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Integrantes:
Dirigido a:
Dorian Luis Linero Segrera
Bogotá D.C
1. Abstract
This document describes the phenomenon of torsion through the submission of three bars to
perpendicular forces to their axis and with a certain eccentricity. For this, a torsion test bench
has been used and some data have been obtained on the rotation of the bars on their axis as
the load increases and therefore they are associated with increases in torsional moments.
These actions lead to the study of the deformations on each one of the bars and their behavior
according to the material from which they are made, thus giving some indications of their
mechanical characteristics and through this they indicate their composition when compared
with values already established in some bibliography texts. Finally, when establishing the
modulus of elasticity through the stress and deformation of each of the tested materials, it is
determined that bar A is made of gray cast iron or iron, while bars B and C are made of
structural steel. The exact values of these modules are detailed in numbers 6d and 6g of this
document.
2. Resumen
Este documento aborda describe el fenómeno de la torsión a través del sometimiento de tres
barras a fuerzas perpendiculares a su eje y con cierta excentricidad. Para esto se ha usado un
banco de ensayos para torsión y se han obtenido algunos datos del giro de las barras sobre su
eje a medida que se aumenta la carga y por tanto se asocian a los incrementos de momentos
de torsión. Estas acciones encaminan al estudio de las deformaciones sobre cada una de las
barras y sus comportamientos de acuerdo al material del cual están fabricadas, dando así
algunos indicios de sus características mecánicas y a través de esto indican su composición al
ser comparadas con valores ya establecidos en algunos textos de la bibliografía. Finalmente al
establecer los módulos de elasticidad mediante el esfuerzo y la deformación de cada uno de
los materiales ensayados se determina que la barra A es de una fundición gris o hierro,
mientras que las barras B y C son de acero estructural. Los valores exactos de estos módulos
se detallan en el numeral 6d y 6g de este documento.
3. Introducción
Las obras civiles y en general los materiales de todas las estructuras que hay en el entorno
están sometidos a diferentes tipos de cargas, no solo a lo largo de su eje, sino en todos los
sentidos debidos a múltiples agentes externos como el viento, pesos colgantes, movimientos
sísmicos, golpes o fuerzas accidentales, entre muchos más. En algunas ocasiones estas
solicitudes o parte de ellas, es decir, parte de sus componentes, provocan giros alrededor de
los ejes de las estructuras o parte de ellas. Un claro ejemplo de esto es el efecto ejercido sobre
la base de una hélice de generación eólica que la hace tender a rotar de sobre su eje de
manera casi imperceptible, debido a fuerza ejercida por las corrientes de aire sobre la coleta
del sistema que soporta el generador, o las fuerzas ejercidas por el viento sobre los puentes
colgantes que ocasiones los hacen presentar un pequeño giro como si en ciertas partes el
puente se fuera a volcar. este proceso en el que se aplica un momento sobre un eje
longitudinal se le llama torsión y se ha descrito a través de dos ejemplos de estructuras a gran
escala, pero esto no quiere decir que sea un fenómeno no se pueda observar con detalle en
pequeños elementos que se usan usualmente en las obras civiles.
4. Objetivo
El principio de funcionamiento del ensayo es muy sencillo, el banco de torsión cuenta con un
sistema que hace girar las barras desde un solo extremo sobre su eje longitudinal, por medio
de un volante giratorio al cual se le adiciona gradualmente masas a a una distancia de su
centro para generar un torque y que se produzca el movimiento, en la Figura 1, se puede
apreciar un diagrama sencillo de este funcionamiento. También se cuenta con un sistema de
medición en grados para llevar un registro manual de cuanto gira la barra. A continuación se
describe el proceso de montaje y medición de la prueba.
6. Cálculo de resultados
Las principales propiedades de los materiales metálicos están relacionados con características
de su comportamiento mecánico; propias de cada material, que permiten diferenciar uno del
otro. Las principales son:
Resumen de variables
● Módulo de elasticidad en esfuerzo cortante (G)
● Momentos de torsión (MT)
● Incrementos de giro (∆θ)
● Deformación unitaria por corte ó Distorsión angular (γ)
● Esfuerzo tangencial (τ)
● Deformación unitaria por torsión (θ’)
● Torsión acumulada (UMT)
● Modulo de Young (E)
● Relacion de Poisson ( ν )
● Radio de sección transversal circular ( r )
● Momento estático de torsión (WT)
● Constante torsional ( J )
● Lado de la sección transversal rectangular ( a )
● Momento polar de inercia (Ip)
● Longitud de la barra (L)
(a) A partir de las dimensiones del volante y el peso de las masas aplicadas elaborar una
lista con los incrementos de los momentos de torsión MT inducidos a las barras.
