Vectores 2021 - 1

Instituto Profesional Dr.
Virginio Gómez
Departamento de Ciencias Básicas
UNIDAD 2
VECTORES, RECTAS Y PLANOS
86
Instituto Profesional Dr. Virginio Gómez
Vectores en ‘ #
y ‘$ .
________________________________________________________________________
Sir William Rowan Hamilton Josiah Willard Gibbs
El estudio de los vectores se originó con la invención de los cuaterniones de

Hamilton (matemático Irlandés 1805-1865). Hamilton y otros desarrollaron los
cuaterniones como herramienta matemáticas para la exploración del espacio físico.
Pero los resultados fueron muy complicados para entenderlos con rápidez y aplicarlos
facilmente. Los cuaterniones contenian una parte escalar y una parte vectorial y las
dificultades surgían cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los
matemáticos se dieron cuenta de que muchos problemas se podían manejar
considerando la parte vectorial por separado y así comenzó el análisis vectorial.
Este trabajo se debe al físico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).

Gibbs, era un físico original que hizo mucha aplicaciones en el área físico matemática.
Definió por ejemplo, la igualdad, adición y multiplicación de vectores. Además, definió
el producto escalar para los vectores 3, 4, 5 , y lo aplicó en problemas referente a fuerzas.
Al estudiar matemáticas, a comienzos del siglo XIX, no debemos perder de vista

el hecho que la mayor parte de las matemáticas modernas se desarrollaron para
resolver problemas del mundo real. Los vectores fueron desarrollados por Gibbs y otros
para facilitar el análisis de los fenómenos físicos, y en ese sentidos tuvieron un gran
éxito.
87
Vectores En El Espacio.
Algunas cantidades físicas como la longitud y la masa quedan perfectamente

determinadas por su magnitud. Tales cantidades se llaman Escalares. Sin embargo, para
otras como la fuerza y la velocidad, se necesita especificar, además, su direcciónÞ Estas
últimas se llaman Vectoriales.
Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya

dirección representa la dirección del vector y cuya longitud en términos de alguna unidad
representa su magnitud.
El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales

mutuamente perpendiculares. Tales rectas se llaman ejes coordenados y su intersección
común se llama origen del sistema.
del espacio y las ternas ordenadas aBß Cß D b de números reales.

El sistema así definido establece una correspondencia biunívoca entre los puntos
P(2,3,5)
3 y
x
figura 1
Al origen del sistema le corresponde la terna a!ß !ß !b. A la terna a#ß $ß &b le
corresponde el punto T que muestra la figura 1.
Los planos BC, CD , DB se llaman Planos Coordenados y dividen al espacio en

ocho regiones llamadas Octantes. El octante cuyos puntos tienen sus tres coordenadas
positivas se llama Primer Octante, pero no se ha convenido una numeración para los
otros siete.
88
Sean T aB" ß C" ß D" b y UaB# ß C# ß D# b dos puntos del espacio.
Q(x2,y2,z2)
P(x1,y1,z1)
R(x2,y2,z1)
0
V(x1,y1,0) y
H
T(x2,y2,0)
x figura 2
La distancia entre T y U está dada por:
. aT , Ub œ ÉaB#  B" b#  aC#  C" b#  aD#  D" b#
Ejemplo: La distancia entre los puntos T a#ß "ß $b y Ua$ß %ß "b es:
. aT , Ub œ Éa$  #b#  a%  "b#  a"  $b#
. a T ß Ub œ È "  *  %
. aT ß Ub œ È"%
Por lo tanto, la distancia de T a U es È"% au. de m.b
89
Ejercicios:
1) Obtenga la distancia entre los puntos E y F , y determine el punto medio de los

segmentos rectilineos que unen E y F .
a) EÐ$ß %ß #Ñà FÐ"ß 'ß $Ñ

b) EÐ%ß  $ß #Ñà FÐ  #ß $ß  &Ñ
2) Demuestre que los tres puntos Ð"ß  "ß $Ñß Ð#ß "ß (Ñ y Ð%ß #ß 'Ñ son los vértices de
un triángulo rectángulo y calcule su área. (Indicación: utilice el teorema de
Pitágoras)
A Teorema de Herón de Alejandría
A = s (s − a )(s − b )(s − c )
c
b donde s es el semiperímetro.
A es el área del triángulo.
C a B figura 3
Respuestas:
a) 3 au. de m.b ˆ#ß &ß &# ‰

ˆ"ß !ß  $# ‰
1)
b) 11 au. de m.b
2) El ˜ es rectángulo y su área es aproximadamente 5,6125
c+" ß +# ß +$ d. El vector asociado con el segmento de recta cuyo punto inicial

Definición: Llamaremos Vector en el espacio a toda terna ordenada de números reales,
es T aB" ß C" ß D" b y cuyo punto terminal es UaB# ß C# ß D# b se denota por:
T U œ U  T œ aB# ß C# ß D# b  aB" ß C" ß D" b œ cB#  B" ß C#  C" ß D#  D" d œ →

→
+
Es usual denotar los vectores con letras minúsculas con una flecha para
distinguirlos de las cantidades escalares.
90
Ejemplos:
Si T a  )ß *ß "b y Ua$ß 'ß !b, entonces el vector T U se determina como sigue:

→
1)
T U œ U  T œ a$ß 'ß !b  a  )ß *ß "b œ c""ß  $ß  "d

→
UT œ T  U œ a  )ß *ß "b  a$ß 'ß !b œ c  ""ß $ß "d

→
Si Ea)ß  'ß  $b, entonces SE œ c)ß  'ß  $d.

→
2)
3) Sean los puntos T œ Ð!ß ! Ñ y U œ Ð$ß $Ñ, entonces el vector

→
UT œ T  U œ Ð!ß !Ñ  Ð$ß $Ñ œ [  $ß  $]
Ejercicios:
1) Sean los puntos T œ Ð$ß "Ñß U œ Ð#ß  "Ñß V œ Ð%ß #Ñ. Determine los vectores
→ → →
dirigidos T U , UT , VT .
2) Sean los puntos

T œ Ð$ß "ß  "Ñß U œ Ð!ß #ß  "Ñß V œ Ð%ß  #ß #Ñ.
→ → →
Determine los vectores dirigidos T U , UT , VT .
Respuesta:
T U œ c  "ß  #d; UT œ c"ß #d; VT œ c  "ß  "d

→ → →
1)
T U œ c  $ß "ß !d; UT œ c$ß  "ß !d; VT œ c  "ß $ß  $d

→ → →
2)
91
Sabías que los vectores asociados a

segmentos de rectas en los que el punto
inicial no es el origen del sistema se llaman
vectores libres.
+ œ c+" ß +# ß +$ d y , œ c," ß ,# ß ,$ d dos vectores y ! − ‘.

