorías han sido desarrolladas para el planteamiento de la teoría de plasticidad con
grandes deformaciones. Entre ellas podemos citar:
! Basada en la descomposición multiplicativa del gradiente de deformación, propuesta
por Lee(1969) en el ámbito de la Mecánica de Sólidos:
r r r Descomposición
F ( X , t) = F e ( X , t) ⋅ F p ( X , t) Multiplicativa del gradiente (2.236)
de deformación
! Basada en la descomposición aditiva del tensor de deformación de Green-Lagrange,
propuesta por Green & Naghdi(1965):
r r r Descomposición aditiva del
E( X , t) = E e ( X , t) + E p ( X , t) tensor de deformación de (2.237)
Green-Lagrange
! Basada en la descomposición aditiva del tensor tasa de deformación, propuesta por
Nemat-Nasser(1982):
r r r Descomposición aditiva del
D( x , t ) = D e ( x , t ) + D p ( x , t ) (2.238)
tensor tasa de deformación
A continuación, haremos el planteamiento de plasticidad con deformación finita basada en

la descomposición multiplicativa del gradiente de deformación en una parte elástica y una
parte plástica, Lee (1969), Simo (1992), Simo&Hughes (1998).
2 PLASTICIDAD 173
2.8 Plasticidad en Deformación Finita Basada

en la Descomposición Multiplicativa del
Gradiente de Deformación
2.8.1 Relaciones Cinemáticas

La descomposición multiplicativa del gradiente de deformación viene dada por:
r r r Descomposición
F ( X , t) = F e ( X , t) ⋅ F p ( X , t) (2.239)
Multiplicativa
donde F e es la parte elástica y F p es la parte plástica, ver Figura 2.45, luego se cumple
que:
r r r
dx = F ⋅ dX = F e ⋅ F p ⋅ dX (2.240)
Podemos observar que primero efectuamos la transformación relacionada con F p ,

r r
resultando así dX = F p ⋅ dX (configuración intermedia, o configuración sin tensión). Y a
continuación efectuamos la transformación relacionada con F e , resultando así
r r
dx = F e ⋅ dX , ver Figura 2.45. De la descomposición multiplicativa podemos obtener las
siguientes relaciones:
−1 −1 −1
F = Fe ⋅F p ⇒ F −1 = F p ⋅Fe ⇒ F −1 ⋅ F e = F p (2.241)
A continuación vamos a establecer las variables cinemáticas en la configuración intermedia,

B y las relaciones de éstas con las variables en la configuración actual y de referencia.
r
dX
B r
X
configuración
F p intermedia Fe
r referencia
dX actual r
B0 F = Fe ⋅F p B dx
r
X r
x
Figura 2.45: Descomposición multiplicativa del gradiente de deformación.

2 PLASTICIDAD 175
configuración de F
referencia configuración
actual
B0 B
r
X r
x
C = F −1 ⋅ b ⋅ F
Conf. Ref. Conf. Actual
r C −1 = F −1 ⋅ b −1 ⋅ F r
C ( X , t) = F T ⋅ F = U2 b ( x , t ) = F ⋅ F T = c −1 = V 2
r E=F T
⋅e ⋅F r
B( X , t ) = F −1 ⋅ F −T = C −1 c ( x, t ) = F −T ⋅ F −1 = b −1
r 1 b = F ⋅ C ⋅ F −1 r 1
E ( X , t ) = (C − 1) e ( x, t ) = (1 − c )
2 b −1 = F ⋅ C −1 ⋅ F −1 2
1
e = F −T ⋅ E ⋅ F −1 (
= 1 − b −1
2
)
Figura 2.47: Tensores de deformación.
El tensor derecho de deformación de Cauchy-Green (configuración de referencia) viene

r
definido por C ( X , t) = F T ⋅ F , y el tensor izquierdo de deformación de Cauchy-Green por
r
b( x, t ) = F ⋅ F T = V 2 (configuración actual). Teniendo en cuenta la configuración de
referencia y la intermedia, debido a la transformación F p , ver Figura 2.45, podemos definir
los siguientes tensores:
Parte plástica del tensor derecho de
r
C p ( X , t ) = F p ⋅ F p deformación de Cauchy-Green
T
(2.242)
(Configuración de referencia)
y su forma inversa:
−1 r −1 −T
C p ( X , t) = F p ⋅ F p (2.243)
Pudiendo definir la parte plástica del tensor de deformación de Green-Lagrange en la

configuración de referencia como:
r Parte plástica del tensor de

1 1
2
( 2
)
E p ( X , t ) = C p − 1 =  F p ⋅ F p − 1  deformación de Green-Lagrange
T

(2.244)
(Configuración de referencia)
Definimos también:
Parte plástica del tensor izquierdo
r
b p ( X , t ) = F p ⋅ F p = V p de deformación de Cauchy-Green
T 2
(2.245)
(Configuración intermedia)
r r
Observemos que C p ( X , t ) y E p ( X , t ) están definidos en la configuración de referencia
r
mientras que b p ( X , t ) está en la configuración intermedia, ver Figura 2.48. El tensor de
deformación de Almansi, definido en la configuración intermedia, viene dado por:
Conf. Inter. Conf. Inter.

