Geodesia Fisica Aplicada

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ｾＭｹ＠
Geodesia
Física Aplicada
Tomo I
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

GEOGRAFIA E INFORMATICA
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ｯｾ＠ ______ｾ＠ ____ｾ＠ ________ y
Tomo I

Secretaría de Programación y Presupuesto
Instituto Nacional de Estadística, Geografía
e Informática
Informes y Ventas:
Balderas No. 71, planta baja, Centro

Delegación Cuauhtémoc
06040 México, D.F.
Te!. 521-42-51
Insurgentes Sur No. 795, planta baja,

colonia Nápoles, Delegación Benito Juárez
03810 México, D.F.
Tels.: 687-46-91 y 687-29-11, ext. 289
Geodesia Física Aplicada

Tomo I
Dirección General de Geografía
México, D.F. junio de 1984
ISBN 968-809-916-3
GEODESIA FISICA APLICADA
TOMO
Por Departamento de
Dr. Petr Vanicek Ingeniería Topográfica
Un ivers idad de
New Brunswick
Fredericton, N. B.
Canadá. 1971
Traductor
M. en C. Rafael Sosa Torres

DETENAL México, D. F.
1979
NOTA DEL TRADUCTOR
Deseo dej ar constanc ia de que este trabaj o es en real idad

resultado del esfuerzo que DETENAL está haciendo con el pro-
pósito de elevar el nivel de los conocimientos geodésicos
dentro y fuera de la propia institución. Debe pues, agrade-
cerse la disposición y el apoyo brindado por las autoridades
de DETENAL, particularmente de aquéllas responsables del
Area de Geodesia que al facilitarnos medios y personal, hi--
cieron posible que estas notas vieran la luz del dta.
Se agradece profunda y sinceramente, la gentileza del au-

tor Dr. Petr Vanicek, de la Universidad de New Brunswick, al
permitir la traducción y divulgación de su obra en español.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de

la Srita. Blanca Estela Ibarra Cortés de la Oficina de Apoyo
Vert ical.
También de la Oficina de Apoyo Vertical el Sr. Julio

Bueyes Oliva tuvo la responsabil idad de trazar los diagramas
y el arduo y paciente trabajo de escribir todas y cada una -
de las fórmulas que en estas notas aparecen. Mi sincero re-
conocimiento al Sr. Bueyes 01 iva por la alta calidad de su -
trabajo.

C o N T E N IDO
Pago
1. EL OBJETIVO DE LA GEODESIA FISICA.
2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL. ••••••••.••••••••••••• 2

2.1.- CONCEPTO DE UN CAMPO DE FUERZA. ••.•••••••••••••••••• 2
2.2.- LA GRAVITACION DE NEWTON. •••• ......... .............. 3
2.3.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN PUNTO DE MASA M. ......... 4
2.4.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN CUERPO FISICO. •••••••••.• 4
2.5.- CAMPO DE FUERZA SOBRE Y POR ENCIMA DE LA SU-
PERFICIE DE UN CUERPO EN ROTACION. •••.•••••••••••••• 6
2.6.- NOCION DE POTENCIAL. ••••••••••••••••••••••••••••.•.• 7
2.7.- POTENCIAL DE UN PUNTO "ATRAYENTE". .................. 8
2.8.- POTENCIAL DE UN CUERPO "ATRAYENTE". ................. 9
2.9.- POTENCIAL DE LA GRAVEDAD DE UN CUERPO EN RO-
TACION .•••••.•••••••.•••••••••••.••••••••••••••••••• 10
2.10.- EL POTENCIAL COMO SOLUCION A LA ECUACION DE
POISSON O A LA ECUACION DE LAPLACE .••••••.••.•.•••.• 11
2.11.- FUNCIONES ARMONICAS Y SUS PROPIEDADES ............... 14
2.12.- PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA .••••••••••••••..•. 16
2.13.- ALGUNOS METODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE -
VALOR EN LA FRONTERA. ••.•••••.•••••••••.•.•.••••..•• 17
2.14. - AUTOVALORES Y AUTOFUNC IONES. ... .. .. .. • .. .... .... .. .. 19
2.15.- EL LAPLACEANO EN COORDENADAS CURVILINEAS.
COEFICIENTES DE LAME .••••••••.•••.••••••••••.•••..•• 21
2.16.- EL METODO DE FURIER APLICADO AL LAPLACEANO -
EN COORDENADAS ESFERICAS .••..••••••.••.••...••.•.... 29
2.17.- AUTOFUNCIONES DEL LAPLACEANO EN COORDENADAS
ESFERICAS. ARMONICAS ESFERICAS .•••..•.•....•....•.. 31
2.18.- ORTOGONALIDAD DE LAS FUNCIONES ARMONICAS Y -
DESARROLLOS EN ARMONICAS ESFERICAS •.••••.••.••••••.• 35
2.19.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE
EN COORDENADAS ESFERICAS ......•..•••.••.•••••.••••..
INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
38
2.20.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE
EN COORDENADAS ELIPSOIDALES .•••.••..•.•••••••••..... 40
2.21.- SOLUCION A PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA
USANDO ARMONICAS ESFERICAS ......•...••...•.•........ 41
2.22.- CONEXION ENTRE LOS COEFICIENTES DE LAS ARMO-
NI CAS ESFER I CAS Y EL CUERPO ATRAYENTE. • .. ... .. .. . . .. 44
2.23.- INTERPRETACION FISICA DE LOS COEFICIENTES DE
ARMONICAS DE GRADO INFERIOR ......................... 48
2.24.- SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES. LINEAS DE ｆｕｅｾ＠
ZA. .... .••.•.....••.. .•.•. .•••....•••..•..•.••...... 51
3. EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE Y SUS APROXIMACIO- -

NES. . . . . . . . . • . • . . •. . . . . • . . . • . • • • • . . • •. . • . . • . . . • .• • . • . . . . . . . 52
3 . 1. - EL GE OI DE . . . . . . • • . • . . . . . . • • • . • . • . • • • • . • . • • . • • . • . • • • . 52
Pago
3.2.- OBSERVACIONES SOBRE EL ESFEROIDE. • •••••••••••••••••. 54

3.3.- POTENCIAL NORMAL Y POTENCIAL PERTURBANTE. • •••••••••• 55
3.4.- LA ESFERA COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA NOR-
MAL. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 58
3.5.- EL ELIPSOIDE ROTACIONAL COMO SUPERFICIE "NOE.
MAL" DE REFERENCIA. ................................. 58
3.6.- LA GRAVEDAD "NORMAL" REFERIDA A LA SUPERFI--
CIE ELIPSOIDAL DE REFERENCIA ••••••••••.••••••••••••• 60
3.7.- TEOREMA DE CLAIRAUT, PARA LOS APLASTAMIENTOS
DE GRAVEDAD Y GEOMETRICO. • •••••••••••••••••••••••••• 64
3.8.- FORMULAS DE SOMIGLIANA PARA LA GRAVEDAD NOR-
ML. . . • . . • . . . • . . • . . . . . . • . ••. . . . . • . •• • • . • . . • • . . • . . . . . 66
3.9.- FORMULAS DE CASSINIS PARA LA GRAVEDAD NOR- -
fv\A L. ••• ••••••••••••••••. •••••• •••• •••• ••. ••••••••••• 68
3.10.- DEFINICION DE: ANOMALIA DE LA GRAVEDAD; PER-
TURBACION DE LA GRAVEDAD; ALTURA GEOIDAL y -
DESVIACION DE LA VERTICAL. .. ........................ 70
3.11.- RELACION ENTRE EL POTENCIAL DE PERTURBACION
y LA ALTURA GEOIDAL. SEGUNDA FORMULA DE
BRUNS. •• • • • • • • •• • • • •• •• • •• • • • • • • • • • •• ••• ••• • • • •• •• • • 72
3.12.- ECUACION GRAVIMETRICAFUNDAMENTAL. .. ................. 73
3.13.- DISCUSION DE LA ECUACION GRAVIMETRICA FUNDA-
MENTAL. EL PROBLEMA MIXTO DE VALOR EN LA -
FRONTERA DE GEODES lA. ............................... 75
3.14.- EL GRADIENTE VERTICAL DE LA GRAVEDAD •••••••••••••••• 77
3.15.- SOLUCION AL PROBLEMA MIXTO DEL VALOR EN LA -
FRONTERA DE GEODESIA FISICA ••••••••••••••••••••••••• 81
3.16.- LA INTEGRAL DE STOKES. .............................. 83
3.17.- FORMULA DE STOKES. DETERMINACION GRAVIMETRl
CA DEL GEOIDE ••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••• 86
3.18.- ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE LA FORMULA DE
STOKES. • • • •• • • • • • • •• •• • • • •• .. • • ••• • • •• ••• • • • • • • • • • •• . 87

3.19.- LAS FORMULAS DE VENING-MEINESZ •••••••••••••••••••••• 89
3.20.- LINEAMIENTOS PARA LA SOLUCION NUMERICA DE -
LAS FORMULAS DE STOKES y DE VEN ING-ME I NESZ. • • • • •• • • • 92
ii
1. EL OBJETIVO DE LA GEODESIA FISICA.
En Topografía tratamos con la determinación de la posición

mutua de puntos. Cuando trabajamos en áreas pequeñas podemos confor--
marnos con las relaciones medidas. Por 10 tanto la relación entre dos
puntos puede expresarse como:
p - P
1 - 2
En áreas grandes no podemos hacer 10 mismo. No somos capª
ces de medir directamente las relaciones entre los puntos y tenemos
que referirlos a un marco común que interrelacione a los dos puntos. -
De aquí que realmente hablemos entonces de la relación:
p - Morco - P
1- - 2
La descripción de tal marco y las relaciones entre los
puntos y el marco es uno de los objetivos principales de la Geodesia.
Usualmente en Geodesia, cierto tipo de superficie "próxima" a la supe.!:.
ficie topográfica de la tierra, se elige como superficie de referencia
que juega el papel del marco. Es deseable, por supuesto, que la supe.!:.
ficie de referencia esté tan próxima a la superficie topográfica como
sea posible de modo que los puntos individuales (cuya posición hacia -
la superficie topográfica puede medirse) puedan referirse a la superfl
cie de referencia de un modo sencillo.
A la vez, por conveniencia de cálculo, queremos que la su-

perficie de referencia tenga la forma geométrica más simple que sea PQ
sible. Es concebible, desde luego, que la superficie topográfica no -
seria una buena referencia desde este punto de vista.
Cuando medimos las posiciones y relaciones entre 105 pun--

tos sobre la superficie terrestre (y también por encima o debajo del -
punto superficial), estamos sujetos a toda clase de influencias fisi--
cas del ambiente. Nuestros instrumentos obedecen algunas "leyes" y --
"reglas" f is icas que debemos tratar de comprender para estar en pos ibl
lidad de interpretar nuestras mediciones. Todos estamos conscientes -
de la fuerza de la gravedad; de la fuerza de Coriolis; refracción del
aire; influencias de las variaciones de la temperatura; etc.; por nom-
brar algunas.
Para los procesos estáticos· como son las observaciones ｾ＠

geodésicas - las dos influencias físicas más importantes son la .!:.efrac
ción y la gravedad. Ambas cambian la geometría del espacio en que trª
bajamos y por 10 tanto, deben estudiarse y comprenderse, tan claramen-
te como sea posible. Dejaremos por completo el estudio de la refrac--
ción _Este es uno de 105 temas en 105 cursos de Topografia_. ｄ･､ｩ｣｡ｲｾ＠
mos nuestra atención casi exclusivamente a la gravedad.
La comprensión teórica del campo de gravedad. Su determi-

nación y sus relaciones (relevancia) con las investigaciones ｧ･ｯｮｾｴｲｩＭ
- 1 -
- 2 -
cas (que constituyen el tema principal de la Topografía) es el campo -

de la Geodesia Física. De aquí que este Tomo I será dedicado a dos ob
jetivos principales: ｰｲｩｉｔｾｯＬ＠ obtener algo de comprensión y dominio
del modelo matemático del campo de gravedad. Este tema se conoce como
la Teoria del Potencial. El desarrollo del tema sera: El campo de
gravedad terrestre y sus aproximaciones usadas en Geodesia.
En la primera mitad de este Tomo deberemos aprender algo

sobre las herramientas matemáticas usadas en Geodesia Física.
El conocimiento de estas herramientas nos permitirá seguir

en la segunda mitad el desarrollo de los conceptos clásicos, asi como
determinar la relación entre el campo de gravedad y algunas de las su-
perficies de referencia usadas en Geodesia.
2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL.
2.1.- CONCEPTO DE UN CAMPO DE FUERZA.
Donde, en una cierta área de nuestro espacio-tiempo, ｴ･ｮｧｾ＠

mos actuando algunas fuerzas físicas, describimos a menudo el área de
interés por un Campo Vectorial, en vez de tratar con las fuerzas.
Por un campo vectorial entendemos una triada de números

reales atribuidos a cada punto (dados por una cuarteta de números rea-
les) de nuestro espacio-tiempo. Usando el Sistema Euclidiano de Coor-
denadas podemos representar gráficamente un campo vectorial, ésto es:
en cualquier punto de tiempo.
x
Para hacer más fáciles las cosas, en Geodesia Física consl
deramos a tod"s los campos vectoriales con que trabajamos como estacio
narios, ésto es, que no cambian con el tiempo.
Cualquier campo estacionario puede describirse completamefl

- 3 -
te por una función "f" de tres valores, usualmente denominados como:
f·, f (r) E R3 ;
(para describir las tres valoraciones) de los argumentos _Las coordeng

das del punto en el espacio_o Estas tres coordenadas, números reales,
pueden ser consideradas como coordenadas del radio vector del punto en
cuestión.
2.2.- LA GRAVITACION DE NEWTON.
El comienzo de todo fueron los resultados experimentales -

(observaciones astronómicas) de un astrónomo Danés - Tycho-de-Brahe --
hechos en la segunda mitad del Siglo XVI. Estas observaciones consti-
tuyeron las bases sobre las que un astrónomo matemático Alemán,
Johannes Kepler apoyó la formulación de sus famosas tres leyes que go-
biernan el movimiento de los planetas alrededor del sol (a comienzo
del Siglo XVII). De estas tres leyes experimentales el matemático y -
fisico Inglés, Isaac Newton, derivó su principio de gravitación (PhilQ
sophiae Naturlis Principia ｍ｡ｴｨ･ｭｩｾＬ＠ 1687) que permanece hasta aho-
ra como la piedra angular de la Mecánica Newtoniana.
La formulac!ón clásica de este principio es: "La fuerza de

atracción mutua de dos masas mi' m2' es proporcional a su producto e -
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia". En notación -
vectorial:
f
l
=K
mi . m2
p3
-
.p T =
I 2
K
mi • m2
p3
-
'P-
2
-P = r - r .
2 I
Donde -P: - P; son los vectores que unen las dos masas
y están dirigidas en sentido contrario a las fuerzas f l , f2 • K es la
constante de proporcionalidad llamada Constante de Gravitación (de
Ne\.¡ton) .
De una multitud de mediciones el valor de K fue determina-

do y el valor de
-2
seg )
aceptado por un número de organizaciones científicas como la mejor

aproximación conocida hasta la fecha. Aun se discute si el valor de K
varia con el tiempo.
¡Nótese las unidades físicas de K!

- 4 -
2.3.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN PUNTO DE MASA M.
Podemos ver que el Principio de Gravitación de Newton es -

completamente simétrico: no hay preferencia por alguna de las masas.
Sin embargo, por conveniencia, llamamos "atrayente" a una

de las masas y "atraida" a la otra. Este nos permite formular el Prirr
cipio en términos de un campo de fuerza (campo vectorial) como:
f : K ..M- p.
p3
comprendiendo que el vector f representa una fuerza ejercida por la_.--=:.
masa M sobre una masa unitaria m. El vector res dirigido de M hacia
m y no es sino el radio vector de m, si M está localizada en el cen-
tro del sistema de coordenadas. Este es un ejemplo de un campo vecto-
rial radial (o central) donde todos los vectores apuntan de afuera ha-
cia un punto M. En cualquier proyección bidimensional 10 veríamos así:
y se le llama Campo de Gravitación de un Punto.