→
Definición: Sea →
→
i) Diremos que → + œ , si y sólo si: +" œ ," • +# œ ,# • +$ œ ,$ .
→
ii) Se define la Adición →
+  , y la Multiplicación por escalar !→
+ de la siguiente
manera:
+  , œ c+"  ," ß +#  ,# ß +$  ,$ d
→ →
1°
2° + œ c! + " ß ! + # ß ! + $ d
!→
Ejemplos:
+ œ c  $ß "ß !d y , œ c#ß  "ß %d. Entonces:

→
1 Sean →
+  , œ c  $ß "ß !d  c#ß  "ß %d œ c  "ß !ß %d

→ →
1°
2° + œ $c  $ß "ß !d œ c  *ß $ß !d.
$→
 # , œ  #c#ß  "ß %d œ c  %ß #ß  )d
→
3°
+ œ %c#ß  "ß %d  #c  $ß "ß !d

→
4° % ,  #→
œ c)ß  %ß "'d  c  'ß #ß !d
œ c#ß  #ß "'d
+  # , œ $c  $ß "ß !d  #c#ß  "ß %d

→
5° $→
œ c  *ß $ß !d  c%ß  #ß )d
œ c  "$ß &ß  )d
92
Si 2 œ c  $ß +  #ß $,d y 5 œ c+  ,ß  &ß !d.

→ →
2)
Ú+  , œ  $ Ú+ œ  $
2 œ 5 ÍÛ +#œ & ÍÛ
→ →
Ü $, œ ! Ü, œ !
•
Observaciones:
→
1) Geométricamente en vector → +  , es la diagonal del paralelógramo cuyos lados
→
adyacentes son los vectores →
+ y , como se ilustra en la figura siguiente:
+ b
b a
a
-
b
-b
a
figura 4
Si , œ c," ß ,# ß ,$ d, entonces  , œ Ð  "Ñ , œ c  ," ß  ,# ß  ,$ dÞ

→ → →
2)
3) Todo vector → + œ c+" ß +# ß +$ d se puede considerar como el vector de origen en el

punto Sa!ß !ß !b y extremo en el punto T a+" ß +# ß +$ b como se muestra en la figura
siguiente:
P(a1,a2,a3)
0
y
x figura 5
93
→
4) Se define la Sustracción de los vectores →
+ y , como el vector
+  Ð  , Ñ œ c+"  ," ß +#  ,# ß +$  ,$ d
→ → →
+  , œ→
Definición: Sea → + œ c+" ß +# ß +$ d un vector. Se llama norma, magnitud o módulo del

vector + , al número real no negativo ¼ →
→ + ¼ œ É +#  +#  + # . " # $
Todo vector de norma 1 se llama Vector Unitario. En el espacio hay tres vectores
unitarios especiales que se denotan en forma especial, éstos son:
3 œ c"ß !ß !d; 4 œ c!ß "ß !d; 5 œ c!ß !ß "d

• • •
y es claro que ¼ 3 ¼ œ ¼ 4¼ œ ¼ 5 ¼ œ ".

• • •
+ œ c+" ß +# ß +$ d se puede escribir:

Todo vector →
+ œ c+" ß !ß !d  c!ß +# ß !d  c!ß !ß +$ d

→
+ œ +" c"ß !ß !d  +# c!ß "ß !d  +$ c!ß !ß "d

→
→ • • •
+ œ +" 3  + # 4  + $ 5
Los vectores +" 3 , +# 4ß +$ 5 se llaman Componentes del vector →

• • •
+ y tienen la
dirección de los ejes coordenados.
z
a3 k
a
k a2 j
i j y
a1 i
x figura 6
94
→
Teorema: Sean →
+ y , dos vectores y ! − ‘. Se tiene:
1) m→
+m œ m→
+m
→ →
2) m→
+  ,m œ m ,  →
+m
3) m→ + œ a!ß !ß !b œ )
+ m œ ! si y sólo si →
4) + m œ ¸!¸ † m→
m!→ + m; con ! Á !
?œ → →+ es un vector unitario en la dirección de →

+ , si m→
• "
5) +m Á !
m+m
Observaciones
1) El vector nulo ) no tiene dirección definida.
2) Es claro que para ! − ‘, ! Á 0, la dirección de !→ + es la misma que la de → +.

→
Si !  !, ambos vectores tendrán igual sentido y si !  !, el sentido de ! + será
el contrario del sentido de →
+.
+ œ $3  4  5 y , œ c"ß !ß  *d.
→
Dados los vectores →
• • •
Ejemplos:
1) Calcula en módulo de →
+
+ m œ É$#  a  "b#  "# œ È*  "  " œ È"" au. de m.b

m→
→
2) Calcula en módulo de ,
m , m œ É"#  !#  a  *b# œ È"  !  )" œ È)# au. de m.b

→
95
→
3) Calcula en módulo de →
+  ,
+  , m œ mc$ß  "ß "d  c"ß !ß  *dm

→
m→
+  , m œ mc%ß  "ß  )dm

→
m→
+  , m œ É %#  a  " b#  a  ) b #
→
m→
+  , m œ È"'  "  '% œ È)" œ *

→
m→
4) Determina un vector unitario en la dirección de →

+.
Para ello necesitamos el móludo de m→

È
1° + m. Como fue determinado en el ejemplo 1,
tenemos quem + m œ "" au. de m.b
→
2° Por lo tanto,
?œ → →
È"" Œ$3  4  5  œ
È"" È"" È""
• " " • • • $ • " • " •
+ œ 3 4 5
m+m
Ejercicios:
1) Determine la norma de los siguientes vectores
a) ? œ [ "ß #È$ß  & ]

→
b) →
@ œ [  $ß  $ß  "]
c) Si → @ œ [  "ß  $ß #] y →
? œ [#ß !ß  "], entonces determina
#ll ? ll  $ll→
→ @ ll
2) Determina el valor de 5 para que:
a) ll→
? ll œ (ß donde →
? œ [#ß $ß 5 ]
b) ll→
? ll œ & donde →
? œ [  5ß $ß "]
96
Sea → → • • •
3) ? œ Ò  "ß # ß $Ó C @ œ 3  4  '5Þ Determina el vector unitario en la
dirección de:
a) →
? b) →
@
4) Determina el vector unitario en la dirección de →

? con norma 5.
Respuestas:
1) a) È$)
b) È"*
c) #È&  $È"%
5 œ È"&
2) a) 5 œ '
b)
?œ–
È"% È"% È"% —
• " # $
3) a) ß ß
@ œ –
È$) È$) È$) —
• " " '
b) ß  ß
– È ß È ß È —
& "! "&
4)
"% "% "%
97
→
Definición: Dos vectores →
+ y , son paralelos si y sólo si existe un número ! − ‘
→
tal que , œ !→ +.
→
Los vectores →
• • • • • •
Ejemplo: + œ  $3  4  5 y , œ '3  #4  #5 son paralelos
puesto que:
→ • • •
, œ '3  #4  #5
, œ  #Œ  $3  4  5 
→ • • •
→ →
, œ  #→ + , esto significa que la magnitud del vector , es 2 veces la
magnitud del vector →
+ . Ambos vectores son paralelos, pero tienen dirección contraria.
+ œ c+ " ß + # ß + $ d, œ c," ß ,# ß ,$ d dos vectores. Se define el

→
Definición: Sean → y
→
Producto Escalar o Producto Punto de →+ y , como el número:
+ † , œ c+" ß +# ß +$ d † c," ß ,# ß ,$ d œ ! + 5 † ,5 œ +" † ,"  +# † ,#  +$ † ,$