r T 2
r T 2
b p ( X , t) = F p ⋅ F p = V p C e ( X , t) = F e ⋅ F e = U e
−1
r −T −1 r 1
b p ( X , t) = F p ⋅ F p
r
(
E e ( X , t) = C e − 1
2
)
1
e p ( X , t ) =  1 − b p 
−1
T
2   E = Fe ⋅e⋅F e = Ee +e p
B r
X
configuración
intermedia
Conf. Ref.
r T
C p ( X , t) = F p ⋅ F p Conf. Actual
−1 r −1 −T eT −1
C p ( X , t) = F p ⋅ F p be = F e ⋅ F = F ⋅C p ⋅FT
r 1
E p ( X , t) = C p − 1
2
( ) Fp Fe ee =
1
 1 − b e 
−1
2 
T
E (e _ p ) = F p ⋅E e ⋅F p e ( p _ e) = F e
−T
⋅e p ⋅F e
−1
E = E (e _ p ) + E p e = e ( p _ e) + e e
F =F e
⋅F p
B0 B
r
X r
configuración de configuración x
referencia actual
Conf. Ref. Conf. Actual
r r
C ( X , t) = F T ⋅ F = U2 b( x , t ) = F ⋅ F T = V 2
r r
B( X , t ) = F −1 ⋅ F −T = C −1 c( x, t ) = F −T ⋅ F −1 = b −1
r 1 r 1
E ( X , t ) = (C − 1)
2
(
e( x, t ) = 1 − b −1
2
)
Figura 2.48: Descomposición multiplicativa – tensores de deformación.
2.8.1.2 Deformaciones de los Diferenciales de Área y de Volumen
Teniendo en cuenta la definición del Jacobiano y la descomposición multiplicativa del

gradiente de deformación, podemos obtener que:
J = det ( F )
= det ( F e ⋅ F p )
(2.273)
= det ( F e )det ( F p )
= J eJ p
1 −1 1
p_e ~
F vol = J e3 J p 3 F p = J e3F p
configuración configuración
intermedia volumétrica F vol p _ e
=J e intermedia volumétrica
plástica elástica
B r −1 1 B r
~ e vol e3 X
X Fp =Jp3Fp F =J 1
vol
~ ~ Je = Fe
J p = F p =1
−1
~
Fe = Je 3 Fe
B r ~ ~
1 X J e = F e =1
p vol p3
F =J 1
configuración
p vol p vol
J =F intermedia
Fe
Fp
Je = Fe
p p
J = F
configuración de
referencia B r
x
~ vol
F = Fe ⋅F p = Fe ⋅Fe ⋅F p
B0 configuración
r Ψ = Ψ (b e , α )
X actual
~ vol
J = F = F e ⋅F e ⋅F p = J pJ e
∂Ψ
τ=2 e
⋅ be
∂b
Figura 2.54: Descomposición multiplicativa, y descomposición volumétrica e isocórica.
p
2.8.8.3 Formulación Considerando la Transformación F como una
Transformación Isocórica
Consideramos a continuación que la deformación plástica F p es puramente isocórica:

~ ~
det ( F p ) = det (C p ) = 1 ⇒ J = det ( F ) = det ( F e ) = J e (2.405)
Con esta simplificación la expresión de energía y de tensión quedan:

3 Termoelasticidad. Termoplasticidad
Termoelasticidad
3
Termoplasticidad
3.1 Proceso Reversible
Recordemos del capítulo 4-Vol.1 que la desigualdad de Clausius-Duhem puede ser

expresada por:
r 1 1 1 r Desigualdad de Clausius-Duhem
ρ η& ( x , t ) + σ : D − ρ u& − 2 q ⋅ ∇ xr T ≥ 0 (3.1)
T T T (configuración actual)
1 1 1 r
ρ 0 η& + S : E& − ρ 0 u& − 2 q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0
T T T
Desigualdad de Clausius-Duhem
o (3.2)
(configuración de referencia)
1 1 1 r
ρ 0 η& + P : F& − ρ 0 u& − 2 q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0
T T T
r r
Fijemos que q ⋅ ∇ xr T ≤ 0 , ya que el sentido del vector flujo de calor ( q ) es siempre
contrario al sentido del gradiente de temperatura ( ∇ xr T ). Así, podemos formular la
desigualdad de la conducción de calor:
r
−q ⋅ ∇ xr T ≥ 0 (configuración actual)
Desigualdad de la conducción de calor r (3.3)
−q 0 ⋅ ∇ Xr T ≥ 0 (configuración de referencia)
El conjunto de esta restricción (3.3), la desigualdad de Clausius-Duhem (3.1) y (3.2) da

lugar a la Desigualdad de Clausius-Planck:
Desigualdad de r 1 1 r
Dint = ρη& ( x, t ) + σ : D − ρ u& ( x, t ) ≥ 0 (configuración actual) (3.4)
Clausius-Planck T T
Resumimos así todos los potenciales termodinámicos en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1: Potenciales termodinámicos.
Energía interna Energía libre de
Energía libre de Gibbs Entalpía
específica Helmholtz
u( E , η) ψ( E , T ) G(S, T ) H(S, η )
∂u ∂ψ ∂G ∂H
S = ρ0 S( E , T ) = ρ 0 E = −ρ 0 E = −ρ 0
∂E ∂E ∂S ∂S
∂u ∂ψ ∂G ∂H
T= η( E , T ) = − η=− T=
∂η ∂T ∂T ∂η
1 1
1 G=ψ− S:E H=u − S:E
u = G + Tη + S:E ψ = u − Tη ρ0 ρ0
ρ0
= H − Tη = G + Tη
3.1.5 Proceso Isotérmico e Isentrópico