Notese que en este caso no estamos interesados en los ･ｦｾ＠

tos que m ej erce sobre M.
2.4.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN CUERPO FISICO.
Se estableció a través de experimentos que las fuerzas gr-ª

vitacionales pueden sumarse en la misma forma que los vectores tridi--
mensionales en un espacio Eucl idiano ｅｾＮ＠ De aquí que si tenemos dos -
masas ｍｾＬ＠ｍｾ＠ actuando sobre una masa unitaria m podemos escribir para
la fuerza gravitacional resultante:
- Ｍｾ
f =- -
f + f = K (- ｾ＠
M
P- R. l,
I 2 p3 I fJ3 2
I 2
- 5 -
Z
-
s iendo PI y P2 los vectores
respectivos que unen a MI' M2
m
con m. /..
Similarmente pode- P¡ y
mos escribir para un sistema -
completo de masas MI' Mz, .... ,
Mn: ,..'i-
X
M
n n
1=¿ f, -- K ¿ ｾ＠ 'p. 8=7 - -;:1I
i=1
I
i= I p,3 I
I I
I
r¡ es el rad io vector de Mi •
Nuevamente aquí no estamos iAteresados en la gravitación -

que actúa entre las masas individuales M" tampoco nos interesa el
efecto de m sobre las MIs. I
Si imaginamos un cuerpo físico con un área B de E3 , con

una densidad ｾ＠ＨｾＩ＠ atribuída a cada punto del área, entonces la masa
&1 de una parte diferencial6B del cuerpo estará dada por el producto:
6M = 68, ｾ＠ (-;) ,
､ｯｮ･ｾＨＭ［Ｉ＠ es el valor de la densidad en un punto representativo de -
6B.
Podemos escribir entonces para el campo de gravitación de

todo el cuerpo B:
- =- L
f K
B
ｾ＠ -
--
p3
-P, ' ---
dB .P= , r - r'
siendo -; el rad i o vector de 1 elemento dM.
Note que aquí ｾ＠ es función de la pos ición del elemento dB

yP lo es de la posición del elemento y del lugar donde el campo está
siendo investigado.
- 6 -
2.5.- CAMPO DE FUERZA SOBRE Y POR ENCIMA DE LA SUPERFICIE DE UN

CUERPO EN ROTACION (CUANDO USTED ROTA CON EL).
Nuevamente, por experiencia se conoce que una rotación for

zada de una masa m con velocidad rotacional (angular) w a una distan-:
cia r" del eje de rotación empuja la masa hacia afuera desde _
el eje de rotación. La presión (Fuerza) tiene una magnitud de:
f = r" w 2 m.
e
La expresión en forma vectorial para la ｦｵ･ｲｾﾪＭ｣ｮｴｩｧ｡Ｌ＠

como es conocida la presión anterior, es:
fe = w 2. m· -r"
Imaginemos ahora la situación cuando una masa unitaria es
forzada a rotar sobre o por encima de un cuerpo B. Primero es atraida
por la fuerza gravitacional del cuerpo y luego empujada hacia afuera -
por la fuerza centrífuga. La fuerza combinada resultante, conocida CQ
mo gravedad es entonces dada por:
-
r'l •
- -
¡Nótese la diferencia entre r" y P!
Estas son las dos fuerzas que experimentamos actuando so--

bre un objeto estacionario sobre la superficie terrestre.
Nótese que si:
el objeto es atraido hacia el cuerpo, y si:
el objeto es empujado (rechazado) del cuerpo.

- 7-
2.6.- NOCION DE POTENCIAL.
El campo de fuerza es una representación muy Otil de un

comportamiento físico. Sin embargo, la necesidad de conocer tres ｮｏｭｾ＠
ros reales (coordenadas del vector fuerza) para cada punto en el espa-
cio es un inconveniente. Por esta razón es mejor adoptar una herra- -
mienta más simple para describir el marco físico. Una de las más sim-
ples herramientas es el potencial.
La relación del potencial (campo escalar) al campo de fueL

za (campo vectorial) se parece mucho a la relación de la función priml
tiva a la función original en el análisis de la función real. Allí la
función primitiva F (si existe) se relaciona con la función original a
través de:
F(X) = jf (X) dX;

d F (X)
dX
= f (X) .
Aquí el porencial V (si existe) se relaciona con la fuerza

f por ecuaciones similares:
V(;)= jfe;¡ ､ｾｖＨＭ［Ｉ］＠ GradV(7i=f¡;j,
donde el operador V (o grad) es el equivalente vectorial del operador ｾ＠

en el anál isis ordinario. dX
Hablamos de V como del .gQtencial de f y de f como el .9Lª

diente de V.
Nótese que aquí ｾ＠ significa el radio vector (vector de PQ

sición) del lugar donde estamos calculando el potencial (fuerza). En
E3 ｾ＠ es simplemente (X, Y, Z) o como se escribe algunas veces:
r = X-;- + y- + Z_
I j k
¡, T ,k los
siendo vectores unitarios en los ejes coordenados.
Usualmente no es fácil integrar el campo vectorial para OQ

tener, siempre que exista, su potencial. Nos lleva a las ecuaciones -
integrales, ya díficiles de por si. Por 10 tanto, usualmente trata--
mos evitar estas dificultades de alguna manera. Si el potencial exis-
te es suficiente mostrar que su gradiente es el campo vectorial origi-
nal. En otras palabras, si a un campo escalar le encontramos un gra-
diente que sea idéntico con el campo vectorial original habremos ･ｮ｣ｯｾ＠
trado el potencial.
El potencial es la noción más importante usada en Geodesia

Física.
- 8 -
2.7.- POTENCIAL DE UN PUNTO "ATRAYENTE".
Podemos mostrar que el potencial de un punto atrayente de

masa M está dado por:
ｖＨ［Ｉ］ｋｾＬ＠
r
considerando nuevamente que M está en el centro del sistema de coorde-
nadas.
Tenemos:
VIV)=2JL.
ox T
+OV + QJL = QL I ª-r... + -ª.L + -ª-'=-_ )=
ay] az k or ox i Oy T aZ k
］ｾ＠ V Ir)
Or
r = I X2 +y2 +Z2) 1/2 ｾ＠ｾ＠ = -'- r- I . 2 X = X . r- I
aX 2
-ª-.L = y . r- I . ｾ＠ = z. r
-1
ay , aZ
Esto es:
v (r) = fl . r
Por otra parte:
ibL = - KM r- 2
Or
De aqu ¡que:
VlV) = -K ｾ＠ ·7
r3
la cual es la expresión para la gravitación de una masa M como se ｭｵ･ｾ＠
tra en 2.3.
Entonces:
V IV) =T .
La que es condición suficiente y necesaria para que V sea
el potencial de T .
- 9 -
¡Nótese el signo de V!
2.8.- POTENCIAL DE UN CUERPO "ATRAYENTE".
Similar a 2.7 se muestra que:
v(7) = K i ｾ､ｂＬ＠ B P
donde P = "7 _"7 ; siendor l el radio vector del elemento dM =O-d8 ,
1
es el potencial de un cuerpo atrayente B.
Tenemos:
V (V) = V (K f S
pO- -dB) =K f 8
0-- V (_'_) dB_
P
Puesto que:
tenemos que:
p= (X-';)j ＫＨｙＭＷ｝Ｉｔｚｾｫ＠
y
p= [ＨｘＭｾＩ＠ 2+ (Y-7])2 ＫＨｚＭｾＩ＠ 2J ｾ＠ 2
Por lo tanto:
1
V(-)=v(p)=-(p)(---¡
\7 -1 a -, ap - a
+ -p- -
- + -p k- l a
P ap aX aV J aZ
donde:
ｾ＠ -2
= - P ; ｾ＠
a() - 2 P d P = 2 (X - ｾＩ＠ dx
ap ax INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
ax-
oP = (x-<.,)p;
s::-I y cícl icamente:
ap
- - =(Y-7]) p ¡ - = ( Z - { ; ) p
-1 oP -1
ay aZ
Finalmente obtenemos:
y:
V(V)=-K
J:
B
0--
-pdB=f,
p3
(Ver 2.4)
- 10 -
La que es condición necesaria y suficiente para que V sea

el potencial de f .
2.9.- POTENCIAL DE LA GRAVEDAD DE UN CUERPO EN ROTACION.
La fuerza de la gravedad f está dada-20r la suma de la

fuerza gravitacional f9
con la fuerza centrifuga fc. Puesto que para
un par de escalares A, B cualesqu iera 'V es un operador 1 ineal,
'V (A+B) ='V (A) + 'V (B),

podemos tratar de encontrar el potencial de la gravedad en términos de
la suma de dos potenciales: el correspondiente a la gravitación y el -
de la fuerza centrífuga.
Llamando V al primero y W al segundo, podemos escribir:
Ya conocemos V con 2.8 por 10 que el problema se resuelve

encontrando W.
Puede demostrarse que:

_ I 2 2
W ( r ) "2 ' r" W
(note que -;:,,,-;:. (7) )
es el potencial de la fuerza centrífuga. r" es la proyección de r

en el plano perpendicular al eje de rotación. Tenemos:
r"" reos a •
Poniendo por conveniencia, el eje Z, coincidente con el
eje de rotación (10 que no está en detrimento de la generalidad del
tratamiento), obtenemos:
-;= X· +y. +Zk
r"" X.
I J
I
-
+ Y.J + O k
y:
2
\7(r") =2 r"
X - Y -
(-·i+-·J)z 2 -rOl
11 11
r r
Por 10 que:
'J l W) = w 2r -JI "

-
fe-
- 11 -
Por 10 tanto, el potencial de la gravedad de un cuerpo en

rotación Bes:
u=v+w= 1<18 ｾ､ｂＫ＠P _1_w 2

2.
ｲｾ＠
De un vistazo a esta última fórmula nos convence que ｾ＠

primer término decrece con?al alejarnos de la superficie de B, mien--
tras que el segundo término aumenta con r". Por 10 tanto, debe exis--
tir un lugar donde:
fe =- fg
(Este es actualmente el lugar donde son colocados los satélites esta--

cionarios, en el caso de la tierra).
Note que la integral ha ganado una singularidad en el pun-

ｾ＠ si éste está dentro o por encima de la superficie del cuerpo B.
Entonces el del mismo punto se convierte en cero y la función inte-
grada se va hasta el infinito. Tambi¿n podemos notar el mismo fenóme-
no con la fuerza gravitacional.
Esta es una propiedad muy desafortunada.
Mostraremos ahora que el problema de encontrar el poten- -

cial apropiado puede transformarse a un problema de valor en la ｦｲｯｮｴｾ＠
ra, en derivadas parciales.
2.10.- EL POTENCIAL COMO SOLUCION A LA ECUACION DE POISSON O A LA

ECUACION DE LAPLACE.
Como sabemos de Anál is is Vectorial, la "primera derivada"

de un campo vectorial r, llamada también divergencia de r, se expresa
como:
\l (Fl = dlv F = lim

Vo
VO- o
Donde Vo es el volumen del espacio abarcado por la superfl

cie S y Fn es la magnitud del vector Fn que a su vez es la proyección
de F sobre la normal a S.
La integración ｾ＠ es obtenida
sobre toda la ｳｵｾ･ｲｦｩ｣＠ cerr2
da S.
E 1 término:
Fn .ds
- 12 -
a menudo es llamado el flujo deF a través de dS. Si en r el

es positivo, hablamos de una fuente enr; si es negativo se le llama -
Vm
anti-fuente (hundimiento).
Para simplificar tomaremos a S como siendo la de ｾｮ｡＠ esfe-

L2 (puede demostrarse que la forma de S es irrelevante, yen el limite
obtenemos siempre la misma respuesta) y preguntarnos ¿Cuál será la di-
yergencia de un campo gravitacional?
Obviamente, la masa abarcada por S será:
M = u.Vo
siendo u la densidad de la masa dentro de S. Esta masa radiará (o aQ

sorberá según el caso) la fuerza gravitacional:
ｆ］ＭＨｾＩｲ＠
r3
cuando, por simplicidad, localizamos a S en el centro del sistema de -
coordenadas.
Obviamente, esta fuerza será normal a S en cualquier ｬｵｧ｡ｾ＠

de modo que:
Fn = - CT ｾＮ＠ K
r2
Por 10 tanto:
IJ. Fn ds =
71's
=- 4rr l= -4KrrCTVo
y:
viF) =lim ( - 4 KrrCTVo) =- 4KrrCT

Vo-o
(ant ¡-fuente)
Esta ecuaci6n de divergencia es vál ida para todos los pun-

tos en el espacio. Podemos notar que ｾ＠ＨｾＩ＠ depende del valor de
Si tomamos un cuerpo físico B con densidad

__L=
CT en un espa--
cio con densidad cero, obtenemos:
4rrKU; rE B excepto en la superficie de B •
V( F ( r)) = ｾ＠ 4rrK 2= - 2rrKa- i 7" en la superficie de B
O; r/B
b ir:
Echemos ahora un vistazo sobre -
V(F) mismo. Podemos escr1
=V . F (producto esca lar)

- 13 -
(producto escalar) •
Pero hemos aprendido que:

F=V(V)
siendo V el potencial de F. De aqui que:
- 2
a
V(F) =V'(V(V»= _V_+_V_+_V_ =6(v). i i
al al al
Aqui:
es un operador diferencial de segundo orden. Es conocido como el ope-

rador de Laplace (Laplaceano).
Poniendo estos dos resultados juntos concluimos con las

ecuaciones diferenciales parciales para V:
en 8 •
sobre lo superficie de B •
fuero de 8 •
Las dos primeras son conocidas como ecuaciones de Poisson,

teniendo la fórmula general: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
6 (V) = h (7) t O I
siendo h una función conocida.
La última ecuación:
6(v) = O
es conocida como la ecuaclon de Laplace. Estas son las dos ecuaciones
diferenciales fundamentales de la teoria del potencial.
Hemos aprendido ya que el potencial de gravitación en o SQ

bre la superficie de un cuerpo físico debe satisfacer la ecuación de -
Poisson. La ecuación de Laplace es válida fuera del cuerpo.
- 13 I _
Veamos ahora qué ecuación diferencial es vál ida para el PQ

tencial de la fuerza centrífuga. Colocando el eje Z sobre el eje de -
rotación del cuerpo podemos escribir:
Por ot ra pa rte :
Pero
= 2 +2+0
:: 4
Concluimos que puesto que:

2
b.r" =4
en este particular Sistema de coordenadas, también vale 4 en cualquier

sistema de coordenadas que se tenga y por lo tanto tenemos:
- 14 -
Note que nuevamente 6 es un operador lineal de modo que:
6(A+B) = 6lA)+6lB); 6(kA)= k.6(A),

para cualquier par de funciones A, B Y una constante k.
Debemos notar que el potencial gravitacional externo del -

cuerpo atrayente satisface la ecuación de Laplace. El potencial debi-
do a la gravedad no: este potencial tiene que satisfacer la siguiente
ecuación de Poisson:
donde solo ｾ＠ es función de posición.
En todo el espacio U tiene segundas derivadas discontinuas

solamente en los puntos (superficies) donde ｾ＠ (7) es discontinua: SQ.
bre la superficie del cuerpo, o dentro de él si tiene densidad discon-
tinua (capas, áreas, puntos).
U mismo es continuo a través de todo el espacio.
2.11.- FUNCIONES ARMONICAS y SUS PROPIEDADES.
Las funciones que en un área A satisfacen la ecuación de -