→ → $
5œ"
+ œ c  "ß $ß 'd y , œ c$ß "ß (d, entonces el producto

→
Ejemplo: Sean los vectores →
escalar
œ c  "ß $ß 'd † c$ß "ß (d

→ →
+ † ,
œ œ a  "b † $  $ † "  ' † (
→ →
+ † ,
→ →
+ † , œ  $  $  %#
→ →
+ † , œ %#
Ejercicios:
Sea →
? œ  #3  4  $5 , →
@ œ  #3  5 y →
• • • • • • •
1) A œ $3  4Þ Determina:
a) →
? †→
@ b) #†→
? †→
A
2) Calcula el valor de 5 si c#ß $ß 5 d † c5ß "ß %d œ #"
98
Respuestas:
1) a) "
b)  "%
2) 5 œ $
Teorema: + œ c+ " ß + # ß + $ d
Sea : el menor ángulo formado por los vectores → y
, œ c," ß ,# ß ,$ d. Entonces:
→
→ → →
+ † , œ m→
+ m † m , m † -9= :
Corolario:
→
i) El coseno del ángulo formado por los vectores →
+ y , ésta dado por
→ →
+ † ,
-9= : œ
→ → .
m+m†m, m
Ô → + † , ×
→
→ →
Õ m→
+ m † m , mØ
ii) El ángulo entre los vectores + y , es : œ E<--9= →
iii) →
+ †→
+ œ m→
+ m#
→ →
iv) Dos vectores no nulos →
+ y , son perpendiculares si y sólo si →
+ † , œ !.
99
Ejemplos:
→ • •
Dado dos vectores, →
• • •
1) + œ #3  4  #5 y , œ 3  4 . Determinaremos el coseno
→
y el ángulo que forman los vectores →
+ y ,.
→ →
1° Para ello es necesario determinar →
+ † , , m→
+ m y m , m.
+ † , œ Œ#3  4  #5  † Œ 3  4 œ #  "  ! œ $
→ → • • • • •
+ m œ È%  "  % œ È* œ $
m→
m , m œ È"  "  ! œ È#
→
→
2° Luego, el coseno del ángulo formado por los vectores →
+ y , es:
→
→ "È
È
+ † , $
-9= : œ → œ œ #
→
m+m†m, m $ † # #
→
3° Y el ángulo formado por los vectores →
+ y , es el siguiente:
Ô
+ † , ×
→
œ E<--9=” È#• œ c<+. d
→ " 1
Õ m→
+ m † m , mØ
: œ E<--9= → # %
+ y , es c<+. d.
→ 1
Así, el menor ángulo formado por los vectores →
%
+ œ c  %ß &ß (d y , œ c"ß  #ß #d son perpendiculares. En efecto,

→
2) Los vectores →
→
ambos son no nulos y además → + † , œ  %  "!  "% œ !.
100
Ejercicios:
1) Sean →
? œ 3  #4  $5à →
@ œ  $3  #4  &5 y →
A œ #3  %4  5 . Calcula:
a) El coseno y el ángulo entre →

? y→
@
b) El coseno y el ángulo entre →

? y→
A
c) El coseno y el ángulo entre →

@ y→
A
2) Para el triángulo cuyos vértices están en EÐ#ß  &ß $Ñß FÐ  "ß (ß !Ñ y

GÐ  %ß *ß (Ñ, determine las medidas de los ángulos interiores.
Respuestas:
% È w ww
1) a) -9= ! œ "$$ "$$ à ! œ '*‰ %# #!
"$ È w ww
b) -9= ! œ %# ' à ! œ %!‰ %" %(
-9= ! œ É #"
w ww
c) $) à ! œ %"‰ &) %%
2) ! œ #*ß ('‰
" œ *'ß ))‰
# œ &$ß $'‰
101
Definición: Sea →
+ un vector no nulo. Los ángulos !, " y # que →
+ forma con los ejes
→
coordenados se llaman Angulos Directores de + .
a
γ a3
α β
a1
a2
+" +# +$
-9= ! œ ll→
+ ll
-9= " œ ll→
+ ll
-9= # œ ll→
+ ll
+" œ m→
+ m-9= !à +# œ m→
+ m-9= " à +$ œ m→
+ m-9= #
Luego, si conocemos los cosenos directores de un vector →

+ y su longitud m→
+ m el
→
vector + queda completamente determinado.
Por otro lado: + m œ É+"#  +##  +$#

m→
m→
+ m# œ +  +  + œ m→
+ m# -9=# !  m→
+ m# -9=# "  m→
# # #
+ m# -9=# #
" # $
m→ + m# † c-9=# !  -9=# "  -9=# # d

+ m# œ m→
Luego: -9=# !  -9=# "  -9=# # œ "
Esta ecuación nos indica que los cosenos directores no son arbitrarios.
102
Y que además, el vector a forma un

Sabían ustedes que las ángulo α con el lado positivo del eje x,
componentes de a : a1, a2, β con el lado positivo del eje y , γ con el
a3 se llaman Números eje positivo del eje z. Estos ángulos
Directores. reciben el nombre de Ángulos
Directores del vector .
Los ángulos directores se determinan de la siguiente forma:
! œ E<- -9= →" à " œ E<- -9= →# à # œ E<--9= →$ 

+ + +
m+m m+m m+m
Si →
• • •
Ejemplo: @ œ  3  4  #5 , entonces:
a) @ m œ È':
Los cosenos directores son los siguientes, sabiendo que m→
È' È' È'

" " #
-9= ! œ  à -9= " œ à -9= # œ 
b) Los àngulos directores se determinan obteniendo el arco coseno de los valores

anteriores. Esto es:
! œ E<- -9= 
È' 
"
œ ""%9
" œ E<- -9= 

È' 
"
œ ''9
# œ E<- -9=  
È' 
#
œ "%4,749
103
Ejercicios:
1) Encuentra los cosenos directores de →

@ œ Ò  "ß #ß *ÓÞ
2) Encuentra los ángulos directores de →

@ œ Ò  "ß #ß * ÓÞ
Determina los ángulos directores del vector →

• • •
3) @ œ #3  $4  %5 y prueba que
# # 2
-9= !  -9= "  -9= # = "
Respuestas:
È)' È)' È)'

" # *
1) -9= ! œ  à -9= " œ à -9= # =
2) ! œ *'ß "9 " œ ((ß &9 # œ "$ß *9
3) ! œ ')ß #9 " œ &'ß "9 # œ %#ß !9
→ →
Definición: Sean →
+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyección Escalar de ,
sobre →
+ al número:
→ → →
, + † ,
T <9C I=- →
+
œ →
m+m
Proy. Escalar a
104
→
Definición: Sean →+ y , dos vectores no nulos. Se llama Proyección Vectorial de
→
, sobre →
+ al vector:
→ → → → → →
, + † , • , + † , →
T <9C Z /-> →
+
œ → + o T <9C Z /-> →
+
œ → +
m+m m + m#
Proy. Vectorial a
Ejemplo: Dado los vectores →? œ Ò  "ß #ß "Ó y →

@ œ Ò $ß  #ß %ÓÞ Determinemos la
proyección escalar y la proyección vectorial de →
@ sobre → ? es:
1° Calculemos el pruducto punto y la norma del vector →

?.
→
? †→
@ œ Ò  "ß #ß "Ó † Ò $ß  #ß %Ó œ  $  %  % œ  $
? m œ È"  %  " œ È'

m→
2° Ahora, obtendremos la proyección escalar:
È'
→
@ $
T <9C I=- →
?
œ œ  "ß ##%(%%)("ÞÞÞ
3° Calculando la proyección vectorial:
 "ß #ß "Ó œ ” ß  ß  •
→ $ $ ' $
ŠÈ'‹
@
T <9C Z /-> → œ #Ò
? ' ' '
105
Ejercicios: Determina la proyección vectorial de →