Un proceso isotérmico se caracteriza por presentar la temperatura constante durante un cambio
en el sistema, es decir, T& = 0 . Podemos encontrar una buena aproximación de un proceso
isotérmico cuando el material es un buen conductor de calor (metales) y está sometido a un
proceso cuasi-estático.
Ya un proceso isentrópico se caracteriza por presentar la entropía constante ( η& = 0 ) durante un
cambio en el sistema. Podemos encontrar una buena aproximación de un proceso
isentrópico cuando el medio es un mal conductor de calor y las cantidades (velocidad,
tensión, deformación) varían rápidamente.
Retomemos algunas de las expresiones obtenidas anteriormente:
  ∂u ( E , η ) 
S ise ( E , η ) = ρ 0  
∂u & ∂u   ∂E  η =ctte
u& ( E , η ) = :E + η& ⇒  (3.35)
∂E ∂η T ( E , η ) =  ∂u ( E , η ) 
  ∂η 
   E =ctte
y de la expresión de la tasa de la energía libre de Helmholtz:

  ∂ψ ( E , T ) 
S 0 ( E , T ) = ρ 0  
∂ψ & ∂ψ &   ∂E  T =ctte
ψ& ( E , T ) = :E + T ⇒  (3.36)
∂E ∂T η ( E , T ) = − ∂ψ ( E , T ) 
  ∂T  E =ctte

Con eso tenemos dos formas de obtener el tensor de tensiones:
 ∂u ( E , η )   ∂ψ ( E , T ) 
S ise ( E , η ) = ρ 0   ; S 0 (E,T ) = ρ 0   (3.37)
 ∂E  η =ctte  ∂E  T =ctte
3.3 Problema Termo-Mecánico Desacoplado en

Pequeñas Deformaciones
Para ciertas estructuras (Sólidos) cuando la variación de la temperatura no es demasiada

elevada de tal forma que las propiedades mecánicas no varíen con la temperatura, podemos
tratar el problema termo-mecánico desacoplado. Es decir, podemos hacer el análisis
puramente térmico sin tener en consideración la deformación y después efectuar el
problema mecánico teniendo en consideración unas deformaciones iniciales debido al
cambio de temperatura, ver Figura 3.1.
r
q*
t
T
Su B Sσ
r r
ρb( x ) r r
ρr t * ( x)
n̂
144444444424444444443
r ∆T
t q* t
T*
B Su B Sσ
r r
ρb( x ) r r
ρr
+ ∆T t * ( x)
n̂
Problema térmico Problema mecánico
Figura 3.1: Problema termo-mecánico desacoplado.
Como visto anteriormente las ecuaciones de gobierno para un material termoelástico

simple vienen dadas por:
(Configuración de Referencia)
D
Ecuación de continuidad ( Jρ ) = 0 (3.126)
Dt
r r& r&
∇ Xr ⋅ P + ρ 0 b 0 = ρ 0V = ρ 0V = ρ 0 u &r&
Ecuaciones del Movimiento r r& (3.127)
&r&
∇ Xr ⋅ (F ⋅ S ) + ρ 0 b 0 = ρ 0V = ρ 0 u
Simetría del segundo tensor de Piola-

Kirchhoff S = ST ó P ⋅ F T = F ⋅ P T (3.128)
3.5 Termoelasticidad con Descomposición

Multiplicativa del Gradiente de Deformación
Para tratar la termoelasticidad en deformación finita, en este apartado, utilizaremos la

descomposición multiplicativa del gradiente de deformación en una parte elástica ( F e ) y en
una parte térmica ( F θ ), Lubarda (2004), ver Figura 3.5. Según Vujošević & Lubarda
(2002), esta aproximación para el problema térmico fue primeramente introducida por
Stojanović. La primera transformación es debido a F θ , definiendo así una configuración
intermedia B θ , que viene caracterizada por la ausencia de tensión, y a continuación se
efectúa una transformación debido a F e . De esta manera, el gradiente de deformación
viene dado por:
F = Fe ⋅Fθ (3.202)
Conf. Inter.
σ - Tensor de Tensiones de Cauchy r
θ( X , t )
τ - Tensor de Tensiones de Kirchhoff
Bθ r σ=0
X
configuración
intermedia
Fθ Fe
Conf. Ref.
σ=0
actual B r
referencia x
B0 F = Fe ⋅Fθ
r
X
r Conf. Actual
θ0 (X) r
σ ( x, t )
r
τ( x, t ) = J σ
Figura 3.5: Descomposición multiplicativa.

Así, como se demostró en el capítulo de plasticidad, la descomposición multiplicativa del
gradiente de deformación en una parte plástica y otra elástica, F = F e ⋅ F p , no es única.
De igual manera se puede demostrar que la descomposición multiplicativa del gradiente de
deformación en una parte térmica y otra elástica tan poco es única.
OBS.: En este apartado utilizamos la variable θ para representar la temperatura.