Laplace son llamadas Armónicas en A. Por ejemplo, la gravitación de -
un cuerpo atrayente es una función armónica fuera del cuerpo.
Cualquier función armónica tiene las propiedades siguien--

tes:
i). Tienen los valores maxlmos y mínimos en el límite -

de cualquier área cerrada:
B c:= A,
los valores dentro de B serán menores que el máximo
y mayores que el mínimo.
ii). Es analítica en todos los puntos de A: tiene derivª

das de cualquier orden.
iii). Se presta a la inversión esférica. Esto significa

que si V(ir) es armónico dentro (o fuera) de una ･ｾ＠
fera unitaria, entonces:
I --+
--V(R)·donde - r
R=--
r' r2
es armónico fuera (dentro) de la misma esfera a me-
dida que la esfera se transforma a si misma (es de-
cir, hablamos de una esfera unitaria con centro en
- 15 -
el origen del sistema de coordenadas). Esta ｰｲｯｩｾ＠

dad se general iza para cualquier:
B= A,
con la consecuencia de que B también se invierte.
iv). El valor de V (armónico dentro de una esfera), cal-

culado en el centro de la esfera, es igual a la me-
dia de todos los valores sobre la esfera. De aqui
que si la esfera está centrada en el origen y tiene
un radio R, tenemos:
y ( -O 1 :o --2-
I § -
y ( r ) ds
47TR s
v). La propiedad más importante ha sido establecida por
el matemático Francés Dirichlet, y dice que los va-
lores de una función armónica sobre una superficie
de limite cerrado determina una y solamente una fun
ción armónica dentro del limite. Esto, ｣ｯｮｳ･ｵｴｾ＠
mente, es conocido como el principio de Dirichlet.
Se ha demostrado que la correspondiente función ar-
mónica existe siempre si la frontera es suficiente-
mente suave, es decir, que tenga un plano tangente
de variación continua, y si la función armónica
tiende a desaparecer en el infinito (cuando el área
se considera infinita).
Establezcamos la prueba del principio de Dirichlet, 10 que

es lo más fácil de hacer: sea B un área finita con frontera S. Supon-
gamos que existen dos funciones armónicas V, W, que pueden tener los -
mismos valores sobre la frontera S. De aqui que:
U=Y-W,
también función armónica debido a la linealidad del operador !J. , debe

tener un valor en la frontera igual a cero. Pero, de acuerdo a la prL
mera propiedad de las funciones armónicas, ambos, máximo y mlntmo,
existen sobre la frontera. Puesto que para U ambas son cero, U debe
ser cero dentro de B. De aqui que:
Y-w=O, Y=W,
lo que concluye la prueba.
Mencionamos aquí que:
ｾＨＷＩ＠ = --=--'- -
(47Trl
es conocida como la función ｾｲｭ￳ｮｩ｣｡＠ fundamental o solución fundamen--
tal de la ecuación de Laplace. Más tarde se mostrará su uso.
- 16 -
2.12.- PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA.
El principio de Dirich1et asegura que es posible resolver

la ecuaclon de Lap1ace si conocemos los valores de la función buscada
sobre la frontera de una cierta área. El problema de encontrar la fun
ción armónica que pueda satisfacer ciertas condiciones en la frontera
es llamado un problema de valor en la frontera. Existen tres tipos de
estos problemas el primero, debido a Dirich1et, y con cuyo nombre se-
conoce, es expresado en el principio de Dirich1et. Se le puede defi--
nir como: dados un área de interés y los valores sobre las fronteras -
del área de la función armónica V, buscada, encontrar la función armó-
nica V dentro del área. Esto significa que se tiene que resolver la -
ecuación de Lap1ace 6v =0 conociendo el valor
v (7) ,7 € s
donde S es la superficie de frontera cerrada del área de interés. E1-
problema tiene solución Si y solamente si las condiciones del princi--
pío de Dirich1et son satisfechas.
El segundo problema de valor en la frontera se debe a

Newman; difiere del primero en que en vez de conocer v(7) conocemos -
sobre la frontera a:
ｾ＠ (r),7ES
On
la Qerivada de la función a través de la normal n a la frontera S. PQ
ra que el segundo problema tenga solución en un área dada es necesario
que:
,f( -.1:L. ds = O
'JJs On
Esta condición surge inmediatamente de la condición de que

V es armónica dentro del área, ya que:
div \lV= O
Esta, junto con las condiciones del principio de Dirich1et

son suficientes para asegurar que el problema de Newman tiene solu-
ción.
Hablamos de tercer o mixto problema de valor en la fronte-

IQ cuando sobre la superficie S se da una combinación lineal de los
primeros dos:
f (7) = el v (r) + C2 OVI7i r € 5 •

dn
- 17 -
Note que junto a las consideraciones del principio de

Dirichlet también debe satisfacerse:
ｾｳ＠ f (7) ds= C

I
ｾｳ＠ vCr-) ds
necesa r i amente: (C ff ov (r) . ds =O)

on
2.13.- ALGUNOS METODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR EN LA
FRONTERA.
Existen muchas formas para resolver probiemas de valor en

la frontera. Por nombrar algunas, podemos usar p. ej. el cálculo ope-
racional (transformaciones de Laplace, de Fourier y otras), métodos de
anál isis funcional, transición a ecuaciones integrales, método de
Green, método de Furier o métodos numéricos. Todos están interrelaciQ
nados de una manera o de otra y adentrarse con ellos tomaría una gran
cantidad de tiempo. Solo tocaremos brevemente el método de Green dedl
cándole mayor tiempo al método de Furier, que es el más adecuado y por
10 tanto más popular en Geodesia Física.
El método de Green, como se aplica al problema de

Dirichlet para el interior de un área A, consta de dos etapas:
i). Primero, tratamos de encontrar la función de Green -

en la forma:
donde r', r € A, ｾ＠ es la solución fundamental de -

la ecuación de Laplace (Ver 2.11), y V, armónico en
A, es función der' para cualquier r fija. Además,
G sobre la frontera debe ser iqual con cero, es de--
cir, V = -S . Por lo tanto,"podemos ver que G es
solamente función de la forma de A. Generalmente es
muy difícil encontrar G para una A específica.
i i). Una vez que la función de Green es conocida, la soly

ción al problema interno de Dirichlet se da expl ici-
tamente por:
v ( r' OG Vs (- r ) ds
a;;-
dG
donde On es el gradiente sal iente de G sobre la
frontera S y Vs es el valor de frontera de V.
Note que en la integración ｾ＠ es solo una variable -

- 18 -
aux i1 iar.
Para el problema externo tenemos que usar la inversión es-

férica. También puede usarse el método de Green en una forma ligera--
mente diferente para resolver el problema del valor en la frontera pa-
ra la ecuación de Poisson.
El caso especial de la solución de Green para la esfera de

radio R es conocido como la integral de Poisson.
2 2
ｖＨｾＩ＠ =__R_(_r_'-_R__) __ Ií V(R,8, A) d
47T )fs (r2 +R2 - 2R r coslJt r/2 s
donde lJt es el ángulo esférico entre r l y r.
El método Furier se basa en un principio enteramente dife-

rente. Busca la solución de V (X, Y, Z) en términos del producto de -
tres funciones independientes:
v (X,Y,Z) = X\x.) y(y) Z(z) ,
o, como algunas veces le llamamos, se busca la separación de varia-

bles. El desarrollo nos lleva a tres ecuaciones diferenciales ordina-
rias de segundo orden separadas:
1.- Suponemos primero que:
v (X,Y,Z) = XIx) 4> (y,z)
Por lo tanto: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
y:
2.- Aun cuando el lado izquierdo de la ecuación anterior

es solo función de x mientras que el otro lado es -
func ión de y, z, ambos lados deben ser constantes
(obviamente no pueden variar porque si lo hicieran, -
- 19 -
variarían independientemente y la ecuación no podría

ser sat isfecha).
Por lo tanto:
-, rlx cp-, (a-<p-

2
X
a/
o, como usualmente las escribimos:
11
X - e, x = o I
"",1/
ｾｹ＠ +ｾ＠ｾＯｦ＠ zz + C1 ｾ＠ｾ＠ =o
Así, hemos separado ya la primera variable X.
3.- Si ponemos:
cp (y,z) = Y(y) z(z)
entonces la segunda ecuación se convierte en:
Zyl/ + YZ" + C, YZ =0
Apl icando el mismo argumento que en (2) obtenemos:

La ecuación diferencial parcial original es entonces

dividida en 3 ecuaciones diferenciales ordinarias.
Cualquier solución de estas tres ecuaciones (para CU2
lesquiera valores de CI , C2) que satisfaga las condl
ciones en la frontera, es a la vez la solución del --
problema del valor en la frontera.
2.14.- AUTOVALORES y AUTOFUNCIONES.
Las tres ecuaciones diferenciales ordinarias con que ter-

minamos con el método de Furier pueden o no tener solución para valo--
res arbitrarios de las constantes C, , C2 sobre la frontera prescrita.
De ｨ･｣ｾ｡ｳｩ＠ todas las ecuaciones diferenciales ordinarias ｣ｯｮｱｵ･ｴｾ＠
- 20 -
mos que tratar, son del tipo de Sturm-Luiville (caso especial de ecua-
ciones diferenciales con propia-adjunta), que solo tienen solución pa-
ra algunos valores particulares de las constantes. Estos valores son
conocidos como autovalores de la ecuación en cuestión.
La ecuación de Sturm-Luiville usualmente es escrita como:
( K y' 1 - q y + A Py = O
donde Y es la función desconocida de X; K, P , son algunas funciones

positivas de X conocidas; q es una función no-negativa de X conoci--
da; A es un número real. Además, P , conocida como la función -
de peso, se requiere que este previamente definida. Puede demostrarse
que tal ecuación tiene solución para:
para un infinidad de valores de A (autovalores), todos ellos no-neg-ª

tivos. Cada valor particular de A , digamos At da una y solamente
una solución particular Yi de la ecuación. Estas soluciones (funcio-
nes) son llamadas autofunciones de la ecuación. Existe por 10 tanto,
una infinidad de diferentes autofunciones para'cualquier ecuación de -
Sturm-Luiville. puedt ｰｲｾ｡ｳ･＠ que ellas crean un sistema ortogonal -
de funciones sobre a, ｾ＠ con peso P Por 10 tanto, tenemos:
lb
a
Yi(xl YJ (x) p(X) dl( = Ni 8¡j
donde:
b 2
=
l P (X)
Ni Yi (X) dl(
a
es conoc ida como 1a .!:lQ..[!I@. de Y¡
8ij es la 8 de Kronecker.
P (X) = 1 sobre -
[a, bJ , laEjemplo.- Para K(X) = 1; q(X) = O Y
ecuación de Sturm-Luiville representa la ecuación del mo-
vimiento armónico. Para sus autovalores obtenemos:
411'"2
Ai = _ _ _ _ _ ¡2, i = O 1,2, . .
( b-a)2
- 21 -
Sus autofunciones son:
cos (Ai X), sen (fi x) 1 i = O, 1,2 .. '
Como sabemos, cualquier conbinación 1 ineal de las solucio-

nes particulares que satisfaga las condiciones en la frontera es la SQ
lución de nuestro problema de valor en la frontera (unidimensional). -
Ya que estaremos trabajando extensamente con autofunciones, mostrare--
mos que este concepto tiene importancia básica en Geodesia Física.
Nótese que las tres ecuaciones diferenciales ordinarias ､ｾ＠

rivadas en 2.13 son del tipo de Sturm-Luiville.
Hasta aquí hemos estado trabajando con coordenadas Eucl i--

dianas comunes X, Y, Z. Sin embargo, ellas no son las más apropiadas
para los propósitos geodésicos cuando se trata con el cuerpo terres- -
tre, el cual es aproximadamente esférico o elipsoidal. De aquí que en
estos casos sea más fácil manejar las coordenadas esféricas o el ipsoi-
dales. El cambio a estos sistemas será el tema de los capítulos si- -
gu ientes.
2.15.- EL LAPLACEANO EN COORDENADAS CURVIL1NEAS. LOS COEF1CIEN--

TES DE LAME.
Coordenadas Curvilíneas: Decimos que hemos definido un

s istema de coordenadas cu'rvi 1 íneas ( ql q2 q3 ) en E3 si para
cada punto (X, Y, Z) tenemos:
es decir, si podemos expresar cada q como una función de (X, Y, Z) y

vi ceve rsa, todas 1as X, Y, Z como func iones de q. Por lo tanto, se

requiere la relación uno a uno entre ellos. I
- 23 -
Ejemplos:
1.- Coordenadas Esféricas.
/
/
/
/
/
/
x
x= r sen 8 eos A. .
y = r sen 8 sen \ .
Z=reos8.
r = (X 2 +y2 +i) ｾ＠ .
2
8= Are tg [ (X ;y2)Y2 ] .
\= Are Ig (l)
X
- 22 -
LINEAS DE COORDENADAS EN UN SISTEMA CURVILINEO

- 24 -
2.- Coordenadas El ipsoidales.
Este sistema requiere que la distancia focal del sistema -

sea dado de antemano.
v
\
z \
\
\
,
\
\
,
sena \
ｚｾｲＭＯｰ＠
" ""
""
---f"------'--+---'--.1--.., X,V
ESFERA
) 2 sen e
x = (u 2 + E 2..!... cos A .
I
Y = {u 2 + E2 )"2 sen e sen A •
z= u cos e.
A = Are tg (y IX)
e= Are
cos (l/u)
- 25 -
Estos sistemas son ortogonales localmente.
Coeficientes de Lamé: Las funciones Hi de

q ,definidas como:
3
M, M + LlMi
Hi = lim , i = 1,2,3
Llqi-O Llqi
donde M, M + LlM¡ es la longitud de la linea qi que conecta los dos

puntos:
M=M(q,q ,q) , M+LlM= M(q +Llq,q ,q)
1 2 3 1 1 I 2 3
M +6M2 = M (ql ,q2Llq 2' q3)
M+LlM 3 =M(ql,q2' Q3,LlQ3)' O

graficamente:
\
ｾＭＢ｜ ...... Q,
M( ql +LlQI ,Qz, Q3)
q3
M(QI,Q2,Q3· LlQ 3)
son conocidas como Coeficien--

tes de Lamé.
- 26 -
Ej emp 10:
Para coordenadas ･ｳｦ￩ｲｩ｣｡ｾ＠ estos son:

Hr - 1m
_1 MlrB)...), M(r+6r,tt,>") = 11m ｾ＠ = 1
6r _ O 6r " 6r
m-O 6B
M(rB'A} M(r,B,6B,'A) = 11m _r__ = r
68-0 6B
｟ＺＮＭｾＡ
M(rB'A}, M (r,B,'A,+6A) = 11m
H'A=l1m
6'A
6A- O 6'A-0
HA= r sen B
z
r
/
/
/
V/
I
I
ｾＭＫｹ＠
x
- 27 -
Problema: Derive los Coeficientes de Lamé para coordena--

das elipsoidales.
Nótese que para el sistema X, Y, Z, todos los HI son ｩｧｵｾ＠

les con 1.
Es evidente que usando los coeficientes de Lamé podemos ･ｾ＠

presar el incremento diferencial dSI a 10 largo de las 1 íneas de
coordenadas individuales q¡ como:
dSi = MM+dMi=Hi dqi
Las derivadas de cualquier campo escalar a 10 largo de es-

tas lineas están dadas por:
-af- = - - af
aSi Hi aqi
de modo que para el gradiente de f en coordenadas curvilíneas podemos

escribir:
3
'7f=¿ _1 af ei
i=1 Hi aqi
Similarmente, tomando el volumen diferencial:
dV=7r dSi =7r Hi dqi ,

i
podemos derivar la expresión para la divergencia de un campo vecto-

r ial :
a(tI -1
HI 7ri HJ )
aqi
- 28 -
Considerando que:
6f='l'lf,
obtenemos para el Lap1aceano:
L'lf=(7r ¡:jI) I ｉＭｏｈｾ＠ 17T H·) ¡:j.1 ｾＩ＠ =

i i .
I
aq. I
I J' ) I Oq¡
=17T ti. l ) I I -O-I7TH).) ｈＮＲｾＩ＠

i I i aq. ) · I
I Oq¡
Ej emp 10:
Se obtendrá el Lap1aceano en coordenadas esféricas simple-

mente sustituyendo Hí obtenidos previamente:
L'lf= I ｾＩ＠Ｋｾ＠ l ｾｳ･ｮ＠ af

r 2 sene Or ae r
2 a>.. ))
= r 2 sen8 (2r sen

af + r 2 sen e Or
e a;- if + cos e oe
af + sen e
2
I 02!
+ ＭｾＬ
e 0>..2
sen
6f :. ｾ＠ .:l
_u_f_ + ｾ＠
02
+ ｟ｾ＠
cote
r Or Or2 r2
- 29 -
Problema: Derive el Laplaceano en coordenadas el ipsoida--

les.
2.16.- EL METODO DE FURIER APLICADO AL LAPLACEANO EN COORDENADAS

ESFERI CAS.
Tomando el Laplaceano en coordenadas esféricas tal como se

derivó en 2.15 busquemos la solución de f en la forma siguiente:
f(r,e,") = R(r) Y(e,>..).
Obtenemos:
u'::'f dR I
.::.2f
U 11
af ay .::.2f
U a2y
¡-=-d-r-Y=RY, =R Y, o/ a¡¡-=Ra¡j' ae 2 =R oe 2
Sustituyendo estos valores en la ecuación de Laplace obte-

nemos:
2
6f=_2_R/Y+R'IY+ cote ay I ay
-r-2- Rae +7 R ae2 + r2sen2e
Multipl icando esta ecuación por ｲｾＯＨｒ＠ y) nos da:

6f= 2r - -
R'
R sen 2 e
Por 10 tanto:
2
- I (2 r R' +r 2 R ,,) ::- -J - (cot e-ay ta-2 -y +---
. _0JY )
= C, :: Constante
R y oe oe2 sen2e 0,,2
- 30 -
y as! hemos separado la primera variable r en la ecuación:
r 2 R fI +2r R' - C R = O -- - - - (1)

I
Las dos variables restantes 8 ,>-. ,deben satsifacer-

la ecuación:
_
coton 8 ay + a2 y +señ 2 a2 y + CI y =o ------ --- (21 •
a8 a8 2 a>-.2
Busquemos de nuevo la ｳｯｬｾ｣ｩ￳ｮ＠ de (2) en términos de un

producto de dos funciones independientes de T y L:
Y(8,>-')=T(81 L(>-')
Tenemos:
ｾ］＠ nI, TL"

a>-.
Las que son sustituidas en (2) para obtener:
Coton 8 T'L + T"L + se-¡.,2 8 Tl' + cl TL = O
2 obtenemos:
Multiplicando esta ecuación por sen 81TL
2 2
sen8cos8 T'/T+sen 8 T"/T+L"/L+C I sen 8=O I
- 31 -
por lo tanto:
1 2 2 ｾＧ＠
Tlsen eT"+senecoseT') +Clsen e=-L=const=C2
y podemos concluir con:
2 2
sen eT"+senecoser'+lC sen e- C )r=o------- l2')
1 2
L"+LC=O l 2")
2
(2")
Cualquier función de r, ｾＬｱｵ･＠ e,

puede satisfacer
las tres ecuaciones (1, 2', 2") Y satisfacer también las condiciones -
en la frontera es la solución de nuestro problema de valor en la fron-
tera (formulado en coordenadas esféricas).
2.17.- AUTOFUNC10NES DEL LAPLACEANO EN COORDENADAS ESFER1CAS.

ARMON1CAS ESFER1CAS.
Para ver para cuales valores de CI y C2 las tres ecuacio--

nes tienen solución, tomaremos primero la última ecuación. La ecua-
ción (2") es obviamente la ecuación del movimiento armónico_ Por 10 -
tanto, de acuerdo con 2.14 las autofunciones de ＨｾＬＩ＠ son:
cos ｬｾＩ＠ , sen ｬａｾＩＬ＠ m = 0,1,2, ------ •

El intervalo que define a ｾ＠
Por 10 tanto, los autovalores son:
lC 2 =lMm m" 0,1,2, ________ _
y las autofunciones pueden ahora escribirse como:
cos mA,sen mA, m= 0,1,2, ______ _

- 32 -
Por lo tanto, cualquier combinación 1 ineal de estas funciQ

nes trigonométricas satisface la ecuación (2").
La ecuación (2 1 ) es un poco más difícil de tratar. Por

ejemplo, puede resolverse por sustitución:
1 = cos e
Obtenemos as í :
e=arc cos1, 1E [-I,IJ
Más aún, obtenemos:
dT dT dI
T( e) :: T( a re I
cos t) , T :: - - :: - -
de dt de
ｔＢＺ｟､ＨｾＩ］＠ dT Ｉｾ＠ + dT _d_ ｾＩＺ＠Ｈ
de dt de de d1 de dI de de
T"::
2
.!L.L (J!L)
2
+...Q.L __,_
¡
dt
2
de dt de 2

dT
Llamando ,y TttI'
d1
y estableciendo que:
dI
- - = -sene
de •
Obtenemos:
sen2 el ｔｉｾ＠ sen 2 e - T,' cos e )+ sen ecose ｾＧ＠ l- sen e )+l CI seJ e - C2 ) T=O
- 33 -
Esto se reduce a:
Sustituyendo t por cos8 y (1-t2fz. por sen 8 .
Obtenemos:
o, como usualmente se escribe:
2
(1- t ) T" - 2t TI +lC - ｾ＠ ) T =0
tt t 1 ( 1_ t 2 )
Y- Esta ecuación es conocida como ･｣ｾｩ￳ｮ＠ de ｌｾｮ､ｲ･＠ de or-

2
den C2 Tiene sentido tratar de encontrar soluciones solamente pa-
ra los valores de C para los que (2") tiene siempre solución, es de-
2
cir, para:
De aquí que:
2
(l-t 2 )T"-2tT' + lC - -m-2- ) T=O
tt t I (1- t )
Puede verse que la ecuaclon de Legendre, también es del ｾｌ＠

po de las de Sturm=Luiville, particularmente cuando escribimos:
- 34 -
Obviamente aqui:
2 m2
K=ll-t ), q= ¡-:=f"2' p= 1, tEl-I,I)
10 que satisface los requerimientos de la ecuación de S.-L.
Puede demostrarse que sus autovalores son:
con las correspondientes autofunciones:

m
_d_ _ p lt)
dlm n
donde:
Pn l t) = --'--,-
ni Zn
Las funciones Pnm son conocidas como funciones asociadas -

de Legendre (polinomiales) de orden "n" y grado "m", entanto que Pn se
conocen como polinomios de Legendre (funciones). Estos últimos solo -
son el caso especial de las primeras para el grado cero.
Cualquier combinación 1 ineal de estas funciones asociadas

de Legendre es solución a la ecuación (2 1 ) . Por 10 tanto, cualquier
combinación 1 ineal de las funciones trigonométricas con las funciones
asociadas es una solución a la ecuación (2) de (2.16). Podemos escri-
b ir:
ro
y l8, A) =¿ [lAnmCOS mA+ Bnmsen mA) ｾｭｬ｣ｯｳ＠ 8)]
m=O
n>m
donde Anm, Bnm son constantes arbitrarias. La expresión anterior tam-

bién puede escribirse en la forma siguiente:
ro n ro n
Y=¿ ¿ Ynm = ¿ ¿
n= O n= O m:lO n=O m= O
- 35 -
Las funciones Yn, Ynm, Cnm, Snm, son todas llamadas armóni
cas esféricas (de superficie).
No es difícil ver para una esfera de radio r a (tenemos

R(a) constante = K), tenemos:
ro ro
f(o,8,A)=K I Yn=I Yn, Yn=KYn
n= O n= O
De aquí que la solución de la ecuación de Laplace sobre

cualquier esfera está dada por una combinación lineal de armónicas es-
féricas. Por 10 tanto, las armónicas esféricas son autofunciones del
Laplaceano sobre cualquier esfera.
El estudio de las funciones asociadas de Legendre, así co-

mo de las funciones de Legendre de segunda clase se deja al lector in-
teresado. Se le recomienda: W. A. Heiskanen & H. Moritz: Physical
Geodesy.
2.18.- ORTOGONALIDAD DE LAS ARMONICAS ESFERICAS y DESARROLLOS

EN ARMONICAS ESFERICAS.
Hemos visto en 2.14 que cualquier par de autofunciones con

peso p de una ecuación de Sturm-Luiville es ortogonal sobre el inter.
valo apropiado. Por 10 tanto, las funciones cosmA senmA, son
ortogona les sobre [- 7T,7T ) con peso 1 Tenemos:
,
para cuando ep sea seno o coseno) y:
/271", i=O
Ni=/
----7T, i;t"O
La integral es, por supuesto, s,iempre cero si epi epj

no son ambos indistintamente coseno o seno.
Por otra parte, las funciones Pnm son ortogonales sobre

[O,7T) para 8 con peso 1 ( (-1 , I ) para t}. Nuevamente
puede demostrarse que:
- 36 -
I 1T
J
-1
Pnm(t) Pkm(tldt= 10 Pnm(cosB) Pkm(cosB) senB dB
= Mnm onk,
donde:
Mnm=----
2 (ntm) !
2n+1 (n-m)!
Por 10 tanto, cualquier par de funciones:
cpnm (B,A) = cpm (A) Pnm (cosB)
donde cpm (A) sea cos m Aósen mA, son
ortogonales en el área:
Con peso igual a 1. INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
Tenemos:
f ep (B,A)CPn(8,A)d =f1TJ1TcP. (A}P Ｈ｣ｯｓｂＩｰｾａｐｫｮｳＸＮ＠

A nm ｫｾ＠ A O -1T m nm ). }.
sen8 dAd8 =
Jo(1Tn(cosB)
p
m.
P. • (cosB)
k
sen 8 (1T,+..'t'm (A) epilo (A.) dX.= Mn 8nk Nnm 3m¡..0=
dB· ¿1T
- 37 -
41T (n+m)!
8 nk ＸｭｾＧ＠ m =°
2n+1 (n-m)!
=M N 8 8 =/
nm no nk ｭｬｾ＠
ｾ＠ !n+m)!
8 nk 8 , m#o
(n- m)1 mi
2n+1
Nótese que dividiendo las funciones cpnm entre:
(M
nm
el sistema se convierte en ortonormal.
Las funciones:
son ortonormales; es decir:
Dada cualquier función integrable h( 8,A), definida sobre

A, podemos desarrollarla en series bidimensionales generalizadas de
Four ier:
ro n ro
¿ ¿
h l8, A) = CnmCPnm (8, A 1 = ¿ Yn I

n=o m=o n=o
donde los coeficientes Cnm están dados por:

- 38 -
Se usa en vez deｾ＠

que ser cerrada en este desarrollo.
Jl. a propósito porque A no tiene
Nótese que una superficie esférica es una de tales áreas -

A Y que cualquier función definida sobre ella puede por lo tanto, ､･ｳｾ＠
rrollarse en series de armónicas esféricas sin ninguna conexión con la
ecuación de Laplace. Si sucede que la función h sea el ｶ｡ｾｯｲ＠ en la
frontera de un problema de valor en la frontera, entonces:
R(r) h(8,A),
es la solución del problema fuera o dentro de la esfera para la cual h

es conocida.
2.19.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS

ESFERICAS.
Hasta aquí hemos establecido que cualquier combinación 1 i-

neal de las armónicas esféricas de ｳｵｾ･ｲｦｩ｣＠ es una solución a la
ecuación (2) de 2.16. Para completar la discusión del método de
Fourier apl icado al Laplaceano en coordenadas esféricas, tenemos que -
encontrar la solución de la ecuación (1) de 2.16.
Hemos aprendido que la ecuación (2) tiene solución solo ｰｾ＠

ra:
el = n(n+I),n=m, m+I .. ________ •
Esto debe tenerse en mente cuando se resuelva la ecuación

(1), 1a que camb i a a:
r 2 R"+2rR'-n(n+l) R=O
Esta se conoce como ecuación de Euler y puede resolverse -

por la sustitución de:
r ;; exp (t)
Podemos escribir:
t = Ln r, R' = R' _d_t_

r t
= R' R'
I
el
dr I
2 2
R" = _d_ (R' _d_I_) :: R" (_d_t_) + R' _d_l_ =
rr dr t dr tI dr I dr2
- 39 -
.,- R" ;;21

C"
+ RI (- --'---
I
) = R" -2t
g - R' g
-21
tt 1 r2 tt t
Por 10 tanto la ecuación de Euler se convierte en:
g2(R" .g-21_ R , g-2 t )+2g t R' -1

tt t t g -n(n+I)R=O
o bien
Esta es una ecuación lineal de segundo orden cuya ecua-

ción caracteristica es:
0
2 + a-n ( n +1) O,
por 10 que:
o
12
= - _1-
2
± J _1
4
+n (n + 1) =- _1
2
-±J n2 + n +_1_.
4
n
= __I_± Jln+-I-)2 =_1- ﾱＨｮＫ｟ｉＩ］ｾ＠
2 2 2 2 ｾｮＮｬ＠
Hay entonces dos conjuntos de funciones que satisfacen la

ecuación de Euler:
Sabemos ya que para que el problema de valor en la fronte-

ra tenga solución fuera de la esfera, es pre-requisito la desaparición
de la solución, en el infinito. Por 10 tanto R no puede proporcionar-
nos esta solución. Por otro lado R' no da una solución a un problema
de valor en la frontera dentro de una esfera porque crece más allá de
todos los limites para r o l o que contradice la primera y cuarta pro-
piedades de las funciones armónicas (Ver 2.11). Por 10 tanto, ｒｾＩ＠ da
la solución a la ecuación de Laplace dentro de la esfera y R(2) la da
n
para fuera.
Por supuesto que podemos tener una esfera para la que una
función pudiera ser armónica fuera y dentro (en un área o punto deter-
minado), ya que ninguna función puede ser armónica a través de todo el
espacio, en cuyo caso se requiere que ambas soluciones (la interna y -
la externa) tengan el mismo valor. Es evidente que ésto solo puede ｳｾ＠
ceder solo en una esfera con radio r = 1, la esfera unitaria. Uno ｰｵｾ＠
de ver realmente que las dos soluciones a la ecuación de Laplace:
- 40 -
ro ro
f.
I =I e=
f I
n= o n=o
se prestan mutuamente a la inversión esférica (ver 2.11) si y solamen-

te si una es la solución para dentro y la otra para fuera de la esfera
unitaria.
En la práctica raras veces queremos resolver un problema -

de valor en la frontera para una esfera unitaria. Si deseamos resol--
ver el problema para una esfera de radio "a" todo 10 que se debe hacer
es escalar las soluciones de tal modo que las haga compatibles con la
nueva esfera. Esto se hace fácilmente y podemos ver que:
ro ro
f. =I (_r_l
n
Yn
f = '\;'
'e 1..-
(-º-
r
l (ntll
Yn
I o
n=o n=o
son respectivamente las soluciones completas para el interior y exte--

r ior de la esfera de rad io "a".
2.20.- SOLUCION COMPLETA DE LA ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS
ELIPSOIDALES.
La solución completa de la ecuación de Laplace en coordenª

das elipsoidales es análoga a la solución en coordenadas esféricas:
ro n
r =n¿=o m=I o [pnm
I
(/-L. E, bl P (cos8l (A cosmA+ B sen mAl]
nm nm nm
ro n
f=I
e I [ q
nm
(fL,E.b l P
nm
(cos8)(A cosmA+B sen mAl]
nm nm
n=o m=o
donde:
q (fL,E.bl=Q (¡Ll/aU.JLl
nm nm E E
- 41 -
Aquí, "¡" es la unidad imaginaria; Q son las funciones de

Legendre de segunda clase y"b" es el semieje menor del elipsoide
(definido por "b" y "E") para el que fi es la solución interna y fe -
la externa. Este elipsoide juega el mismo papel que la esfera de ra--
dio "a", como se vió en 2.19.
Nótese la símil itud de estructura de estas fórmulas con

las esféricas. S i no fuera por los índ ices "m" por "p" y "q" sería
posible escribirlas de la misma manera. Aquí, a causa de la asimetría
de las coordenadas el ipsoidales con respecto a las funciones "ra- e ,
diales" p, q, dependen del orden así como del grado de la armónica es-
férica de superficie con la cual se combinan.
Un estudio más profundo de este tema se deja al lector

(use Heiskanen & Moritz: Physical Geodesy).
S i llamamos:
y
nm '
podemos escribir:
ro n ro n
f.
I
=I I
n =o m= o
ｾｭ＠ hmfe = I
n= o m=o
I
2.21.- SOLUC10N A LOS PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA USANDO AE