? sobre →
@ß
1) → • • •
? œ #3  $4  5 ß → • • •
@ œ 3  #4  '5
2) →
? œ Ò #ß "ß # Ó ,→
@ œ Ò !ß $ß % Ó
Respuestas:
#• % • "# •
1) 3 4 5
%" %" %"
”!ß ß •
$$ %%
2)
#& #&
+ œ c+" ß +# ß +$ d y , œ c," ß ,# ß ,$ d dos vectores. Se llama Producto

→
Definición: Sean →
+ y , aen ese ordenb al vector:
→
Vectorial o Producto Cruz de →
+ ‚ , œ ”º # ºß º " ºßº "

,# º•
→ → + +$ + +$ + +#
,# ,$ ," ,$ ,"
+ ‚ , œº # º3º " º4  º , ,# º
→ → + +$ • + +$ • +" +# •
o 5
,# ,$ ," ,$ "
Ejemplo: Sean los vectores →? œ c#,",  $d, →

@ œ c$,  ",%d. Determinaremos el
→ →
producto cruz de ? y @ . En efecto:
@ œº º3º º4º œ c"ß  "(ß  &d

 "º
→
? ‚→
" $ • # $ • # " • •
5 œ 3 
•
"(4 
•
&5
" % $ % $
106
Ejercicios:
Determina el producto cruz entre los siguientes vectores.
1) → • • •
? œ 3  4  #5 y →
• • •
@ œ #3  $4  %5
2) →
? œ #3  %4  &5 y →
• • • • • •
@ œ  $3  #4  5
3) →
? œ Ò #ß  "ß ! Ó y →
• •
@ œ 35
Respuestas:
1) → • • •
A œ  #3  )4  &5
2) → • • •
A œ  '3  "$4  )5
3) → • • •
A œ 3  #4  5
Propiedades del Producto Cruz.
Sean →
? y →
@ dos vectores en ‘$ , entonces:
1) → @ œ  ˆ→
? ‚→ ? ‰Þ Propiedad Anticonmutativa para el producto vectorialÞ
@ ‚→
2) ? † ˆ→
→ @‰œ! • →
? ‚→ @ † ˆ→ @ ‰ œ ! . Entonces ˆ→
? ‚→ @ ‰ es ortogonal a
? ‚→
→
? y→@.
Si →? y →
p p
3) @ son vector no nulo, entonces ? y @ son paralelos si y sólo si
→
? ‚→@ œ)
107
Ejercicios:
1) Determina un vector perpendicular a →

? y→
@ simultáneamente:
a) →
? = Ò #ß "ß $Ó y →
@ œ Ò"ß !ß #Ó
b) → •
? œ35 y
•
→ • •
@ œ #3  4  5
•
2) Determina un vector unitario que sea ortogonal a:
a) → • • •
? œ 3  %4  5 y → • •
@ œ #3  $4
b) →
? œ Ò #ß  $ß !Ó y →
@ œ Ò !ß % ß $Ó
3) Determina a través del producto cruz si los siguientes vectores son paralelos:
→
? = Ò "ß  #ß $Ó y →
@ œ Ò#ß %ß 'Ó
Respuestas:
1) a) c#ß  "ß  "d
b) c"ß  "ß "d
È"$% È"$% È"$%

$ • # • "" •
2) a)  3 4 5
È")" È")" È")"

* • ' • ) •
b)  3 4 5
3) Los vectores no son paralelos.
108
Teorema: Si : es el ángulo entre →

? C→
@ ß entonces m→
? ‚→
@ m œ m→
? m † m→
@ m=/8:.
m→
? ‚→ @m
Es decir: sen : œ →
m ? m † m→
@m
Ejemplo: Si : es el ángulo formado por →

? y→ @ . Determinemos : y =/8 :ß usando
producto cruz dado que ? œ c  "ß "ß "dß →
→ @ œ c#ß "ß #d.
1° Calcularemos m→
? ‚→
@ m, m→
? m y m→
@ m.
@ œº
#º
3º
#º
→
? ‚→ 4º º
" " • " " • " " • • • •
5 œ 3  %4  $5
" # # "
m→ @ m œ È"  "'  * œ È#'

? ‚→
? m œ È"  "  " œ È$

m→
@ m œ È%  "  % œ È* œ $
m→
2° Determinando el =/8 :, tenemos que:
m→? ‚→ È#'
œ Ê
È$ † $
@m " #'
=/8 : œ → → œ œ !ß *)"$!'('#ÞÞÞ
m? m† m@m $ $
3° El ángulo queda determinado como sigue:
: œ E<-=/8 Ê  œ ()ß * 9
" #'
$ $
Ejercicios:
Encuentra el ángulo : entre los vectores
a) → • • •
? =#3  4  5 y → • • •
@ œ  $3  #4  %5
b) ? œ c  "ß !ß %d
→ y @ œ c  #ß "ß # d
→
109
È$!
Respuestas:
È' † È#*
a) =/8 : œ Ê : œ #%ß & 9
È&$
$È"(
b) =/8 : œ Ê : œ $'ß " 9
Interpretación Geométrica de m→
? ‚→
@ m.
Sea el paralelógramo T UVW definido por los vectores →

? y→
@ . Por geometría
básica, se tiene que:
S R
v
h = || v || sen ϕ
ϕ
P Q
u Area ò œ base † altura
Area ò œ m→
? ‚→ @m
Ejemplo: Calculemos el área del paralelógramo que tiene como lados adyacentes los
siguientes vectores: →
? œ 4ß →
• • •
@ œ45
1° Primero calcularemos →
? ‚→
@ . En efecto:
@ œº º3º º4º
"º
→
? ‚→
" ! • ! ! • ! " • •
5œ3
" " ! " !
2° Determinaremos la morma de →
? ‚→
@.
m→ @ m œ È" œ "
? ‚→
3° En consecuencia, tenemos que el área del paralelógramo es " c?Þ ./ +Þd.
110
Ejemplo: Encontremos el área del triángulo de vértices EÐ!ß #ß #Ñ ß FÐ)ß )ß  #Ñ y

GÐ*ß "#ß 'Ñ.
1° En primer lugar, debemos determinar los vectores que forman el tríangulo.
EF œ F  E œ c)ß 'ß  %d
→ →
+ œ
EG œ G  E œ c *ß "!ß %d
→ →
, œ
2° Debemos calcular el área del triángulo, que es equivalente a la mitad del área del
paralelógramo.
"
A˜ œ A
# ò
" → →
A˜ œ m+ ‚ , m
#
→
3° Calculando →
+ ‚ ,:
+ ‚ , œº
% º
3º
% º
4º º
→ → ' % • ) % • ) ' • • • •
5 œ '%3  ')4  #'5
"! * * "!
4° Determinando la norma del vector obtenido en el 3° paso:
+ ‚ , m œ È*$*'
→
m→
5° En consecuencia, podemos afirmar que el área del triángulo es:
† # È # $%* œ È#$%* œ %)ß %''%)$#'ÞÞÞ Ð?. ./ +.Ñ

"
#
111
Ejercicios:
1) Calcula el área del paralelógramo de lados adyacentes los vectores