De esta forma evitamos confusión con la transpuesta F T .
4 Fluidos
Fluidos
4
4.1 Introducción
En este capítulo, introduciremos una rama importante de la mecánica del medio continuo,
la mecánica de fluidos que se destina al estudio de los fluidos en movimiento o en reposo.
Los fluidos pueden ser clasificados en:
Líquidos
Fluidos 
Gases
Varias son las áreas de aplicación de fluidos, e.g., meteorología, oceanografía, aerodinámica,
hidrodinámica, lubricación, ingeniería marítima, entre otras.
Básicamente, podemos decir que los sólidos pueden resistir a una tensión tangencial
mientras que los líquidos tienen muy poca resistencia a la tensión tangencial (fluido viscoso,
ej. aceite) o ninguna resistencia (fluido no viscoso, ej. agua).
Tanto los gases como los líquidos son materiales constituidos por moléculas (aglomeración
de dos o más átomos) que colisionan unas con las otras. Para tratar un fluido con las
hipótesis de la mecánica del medio continuo las propiedades como densidad, presión y
velocidad deben ser tratadas como funciones continuas. El tratamiento de un sistema de
moléculas como un medio continuo será válido cuando se compara el camino libre medio
de las moléculas ( Λ ) (distancia media antes de chocar con otras partículas) con la longitud
Λ
característica del sistema físico ( l C ). Al cociente entre estas longitudes se le denomina
lC
número de Knudsen ( Kn ). Si este número es mucho menor que la unidad, el dominio puede
ser tratado como medio continuo, caso contrario deberemos utilizar la Mecánica
Estadística. Con esto podemos establecer que:
5 Viscoelasticidad
Viscoelasticidad
5
5.1 Introducción
Los materiales elásticos se caracterizan por poseer capacidad para almacenar energía
mecánica sin que haya disipación de energía. Sin embargo, los fluidos viscosos Newtonianos en
movimiento experimentan disipación de energía ya que no tienen capacidad para
almacenarla. En este capítulo trataremos de un material que presenta simultáneamente
características de sólido y de fluido. Es decir, estudiaremos un material que tendrá
capacidad de almacenar energía mecánica según las leyes de sólidos elásticos y
simultáneamente tendrá capacidad de disipar energía mecánica según las leyes de fluidos. A
los materiales que presentan estos fenómenos los denominamos Materiales Viscoelásticos.
Entre los investigadores de materiales viscoelásticos podemos encontrar en la literatura
Findley et al. (1976), Christensen (1982) entre otros.
En los materiales viscoelásticos la tensión y/o deformación en un punto material varía de
forma significativa con el tiempo hasta cuando en el sistema impuesto inicialmente se
mantiene constante. En laboratorio se puede observar dos fenómenos viscoelásticos:
! bajo una tensión constante se observa que la deformación es una función del
tiempo ε = ε(t ) , lo que denominamos fenómeno de Fluencia;
! bajo una deformación constante la tensión es una función del tiempo σ = σ(t ) , lo
que denominamos fenómeno de Relajación.
Cuando cargamos una estructura, e.g. una columna de hormigón, se produce una
deformación inicial (deformación elástica instantánea). Se ha comprobado que la
deformación crece con el tiempo, es decir, la deformación es dependiente del tiempo ε(t ) ,
caracterizando así el fenómenos de fluencia, ver Figura 5.1. En otra palabras, en la ecuación
constitutiva, la tensión será dependiente de la tasa de la deformación ε& . Otro ejemplo sería
a) tensión σ0
t1 t
σ0
E
b) deformación
t1 t
Figura 5.16: Respuesta para dos pasos de carga – Modelo de Kelvin.
5.3.3 Modelo de Burgers

El modelo de Burgers (o modelo de cuatro elementos) está constituido por el modelo de
Maxwell y de Kelvin dispuestos en serie, ver Figura 5.17. El modelo de Burgers es capaz de
incluir tres modelos de respuestas viscoelástica básicos: una respuesta instantánea elástica
debido al muelle E1 ; un flujo viscoso debido al amortiguador η v 1 ; y finalmente una respuesta
elástica retardada debido al modelo de Kelvin.
ηv2
σ ( 2) σ ( 2)
E1 η v1
σ σ
E2
σ (1) σ (1)
ε (1) ε (2) ε (3)
Figura 5.17: Modelo de Burgers.

6 Mecánica del Daño Continuo
´
Mecanica ~ Continuo
del Dano
6
6.1 Introducción
El término Mecánica del Daño Continuo ha sido utilizado para modelos que se caracterizan por
la pérdida de rigidez, es decir, reducción del módulo constitutivo secante. Los modelos de
daño han sido utilizados para simular diversos materiales (frágiles, dúctiles) que
básicamente se caracterizan por presentar una degradación irreversible del material.
Físicamente, la degradación de las propiedades mecánicas del material viene caracterizada
por el proceso de iniciación y crecimiento de microdefectos, tales como microporos y
microfisuras.
En el trabajo pionero de Kachanov (1958) se ha introducido el concepto de tensión efectiva,
utilizando el daño continuo en el contexto de problemas relacionados con la fluencia en
metales. Rabotnov (1963) ha dado significado físico, proponiendo la medición de la
reducción del área de la sección a través de la variable de daño. La mecánica del daño
continuo se ha tornado una herramienta importante y es una teoría consistente basada en
procesos termodinámicos irreversibles (desigualdad de Clausius-Duhem). El formalismo
termodinámico fue desarrollado por Lemaitre&Chaboche (1985). Entre las contribuciones
importantes para la mecánica del daño podemos citar: Mazars (1986), Mazars&Pijaudier-
Cabot (1985), Chaboche (1979), Simo&Ju (1987 a,b), Ju(1989), Oliver et al. (1990), Oller et
al. (1990) entre otros.
Los modelos de daño, desde de un punto de vista computacional, son muy atractivos por
presentar algoritmos sencillos y muy satisfactorios para problemas de grandes dimensiones.
Expondremos algunos modelos de daño básicos que sirven para estudiar el mecanismo del
fallo y a partir de estos modelos podemos formular modelos más complejos para la
caracterización de materiales específicos.
6.2 Modelo de Daño Isótropo en Deformación

Infinitesimal
Los llamados Modelos de Daño Continuo han sido ampliamente aceptados para simular
comportamientos de materiales que presentan degradación de las propiedades mecánicas
debido a la presencia de pequeñas fisuras que se propagan durante el proceso de carga. Para
caracterizar este fenómeno, inicialmente haremos el planteamiento del modelo en una
dimensión (1D) y después extrapolaremos al caso tridimensional (3D). Con lo que respecta
a la cinemática del movimiento, el estudio en este apartado se desarrollará en el régimen de
pequeñas deformaciones, teniendo como base las notas de clases del Prof. Oliver,
Universitat Politècnica de Catalunya.
6.2.1 Descripción del Modelo de Daño Isótropo en Una