MONICAS ESFERICAS.
Hemos demostrado en 2.18 que R.h es la solución al proble-

ma de Dirichlet si h( e,A ) es el valor en la frontera sobre la sg
perficie esférica de radio "a". Por lo tanto la solución al problema
esférico de Dirichlet puede escribirse como:

ro ro
f. =I (_r_ )n
o
Yn , fe = I (_0_ )n+1 Yn t
I n=o n=o r
donde los ｣ｯ･ｦｩｮｾｳ＠ Anm, Bnm en las armónicas esféricas de superfi-

c ie:
Y
n
=I [p
m=o nm
(cose)(A
nm
cosmA+B
nm
senmA)]
- 42 -
son determinadas por las integrales desarrolladas en 2.18:
2n +I (n-m) !
Anm =---'--
271' (n+m)1
fi>s h Ｈｾａ＠ 1p
nm
( cos 8) cos m A ds
'
B
nm
］ｾ＠
271'
(n-m)
(n+m)1
!
fA h le).) ｾｭ＠ (c058) sen mA ds
(para m o el término 271' es sustituido por 471').
Por 10 tanto:
ro
h(e,A) = ¿ Yn (e,A)
n=o
Note que;
h(e,A) =1 (a,8,A)
La integración se lleva a cabo sobre toda la esfera.
Para el problema esférico de Newman, cuando está dado el -

valor de la frontera:
h(e,A) =_13_ f (r,e,A) I __ a_

f(r,e,A) Ir=a
an r= a Dr
tratamos también de obtener una solución de la forma (para cuando solo

nos i nte resa el exte r i or de 1a esfe ra de rad i o "a") :
ro
fe = ¿ ｒｾ＠ Yn'
n= o
,
donde Yn es la armonlca esférica de "n-ésimo" grado determinada de la
misma fórmula usada en el problema de Dirichlet (pero ahora h( A e,
es la derivada de la función buscada respecto a la normal saliente de
la esfera), R'n es igual a anRn donde a n es una constante particu--
- 43 -
lar para cada "n".
Demostraremos que para:
realmente existe tal solución.
Para probarlo, consideremos la solución:
ro
f = ¿ __ 0_ (_o_)ntl
e n=o (ntl) r *
la que diferenciándola con respecto a "r" obtenemos:
ｾ＠
Or
=I - L+
n= o + n I
2
Y".-L
n Or
;:n-I = I
n= o
(_0_
r
t+ 2yl
n
para: r=o
ｾｉ＠ =¿ yl
Or r=o n=o n
el cual es el valor en la frontera, otra vez. Por 10 tanto si:
ff h ds =o
y el problema de Newman tiene solución, la solución supuesta U,) es la

única. Usualmente se escribe como:
ro
'" (_o )n+1 y/n·
f = -o ¿
e n=o r n+1
El problema esférico de valor en la frontera más importan-

te en geodesia fisica es el tercero o mixto. Hablamos de este tipo de
problema cuando una función:
h(e,A) = (e, f(r,e, A) + e2 E.L (r,e,A)

Or
I
r=o
=
= (e, flr,e,A)+e2 -ªL (r,e,A) 1_

Or r-a
- 44 -
se da sobre la esfera. Otra vez estamos interesados solo en el caso _

externo y buscamos una solución de la forma:
ro
f = I
e n=o
R
n
tl
Yo"
n
Consideramos aquí también:
ro
h =I ｹｾＯＬ＠ Rn = !3n Rn
n=o
Se puede demostrar que tal solución existe si tomamos:
La prueba se deja al lector quien puede adoptar el mismo -

método que para el problema de Newman. Aquí solo establecemos que:
_"
ro a )n+1 ｹＧｾ＠
f - L..
e n=o
(r
resuelve el tercer tipo de problema de valor en la frontera para el ex

terior de la esfera de radio "a".
Nótese que cualquier truncación de las series de armónicas

esféricas proporciona una solución "prec-isa" de l::,f = o; es decir, es
una función armónica. Desde este punto de vista no importa que tam- -
bién aproximen las series truncadas el valor en la frontera. Por 10 -
tanto, cualquier serie truncada de armónicas esféricas representa siem
pre un potencial de alguna fuerza. El grado de aproximación del poten

cial actual depende del grado de aproximación del valor en la fronte--
ra. Esta es la ventaja principal de usar armónicas esféricas.
2.22.- CONEXION ENTRE LOS COEFICIENTES DE LAS ARMONICAS ESFERICAS

y EL CUERPO ATRAYENTE.
Supongamos que estamos interesados en resolver el problema

de Dirichlet para el exterior de una esfera de radio "a" que encierra
completamente a un cuerpo atrayente B. Nos interesa la relación, que
exista entre los coeficientes de las armónicas esféricas y el cuerpo -
atrayente, es decir ¿ podemos decir algo del cuerpo B cuando conoce--
mos su potencial ?
- 45 -
Para establecer esto tomemos el potencial del cuerpo atra-

yente (Ver 2.8):
-
V(r)=k [o- -dB,
B P
Aquí p= -; _--;:'1. Entonces p2 = r 2 _ 2770 + ｲＧｾ＠
El producto escalar ｾＮ＠ pue-

p
de expresarse como: r.r ' cosljl
z de modo que:
2 2 ｾ＠
p=(r-2rr/cosljl+r J )2
2 1
:: r (1- 2 r r' cos ljI + --f2-
'2 )
ＢＭｴｉＫｾｹ＠
De la teoría de las funciones
de Legendre se conoce que:
Ｍｾ＠
x y =(1-2 Xttt2) 2
para:
es la función generatriz de los polinomios de Legendre los que pueden

expresarse como:
ro
y = ¿ ｾ＠ (X) In,
n=o
donde Pn son los pol inomios de Legendre (de grado cero).
Se ve fácilmente que en nuestro caso r> r ' por 10 que:
con 10 que podemos escribir:
_1- = _1_
p r
ro
¿
n=o
ｾ＠ (cos 1jI)( +t
- 46 -
Aquí COS\V puede expresarse del triángulo esférico:

z• cos tJ; = cos8 cos8 1 + sen 8 sen 8 cos (X-A)
1
Puede demostrarse por cálculos

ted i osos que:
X-A
ｾ＠ (costJ;) =ｾ＠ o (cos 8) ｾ＠ o (cos 8') +
1 a'
t
ｾ＠ [(n-m)1 ,
hr - dm(r,'8'X) + 2 ¿ ＭＧｾｭＨ｣ｯｳＸＩ＠
m=1 (ntm)!
hm(cos8)
tYtP(r8Xl (cos mA cos mA+ sen mA sen mA') ] •

t ' ,
Esta fórmula se conoce como la fórmula de descomposición -

donde se nota una simetría completa en 8, 8' y A , A Susti-
tuyendo este resultado en la expresión para tlp y este I;P en la-
fórmula para V, obtenemos:
V(7í=K r er!r
JB
I ＨｾＩｮ＠ r
[p (cos8) P (cos8')+
nono
n n= o
+2 I ((n-m)! P (cos8) P (cos8') (cosmA cosmA'
m=1 (n+m)! nm nm
+ sen m A sen m X)) ] d B
Aquí la integración se lleva sobre todo el cuerpo B, es ､ｾ＠

c ir, sobre todos los puntos con coordenadas r', 8' , X.' Podemos-
escribir entonces:
ro
V ( r ) = Jo ( +- t t I{ ｾ＠ o (cos 8) fs K er r n ＠ｾ
I o (cos 8') d B +
(cos8) (1
n
+I P
m=o nm B
2(n-m)!
( n+m) I nm
/
Kerr/np (cos8 )cosmA
cos mX dB + ¡ B
2 (n-m)!
(n+m)!
Kerr I nP (cos 8' )
nm
sen m A sen m A' d B ) }

- 47 -
Multiplicando y dividiendo cada término para a n+1 obtene--

mos:
V (r) = ¿
n=o
ｾ＠ o n+1 {
(-r-) ｾｯＨ｣ｳ･Ｉ＠ + l' B
n
CT(+) p (cose') dB
no
+
+
n
¿
m=1
,
ｾｭＨｃｏｓ＠
e) [2K
-
o ＨｮＫｭＩｾ＠
(n-m)1
---'
i
B
r''''
CT ( - - ) P (cose)
o nm
,
\
cos ml\ \1
cos ml\ dB + -
2 K- -
o
....;.(_n-_m.......:....,)
(n+m)!
1,,-1 B
r/_)n
CT ( __
o
ｾｭ＠ (cos 8') sen mA. sen m)( dB]} •
Llamando:
K
o 1B
r'
CT(O) ｾｯＨ｣ｳ･Ｉ＠
n f
dB= AnO,
(n-m)¡
(n+m)! Jr r' n
CT(o) ｾｭＨｃｯｳ＠
e' ) cos mA dB= A
f
,
(n - m) 1 r' n 1
B
I
nm
*
(n+m)! B CT(-o-) ｾｭＨ｣ｯｳ･Ｉ＠ sen mX d8= Bnm
podemos escribir:
ro
V( rl = ¿ ( _o_)ntl y
r n '
n=o
que es nuestra bien conocida fórmula para la solución exterior de

Dirichlet (2.21). Las ecuaciones (*) anteriores determinan las rela--
ciones entre los coeficientes Anm, Bnm y el cuerpo atrayente B. Nóte-
se que la estructura del integrando es el producto de una función armQ
nica (dentro de la- esfera r = a, - con coeficientes unitarios por armQ
nicas) con la densidad.
Podemos ver que las fórmulas (*) no nos dan mucha informa-
ción sobre el cuerpo B. Sin embargo, se demostrará en el siguiente ｰｾ＠
- 48 -
rrafo que de las armónicas de grados inferiores puede obtenerse alguna

información.
2.23.- INTE-RPRETACION FISICA DE LOS COEFICIENTES DE ARMONICAS DE

GRADO INFERIOR.
Las fórmulas desarrolladas en 2.22 nos permiten interpre--

tar físicamente los coeficientes para armónicas de grado inferior. Pª
ra hacerlo tenemos que evaluar los términos:
Las funciones asociadas están dadas por:

p =1 =l cos 2 e' - _12 _
00 ｾｏ＠ 2
p
10
= cos e' p
21
=:3 sen e' cose',
P =sen e' p =:3 sen 2 e'

11 22
Por 10 tanto, las funciones ｃｾｭＬ＠ｓｾｭ＠ pueden escribirse co-

mo sigue:
el = 1 S' =o
00 00
･ｬｾ＠ =cos e' s(o =o
el'l =sene' cosX S'" -sen
- el sen. x
el =l
20 2
cos2 e- L2 S'= o
20
C, = 3sen e' cos e' cos x' , = :3 sen elcos e' sen 1\\'
S21
21
ｃｾＲ＠ = :3sen2 e COs2A , :3 sen2e' sen 21\"
S22=
Cambiando a coordenadas Euclidianas X, Y, Z usando la

transformación de 2.15:
X=r'SeneICOSA, Y=r l sene'senX, Z=r/cose

- 49 -
obtenemos:
e' :: 1 ｓｾｯＺ＠ o
00
r' e:o : Z r'S;o :: o
r
l
e" :: X r'S'" :: y
r,2el ::...L x2 __,_ y2 t Z2 2
r/ 5
2
20 2 2 20 :::O
,2 1
r'e 21 =3X2 r 5 21 = 3YZ
/e'22 = 3X 2 _3Y2 2
r' S22 =6XY •
La comprobación de las fórmulas anteriores se deja como

ejercicio al lector.
Sustituyendo estos resultados en las expresiones (*) para

Anm , Bnm , obtenemos:
B ::: O
00
B,O ::: O
B,) ::: K
a2
1B a-ydB
8 =0
20
B :::
2'
-L
o3
1a-
B
YZdB
f
8 ::: _K_ (jxy dB

22
Ｎｾ＠ 20 3 8
Por otro lado, las coordenadas del centro de gravedad de -

B están dadas por:
ｾＺＭＧｦ＠ a-xdB, TJ::--&-!a-YdB, t;::-'-fa-ZdB

M B 8 M B
- 50 -
donde M es la masa de B.
Si además, introducimos la matriz del tensor de inercia de

B para el origen del sistema de coordenadas:
r,Ia 2
(y t II O-d8, -¡
8
XYo-dB, -¡ XZo-dB
B
y=
-1 8
XYo-dB, f
8
{X
2
+ Z2)O-dB, -f 8
YZo-d8 =
-1 8
XZo-dB, -1
8
YZo-dB f B
(X 2+ y2)O-d8
-D
8
-El
-F
-F CJ
donde A, B, e, son los momentos principales de inercia en el origen
del sistema de coordenadas y D, E, F, son los productos de inercia (mQ
mentos de divergencia), obtenemos:
A = JL M 6 = O
00 a 00
A
IO
" ..JL
2
MS 8
10
=O
0
K K
AII ］Ｍｍｾ＠ B = - - M7]
02 IJ 02
=_K_ ( A+B -C) 8 20 =O

A 2.0
03 2
=_K_ E K
A 21 8 21 :,: - " - F
03 03
K
A 22 =_K_(B-A) 8 22 =-- D
40 3 3 20
Por 10 tanto, los coeficientes para las armonlcas de grado

inferior tienen un significado completamente definido. Este descubri-
miento nos ayudará más adelante para obtener algún beneficio de las
fórmulas usadas en Geodesia Física.
Solo anotaremos aquí que cualquiera que sea la forma que

pueda tener el cuerpo atrayente y cualquiera que sea la distribución -
- 51 -
de su densidad, las primeras armónicas esféricas de su potencial de

gravitación dependen solamente de sus momentos principales de inercia
y de sus productos de inercia.
2.24.- SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES. LINEAS DE FUERZA.
Los lugares geométricos de igual potencial:
constante,
son llamados superficies eguipotenciales del potencial V. Para valo--

res diversos de la constante, obtenemos diferentes superficies equipo-
tenciales. Las superficies equipotenciales del potencial de la grave-
dad (campo de la gravedad) son suaves debido a qUe el potencial es con
tínuo a través del espacio; analítico en el área donde es armónico y -
solamente tiene derivadas de segundo orden discontinuas sobre las fron
teras de validez de las ecuaciones de Laplace, Poisson. Las curvatu--
ras varían suavemente de los lugares donde la densidad cambia súbita--
mente, es decir, su curvatura cambia tan rápidamente como 10 hace la -
densidad.
Las superficies equipotenciales nunca se cruzan unas con

otras y se parecen mucho en su configuración a las capas de una cebo--
lla.
Ej emp 10:
Una sección transversal del potencial de la gravedad de

una esfera rigida en rotación con distribución homogénea de densidad,
tendría la forma siguiente:
Uf
I
Las líneas de fuerza son las curvas a las que el gradiente

del potencial, es decir, el campo de fuerza, es tangente en cualquier
punto. Estas lineas son siempre perpendiculares a las superficies
equipotenciales como se puede probar por un simple cálculo. Para la -
diferencial total de potencial V obtenemos:
dv = ｾ＠ dx + ｾ＠ dy +-ª.L dz =\7V de;

OX OY aZ
Esta fórmula nos da la herramienta para determinar qué pa-
sa con dV cuando apuntamos a a:
en varias direcciones. Es claro que -
si ｾ＠ se encuentra en el plano tangente al equipotencial V = Constan--
- 52 -
te, entonces dV debe ser cero, es decir, no hay incremento de poten- -

｣ｩｾＱ＠ si nos movemos sobre la superfJLcie equipotencial. Pero para que
Ｖｾ､Ａ＠ sea cero es necesario que 6V sea perpendicular a da, es decir,
6v debe coincidir con la normal a V = constante, lo que ya ha sido ､ｾ＠
mostrado.
Podemos ver también que no existe fuerza actuando sobre la

superficie equipotencial. Esta es la razón porqué un cuerpo elástico
homogéneo trata de alcanzar una forma que se ajuste a una de las supeL
ficies equipotenciales. En tal situación no existen fuerzas ｴ｡ｮｧ･｣ｩｾ＠
les (tensiones) actuando sobre la superficie y el cuerpo está en equi-
1 ibrio. Sin embargo, para un cuerpo rígido las fuerzas tangenciales -
están siempre presentes. Si el cuerpo elástico no es homogéneo, no sl
gue la forma de una superficie equipotencial. Los elementos más den--
sos son "jalados hacia el centro del cuerpo". Los elementos más lige-
ros son empujados hacia los lados.
Esta fuerza adicional contribuye al balance de las fuerzas

equil ibrándolas en forma diferente que para un cuerpo homogéneo. Las
superficies equipotenciales siguen entonces, a cierta distancia, la
inmersión de los elementos más densos.
AREA DE MAYOR DENSIDAD
3. EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE Y SUS APROXIMACIONES. INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
3.1.- EL GEOIDE.
La tierra como un todo, se comporta como un cuerpo elásti-
co no-homogéneo. Ha alcanzado un cierto equilibrio de modo que no se
aparta mucho de una de sus superficies equipotenciales. Sin embargo,
se aparta. Esto se debe a:
1.- Corteza terrestre rígida localmente (con su topogra--
fía que, por supuesto, no coincide con la superficie
equipotencial).
2.- Desigual distribución de densidad de sus masas.