→
? œ Ò$ß #ß  "Ó y →
@ œ Ò "ß #ß $Ó
2) Calcula el área del paralelógramo con los vértices que se especifican y de lados
→ →
EF y EG .
a) E œ Ð"ß "ß " Ñß F œ Ð#ß $ß %Ñ ß G œ Ð'ß &ß #Ñ
b) E œ Ð"ß $ß  #Ñß F œ Ð#ß "ß %Ñ, G œ Ð  $ß "ß 'Ñ
c) E œ Ð+ß !ß !Ñß F œ Ð!ß ,ß !Ñß G œ Ð!ß !ß -Ñ
3) Calcula el área del triángulo de vértices
E œ Ð"ß $ß &Ñß F œ Ð$ß $ß !Ñß G œ Ð  #ß !ß &Ñ
Respuestas:
1) 'È& Ò?. ./ +.Ó
2) a) # È)$ Ò?. ./ +.Ó
b) È""%! Ò?. ./ +.Ó
c) È+# ,#  +# - #  ,# - # Ò?. ./ +.Ó
*È'
3) Ò?. ./ +.Ó
#
112
+ †Š, ‚→ -‹ y
→ →
Definición: Sean →+ , , ,→
- tres vectores. Los productos →
Š→+ ‚ , ‹†→
→
- se llaman Producto Escalar Triple y los productos de la
+ ‚Š, ‚→ - ‹ y Š→+ ‚ , ‹‚→
→ →
forma → - se llaman Producto Vectorial
Triple.
Observación:
El número º→ + †Š, ‚→ - ‹º representa el volumen del paralelepípedo cuyas

→
1)
→
aristas son los vectores →
+, , y →-.
c
h
ϕ b
+ †Š, ‚→
Z œ º→ - ‹º
a →
+ †Š, ‚→
- ‹ œ !, entonces los vectores →
→ →
2° Si → +, ,,→
- son coplanares.
Ejemplo: ? =c$ß  &ß "dß

Determinemos el volumen del paralelepípedo que tiene a →
@ œ c!ß #ß  #d y A œ c$ß "ß "d como lados adyacentes.
→ →
1° Buscando, en primer lugar, →

? ‚→
@. En efecto:
→ @ œ c)ß 'ß 'd
? ‚→ aVerifiquémoslob
2° Calculemos ˆ→ @‰†→
? ‚→ A œ c)ß 'ß 'dc$ß "ß "d œ #%  '  ' œ $'
3° Entonces, el volumen del paralelepipedo es ºˆ→ @‰†→

? ‚→ A º œ $' Ð?Þ ./ @ÞÑ
113
Ejercicios:
1) Calcula el volumen del paralelepípedo con lados adyacentes
? œ c"ß "ß !d ß
→ @ œ c!ß "ß "dß
→ A œ c"ß !ß "d
→
→ →
2) Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores T U ß T V
→
y T W , donde T Ð#ß "ß  "Ñ ß UÐ  $ß "ß %Ñ ß VÐ  "ß !ß #Ñ y WÐ  $ß  "ß &Ñ.
3) Calcular el volumen del tetraedro cuyos vértices son:
Ea"ß "ß "bß F a!ß ! ß #b ß G a!ß $ß !b, Ha%ß !ß !b

El volumen de un tetaedro está dado por: Z œ F 2 œ Œ ºˆ→ @‰†→
? ‚→ A º
" " "
$ $ #
Respuestas:
1) # Ð?. ./ @.Ñ 2) & Ð?Þ ./ @ÞÑ
F 2 œ Œ ºˆ→ @‰†→
? ‚→ A º
" " "
3) El volumen de un tetaedro está dado por: Z œ
$ $ #
? œ c  "ß  "ß "d

→
@ œ c  "ß #ß  "d
→
A œ c$ß  "ß  "d
→
â â
â " " â
ˆ ? ‚ @ ‰ † A œ ââ  " â
 " â œ  "Ð  #  "Ñ  " Ð"  $Ñ  "Ð"  'Ñ œ #
"
→ → →
â â
â $  "â
#
"
" "
Z œ †# œ Ð ?Þ ./ @Þ Ñ
' $
114
3
Rectas en ‘ .
Consideremos una recta P que pasa por el punto T! ÐB! ß C! ß D! Ñ y es paralela al

vector < œ c+ß ,ß - d mostrado en la figura
→
P
P0
r
y
La recta P es el conjunto de todos los puntos T ÐBß Cß DÑ del espacio para los
→ →
cuales el vector T! T es paralelo a →< . Una manera de expresar que T! T es paralelo a
→< es afirmar que existe un escalar > tal que:
< aEcuación Vectorial de la Recta Pb

→
T! T œ >→
Si T! T œ T  T! œ cB  B! ß C  C! ß D  D! d y →
< œ c+ß ,ß - d, entonces
→
→
T! T œ >→
cB  B! ß C  C! ß D  D! d œ c+>ß ,>ß ->d
<
es decir: B  B! œ +>ß C  C! œ ,>ß D  D! œ ->
Ú
Ý B œ B!  +>
Û C œ C!  ,> aEcuación Paramétrica de la recta Pb
Ý
o bien: ß >−‘
Ü D œ D!  ->
Si +ß ,ß - son no nulos, entonces eliminando el parámetro > se tiene:
B  B! C  C! D  D!
œ œ ;
aEcuación simétrica o cartesiana de la recta Pb
+ , -
115
Observaciones:
i) < œ c+ß ,ß - d determina la dirección de la recta y los números +ß ,ß -

El vector →
son los números directores de ella.
ii) Si uno de los números directores de una recta P es cero, por ejemplo , œ !ß
entonces la recta tiene por ecuación:
B  B! D  D!
œ à C œ C!
+ -
Ejemplo: Determinemos la ecuación simétrica de la recta que pasa por los puntos
T" Ð  $ß #ß %Ñ y T# Ð'ß "ß # Ñ.
1° Necesitamos conocer el vector director de la recta P. Como nos dicen que la

→
recta pasa por los puntos T y T , podemos afirmar que →
c * ß  "ß  #d es el vector director de P.
" #
< œTT œ " #
2° Si escogemos a T" como el punto por donde pasa la recta, la ecuación simétrica
de la recta es:
B$ C # D %
œ œ
* " #
Definición: Sean P" y P# dos rectas; →

<1 vector director de P" C →
<# vector director de
P# .
a) P" es paralela a P# si →
<1 ² →
<2
b) P" es perpendicular a P# si →
<1 ¼ →
<2
116
Ejemplo: Averiguemos si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares
B œ  "  >ß C œ #  $>ß Dœ>

y
B œ #  >ß C œ  #  >ß D œ $  #>
Para averiguar si las dos rectas son paralelas debiera ocurrir que →
<1 ² →
<2 , es
→ → → →
decir, <1 œ ! <2 o bien que <1 ‚ <2 œ @. En efecto, los vectores directores son
<1 œ c"ß  $ß "d y →
→ <2 œ c"ß "ß #d. Se ve claramente que →<1 Á ! →<2 .
Ahora verifiquemos si → <1 ¼ → <2 , es decir → <1 † →

<2 œ !. En efecto,
c"ß  $ß "d † c"ß "ß #d œ !. Por lo tanto las rectas son perpendiculares.
Ejercicios:
1) Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por Ð#ß "ß  $Ñ con
vector director ["ß "ß $]
2) Encuentra las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por Ð"ß %ß $Ñ y que es ¼ a
la recta: B œ #  >; C œ "  >; D œ  $  &>.
3) Encuentra la ecuación de la recta en su forma simétrica que pasa por Ð#ß &ß 'Ñ y
Ð  *ß $ß "Ñ.
4) Considera la recta P cuyas ecuaciones son:

Ú B œ #  $>
PÀÛ Cœ>
ÜD œ  "  t
ß>−‘
Determina un vector unitario paralelo a P y dos puntos distintos de la recta.
5) Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
T" Ð  "ß "ß #Ñ y T# œ Ð#ß $ß "Ñ.
6) Encuentra la ecuación de una recta P ortogonal a las dos rectas dada y que pasa
B# C$ D" B# C& D$
por el punto dado œ œ à œ œ à
% ( $ $ % #
Ð  %ß (ß $Ñ
117
Respuestas:
1) Bœ#>
C œ">
D œ  $  $>
C% D$
2) B"œ œ
" &
B# C& D'
3) œ œ
"" # &
4) ? œ ’
→
È"" ß È"" ß È"" “
$ " "
y dos puntos distintos son EÐ#ß !  "Ñ, FÐ  "ß "ß !Ñ.
5) P À B œ  "  $>à C œ "  #>à D œ #  > à > − ‘
B% C( D$

6) œ œ
#' " $(
Teorema: Sea P una recta paralela al vector →

< y sea E un punto del espacio que no
pertenece a P y T! un punto cualquiera que pertenece a la recta. La
distancia . de E a P está dada por:
A y
d
x
θ
P0
→
L m→
< ‚ T! Em
.œ
m→
<m
118
Ejemplo: Determinemos la distancia desde el punto EÐ"ß #ß  "Ñ a la recta
B" C' D$

PÀ œ œ .
$ " #
1° Mostraremos los elementos básicos de la recta P.
< œ c$ß "ß #dß T! a  "ß 'ß $b

→
→
2° Calcularemos el vector T! E Þ
T! E œ E  T! œ Ð"ß #ß  "Ñ  a  "ß 'ß $b œ Ò#ß  %ß  %Ó

→
3° < m œ mc$ß "ß #dm œ È*  "  % œ È"%

Calcularemos m→
→
4° Calcularemos m→
< ‚ T! E m.
→
Para ello, debemos determinar el vector →
< ‚ T! E . En efecto:
< ‚ T! E œ c$ß "ß #d ‚ Ò#ß  %ß  %Ó

→ →
< ‚ T! E œ ”º º à º ºàº
 % º•
→ → " # $ # $ "
% % # % #
< ‚ T! E œ c%à "'à  "%d

→ →
< ‚ T! E m œ È"'  #&'  "*' œ È%') œ 'È"$

→
Ahora bien, m→
' È"$
a?Þ ./ 7Þb
È"%
5° Por tanto, la distancia del punto E a la recta P es . œ
119
Ejercicios:
1) Determina si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares

B# C$ D%
œ œ y B œ '>ß C œ  #  %>ß D œ  "  "! >
$ # &
2) Sean los puntos EÐ  "ß "ß #Ñ y FÐ$ß "ß #ÑÞ Determina la ecuación de la recta que
pasa por E y F .
3) Determina la distancia entre el punto UÐ$ß  "ß %Ñ y la recta dada por

B œ  #  $> ß C œ  # >ß D œ "  % >
4) Determina la distancia entre el punto VÐ"!ß $ß  #Ñ y la recta dada por

B œ %>  #à C œ $à D œ  >  "
Respuestas:
1) < " œ c$ß  #ß &dß →

→ < # œ c'ß  %ß "!d
→ < # ß es decir, c$ß  #ß &d œ

<" œ #†→ "
# † c'ß  %ß "!d
Por lo tanto las rectas son paralelas.
B"
2) à C œ "à D œ #
%
3) .ÐUß PÑ œ È'
4) .ÐVß PÑ œ ! aObs.: V − Pb
120
Planos en ‘$ .
Sean T! ˆB!ß C! ß D! ‰ un punto fijo del espacio y →

8 œ c+ß ,ß - d un vector dado, con
→
8 Á ).
z
n
P
P0
y
x
Un punto T aBß Cß D b del espacio perteneciente al plano que contiene a T! y es

→
perpendicular al vector →
8 si y sólo si el vector T T es perpendicular a →
!
8.
→ →
8 † T! T œ ! ; Ecuación Vectorial del Plano.
Como T9 T œ T  T! œ cB  B! ß C  C! ß D  D! d, entonces
→
→ →
8 † T! T œ !
c+ß ,ß - d † cB  B! ß C  C! ß D  D! d œ !
+aB  B! b  ,aC  C! b  - aD  D! b œ !
+B  +B!  ,C  ,C!  -D  -D! œ !
donde . œ  +B!  ,C!  -D! ; entonces
+B  ,C  -D  . œ ! ; Ecuación Cartesiana del Plano.
Entonces, podemos concluir que la ecuación del plano se puede determinar de dos
formas: a través de la ecuación vectorial o de la ecuación cartesiana.
121
Ejemplo: Determinemos la ecuación del plano que tiene vector normal

8 œ c  "ß #ß $d y pasa por T a  "ß "ß $b.
→
De la definición dada, podemos determinar la ecuación del plano de dos formas:
1° T  T! œ aBß Cß D b  aB! ß C! ß D! b
T  T! œ caB  "bß aC  "bß aD  $bd
Por lo tanto cB  "ß C  "ß D  $ d † c  "ß #ß $d œ !

 aB  "b  #ÐC  "Ñ  $ ÐD  $Ñ œ !
c À
c À
c À  B  #C  $D œ "#
2° 8 œ c  "ß #ß $d y pasa por T a  "ß "ß $b

→
B! œ  " C! œ " D! œ $
. œ a  "b † a  "b  # † "  $ † $ œ "#
Por lo tanto reemplazamos en la ecuación general del plano
 B  # C  $D œ "#
Ejercicios:
1) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto T Ð#ß "ß #Ñ y su vector normal
8 œ c"ß !ß !d
es →
2) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto T Ð #ß "ß  "Ñ y es
8 œ c#ß "ß  $d.
perpendicular al vector →
3) Determina la ecuación del plano que pasa por los puntos T œ Ð"ß #ß "Ñß
U œ Ð  #ß $ß  "Ñ y V œ Ð"ß !ß %Ñ
122
Respuestas:
1) B œ #
2) #B  C  $D œ )
3)  B  *C  'D œ #$
Distancia de un Punto a un Plano.
Se puede probar que en general la distancia . entre un punto T" y un plano c

está dada por:
 →
m→
8 † T0 T" m
Hœ
m→8m
l+B"  ,C"  -D"  .l

È +#  , #  - #
ó bien Hœ
p
donde T" − c y 8 es un vector normal al plano c
Ejemplo: Determina la distancia del punto Ea%ß !ß "b al plano #B  C  )D œ $
1° Sabemos que Ea%ß !ß "b es el punto fuera del plano y → 8 œ c#ß  "ß )d el vector
normal al plano que se obtiene de la ecuación del plano.
2° Determinaremos el valor de la expresión ¸+B"  ,C"  -D"  . ¸. En efecto:
¸# † %  " † !  ) † "  $¸ œ ¸)  )  $¸ œ "$
3° 8 m œ È'* a¡verifícalo!b
Calculando la norma del vector director, tenemos que m→
4° Luego, tenemos que la distancia del punto al plano es:
"$ È
. œ '* œ "ß &'&!"'!*ÞÞÞ au. de l.b
'*
123
Ejercicios:
1) Dertermina la distancia del punto dado al plano dado
a) Ð  $ß !ß #Ñ à  $ B  C  & D œ !
b) Ð"ß &ß  %Ñ à $ B  C  # D œ '
2) Dertermina la distancia desde el punto Ð!ß "ß "Ñ al plano de vector normal [$,",'] y
que pasa por T Ð"ß "ß #Ñ
Respuestas:
È$&
"*
1) a) . œ ¸ $ß #" Ð? ./ 6Ñ
È"%
"'
b) . œ ¸ %ß #( Ð? ./ 6Ñ
È%'
*
2) .œ
124
Planos Paralelos.
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, si el producto
cruz de sus vectores normales es el vector nulo.
La distancia entre dos planos paralelos c y d que no contienen al origen, está dado
por:
¹."  .# ¹
Hœ m→8m
donde: ." œ T" † →