A consecuencia de haber sido expuestas las barras a ciertas masas, estas provocarán en el
sistemas una carga expresada como fuerza, generando un momento con respecto al eje de
torsión del mecanismo. De acuerdo a las masas impuestas a cada barra se procede a
determinar su valor en kilogramos [Kg] y luego se procede a expresarlo en unidades de
Newton [N] para manejar estas unidades en unidades del Sistema Internacional. Hasta este
punto solo conocemos la fuerza que realizan los pesos a cada barra en el sistema. Para poder
determinar los momentos de torsión que afectan al mecanismo es necesario conocer el radio o
la distancia que existe desde el punto del eje hasta el punto en que es aplicada la fuerza. Para
esto se cuenta con el diámetro del volante ubicado en el apoyo movible del sistema, esta cifra
deberá ser dividida entre dos para conocer el radio entre el punto de aplicación del momento
hasta el punto en que la fuerza actúa y así proceder a hallar el momento de torsión MT.
M T = mg · r volante = F · r volante
Para demostrar el procedimiento se toma el primer dato con una masa de 50 g, se multiplica
por la constante de la aceleración gravitacional y se multiplica por el radio del volante para
finalmente determinar el momento de torsión con respecto a esta masa.
1 kg 0,15557 m
M T = (50 g · 1000 g ) · (9, 81 sm2 ) · ( 2 )
M = 0, 0382 N · m
A continuación se presentan las tablas de cada espécimen de barra con los valores
correspondientes a los momentos de torsión MT de acuerdo a cada masa.
omentos de Torsión MT espécimen A
Tabla 1. M
En este punto observamos la información suministrada en cuando a las lecturas del giro que
se produce a causa del peso de las masas. Para determinar los del delta de theta se debe
proceder a convertir los grados sexagesimales obtenidos a grados en radianes ya que más
adelante se deberá evaluar estos datos para determinar las deformaciones que se producen en
cada espécimen de barra. El procedimiento que se llevó a cabo fue multiplicar cada valor por
la constante de pi y se divide por 180. Al obtener esto se toma como referencia la primera
lectura de giro correspondiente a 50°, es decir, aproximadamente 0,8727 rad y se realiza la
diferencia entre lecturas de giro obtenidas con este dato inicial, como se expresa a
continuación:
Δθ = θ i+1 − θ i
Para determinar el desplazamiento angular por unidad de longitud causada por torsión es
necesario conocer el diferencia entre theta anteriormente mencionada de cada carga aplicada
para luego proceder a relacionar estos valores entre la unidad de longitud de la barra, en este
caso un metro de longitud, por lo que nuestra relación quedaría expresada de la siguiente
forma:
Δθ θ i+1 −θ i
θ′ = L = L
Continuando con el laboratorio se procede a conocer las deformaciones angulares [γ], para lo
cual se recurre a los valores obtenidos de desplazamiento angular por unidad de longitud [θ’]
de cada valor, al cual se le multiplicará el valor del radio [r] que existe en la sección
transversal de las barras de sección circular, este valor del radio debe ser multiplicado por su
factor de conversión a metros para que las unidades sean canceladas con las de longitud que
se manejan en el dato anterior con el que se multiplica. Así los valores de deformación
angular para los especímenes de sección circular están dados por la expresión:
Δθ
γ = θ′ · r = L
·r
De esta manera podemos determinar los cálculos necesarios para cada espécimen, obteniendo
los siguientes datos:
Tabla 4. I ncrementos de giro ∆θ, deformaciones unitarias por torsión θ’ y por corte γ
del espécimen A
Tabla 5. I ncrementos de giro ∆θ, deformaciones unitarias por torsión θ’ y por corte γ
del espécimen B
Tabla 6. I ncrementos de giro ∆θ, deformaciones unitarias por torsión θ’ y por corte γ
del espécimen C
(c) Para la barra de sección cuadrada, proponer y evaluar una fórmula para calcular
las distorsiones angulares γ en términos de las deformaciones unitarias por torsión θ’ y
asociar estos datos a los incrementos de carga.