- 53 -
Si los océanos fueran homogéneos, es decir, si la densidad

del agua fuera la misma en todas partes (la misma salinidad, temperaty
ra, contenido mineral, etc.), la superficie oceánica seguiria una su--
perficie equipotencial.
Desafortunadamente, los océanos no se comportan razonable-

mente y su superficie se aparta de la superficie equipotencial en ｡ｬｧｾ＠
nos lugares, alrededor de ｾ＠ 2 m. Además, no todos tienen el mismo ni-
vel y probablemente siempre están deslizándose hacia el norte o el
sur, debido al continuo derretimiento de los casquetes polares.
La superficie equipotencial que va a través de las superfl

eies oeeanlcas en promedio es llamada geoide. Matemáticamente, el
geoide puede ser descrito como:
-
ro o n+1
Ulr)=¿ l-r-) V
n
+ _1- w 2 r,,2= Uo = Constante
n=o 2
donde "a" es el radio de la esfera que abarca todas las masas de la

tierra, es decir, esfera externa en la que es armónico el potencial
gravitacional de la tierra. Tal esfera se conoce generalmente como es
fera de referencia. En la práctica, la esfera de referencia no ｲ･ｱｵｩｾ＠
re abarcar toda la tierra.
Los excesos de masa fuera de la esfera pueden el iminarse -

por cálculos. Podemos ver que si ｣ｯｮ＼ｾｭｳ＠ el valor del potencial gr-ª
vitacional (o en su caso, si conocemos la derivada normal de este po--
tencial o alternativamente, una combinación 1 ineal del potencial y su
derivada normal), sobre Ja esfera de referencia, seremos capaces de ､ｾ＠
terminar el geoide. La determinación involucraría la evaluación de
ｕＨｾＩ＠ en una área determinada y el trazo de la superficie geoidal
ｕＨｾＩ＠ = Uo.
Otra forma de expresar el geoide es usando las armónicas -

el ipsoidales:
ro n
U(7),,¿ q I lfL,E,bl y + _1- w 2 r,,2 ::: UD = Constante
n=o m=o nm nm 2
Aqui, el elipsoide ( b,E ) es la superficie de referencia,

llamada el ipsoide de referencia. El geoide expresado de una manera o
de otra es, por supuesto, el mismo. Las armónicas esféricas Vn en la
solución esférica son exactamente las mismas que las Ynm usadas en la
solución el ipsoidal .
El el ipsoide de referencia abarcaría a toda la tierra.

En la práctica no la abarca y la deficiencia se toma en cuenta artifi-
e i a 1mente.
- 54 -
Desafortunadamente no conocemos el valor del potencial ｧｲｾ＠
vitacional sobre la superficie de referencia. No podemos usar el pro-
ceso descrito. En los párrafos siguientes veremos cómo vamos a resol-
ver este problema.
La pregunta que puede aparecer en la mente del lector es -

¿por qué estamos más interesados en las superficies equipotenciales
que en cualquier otra característica del campo de gravedad? La expl i-
cación es sencilla: las superficies equipotenciales tienen una aplica-
ción inmediata en Geodesia. Definen el plano horizontal local (plano
tangente a la superficie equipotencial en un punto determinado), al
que al ineamos nuestros instrumentos cuando hacemos "centro de esta-
ción". Por 10 tanto, estas superficies definen la geometría del espa-
cio en donde trabajamos de la forma mas objetiva. Ellas representan -
el marco al que se liga todo nuestro trabajo de posicionamiento.
3.2.- OBSERVACIONES SOBRE EL ESFEROIDE.
Por esferoide (en la 1 iteratura no-inglesa) entendemos un

geoide simpl ificado (en la 1 iteratura inglesa el esferoide coirrcide
con el elipsoide rotacional.
El esferoide de Bruns consta del potencial de la fuerza

gravitacional de la tierra, desarrollado en armónicas esféricas hasta
el segundo grado, más el potencial de la fuerza centrífuga. Al mismo
tiempo hace que el origen del sistema de coordenadas coincida con el -
centro de la tierra. Además, asume que el eje de rotación coincide
con el eje principal de inercia (es decir, que 105 productos de iner--
cia D, E, F = O) Y permite que su eje Z coincida con estos dos.
Para el potencial terrestre podemos escribir:
2
- " a n+1 1
U(r)=L ( r ) \+ 2
n=o
y sustituyendo las armónicas esféricas de 2.23 para los coeficientes,

bajo las consideraciones anteriores obtenemos para el esferoide de
Bruns: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
U (7") :: _K_ M +_K_ ( A+S -c) e + ｾＨｓＭａＩ＠

s r
C +
22
+
r3 2
w
2 r/,2 = Constante
20 4r3
sustituyendo para C20 , C22 , las expresiones en 2.33 (en X, Y, Z), obtg
nemos:
U (- r)=K
- - M +K- [ (A+B
- - - C ) ( Z 2 - -I X2- -1Y 2 )+-(B-A)(X-Y)
3 2 2 J+
B r r5 2 2 2 4
+ J..-. w 2 (X 2 +y2) = Constante

2
- 55 -
supuestamente una superficie de décimo cuarto orden.
El esferoide de Helmert se basa en las mismas consideraciQ

nes aunque usa armónicas esféricas mayores del 4° grado. El resultado
es una superficie de vigésimo segundo orden.
La expresión para el esferoide puede simplificarse asumien

do una simetria rotacional de la tierra, es decir, A = B. Haciendo ￩ｾ＠
to se descubre que el esferoide se separa una cantidad despreciable
del elipsoide rotacional. Esta es la razón por la que no estamos muy
interesados en usar el esferoide como aproximación del geoide.
Nótese que las expresiones para el esferoide contienen las

siguientes cantidades desconocidas:
M,A,B,C,w.
3.3.- POTENCIAL NORMAL Y POTENCIAL PERTURBANTE.
Una forma de evitar las dificultades mencionadas al final

de 3.1 es definir un potencial normal y su correspondiente gravedad
normal. La idea detrás de ésto es separar el potencial actual (U ) -
de la tierra en dos partes:
u = UN +T
donde UN es el potencial en donde coincide una de las superficies
equipotenciales con la superficie de referencia; T es la diferencia en
tre el potencial actual yel normal (UN usualmente es llamado poten--
cial normal); T es entonces llamado potencial perturbante. Por lo tan
to, la superficie de referencia es conocida como superficie de referen
c ia norma 1.
La superficie de referencia a la que el potencial normal -

puede referirse usualmente es una esfera o un elipsoide rotacional.
Nótese que si tenemos éxito en separar el potencial ac-

tual:
U =V + _1- w 2 r,,2
2
de tal modo que se tenga:
concluimos con:
T=V-V
N
- 56 -
es decir, el potencial perturbante satisface la ecuación de Laplace

fuera del cuerpo atrayente (la tierra). Demostraremos que ésto puede
hacerse tanto para la esfera como para el elipsoide.
3.4.- LA ESFERA COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA NORMAL.
Para la esfera podemos escribir:
donde JS) es constante sobre la esfera de rad io (a). Por lo tanto:

N
U
(S)I
=U(S)= ro
¿ l -º- )n+1 y
(S) I + ..l... w 2 r,,2
I = Constante
N r=a No n =o r n r= a 2 r= a
donde:
ylS) = A (cos 8) ,
n no ｾｯ＠
deb ido a que U(S) no varía con A (la esfera tiene simetría rotacio- -
na 1) . N
Las componentes en 8 están presentes porque tienen que

compensar la asimetría en 8 del término centrífugo.
Aquí:
r" 1 = a sen 8 .
r= a
Por lo tanto:
En términos de las funciones de Legendre:
sen 2 8 = 1- cos 2 e =-,-(l_L

3 2 2
cos 2 8) = L
3
( I _ l co,2
2
8+-L)=
2
- 57 -
el potencial de la fuerza centrifuga es:
1
-3 w 2 0 2 [p00 (cos 8) - p20
(cos 8 )]
(5l
Podemos, entonces, escribir para UNo
Por 10 tanto:
Para que todas las 8 sean cero, todos los coeficientes -

por ｾ＠ deben ser cero. Por 10 tanto:
10
(Sl Sustituyendo estos resultados en la fórmula original para

V • obtenemos:
N
= ｾ＠ 3 2 2
/5) (U(S) __1_ w 2 0 2 ) p + 0 0 w p
N r No 3. 00 r3 3 20
(S)
El valor de UNo (constante) deberá seleccionarse de tal
manera que corresponda a la fuerza de atracción de la tierra actual. -
Para el geoide, de (3.1) tenemos:
- ro nH 2 - 1 2 2
U( rl =¿ (.JI..)
r
Y
n
+ -'-
2
w 2 r"aV (r ) + - w r ll •
2 .
n=o
donde V (--;) es el potencial atractivo de la tierra. Puede escribirse
como (3.2):
-
V (r) =- rK M + O (t :3 )
donde O (r-:3) son los términos de orden inferior a r- 2 Por 10 tan--,

to, podemos escribir aproximadamente, comparando los primeros términos
de los dos potenciales:
o
(S). K ,••2 ,,2
U =- M + ""'-"'-
No o :3
- 58 -
(Sl
Sustituyendo este resultado en la ecuaclon para U con
cluimos con la expresión para el potencial normal usando una ･ｾｲ｡＠ cQ
mo referencia:
(S)· K M 05
U =-+-
No r3
Nótese que el potencial normal está expresado en base a

tres cantidades desconocidas: KM, a, w • Nótese también que general--
mente las superficies equipetenciales de la gravedad no son esféricas.
Solamente para r = a obtenemos una superficie equipotencial esférica:
la esfera de referencia.
3.5. - EL EL IPSO lOE ROTAC IONAl COMO SUPERFI ClE "NORMAL" DE REFE--
RENC lA.
El elipsoide rotacional es la superficie de referencia nOL

mal usada casi exclusivamente en geodesia. Esto se debe a su proximi-
dad con el geoide o con el esferoide. El potencial normal relacionado
con este elipsoide puede desarrollarse similarmente al caso de la esfª
ra. Podemos escribir otra vez:
(El
donde se requiere que UN sea constante sobre el el ipsoide de referen
cia (b, E), aunque éste no se haya aún especificado. Por lo tanto,
usando armónicas el ipsoidales:
ro
U(El! = U(El= I qno
( IJ.Ebl!
fL= b
A n
no'ño
2
' f L
2
(cos[)l+-2' w ("i+E l!
= b
2
sen [)=
N fL=b No n=o ,!!
= Conslante
ya que estando el (b, E) rotacional en el plano A , todos los térmi--
nos que contienen A deben desaparecer. Aquí, evidentemente:
(Ver 2.15), de modo que podemos escribir:

- 59 -
Análogo a 3.4, la expresión anterior puede satisfacerse si

y solamente si todos los coeficientes para Pno son cero. Entonces:
Por 10 que:
w 2 a2
A :--
20 3
(E)
Por 10 tanto V se convierte:
N
y puesto que:
q (,u.,E,bl =arc; tan (-E-l/are tan (Lb)

00 ,u.
podemos escribir usando "r" para desarrollar
'"," en una serie:
are tan %. y nuevamente
qoo (,u.,E,bl: E/[ r are tan ( %)] + O (r 3 )

(E)
Para establecer ｾｬ＠ valor de UNo ' comparamos nuevamente
los primeros términos de v(E (E.Í0n el V determinado para el geoide y
buscamos un valor, tal de NUNoque corresponda a la fuerza de atrac- -
ción de la tierra actual.
Obtenemos:
V(EI: ｾ＠ 2 2
are toó I (El 1 (u(EI _ w 0 ) + O (;'3)
N r lb No 3
el cual puede compararse nuevamente con el primer término de la fuerza

de atracción:
- 60 -
Entonces:
2 2
KM'; E are tañ l (E; ) ( u(E)_ w 0 }
b No 3
de lo que:
(E)' KM 2 2
w a
U = - - are ton (E; )
No E b
+-3
-
Sustituyendo este resultado en la ecuación para ｯ｢ｴｾ＠

nemos:
(E). KM 2 2
UN = Q (f-L,E,b)- ore ton (E/b)+Q. (f-L,E,b) ＠ｾ
00 E cO 3
2 2 2
p (cose) + W (J-L +E ) ＨｉＭｾ＠ (cose)) =
20 3 20
KM w 2 ( 2+ E2) [ 2 2
= -E- are lon( E/f-L) + '\ + Q2J(f-L,E,b} w 3 o -
w (J.L2 + ｾ＠
2
_ }] p (cose)
3 20
Nótese que el potencial normal puede calcularse si conoce-

mos las siguientes cantidades: KM, b, E, w • Nótese que generalmen-

te las superficies equipotenciales del potencial normal no son elipsol
dales. Solamente para ｾ＠ = b obtenemos la superficie equipotencial
el ipsoidal: el el ipsoide de referencia.
3.6.- LA GRAVEDAD "NORMAL" REFERIDA A LA SUPERFICIE ELIPSOIDAL -

DE REFERENC lA.
Tomando la fórmula para el potencial normal, podemos calcQ

lar la fuerza de gravedad correspondiente a este potencial sobre y por
encima de la superficie de referencia (el elipsoide de referencia). -
Sabemos que la fuerza que pertenece al potencial puede obtenerse como
el gradiente del potencial. Por lo tanto:
- 61 -
y = Grod (U(E))
N
= 'l U lE )
N
'len coordenadas el ipsoidales está dada por (Ver 2.15):
3 - O
'l=¿ ｾ＠ - •
i=1 H I Oqi
donde los coeficientes de Lamé son igual a:
fJ-2 + E2 eos 2 e 1/2

HfJ- = l fJ-2+ E2 ). He =(fJ-2 +E2 ･ｯｳＲＩｬＯｾ＠ \ = (fJ-2 + E2)1/2 sene •
(E)
Puesto que UN no depende de A (ya que es simétrica ｡ｬｲｾ＠
dedor del eje Z), tenemos:
D U(E)
_ _ＮＺ［ｎｾ＠ =0
DA
(E)
Diferenciando UN con respecto a las otras dos coordena--
das encontramos:
) (E)
1. O UN KM O
--'-'- = - - - - - ore ton (E/fJ-l + 2-3 w 2 fJ- +
Of' E OfJ-
a
+ (-- q
.-
"i -2 - 0 2
-3- w
2
}J..) f'20(eos e)
OfJ- 20 3
Aquí a
- - are ton (E/fJ-l = 2
1 E
OfJ- I+E2/fJ- 2 E2
fJ- +
La expresión:
puede evaluarse aproximadamente desarrollando las funciones de

Legendre de segunda clase en series de potencia en:
I
fJ-/E O b/E
- 62 -
respect i vamente.
Llamando:
q ＺｦＨｾＬｴＮｽＯ｢Ｉ＠
20
donde:
2
f( X ) : ( 3 ( X/E) + 1) ore ton (E / X ) - 3 X/E ,
pero:
ore ton (E/X) = E/X- 1/3 (E/X)3 + 1/5 (E/X)5- .••..•

Por lo que:
f(X) = [ 3 (E/X)-2 -+ I][E/X -1/3 (E/X)3 + 1/5 (E/X Ｉｾ＠ .. _] - 3 (E/X)I =
_1 3 5 '3
=3(E/X) -(E/X)+3/5lE/X) -3/7(E/X) +----+(E/X)-1/3(E/X) +
5 -1
+ 1/5 (E/X) - ----- - 3(E/X) le
= Ｈｾ＠ _ 1/3)(E/X)3 + (1/5 _ 311)( E/X)5 + ---- - =

5
= 4/15 (E/X) 3 - 8/35 (E/X) 5 +----- = 4/15 (E/X):3 [ I-(T (E/X) 2] •
Por lo tanto:
q :::
4/15 (E/p. r( 1- O (E/p. )2]
20
4/15(E/b)3 [1-0(E/b)2J
ｾ｛ｉＭｏＨｅＯｊＧｽ＠ 1 [1+0(E/b)2]
p.3
Fina lmente:
__ 3 b3
oq?n_ "' [ 4 ] 3 4
ｾ＠ 1-0 (E/p.) ::: -3 b /p.
Op. p.4
- 63 -
Por lo tanto, la derivada parcial puede escribirse final--

mente como:
KM w 2 a2 b 3 2 2 fL (1- P (cos 8)).