8 y . # œ T# † →
8
T" − Plano c" y T# − Plano c#
Ejemplo: Derterminemos la distancia entre los planos paralelos

$B  C  #D  ' œ ! y 'B  #C  %D  % œ !.
1° Determinemos los puntos T" y T# que pertenencen a los planos respectivos.
Sea T" œ a"ß "ß #b − Plano c" y T# œ a"ß "ß  #b − Plano c#
2° Calculemos los valores de ." y .# . En efecto:
8 œ a"ß "ß #b † c$ß  "ß #d œ '

." œ T " † →
8 œ a"ß "ß  #b † c$ß  "ß #d œ  #

. # œ T# † →
125
3° Calculemos la norma de uno de los vectores directores de los planos. Para ello,
8 œ c$ß  "ß #d
trabajaremos con el vector →
8 ² œ È*  "  % œ È"%
²→
4° Por lo tanto, podemos determinar la distancia entre los planos. Esta es:
a?Þ ./ 6Þb
È"% È"%
l."  .# l l'  Ð  #Ñl )
Hœ œ œ
²→ 8²
a"ß #ß $b y es paralela al plano d À $B  C  #D œ %. Encuentre, además, la

Ejemplo: Determina la ecuación cartesiana del plano cß que contiene el punto
distancia entre ambos planos.
1° Como c ² d , se tiene que sus vectores directores también son paralelos. Por lo
8 œ c$ß  "ß #d
tanto, un vector normal para c es →
2° La ecuación de plano solicitada es:
c À $aB  "b  "aC  #b  #aD  $b œ !
c À $B  $  C  #  #D  ' œ !
c À $B  C  #D  ( œ !
3° La distancia entre ambos planos es:
¸ %  (¸
œ !ß )!"()$($ a?Þ ./ 6Þb
È"%
Hœ
126
Ejercicio: Determina la distancia entre los dos planos paralelos #B  C  D œ " y

%B  #C  #D œ $.
œ !ß #!% a?Þ ./ 6Þb

È#%
"
Respuesta: .œ
Planos Perpendiculares.
Dos planos c" y c# son perpendiculares si sus vectores normales son

perpendiculares, es decir →
81 ¼ →
8 # ß donde →
81 y →
8 # son vectores normales a c" y c # .
Ejemplo: Determinemos si los siguientes planos B  #C  $D œ & y

#B  #C  #D œ % son perpendiculares.
1° Obtengamos los vectores directores de los planos correspondientes.
8 1 œ c"ß  #ß  $d
→ y 8 # œ c#ß  #ß #d
→
2° Diremos que los planos son perpendiculares si y sólo si →

81 †→
8 # œ !. En efecto:
Ò"ß  #ß  $Ó † Ò#ß  #ß #Ó œ #  %  ' œ !
Por lo tanto los planos son perpendiculares
Ejercicios:
1) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto a  #ß $ß %b y es paralela al

plano &B  #C  $D œ !.
2) Determina el valor de 5 de modo que los planos 5B  #C  $D œ & y

'B  5C  #D œ  $ sean perpendiculares.
3) Determina si los siguientes pares de planos son paralelos o perpendiculares
a) &B  $C  D œ %ß B  %C  (D œ "
b) $B  C  %D œ $  *B  $C  "#D œ %
c) B  $C  'D œ % &B  C  D œ %
127
Respuestas:
1) &B  #C  $D œ  #)
$
2) 5œ
%
3) Son perpendiculares en +ß son paralelos en b, No son paralelos ni

perpendiculares en - .
Ángulo entre Planos.
El ángulo entre dos planos se define como el ángulo entre los vectores normales a
los dos planos. Este ángulo se determina de la siguiente forma:
Ô ¹→ 8 #¹ ×
8 " Þ→
: œ E<--9= Ö Ù
Õ m 8 "m † m 8 #m Ø
→ →
Ejemplo: Calculemos el ángulo entre los planos B  #C  D œ ! y

#B  $C  #D œ !
1° Determinemos ¹ → 8 # ¹, m→
8 " Þ→ 8 " m y m→
8 # m.
¹→ 8 # ¹ œ ¹c"ß  #ß "d † c#ß $ß  #d¹ œ ¹#  '  #¹ œ '

8 " Þ→
8 " m œ È"  %  " œ È'

m→
8 # m œ È%  *  % œ È"(
m→
Ô ¹c"ß  #ß "d † c#ß $ß  #d ¹ ×

: œ E<--9=Ö Ù œ E<--9=
 
È' † "(È È
'
œ &$ß &&9
Õ Ø "!#
128
Ejercicios: Encuentra el ángulo entre los planos.
1) BCD œ$ •  %B  #C  (D œ &
2) BCD œ! • $B  #C  #D œ !
3) Determinar la ecuación del plano que cumpla con la condición indicada.
a) Paralelo al plano #B  C  D  " œ ! y contenga al punto Ð#ß $ß %Ñ.

b) Perpendicular al plano B  $C  D  ( œ ! y contenga los puntos Ð#ß !ß &Ñ y
Ð!ß #ß  "Ñ.
c) Perpendicular a cada uno de los planos B  C  D œ ! y $B  %C  &D  # œ ! y
contenga al punto Ð$ß  #ß "Ñ.
Respuestas:
1) )'ß !"9 2) ""ß %#9
3) Revise sus respuestas con sus compañeros y luego con su profesor.
129
AUTOEVALUACION N° 8
Indicación: Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.
→ →
PROBLEMA 1: Dado los vectores ? œ Ò  "ß &ß #Ó y @ œ Ò  #ß $ß "Ó con ? , @ − ‘3 .
→ →
Determina:
a) Los cosenos directores para →

?.
b) → →
La distancia de @ a ? .
El área del paralelogramo generado por →?y→
La ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto a"ß #ß  $b
c) @.
d)
y vector director →@.
e) La ecuación del plano que pasa por a$ß #ß "b y vector normal →
?.
f) La proyección vectorial de →
? sobre → @.
g) La proyección escalar de →@ sobre →?.
PROBLEMA 2: Determina el volumen del paralelepípedo que tiene vértices T Ð&ß %ß &Ñà
→ → →
UÐ%ß "!ß 'Ñà VÐ"ß )ß (Ñ y WÐ#ß 'ß *Ñ y aristas T U ß T V C T W .
PROBLEMA 3: Diga si el cuadrilátero que tiene sus vértices en T Ð  "ß #ß $Ñà