Para este ítem tenemos definidas las distorsiones angulares para la barra de sección circular,
citando las ecuaciones 5.8 y 5.9:
γ = θ′r
Δθ
γ= L
r
De la misma forma podemos encontrar las distorsiones angulares, exceptuando el valor del
radio que según la Guía del laboratorio inciso 5.7.2, ecuaciones 5.5 y 5.6, podemos
reemplazarlo por la relación entre el momento estático de torsión WT y la constante torsional
J.
W T = 0.208 a 3
J = 0.1406 a 4
Teniendo estos dos datos podemos relacionarlos y reemplazar en la fórmula anterior el radio,
para así obtener las distorsiones angulares para las barras de sección rectangular, según el
mismo inciso. La relación encontrada en la ecuación 5.4, está dada por:
M
τ= W
T
T
Podemos sustituir MT como dicta la ecuación 5.12:
M T = GJθ′
Además, también podemos sustituir τ como en la ecuación 5.10, todo extraído del inciso
5.7.4 de la Guia del laboratorio:
τ = Gθ′r
GJθ′
Gθ′r = WT
Demostramos así que la relación entre la constante torsional J y el momento estático WT
puede interpretarse como una distancia comparable con el radio en secciones transversales
circulares. Resultando finalmente la ecuación para distorsiones angulares en barras de sección
transversal rectangular:
Δθ J
γ= (
L WT
)
Δθ C 2 a
γ= (
L C1
) con c1=0.208 y c2=0.1406.
(d) Para las tres barras ensayadas correlacionar los esfuerzos tangenciales generados
por la torsión τ y sus distorsiones angulares γ con los incrementos de carga. Elaborar las
curvas de esfuerzo deformación usando un proceso de análisis numérico, deducir la
pendiente de esta curva y establecer el valor del módulo de elasticidad en cortante.
Muestras de cálculo:
0,3434 N m 1000 mm
( 54,32 ) × 2, 425 mm × = 15, 3265 M pa
mm 4 1m
Espécimen A - Deformación por cortante
4
34,26 Gpa × 54,2 mm
( 1000 mm
) × 0, 06283 = 0, 00011
La correlación de los datos obtenidos nos permite hallar los módulos de elasticidad de
acuerdo a las pendientes de recta mostradas en cada gráfico.
Los esfuerzos cortantes para cada barra asociado a los incrementos de la carga aplicada y la
deformación causada se presentan en las siguientes tablas:
sfuerzos y deformación por cortante para establecer una relación que determine los
Tabla 7. E
módulos de elasticidad.
Calculamos primero el momento polar de inercia de cada barra según su área transversal con
las siguientes fórmulas:
π *r 4
Para sección circular: I p = 2
Para sección rectangular: J = C 2 * a 4 ; siendo C 2 = 0.1406
- Barra a: (sección circular); r = 2.425 mm
π *(2.425mm) 4
I p = 2 = 54.32 mm 4
MT (0.2289 N m) 2 * 1 m
U = 2 * 34.26 GP a * 54.32 mm 4
= 0.0141 J
A continuación las tablas con las energías de deformación para cada barra en Julios:
(f) Elaborar una tabla con los valores del módulo de elasticidad a cortante G de algunos
materiales metálicos a partir de diferentes fuentes bibliográficas. Estos valores también
pueden ser calculados con base en el módulo de elasticidad a tensión E y la relación de
Poisson ν de los mismos.
Material G [GPa]
Hierro forjado 73 - 65 -
Hierro colado 34 - 65 - - -
Aleación de Níquel - 80 - 80
Tungsteno - 140-160 - -
Monel - 66 - -
Aleaciones de - - 16 39-44
Magnesio
Aleación de zinc - - - 31
Referencia (Berrocal, 2005, pg (Gere & Goodno, (Beer et al., 2008, (Hibbeler, 2016)
bibliográfica 129) 2008, pg. 992) pg. 747-749)
Tabla 9. Valores del módulo de rigidez G para algunos metales usados en construcción.