Dimensión
Supongamos que una probeta está sometido a tracción, Figura 6.1, cuya tensión aparente
( σ ) actúa en una sección ( s ). Debido a la presencia de fallos, sólo será considerada la
región no dañada, es decir, la sección efectiva s donde actúa la tensión efectiva σ .
σ σ - tensión efectiva
σ - tensión aparente
Figura 6.1: Cuerpo de prueba sometido a tracción.
Luego, haciendo el equilibrio de fuerzas en el elemento de la Figura 6.1, se debe cumplir

que:
sσ = s σ (6.1)
La expresión (6.1) también puede ser escrita sin que altere su validez como:
s s −s   s−s
σ= σ=σ + 1 =  1 − σ
s  s   s 
(6.2)
 s 
= 1 − d  σ
 s 
donde s d es la sección dañada o superficie dañada.

En una curva tensión-deformación representativa, ver Figura 6.2, durante la descarga

(d& = 0) , el módulo secante de la curva es E dg = (1 − d ) E y tras la completa descarga del
material, éste no presentará residuo de deformación, ver Figura 6.2.
σ
Carga
σY
Límite elástico
Descarga / Carga
E E dg = (1 − d ) E
1
ε0 ε
Figura 6.2: Curva tensión – deformación.
Podemos resumir las características fundamentales del modelo de daño unidimensional:

σ = (1 − d ) E ε ; (0 ≤ d ≤ 1)
(6.8)
d =0 si ε < ε0
Partiendo de la relación anterior podemos obtener la expresión de la energía en el sistema.

Como sabemos la energía, para el caso uniaxial, viene dada por:
1 1
εσ = (1 − d ) ε E ε ⇒ Ψ = (1 − d )Ψ e
2 2 23
1 (6.9)
=Ψ e
6.2.2 Modelo de Daño Isótropo en Tres Dimensiones

La base de los modelos de daño consiste en definir una transformación entre el espacio
físico (real) y un espacio ficticio (espacio efectivo) en el que el material está inalterado, ver
Figura 6.3.
Espacio Físico (Real) Espacio Efectivo
σ
σ
σ tensión efectiva σ
σ ⇒ σ = (1 − d ) σ
ε
1
ε
1
Figura 6.3: Espacio físico y efectivo.
Como se ha descrito anteriormente el modelo depende de la evolución de una única

variable escalar, parámetro de daño o de degradación d . Esto significa que se supone un
comportamiento mecánico de las microfisuras o microporos independiente de la
6 MECÁNICA DEL DAÑO CONTINUO 327
6.2.2.3 “Ingredientes” del Modelo de Daño
El modelo constitutivo de daño queda totalmente determinado si se conoce el parámetro

de daño d t para cada instante de tiempo t del proceso de carga (carga, descarga o recarga),
para lo cual definimos los siguientes elementos de la ecuación constitutiva:
! La norma del tensor de tensiones o de deformaciones;
! Superficie de daño y el criterio de daño. La superficie de daño define el límite
elástico y el criterio de daño establece cuando el material está en un proceso de
daño o en un proceso elástico, y;
! Un conjunto de leyes de evolución para las variables internas.
Norma en el Espacio de Tensiones y de Deformaciones
La norma es una medida de distancia, luego un escalar. Como veremos más adelante, para
mejor representación del material, se definirán otras normas de forma que puedan ser
empleadas para distintos materiales. A continuación definimos una posible norma en el
espacio de tensiones (t σ ) y en el espacio de deformaciones (t ε ), ésta última también
conocida como deformación equivalente:
−1
tσ = σ
C e −1 = σ : Ce : σ ; e
t
ε = ε Ce = ε : C : ε = 2
e
Ψ
144444444444444244 4444444444443
⇓
(6.31)
t σ = (1 − d )t ε
t σ y t ε son ecuaciones de superficies (elipsoides) que caracterizan el estado tensional

actual en un punto. La demostración de (6.31) sigue a continuación:
t σ = σ : C e : σ = (1 − d )σ : ε = (1 − d )2 σ : ε = (1 − d ) σ : ε 
−1
 ⇒ t σ = (1 − d )t ε (6.32)
e
tε = ε :C :ε = σ :ε 
ε2 tσ
tε
t σ = (1 − d )t ε σ2 F (t σ , q) = 0
G(t ε , r ) = 0
σ1
ε1
σ3
ε3 a) Espacio de deformación b) Espacio de tensión
Figura 6.5: Estado de tensión y de deformación en el espacio principal.