P (cos8) + -3 w
fL4 20 20
..l (E)
u UN ｾ＠ [
2)- - - - q (fL,E,b)
08 20
donde:
d 2'
--p (cos8)=d/d8 (3/2cos 8-1/2)=-3cos8sen8=-P (cos8)
d8 20 21
No es difícil ver que la gravedad normal y debe ser per-

pendicular (normal) al el ipsoide de ｲ･ｦｾＮｮ｣ｩ｡＠ en cualquier punto so--
bre este el ipsoide. Llamando a la ｧｲ｡ｾ･､＠ normal sobre el el ip-- i
soide, obtenemos:
ｾ＠ 1
ｏｕｾＩ＠
Ya - t:ijL e¡.¡.
O¡.¡.
y, después de sustituir los valores de H¡.¡. obtenemos:
2 2
fL +E 1/2
( /+Efos2 8)
+w 2
fL ＨＱＭｾＰ｣ｯｳＸＩｊ＠ le¡.¡.
f1.=b
Cons iderando E 2 ｾＰＲ＠ _b2 obtenemos:
Pero:
por lo que:
w 0 2 2 4
+ ( -.:.::..---='-- +3-
bKM
- 64 -
E I término 0 2 b w 2 /KM a menudo es denotado por "m"

(siendo aproximadamente igual a 0.33 x 10- 2 para la tierra). Usando
m la gravedad normal sobre el el ipsoide de referencia puede expresarse
como sigue:
3.7.- TEOREMA DE CLAIRAUT PARA LOS APLASTAMIENTOS DE GRAVEDAD Y

GEOMETRICO.
Usando la gravedad normal puede desarrollarse un teorema -

muy importante de Geodesia Física que relaciona la gravedad con la geQ
metría del el ipsoide de referencia:
Para la gravedad normal sobre el ecuador Ya podemos escrl

b ir:
8 = 90°, P (cos8) = l cos 2 8 1 - -1- = - _1-

20 2 8=900 2 2
por 10 que:
Ｎｊｓｦｙｌ｛ｉＭｭＨ｟｡ＩＲＫｾ］＠ KM Ｈｬ｟ｭＰＩＲｾ＠
{; ob :3 2 b :3 ob b 2
Similarmente, para la gravedad normal sobre los polos,

y
b
8 = 0°, 180° , ｾｏ＠ (cos8)1 =1

8= ｯｾ＠ 180°
de donde: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
KM- ｾ＠ 1 -2- m+(-)

y. -- - o 2. m +2- m ] =---::2"" o 2 m)
KM (1+ (-b-)
b 02 :3 b :3 o
Por 10 tanto:
- '" b- [ 1 + (0 - )2 m ] [ I+m+(--)
)'b- _ o 2 -m+ - - - ] =
lo o b b 2
=b- [ I+m+-
3 (--)
o 2 m+----- ]
o 2. b
- 65 -
Considerando que:
y que:
b b- a
---1=--
a a
podemos escribir:
y - y
b a b-a 3 - (a- ) 2 m+---- ] 3 - (a- )2..... -- ]
- -a - -b [ m+ =bm
--- [ 1+
y a 2 b a 2 b
a
Pero:
2
-a-
bm ｾ＠ (l_m_(-º-)2 ｾ＠ ) ... ___ _
Yo b 2
Entonces:
't-Ya +
___ a-b ｾ＠ｾ＠ -b-
2
w - [ I - m - ( - )2 - a m] [1 +3 - ( -a- ) +2 - - ]
a y.a b 2
/
2 b
3 a 2
[ 1+--(-b-) +----
]
2
Aquí, el término ＨｾＭｾ＠ )1 ">;;=f* (=a en literatura

antigua) es conocido como aplastamiento de la gravedad y (a - b)/a = f
( = i en la 1 iteratura antigua) es el conocido aplastamiento (geométrl
co) del elipsoide de referencia. De aquí que la fórmula puede escri--

b irse:
f * + ｾ＠ f -bwT2 2 (-;-)
[ 1+ 3 a 2 +------ ]
a
la que es conocida como el teorema de Clairaut. Fue derivada primero
por el matemático francés Clairaut (1738) en la forma:
la que es obviamente una simpl ificación mayor de la fórmula anterior -

para a = b •
- 66 -
3.8.- FORMULAS DE SOMIG..IANA PARA LA GRAVEDAD NORMAL.
Al geodesta ital iano Somigl iana (1929) se le deben las fÓL

mulas más prácticas para la gravedad normal. El desarrolló la fórmula
Yo (a partir de 3.6) considerando los siguientes aspectos: Re-escri-
bamos:
p (cos
20
e) = -23- cos 2 e- -1
2
usando ahora la identidad:
1
= _1- (cos2 e +sen 2 e)
2 2
nos queda que
p (cose) = cos 2 e- --Í-sen 2 e

20 2
Sustituyendo este valor en la fórmula para Yo obtenemos:
y
o
_+ ( -1-}2 m + + m) sen
2 e] .
Usando otra identidad:
1- ｾ＠
3
m = ( 1- ｾ＠
3
m) (cos 2 e +sen2 e ) INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
podemos escribir:
Las expresiones entre paréntesis pueden sustituirse usando

las fórmulas para ｾ＠ 'b de 3.7:
2 a b )á
ＨＱＫｾＩＲｭｽＺ＠
b KM KM
- 67 -
y de este modo obtenemos:
2 2
a )b C05 8 +b Ya sen 8
(0 2 cos 2 8 + b2 sen 2 8)1/2
En Geodesia es más común trabajar con la latitud geodésica

ｾ＠ que con la colatitud geocéntrica 8 Como sabemos por Geodesia -
ｇ･ｯｭ￩ｴｲｩ｣｡ｾ＠ y 8 están relacionadas a través de la latitud geocéntrl
ca reducida ｾ＠ en la forma siguiente:
ｾ＠ = 90° - 8. tan ｾ＠ = + tan ｾ＠
Por 10 tanto:
b
cot 8 =-a ｴｦｩｬｮｾ＠
con 10 que podemos escribir:
cos 8 =c b sen <p. sen 8 = cacos <p '
donde "C" es una constante arbitraria. Sustituyendo estas expresiones

en la fórmula para Yo obtenemos:
c2 b 2 a X ｳ･ｮＲｾ＠ + c2 a2 b ｾ＠｣ｯｳｾ＠
b a
Por otro lado, sabemos que:

Por 10 que:
de cuya expresión obtenemos el valor de "C". Sustituyendo este valor

en la expres ión para Yo finalmente obtenemos:
- 68 -
Nótese la simetría de las dos fórmulas de Somigliana para

la gravedad normal.
3.9.- FORMULAS DE CASSINIS PARA LA GRAVEDAD NORMAL.
En la práctica geodésica es usual aún usar otra fórmula ､ｾ＠

bida también a Somigliana aunque comúnmente conocida como Fórmula de -
Cassinis. Esto se debe a que Cassinis fue el primero en haber presen-
tado al Congreso de la IUGG (en 1930) estimaciones de los valores de -
los coeficientes que aparecen en la fórmula.
El desarrollo téórico va como sigue: expresando el cos 2 cp

de la última fórmula en 3.8 como l-sen 2 cp, obtenemos:
De acuerdo a nuestra notación en 3.7:
f =-º--=...!L = 1 _ _
b-
a a
Por 10 tanto:
=1 +f * _b_ = I-f
a
con lo que:
* )sen2 cp]
Ya [ 1+(f* - f - ff
r::: ＭｾＮ＠ 2 y =
o {1+[{I-n2-I]sen2cpt a ｛ＱＫＨｦｾＲｴＩｳ･ｮ｣ｰ｝ｉＯ＠
Puesto que los aplastamientos son mucho más pequeños que -
la unidad, podemos desarrollar el denominador en series de potencia:
-1/2
[1+(f2-zflsen2cp] = 1-+(t2-20sen2 cp-:-----.-- I
y entonces obtenemos:
- 69 -
ｾ＠ｾ＠ )d 1+ (f*- f - ff*) sen

2
4» (1- t- (f2- 2 f ) sen 2 4> --------J =
=y [ I+(f * - f - f f*-
0 2 2
1 f +f)sen 2 f - -
-2 1 (2 *- * sen4
f -2f)(f-f-ff) cp+--- ] •
Sust ituyendo:
obtenemos:
"Y,;
ｾ＠ y [I+(f*-ff*- _1 f2_ ｾ＠
o 2 2
(f2-2fHf*- f-ff'*l )sen2.,4,. +
't'
1 U-
+e '*f - f f l s e n 2 Ｒｾｪ＠
2 2f)(f- '* 1
"Y,; ｾ＠ Ya (1 +'0 sen 2 cf> + 73 sen 2 2cp)
Donde:
En la fórmula original de Cassinis, adoptada en 1930, se -

lee:
>;; ::: 978.0490 (1+0.0052884sen 2 cp - 0.0000059 sen2 2cp) gol
En 1967 la IUGG adoptó nuevos valores para los coeficien-- ;

tes, de modo que ahora tenemos:
"y,;::: 978031 (1+0.0053024sen 2 cp -0.00OO059sen 2 2 cf>l gol.

- 70 -
3.10.- DEFINICION DE: ANOMALIA DE LA GRAVEDAD; PERTURBACION DE LA

GRAVEDAD; ALTURA GEOIDAL y DESVIACION DE LA VERTICAL.
Simbolicemos por U al potencial de la gravedad normal ｲ･ｬｾ＠

cionado con un elipsoide rotacional (superficie de referencia ¡aún ､･ｾ＠
｣ｯｮｩ､｡ｾＩ＠ y por W al potencial actual terrestre. A la diferencia
T = W - U la hemos llamada Potencial de Perturbación (3.3). También-
es conocida como Potencial Anómalo.
Para el objeto de las cuatro definiciones posteriores con-

sideremos que ya conocemos al el ipsoide de referencia y llamemos Uo al
potencial normal sobre el el ipsoide de referencia (¡cuya superficie
equipotencial coincide con el el ipsoide de ｲ･ｦｮ｣ｩ｡ｾＩＮ＠ Podemos en--
tonces dibujar la siguiente sección transversal:
Podemos ver que U = Uo es el -

elipsoide de referenc ia;
W = Uo es el geoide; la super-
ficie que nos gustaría determl
nar 9 OQ es la• gravedad
_ actual
sobre e"1 geOlde; YOo es la -
gravedad normal sobre la supeL
ficie de referencia. La dis--
tancia N = PQ se conoce como -
altura geoidal (ondulación
geoidal) en el punto Q. El
vector
es llamado vector de anomalía y su valor absoluto ｾｧｯｰ＠ es conocido

como la anomalta de la gravedad sobre la superficie de referencia.
Las alturas geoidales probablemente no excedan ｾ＠ 100 m en

cualquier lugar del mundo. El ángulo
conocido como desviación de la vertical, muy raras veces excede 1',

usualmente es menor de 5" (Valores de ｾ＠ e
30" son ya consideradas
excepcionales). Debido a esta amplitud tan pequeña de ,general-- e
mente calculamos la anomalía de la gravedad de:
ｾｧ＠ =9 - y
op op 00
en vez de:
ｾｧ＠ op
= I-g - ｾ＠ 'OQ 1= 9
op op
- v
'00
cose·
- 71 -
Esta 8 ,por supuesto, nada tiene que ver con la segun

da coordenada esférica.
Tomando W = Uo y U = Up de modo tal que las dos superfi- -

cies coinciden en P sobre el geoide, obtenemos el Vector de Perturba--
ción de la gravedad:
\
\ W=Uo perturbación de la gravedad:
8g ::: 9 - y.
op °P P
el ángulo
l: 9--
op p
'f. .\ es
para todos los propósitos ｰｲ￡ｾ＠

ticos, idéntico a la desvia- -
ción de la vertical. Ellos difieren solamente por el termino que apa-
rece por la curvatura de la línea de plomada del campo normal.
Cons iderando que g= Vw y y= Vu obtenemos:
89 :9'-y::: VW-VU= V(W-U)=VT

De aquí que el vector de perturbación de la gravedad en un
punto P sobre el geoide está dado por el gradiente del potencial de
perturbación en el punto.
Similarmente, podemos escribir:

ow _ aU
9 ＺＭｾＮ＠ y---¡;;;-
donde n, n' son las normales locales externas al geoide y el ipsoide
respectivamente. Puesto que el ángulo entre las dos normales (desvia-
ción de la vertical) es pequeño, tenemos:
89 = I-;-y I::: 9- y::: - --=-O.:..;.W_ +

on
ｾ＠
On'
::: - OW + 2!L
On cm
=- -ªI-
On
- 72 -
Por 10 tanto, la perturbación de la gravedad está dada co-

mo la derivada negativa del potencial de perturbación tomada con res--
pecto a la vertical local (o, en su caso, normal elipsoidal).
La anomalía de la gravedad es usada mas en geodesia ｴ･ｲｾ＠

tre clásica. La perturbación de la gravedad es usada ampl iamente en -
las teorías modernas y en la geodesia por satél ites.
Puesto que la perturbación de la gravedad está referida al

geoide, es decir, al punto P, en vez de al elipsoide, al usarla referi
remos cualquier cosa automáticamente al geoide. Se tendrá la idea de
que inclusive el potencial de perturbación y la altura geoidal están -
referidas al geoide.
Nótese que aún nos estamos moviendo suavemente sobre un ni

vel superficial sin conocer el geoide ni el elipsoide de referencia. -
Por 10 tanto, no podemos medir ninguna de las cantidades involucradas.
3.11.- RELAC10N ENTRE EL POTENCIAL DE PERTURBACION y LA ALTURA

GEOIDAL. SEGUNDA FORMULA DE BRUNS.
De 3.10 tomamos ahora ambas secciones transversales. Del

diagrama podemos escribir:
u - U = illL
P
I
N = - Y.. NO
O Gn l O O Q
(*)
p
Puesto que:
I N =N
I p O
I
I
ｾｻｪＢ＾＠ entonces:
Q ------.::g INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
Por definición: Wp = Up + Tp. Por 10 tanto:
Pero Wp en nuestra notación también es igual a Uo o UQ • -

Por 10 tanto, finalmente tenemos:
- 73 -
que es una de las fórmulas más importantes de geodesia fisica, debida

al geodesta alemán Bruns (1878). Se conoce como la Segunda Fórmula de
Bruns y relaciona el potencial de perturbación (T) con la ondulación -
geo ida 1 (N).
Cuando consideramos un el ipsoide de referencia, como siem-

pre es el caso, sin conocer los valores de las constantes involucradas
(KM, a, E, w ) es como si tuviéramos un valor equivocado del poten- -
cial normal. Denotemos por UA al valor asumido del potencial normal
y por 8u a la diferencia UA - Uo. Entonces:
Su =UA - Uo= WP - UQ = - V
fo
N'
P
+ T'P
de donde obtenemos:
Esta fórmula se conoce como la

fórmula generalizada de Bruns.
Relaciona el potencial de per-
turbación (calculado de un cam
po de gravedad normal asumido)
con la altura geoidal por encima del elipsoide asumido.
Note que 8u es función de 8M, 8a, 8E, U, 8 ; donde

8M, Ba, 8E, son las diferencias entre los valores verdaderos M, a,
E, y los valores asumidos MI, al, El.
En la práct ica 8u se cons idera constante e interpretada -

como imprecisión en nuestro conocimiento de Wp, el valor del potencial
correspondiente al geoide.
3.12.- ECUACION GRAVIMETRICA FUNDAMENTAL.
Consideremos nuevamente que conocemos la forma verdadera -

del elipsoide de referencia (a, E) y las otras dos constantes necesa--
rias (KM,w ) para determinar la gravedad normal.
Tenemos que la anomalia de la gravedad es:
L'lg =9 - y.
P P o
- 74 -
y la perturbación de la gravedad:
8g =g
p p
-r..p
Podemos escribir entonces:
.6.g
p
= 8 gp + (yp - r..o )
Por otra parte, sabemos que (3.10):
9 = Vw - 9 =- ｾＺ＠ ,y =Vu - y =- ｾ＠
de donde:
8g
p
］Ｍｾｉ＠ On
Ｋｾｉ＠
pOn' p
pero puesto que B es pequeño: n ｾ＠ n', escribimos finalmente.
8g ;, _..l1L I + ｾ＠ IP -- O( w 1-P- - MO IP -U) T