Se obtuvo poca precisión a la hora de definir el material exacto utilizado en las barras por la
falta de datos para su comparación, por este motivo no se puede dar más allá de una
estimación a partir de únicamente los módulos de elasticidad G. Sin embargo nos podemos
acercar a la respuesta teniendo en cuenta la Tabla 9, donde se resumen valores de G para
metales. Además, los datos que serán cotejados se encuentran resumidos en la Tabla 8.
Se puede decir que la barra A está hecha con mayor probabilidad de algún tipo de fundición
gris, hierro colado, latón, cobre o bronce, observamos que 34 GPa es un valor bastante bajo,
sin embargo no parece comparable con el Aluminio que máximo se sitúa en el orden de 30
GPa, aunque lo mencionamos. Por ende, es más acertado situar nuestra barra en el espectro
de los hierros y las fundiciones grises. Mientras que las barras B y C con módulos G bastante
parecidos parecen ser de algún tipo de acero. Aunque este G de 80 GPa según la tabla es más
acertado asociarlo con algún tipo de aleación de Níquel. Teniendo en cuenta las condiciones
de laboratorio y el acceso a los materiales, nuestro veredicto final es:
BARRA MATERIAL
B Acero estructural
C Acero estructural
7. Análisis de resultados
De acuerdo a los datos obtenidos del laboratorio en cuanto a las masas aplicadas en el sistema
para imponer el momento torsor a las diferentes barras, cuantificados en las tablas, podemos
observar directamente el incremento y la relación que existe entre la fuerza impuesta por la
masa y el momento MT, pues mantienen una relación directamente proporcional, y el radio
que es empleado en dichos cálculos juega un papel de constante. Observando los especímenes
A, B y C se puede distinguir la semejanza que existe entre algunos valores pues hay masas
que se repiten en estas barras. En cuanto a las unidades obtenidas, recordemos que estas
deben ser expresadas en unidades del sistema internacional, por tal motivo la fuerza debe ser
expresada en términos de Newton y el radio debe ser multiplicado por su factor de conversión
para obtener unidades de metros y así tener como resultado final en el momento torsor
unidades de Newton por metro [N*m].
puede analizar que las unidades de estos se encuentran en radianes, ya que expresan el ángulo
de deformación que hay en cada instante en que se le aplicada determinada carga, además
podemos ver que estos datos aumentan de forma lineal como lo muestran las gráficas de
acuerdo al incremento de masas.
8. Conclusiones
Para finalizar con el laboratorio se concluye a continuación que los valores obtenidos a
momento de torsión resultan ser equivalentes unos a otros, pues estos únicamente dependen
de las cargas aplicadas y del radio del volante del banco de torsión y al ser equivalentes
algunos valores de las masas aplicadas en las barras resulta en algunas cifras repetidas en los
resultados en aquellos valores de igual carga.
Los desplazamiento angulares por unidad de longitud [θ’] en los diferentes especímenes
resulta de igual valor al incremento de giro [Δθ] ya que al ser dividido entre la longitud de la
barra, equivalente a un metro, es por esto que los valores son iguales. Con respecto a las
deformaciones angulares [γ], estas dependen de los desplazamientos angulares [θ’] y del
radio de la sección circular o del lado de la sección cuadrada, por lo que tienden a
incrementar a medida que también lo hacen los desplazamientos angulares con el paso del
tiempo.
Los módulos de rigidez G obtenidos permiten asociar nuestras barras ensayadas con algún
tipo de material, siendo este el resultado final del informe. Cabe destacar que solo con esa
información puede ser complicado situar el material en el amplio espectro de materias primas
de construcción, sin embargo concluimos que nuestro resultado es confiable dadas las
comparaciones con la bibliografía y las condiciones del laboratorio.
9. Recomendaciones
Una de las principales precauciones en este ensayo es la manera en que se aumenta la carga
por parte del operario. Se debe hacer de una manera suave para evitar cambios bruscos
debidos a golpes mecánicos, este aumento de energía inmediato se transmite a la barra y
puede afectar los datos tomados.
10. Bibliografía
Generador APA: https://www.scribbr.es/detector-de-plagio/generador-apa/
- Gere, J. M., & Goodno, B. J. (2008). Mechanics of Materials (7.a ed.). Cengage
Learning.
- Beer, F. P., Johnston, R. E., Dewolf, J. T., & Mazurek, D. F. (2008). Mechanics of
https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd8631.pdf