6.3 Daño Isótropo Generalizado
Observemos que el tensor constitutivo elástico C e puede ser escrito en función de los
siguientes conjuntos de parámetros mecánicos (λ, µ) , ( E , ν) , ( κ, G ) :
C e = λ1 ⊗ 1 + 2 µ I
νE νE
= 1⊗1+ I
(1 + ν)(1 − 2ν) (1 + ν )
(6.100)
 1 
= κ1 412 ⊗431 + 2 µ I − 1 ⊗ 1 
144 3
3
parte volumétrica 42444
parte isocórica
donde (E ) -módulo de Young, (ν ) - coeficiente de Poisson, (λ, µ) constantes de Lamé,

(κ) -módulo volumétrico, y G = µ - módulo de elasticidad transversal.
Para el modelo de daño isótropo el tensor constitutivo degradado queda:
ν (1 − d ) E ν (1 − d ) E
C dg = (1 − d )C e = 1⊗1 + I
(1 + ν)(1 − 2ν) (1 + ν)
(6.101)
νE dg νE dg
= 1⊗1 + I
(1 + ν)(1 − 2ν ) (1 + ν)
Observemos que para el modelo de daño isótropo, la variable de daño sólo afecta una de
las propiedades mecánicas, el módulo de Young. Verificamos también que la misma
variable de daño afecta de igual manera tanto la parte esférica como la desviadora:
C dg = (1 − d )C e
 1  (6.102)
= (1 − d ) κ1 ⊗ 1 + (1 − d )2 µ I − 1 ⊗ 1 
 3 
Un modelo descrito por Carol et al. (1998) hace una generalización del modelo de daño
isótropo considerando la degradación independiente de la parte esférica y de la parte
desviadora del tensor constitutivo elástico, requiriendo así dos variables de daño
independientes. A continuación se expone este modelo.
El tensor constitutivo elástico, expresado en una parte esférica (volumétrica) y una
desviadora, en notación indicial queda:
1 1 
e
C ijkl ( )
= κδ ij δ kl + 2 µ  δ ik δ jl + δ il δ jk − δ ij δ kl  (6.103)
2 3 
1 1
V
denotando por Pijkl
3
D
= δ ij δ kl y por Pijkl =
2
( ) V
δ ik δ jl + δ il δ jk − Pijkl , reescribimos la relación
(6.103) como:
C eijkl = 3κPijkl
V D
+ 2 µ Pijkl
(6.104)
C e = 3κP V + 2 µ P D
6.4 Modelo de Daño-Plástico en Deformación

Infinitesimal
La teoría clásica de daño ha sido modificada y extendida donde se incluye componentes de

deformación plástica residual. Entre los investigadores en esta línea podemos citar:
Bazant&Kim (1979), Dragon&Mróz (1979), Ortiz (1985), Simo&Ju (1987a,b), entre otros.
A continuación expondremos el modelo de daño-plástico, considerando un proceso
isotérmico, y en régimen de pequeñas deformaciones (deformación infinitesimal).
Básicamente un modelo de daño-plástico viene caracterizado por presentar deformaciones
residuales (deformaciones plásticas) y también la degradación del tensor constitutivo
secante, ver Figura 6.13.
σ
Carga con degradación
σY
Límite elástico
(1 − d ) E
E 1
1 Descarga / Carga elástica
εp ε
Figura 6.13: Curva tensión – deformación.
Varios modelos de daño-plástico han sido desarrollados. Citamos algunos que tienen como
punto de partida la definición de la energía libre:
! Uno de los modelos, el modelo daño-plástico acoplado, considera la

descomposición aditiva de la energía en una parte elástica y una plástica, donde
ambas energías son funciones de la variable de daño:
Ψ = Ψ e (ε , d ) + Ψ p (α p , d ) (6.133)
! El próximo modelo considera lo anterior más una energía de daño sólo en función
de la variable de daño:
Ψ = Ψ e (ε, d ) + Ψ p (α p , d ) + Ψ d (α d ) (6.134)
! En este modelo se considera una descomposición de la energía en una parte elástica

función de Ψ e (ε, d ) y en una plástica sólo función de Ψ p (α p ) :
Ψ = Ψ e (ε, d ) + Ψ p (α p ) (6.135)
6 MECÁNICA DEL DAÑO CONTINUO 363
6.6 Daño en Deformación Finita
Los modelos hiperelásticos clásicos vistos en el capítulo 1 no son capaces de simular el

comportamiento de ciertos polímeros que vienen caracterizados por la pérdida de rigidez
cuando estos materiales están sometidos a grandes desplazamientos. Este fenómeno de
disipación se conoce como efecto Mullins, cuyo fenómeno fue estudiado por diversos
investigadores, Bueche (1960), (1961), Mullins (1969), Souza Neto et al. (1998), entre otros.
En un ensayo uniaxial cíclico, el efecto Mullins viene fenomenológicamente caracterizado
por la degradación de las propiedades elásticas, ver Figura 6.14. Durante el inicio del
proceso de carga [0 − 1] el camino recorrido es A , ver Figura 6.14, y la descarga se hace
según el camino B y tras la completa descarga el material recupera totalmente su estado
inicial. La segunda carga se efectuará según el camino B seguido por el camino C .
Observemos que para modelos hiperelásticos clásicos la carga se efectuaría por el camino
A − C y la descarga se efectuaría por el mismo camino C − A .
σ
E
2
C
1
A
B D
0
ε (1) ε (2) ε
Figura 6.14: Efecto Mullins.
6.6.1 Modelo Unidimensional de Gurtin & Francis

Gurtin & Francis(1981) propusieron una teoría simple unidimensional en la cual el estado
actual de la variable de daño viene caracterizada por la deformación axil máxima, ε m :
ε m (t ) = max{ε( s )} (6.220)
0≤ s ≤t
En este modelo Gurtin y Francis adoptaron una ecuación constitutiva expresando la

tensión uniaxial, σ , como una función del estado de deformación actual y del daño como:
σ = f ( ζ ) g (ε m ) (6.221)
donde g (ε m ) es denominada de curva virgen y ζ es la deformación relativa:

´
Indice Tematico
´
Desigualdad de Clausius-Planck
B Disipación
daño isótropo ................................................... 323
Barotrópico ........................................................... 261 daño-plástico ................................................... 349
Drucker-Prager ..................................................... 358
C
E
Calor específico .................................... 216, 222, 238
Coeficiente de dilatancia viscosa .......................... 266 Ecuación de Navier-Stokes................................... 274
Coeficiente de estiramiento térmico ..................... 245 Ecuación de Bernoulli .......................................... 280
Coeficiente de expansión térmica ......................... 246 Ecuación de estado cinética .................................. 261
Coeficiente de viscosidad volumétrica.................. 267 Ecuación de flujo de calor .................................... 231
Coeficiente tangencial viscoso.............................. 266 Ecuación de Movimiento de Euler........................ 275
Condición de normalización ............................. 43, 54 Ecuaciones Cinemáticas (o Geométricas)......233, 318
Condición de Stokes ............................................. 268 Ecuaciones Constitutivas ...............233, 269, 271, 318
Constantes de Lamé de tensión (daño isótropo) ............................... 324
adiabáticas ............................................... 215, 226 linealizadas.................................................61, 223
isotérmica ................................................ 215, 226 materiales hiperelásticos.................................... 43
Criterio de daño .................................................... 328 Ecuaciones de movimiento ....................233, 272, 317
Criterio de fluencia ............................................... 112 Efecto Mullins ...................................................... 363
Criterio de máxima tensión de corte ..................... 121 Elasticidad de Green ............................................... 39
Curva de fluencia.................................................. 115 Elasticidad no-lineal ............................................... 39
Curva maestra de daño.......................................... 364 Energía
Curva virgen de daño............................................ 363 interna específica............................................. 210
libre de Gibbs .................................................. 212
libre de Helmholtz........................................... 210
D libre de Helmholtz daño isótropo .................... 323
libre de Helmholtz daño-plástico..................... 349
Daño continuo....................................................... 320 Entalpía................................................................. 212
Daño isótropo ....................................................... 323 Entropía ................................................................ 222
Daño-plástico........................................................ 348 Espacio de tensión de Haigh-Westergaard............ 114
Deformación equivalente...................................... 327 Estabilidad de Drucker ......................................... 170
Deformación plástica equivalente......................... 166
Derivada de Lie..................................................... 185
Descomposición aditiva F
del tensor de deformación de Green-Lagrange 172
del tensor tasa de deformación ........................ 172 Fluencia ................................................................ 287
Descomposición aditiva del tensor de deformación Fluido incompresible ............................................ 262
infinitesimal .......................................................... 156 Fluido perfecto...................................................... 260
Descomposición Multiplicativa Fluidos Newtonianos ............................................ 266
del gradiente de deformación................... 172, 240 Flujo irrotacional .................................................. 263
Desigualdad Flujo no convectivo .............................................. 270
de Clausius-Planck .......................................... 209 Fuerzas termodinámicas ....................................... 357
de la conducción de calor ........................ 209, 221 Fuerzas viscosas ................................................... 272
de Clausius-Planck daño-plástico .................... 360 Función de Heaviside ........................................... 289
Función de relajación............................................ 309 Potencia disipada...................................................270

Función signo ....................................................... 144 Potencia recuperable..............................................269
Potencia tensional..................................................269
Potencial elástico .....................................................40
H Potencial termodinámico ...............................211, 214
Presión hidrostática .........................................69, 258
Hiper-superficie de fluencia.................................. 112 Presión termodinámica ..........................................259
Huber-von Mises .................................................. 164 Principio de correspondencia.................................318
Principio de la superposición de Boltzmann..........310
Proceso isentrópico................................................214
I Proceso isotérmico.................................................214
Integrales de Stieltjes............................................ 312
R
J Regla de flujo ........................................................143
Relación de Nanson...............................................236
Jacobiano Relaciones de Duhamel-Neumann.........................223
elástico..................................................... 180, 243 Relajación..............................................................287
plástico ............................................................ 180
tasa .................................................................... 73
térmico............................................................. 243 S
Sólido Neo-Hookeano .............................................78
L Superficie de daño .................................................365
Superficie de fluencia ............................112, 113, 114
Ley de Fourier de conducción de calor......... 224, 235 de Drucker-Prager ............................................131
Ley cinética de estado........................................... 261 de Mohr-Coulomb............................................127
Ley de Navier-Poisson.......................................... 266 de Rankine........................................................136
Ley constitutiva de von Mises ....................................................119
daño isótropo ................................................... 325 Superficie de von Mise ..........................................116
Ley de Ablandamiento/Endurecimiento ............... 333
T
M
Tasa
Material reversible .................................................. 43 de Cotter-Rivlin................................................186
Mises-Huber ......................................................... 206 de Jaumann-Zaremba .........................................46
Modelo de daño isótropo ...................................... 335 de Oldroyd............................................45, 46, 185
Modelos hiperelásticos de tensiones de Truesdell ...................................47
con daño .......................................................... 363 Tensión media .......................................................259
Modelos reológicos................................142, 146, 291 Tensión efectiva ............................................319, 321
Módulo Tensiones efectivas
de ablandamiento/endurecimiento ................... 331 daño isótropo....................................................325
secante elástico dañado.................................... 321 daño-plástico ....................................................349
constitutivo tangente elastoplástico ..149, 153, 154 desviadora ........................................................344
Multiplicador plástico........................................... 143 esféricas............................................................344
Tensor
calor latente ..............................................216, 220
N
de conductividad térmica..................................221
de deformación de Almansi..............................174
Norma de Frobenius ............................................. 113
de deformación de Cauchy ...............................174
Número de Knudsen ............................................. 257
de deformación de Green-Lagrange .................174
Número de Reynolds ............................................ 261
de expansión térmica ................................213, 220
de tensiones térmicas........................................219
P derecho de deformación de Cauchy-Green.......174
derecho de estiramiento....................................174
Parámetro izquierdo de deformación de Cauchy-Green ....174
de ablandamiento/endurecimiento ................... 333 izquierdo de estiramiento .................................174
de consistencia de daño ................................... 331 Tensor constitutivo elástico ...........................326, 342
de daño ............................................................ 322 adiabático .........................................................215
Paréntesis de Macauley................................. 339, 355 isotérmico.................................................215, 219
Plasticidad Tensor constitutivo secante ...................................326
con Endurecimiento isótropo........................... 145 Tensor constitutivo tangente
con endurecimiento cinemático ....................... 139 daño generalizado.............................................347
con endurecimiento isótropo y cinemático ...... 140 daño-plástico ....................................................354
perfecta .................................................... 137, 141 de daño isótropo ...............................................337
de daño .............................................................336
ÍNDICE TEMÁTICO 389
elastoplástico efectivo ..................................... 354