UÐ%ß $ß  "Ñà VÐ#ß #ß "Ñ y WÐ&ß (ß  $Ñ es un paralelógramo.
130
PROBLEMA 1: Muestra que los puntos:
a) Ð#ß "ß &Ñà Ð),-#ß !Ñà Ð"%ß -&ß &Ñ son colineales (que se ubican en la misma recta)
b) Ð$ß "ß #Ñà Ð-$ß "ß -"Ñà Ð%ß $ß &Ñ y Ð"ß "ß "Ñ son coplanares (que se ubican en el mismo
plano)
PROBLEMA 2: Determina si las rectas se intersectan. Si se intersectan, calcula el ángulo

que forman.
Ú B œ $  (> ÚB œ &  =
P" :Û C œ #  > P# :Û C œ $  #= à
Ü D œ $  #> Ü D œ #  '=
à >%‘ =%‘
131
PROBLEMA1: Sean ? œ c"ß  #ß $dà @ œ c  $ß #ß &d y A œ c#ß  %ß "d. Calcula:

→ → →
a) →
? → @
b) → →
$ @  &A
→
c) A
T <9C I=- →
@
→
d) ?
T <9C Z /->→
@
h) →
? †→A → A †→ @
j) El ángulo entre →
? y→
@
k) Determina el volumen del paralelepípedo generado por los vectores →
?ß →
@ y→
A.
PROBLEMA 2: Determina las ecuaciones de la recta que pasa por el punto Ð$ß  $ß %Ñ y
#B  % C$ D#
es perpendicular a cada una de las rectas: œ œ y
# " &
B$ #C  ( $D
œ œ .
" $ $
B# C# )D

PROBLEMA 3: Demuestra que las rectas œ œ y
$ % %
B" #C D$
œ œ son paralelas y determina la distancia entre ellas.
$ % %
132
B# C D%
PROBLEMA 1: Calcula el ángulo formado por la recta œ œ y el plano
$ " #
#B  $C  D  "" œ !.
PROBLEMA 2: Determina la distancia del punto Ð(ß (ß %Ñ a la recta de intersección de los

planos 'B  #C  D  % œ ! y 'B  C  #D  "! œ !.
PROBLEMA 3: Encuentra la ecuación del plano que contiene a la recta

B# C$ D B" C D(
œ œ  y es paralelo a la recta: œ œ .
# $ % " # &
133

Vectores 2021 - 1

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Instituto Profesional Dr.

VECTORES, RECTAS Y PLANOS

Sir William Rowan Hamilton Josiah Willard Gibbs

El estudio de los vectores se originó con la invención de los cuaterniones de

Este trabajo se debe al físico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).

Al estudiar matemáticas, a comienzos del siglo XIX, no debemos perder de vista

Algunas cantidades físicas como la longitud y la masa quedan perfectamente

Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya

El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales

del espacio y las ternas ordenadas aBß Cß D b de números reales.

Los planos BC, CD , DB se llaman Planos Coordenados y dividen al espacio en

Sean T aB" ß C" ß D" b y UaB# ß C# ß D# b dos puntos del espacio.

La distancia entre T y U está dada por:

. aT , Ub œ ÉaB#  B" b#  aC#  C" b#  aD#  D" b#

. aT , Ub œ Éa$  #b#  a%  "b#  a"  $b#

Por lo tanto, la distancia de T a U es È"% au. de m.b

1) Obtenga la distancia entre los puntos E y F , y determine el punto medio de los

a) EÐ$ß %ß #Ñà FÐ"ß 'ß $Ñ

A Teorema de Herón de Alejandría

a) 3 au. de m.b ˆ#ß &ß &# ‰

2) El ˜ es rectángulo y su área es aproximadamente 5,6125

c+" ß +# ß +$ d. El vector asociado con el segmento de recta cuyo punto inicial

es T aB" ß C" ß D" b y cuyo punto terminal es UaB# ß C# ß D# b se denota por:

T U œ U  T œ aB# ß C# ß D# b  aB" ß C" ß D" b œ cB#  B" ß C#  C" ß D#  D" d œ →

Si T a  )ß *ß "b y Ua$ß 'ß !b, entonces el vector T U se determina como sigue:

T U œ U  T œ a$ß 'ß !b  a  )ß *ß "b œ c""ß  $ß  "d

UT œ T  U œ a  )ß *ß "b  a$ß 'ß !b œ c  ""ß $ß "d

Si Ea)ß  'ß  $b, entonces SE œ c)ß  'ß  $d.

3) Sean los puntos T œ Ð!ß ! Ñ y U œ Ð$ß $Ñ, entonces el vector

2) Sean los puntos

T U œ c  "ß  #d; UT œ c"ß #d; VT œ c  "ß  "d

T U œ c  $ß "ß !d; UT œ c$ß  "ß !d; VT œ c  "ß $ß  $d

Sabías que los vectores asociados a

+ œ c+" ß +# ß +$ d y , œ c," ß ,# ß ,$ d dos vectores y ! − ‘.

+ œ c  $ß "ß !d y , œ c#ß  "ß %d. Entonces:

+  , œ c  $ß "ß !d  c#ß  "ß %d œ c  "ß !ß %d

+ œ %c#ß  "ß %d  #c  $ß "ß !d

œ c)ß  %ß "'d  c  'ß #ß !d

+  # , œ $c  $ß "ß !d  #c#ß  "ß %d

Si 2 œ c  $ß +  #ß $,d y 5 œ c+  ,ß  &ß !d.

Si , œ c," ß ,# ß ,$ d, entonces  , œ Ð  "Ñ , œ c  ," ß  ,# ß  ,$ dÞ

3) Todo vector → + œ c+" ß +# ß +$ d se puede considerar como el vector de origen en el

Definición: Sea → + œ c+" ß +# ß +$ d un vector. Se llama norma, magnitud o módulo del

3 œ c"ß !ß !d; 4 œ c!ß "ß !d; 5 œ c!ß !ß "d

y es claro que ¼ 3 ¼ œ ¼ 4¼ œ ¼ 5 ¼ œ ".

+ œ c+" ß +# ß +$ d se puede escribir:

+ œ c+" ß !ß !d  c!ß +# ß !d  c!ß !ß +$ d

+ œ +" c"ß !ß !d  +# c!ß "ß !d  +$ c!ß !ß "d

Los vectores +" 3 , +# 4ß +$ 5 se llaman Componentes del vector →

?œ → →+ es un vector unitario en la dirección de →

1) El vector nulo ) no tiene dirección definida.

2) Es claro que para ! − ‘, ! Á 0, la dirección de !→ + es la misma que la de → +.

+ m œ É$#  a  "b#  "# œ È*  "  " œ È"" au. de m.b

m , m œ É"#  !#  a  *b# œ È"  !  )" œ È)# au. de m.b

+  , m œ mc$ß  "ß "d  c"ß !ß  *dm

+  , m œ mc%ß  "ß  )dm

+  , m œ È"'  "  '% œ È)" œ *

4) Determina un vector unitario en la dirección de →

Para ello necesitamos el móludo de m→

1) Determine la norma de los siguientes vectores

a) ? œ [ "ß #È$ß  & ]

2) Determina el valor de 5 para que:

4) Determina el vector unitario en la dirección de →

2) ! œ 'ß "9 " œ ((ß &9 # œ "$ß 9