elastoplástico ................................................... 159
Tensor de deformación plástica ............................ 359
Tensor de tensiones
de Biot ............................................................. 188
de Cauchy.................................................. 43, 188
de Kirchhoff ........................................ 42, 43, 188
de Mandel.................................................. 43, 188
de Piola-Kirchhoff ....................................... 43, 45
primer de Piola-Kirchhoff ............................... 188
segundo de Piola-Kirchhoff............................. 188
Tensor de tensiones de Kirchhoff ........................... 42
Tensor izquierdo de deformación de Cauchy-Green51
Tensor proyección .................................................. 63
Tiempo de relajación .................................... 294, 295
Transformación isocórica........................................ 62
V
Variable de daño ........................................... 321, 332
Vector de vorticidad.............................................. 263
Vector flujo plástico ............................................. 113

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APÉNDICE A. PROPIEDADES MECÁNICAS ............................................................................. 21

1.3 MATERIAL HIPERELÁSTICO ISÓTROPO .......................................................................................... 51

APÉNDICE B. DEMOSTRACIÓN DE LOS MODELOS DE 8 PARÁMETROS Y ESTADÍSTICO ....... 93

B.2.2 Tensor de Tensiones.......................................................................................................................99

2.8.7.1 Tensor Tangente Elastoplástico................................................................................ 199

3 TERMOELASTICIDAD. TERMOPLASTICIDAD ......................................................................209

4.3.2 Fluido Viscoso........................................................................................................................260

APÉNDICE C. VARIABLES ADIMENSIONALES ...................................................................... 283

5 VISCOELASTICIDAD ........................................................................................................... 287

6 MECÁNICA DEL DAÑO CONTINUO ....................................................................................319

6.2.4.2 Modelo de Daño “Sólo Tracción” – Modelo II.................................................... 339

Matemáticamente el propósito de las ecuaciones constitutivas es establecer conexiones

Ecuaciones Básicas de la Mecánica del Medio Continuo

Figura 1: Movimiento de cuerpo rígido.

1.5 El Principio de la Disipación

2 Caracterización de las Ecuaciones

Para un material termoelástico simple, las variables de estado son: el gradiente de

donde • (τ) representa la historia de • , hasta el tiempo actual t , siendo τ ≤ t . Además

La desigualdad de entropía, en la configuración de referencia, fue obtenida en el capítulo 4-

donde ψ es la energía libre de Helmholtz (por unidad de masa), η es la entropía específica

Cuya desigualdad se debe cumplir para cualquier proceso termodinámico.

Podemos expresar las ecuaciones constitutivas en la configuración actual (deformada),

Figura 2: Descomposición polar por la derecha.

Adoptando que Q = R T , y considerando la simetría del tensor U = UT , resulta:

3 Caracterización de las Ecuaciones

Consideremos un material, Romano et al. (2006), que tenga el siguiente comportamiento:

Observemos ahora que los funcionales dependerán también de la historia de F& :

con 12 C& = E& = F T ⋅ D ⋅ F .

4 Ecuaciones Constitutivas con Variables

Las ecuaciones constitutivas (11), escritas en términos de Funcionales de la historias de F ,

donde α i , i = 1,2, L , n , es un conjunto de n variables internas. Estas variables pueden ser

Problema de Valor de Contorno Inicial

¿Simula de forma precisa los NO

Nueva propuesta de ensayo

Figura 3: El modelo constitutivo dentro de la Mecánica Computacional.

En el Apéndice A se hace una pequeña introducción al comportamiento de algunos

6 Contenido del Libro

Figura A.1: Relación tensión-deformación.

Dependiendo de la relación constitutiva, los fluidos pueden ser clasificados como:

A.3 Materiales Viscoelásticos

Dedicaremos el capítulo 5 al planteamiento de ecuaciones constitutivas de los materiales

Recuperación Recuperación lenta

Figura A.23: Comportamiento viscoelástico.

σ I - zona elástica lineal

Figura 1.1: Curva tensión-deformación de materiales elásticos (carga-descarga).

1.2 Ecuación Constitutiva

Un material hiperelástico (o material elástico no-lineal o material elástico de Green) postula la

Dint = σ : D − Ψ& = 0 ⇒ Ψ& = σ : D (Configuración actual)

siendo, E el tensor de deformación de Green-Lagrange, y τ el tensor de tensiones de

Figura 1.2: Objetividad de la energía de deformación.

P& ij = K ijkl F&kl

Pseudo-Tensor tangente elástico

RELACIONES TASAS DE TENSIÓN - DEFORMACIÓN

Figura 1.3: Tensores constitutivos tangentes elásticos.

Hemos definido así el tensor de cuarto orden P :