POn' POn' - On'
Así mismo tenemos que:
OUI
-O
n
IP -
-
v
-,p , .Q!L
On'
Io = - r.:
o
Si ahora diferenciamos la ecuación (;·c) de (3.11) con res--

pecto a n', obtenemos:
ｾｉＭ＠ On' Pon' o

Ｍｾｉ＠ on' ｾ＠
Np ,
es decir:
y - y =oY
P
--
o onl
IQ,
N
p
- 75 -
En esta forma la anomalia de la gravedad se relaciona con

la perturbación de la gravedad:
D.g ::: og +R 1 N
P P On' O p
Usando la segunda fórmula de Bruns para sustituir a Np y -

poniendo Og p por su expresión final, obtenemos:
D.g ::: -
P
ｾ＠
on' Ip + _1
Yo
- ｾ＠
on' Io Tp
Esta ecuación gravimétrica fundamental usualmente se escrl
be como:
_-ª.:L +_1- k T
ah ro ah
donde la normal al elipsoide se sutituye por la altura y todos sus ｴ￩ｾ＠

minos están referidos al punto O (o Q, según el caso), es decir, al
el i pso i de de refe renc i a. Es to 10 podemos hace r porque D.g , as í como
T están realmente referidos tanto a P como a O (o Q) y por mera conve-
niencia hemos decidido previamente designarlos con el sub-índice P.
Considerando nuevamente un elipsoide de referencia arbitr_,ª-

rio (muy próximo al geoide), podemos concluir con la ecuación generall
zada:
11 ｉｾ＠
ug - -
donde todas las variables están referidas al elipsoide de referencia -

arbitrario.
3.13.- D1SCUSION DE LA ECUAC10N GRAV1METR1CA FUNDAMENTAL o EL PRO

BLEMA MIXTa DE VALOR EN LA FRONTERA DE GEODESIA.
No es difícil ver que la ecuación'gravimétrica fundamental

nos provee con los valores de frontera del problema del tipo mixto pa-
ra resolver la ecuación de Laplace:
D.T=O
- 76 -
para el exterior del el ipsoide de referencia, considerando que el el i2

soide y los valores KM,w (para calcular la gravedad normal) son se--
leccionados adecuadamente. Existen tres dificultades involucradas en
la solución del tercer problema del valor de frontera usando las ano-
malías de la gravedad (de la ecuación fundamental de la gravedad):
i).- No conocemos y nunca conoceremos los valores verda

deros de a, E KM,w • Por 10 tanto, el término-
desconoc ido Su estará s iempre presente y no ｰｯ､ｾ＠
mos aplicar como es el método desarrollado ante- -
riormente (Ver 2.21).
i i).- El geoide ni es conocido o accesible sobre los con

tinentes. Por lo tanto, el valor goP necesarlo-
para la determinación de 6g (Ver 3.10) no es ob--
se rvab le. I nc I us i ve, [j,g no si emp re puede obtene.r
se sin introducir consideraciones mayores. Por
otro lado, son muy escasas las observaciones de
goP sobre la superficie océánica y obviamente,
materia de preocupación.
iii).- Aún más, el requerimiento básico para 6T = 0, es

decir, la densidad cr= 0, usualmente no es sa--
tisfecha en cualquier lugar fuera del el ipsoide. -
El el ipsoide de referencia asumido normalmente se
aproxima al geoide en sentido med io y de modo que
cas i s iemp re es té por debaj o de I te r reno en los
continentes e, inclusive, por debajo del nivel me-
dio del mar en varios lugares.
Las dos últimas dificultades son superadas usualmente alte

rando las anomalías de la gravedad de tal modo que se neutral icen. ｒｾ＠
ducimos primero al geoide, las observaciones de la gravedad hechas so-
bre la superficie de la tierra y luego, por cálculos, se toman en cuen
ta las masas por encima del elipsoide. Estas reducciones de la grave-
dad, sin embargo, serán tratadas en otro lugar. Para el tratamiento -
del problema mixto del valor en la frontera asumiremos que las anoma--
lías de la gravedad están ya corregidas de un modo apropiado.
Antes de abocarnos a resolver este tipo de problema debe--

mos ver el término:
ay'
c}h
y tratar de encontrarle una expreslon más adecuada. Podría lograrse -

directamente del potencial normal (3.5) si expresamos Y por su gra--
diente y la diferenciamos con respecto a la normal el ipsoidal, pero ￩ｾ＠
to sería un trabajo muy tedioso. Mostraremos un método más corto usan
do geometría diferencial.
- 77 -
3.14.- EL GRADIENTE VERTICAL DE LA GRAVEDAD,
Consideremos el potencial W de la tierra actual ..
La superficie equipotencial W (X, Y, z) = Wp puede conside

rarse como una función impl icita de X, Y, Z. Consideremos un sistema
ortogonal local de coordenadas tales que el eje Y coincida con la nor-
mal a W = Wp (vertical); el eje !está en el plano tangente a W = Wp y
dirigido hacia el norte; el eje Y apunta al oeste.
La derivada total de W con respecto a X es:
-dW - - + iJw
- - - -aW --
-
dZ
dX O'X aZ
La segunda derivada total es:
222
.:!Y:!. =ｾ＠ + ｾ＠
'"
....u.. + iw ｾ＠Ｋｾ＠
2
ＨｾＩＫ＠
'" 2 O d
2
Z
d X OX2 ifX al.' dí< al oí< dX 0'Z2 dX al' dX :¿
Llamemos:
ｾ］ｷｴＮＬ＠
Ox X
y similarmente las otras derivadas parciales. Puesto que W Constan-
te, tenemos:
dW
=0
dX -
Además, dZ/dX = O ya que Z es perpendicular a W Constan-

te. La segunda derivada total se convierte entonces:
w;:.'
XX
" + W!-.,Z =O
rJ
Similarmente, la segunda derivada total con respecto a y -
da:
w:':"'",
yy
+ w:'"
z
=0
- 78 -
Aqu í :
el valor absoluto de la gravedad en el punto en cuesti6n.
Por Geometría Diferencial sabemos que la curvatura K de la

curva y y (X) está dada por:
2 -3/2
K=yl/( I+Y' )
Ｒｾ＠ｾＲ＠
Entonces, en nuestro caso, d Z/dX puede considerarse la
cu.[ya,.!ura de"L: = "t: (X), el perfil N - S de la superficie equipotencialj
d2 Z/dy2 sería la curvatura en el perfil E - W. Esto se debe a que
las primeras derivadas en ambas direcciones son cero.
Llamando J al valor negativo de toda la curvatura de la SM

perficie equipotencial, dada como la media aritmética de las dos ｣ｵｲｶｾ＠
tu ras de los perfiles perpendiculares, obtenemos:
Por otro lado, puesto que W es el potencial de la grave- -

dad, tiene que satisfacer la ecuación de Poisson:
donde el operador de Laplace en el sistema de coordenadas local está -

dado por:
Combinando las tres últimas ecuaciones y considerando que:
ｷＺＮＬｾ＠ -ª-w:... =_......L g : - ｾ＠

zz al: z 0'2 Oh
- 79 -
finalmente obtenemos:
Esta fórmula se conoce como la primera fórmula de Bruns y

relaciona el gradiente vertical de la gravedad con los otros paráme- -
tros que determinan el campo potencial. Nótese que las cantidades g,
J, O" están referidas al punto en donde examinamos el grad iente. La
primera fórmula de Bruns es una de las escasas fórmulas rigurosas de -
Geodes ia Fís ica.
No es difícil ver que para la gravedad normal sobre el

elipsoide tenemos ahora:
ay
- - = -2yJ -2w
2
ah
Aquí J es aún desconocido. Sin embargo en este caso somos
capaces de expresar J en función del radio de curvatura del meridiano
M, y del radio de curvatura de la sección transversal del primer verti-
cal N (¡no confundir estas M, N con la masa de la tierra y la ondula--
ción geoidal!).
Tenemos:
I I I
J=-(-+-)
2 M N
(note el signo; en matemáticas la curvatura se toma positiva para una

superficie convexa; en Geodesia es positiva para una superficie cónca-
va vista a través de la normal). Aquí M y N pueden expresarse, como -
sabemos de Geodesia Geométrica:
I _ b 2 2 3/2 I b /2 2 1/2
- - - - - (1 + e' cos cf» , -=--(I+e cos cf»
M 02 N 02
donde:
2 2)1/2
e,=_E_ = ( o - b
b b
Por 10 tanto:
- 80 -
Usando ｦ］ｉＭｾ＠ podemos escribir:
19,2= _ 1 _ -1=
( H)2
ｈｉＭｦｾ＠ (I-t) = (2f-f2) (1+2f+-----)=
Por 10 tanto:
1 :::::: ｾ＠ (1-1.2f cosZ.cp)3/2=-'L2 (1+3f ｣ｯｾＲｰＫＭ __ )

M O
o
_1_:::::
N
+ a
(1+2fc052 cp)I/2 =_b_(I+f cos 2 4> + ____ )
a2
de donde:
Podemos entonces escribir para el gradiente de la gravedad

norma 1 :
Aqui 2w 2 es más pequeño que el primer término y puede

considerarse como un término correctivo.
Sin embargo puede aproximarse por:
usando la fórmula para m de 3.6 y:

- 81 -
de 3.7. Sustituyendo este resultado en nuestra ecuación original, po-

demos escribir:
-ªL ｾ＠ _ rL ( _b_ + 2 _b_ f C05 2 cp +m )

ah o o o
Aquí b/a = 1 - f; b/a en el término cos cp2 puede igualar-

se a 1 (ya que es mucho menor que el primer término), y:
Finalmente concluimos entonces con:
ay ｾ＠ - ｾ＠ (1 + m + f cos 2 cp )
(H o
despreciando todos 105 términos de orden mayor en m, f.
3.15.- SOLUCION AL PROBLEMA MIXTO DEL VALOR EN LA FRONTERA DE GEQ

DESIA FISICA.
Sustituyendo el resultado de 3.14 en la ecuación gravimé--

trica fundamental obtenemos:
ｾ＠ 9 ｾ＠ - _0_ (T +8 U ) - _2_ ( I + m + f cos 2 cp )( T + 8u 1

Oh a
donde hemos el iminado 105 tildes y aceptamos de ahora en adelante que

la ecuación es vál ida sobre un el ipsoide de referencia arbitrario que
está muy próximo al geoide ya que todas las cantidades involucradas ･ｾ＠
tán calculadas teniendo como base este elipsoide. Este es nuestro va-
lor en la frontera para:
ｾ＠ (T + 8U) =O
por encima del el ipsoide de referencia.
-3 Puede demostrarse que con una precisión del orden del

3 x 10 el coeficiente para T + oU es constante sobre el el ipsoide -
e igual a:
- 82 -
- 2/R
donde:
La solución al tercer problema de valor en la frontera ｰｵｾ＠

de escribirse aproximadamente entonces (Ver 2.21):
ro n qnm (fL,E,bl a m
T =T +DU ｾ＠ I I 6g = L'\ '\ _R- q 69
n=O m=O ＭｾＫ＠ nm n=O m=O n - I
L nm nm
R R
donde 6g son las armónicas esféricas de 6g Sobre el elipsoide

de referencia obtenemos:
ro
T ｾ＠ I -'L 6g -----------(+l
n= O n-I n
Nótese que la expresión no está definida para n = 1.

Tenemos que asumir que la armónica de primer grado está
completamente perdida. Esta es la condición que tiene que satisfacer:
se para esta particular combinación 1 ineal de valores en la frontera.
Corresponde a la condición:
fi
El
-ª..L
an
dEl = O
para el problema de Newman.

Aquí nuestra condición es:
11
El
6g cos o/ dEl =0
Expresando:
T = W- (U- 8Ul=W-U
podemos desarrollar los tres potenciales en armónicas esféricas yen--

- 83 -
contrar que los coeficientes para la armónica de primer grado para T

depende del desplazamiento del centro del elipsoide de referencia del
centro de gravedad de la tierra. Si consideramos que ellos coinciden
entonces podemos igualar a cero la armónica de primer grado y escri- -
bir:
T = TO + I n ｾ＠ I L1g n
n=2
donde por To simbol izamos a la armonlca de grado cero de T. Esta es -

la solución sobre el elipsoide de referencia.
Puesto que:
la ecuación anterior la podemos escribir como:
ro
T ｾｋ＠ｾ＠ +I R L1g n
R n=2 n=T
Aquí, cuando tratamos con L1g, consideramos que éste debe

cor reg irse por:
i).- La influencia de las masas sobre el el ipsoide.
ii).- La reducción de la gravedad observada del terreno-

al geoide.
3.16.- LA INTEGRAL DE STOKES.
Desarrollemos la anomalía de la gravedad sobre el elipsoi-

de de referencia en armónicas esféricas (el ipsoidales). Como sabemos,
tenemos para L1g , como para cualquier función arbitraria:
donde:
n
L1gn =I [(AnmCOS m A + Bnmsen m A) ｾｭＨｃｏｳ･Ｉｊ＠
m=o
- 84 -
con:
Anm
(n - m)!
2n+1 g ｾｧＨＸｘＩ｣ｯｳｭＧｐ＠ (cos8) dEl,
Ｒｾ＠ｾｉ＠
:t----'-
\n+m)1 nm
B =(n-m)! 2n+1 ¡¡;

)f.. ｾｧＨＸ［ａＧＩｳ･ｮｭｘ｣ｏｓ､ｅｉＬ＠
nm \ n+m)1 Ｒｾ＠ El
(para m=o,seró Ｔｾ･ｮｶｳ＠ de ＲｾＩＬ＠
Simbol izamos con tildes las variables auxil iares en la in-

tegración. Sustituyendo las expresiones para los coeficientes en las
expres iones para ｾｧ＠ ,obtenemos:
n
ｾ＠ -
9n -
2n
Ｔｾ＠
+1 P (cos 8)
no
fj ｾｧ＠ P (cos8') dEl
no
+
El
n
+¿ {,n-m)! 2n+1 P (cos8) [cos mA
m = 1 ( n+ m ) ! 2 ｾ＠ nm
fj ｾＹ＠ cosm>: Pnm(cos8')dEI +senmA f4.1 ｾｧ＠ sen mX
El }
P (COS 8') dEl] •
nm
Sacando la integral fuera de la sumatoria, obtenemos:
I:.g =
n
2n
Ｔｾ＠
+1
ff El
ｻｬＺＮｱＨＸｾＩ｛ｰ＠ no
(cos8)p (cos8 ') +2 I((n-m)lI
no m=1 n +n !
- 85 -
ｾｭ＠ (cos 8 ) ｾｭＨ｣ｯｳ＠ +

e')(cos mACOS m X seo m A seom X)) ] }dEI
Puede verse que la expresión entre paréntesis rectangula--

res es igual a Pn (cos'f. ) (Ver 2.22), donde1/{ es la distancia ･ｳｦｾ＠
rica entre el punto ( 8,A) donde se calcula Ll9nY el 11 punto auxi- -
liar de integración 11 ( Podemos escribir entonces: e;x ).
6g = 2 n +I t( 6g (e):) P (cos 1jJ) dEl •

n 417" ｾｉ＠ n
Este resultado puede sustituirse en la ecuación (+) en

3.15 y obtener:
ro
T::: ¿
n=o
[...!Ln-I
ｾ＠
411"
Ji El
6g (e:X) ｾ＠ (cosljJ) dEl] =
ro
= _R_
417"
ｾ＠
El
6 g !6(coslj!) dEl t_R_
417"
f El
6g ¿
0= 2
2n+1
0-1
P (<:.os Ijt)
n
dEl
donde las series se conocen como función de Stokes [s (Ij!)] yel

primer término no es sino:
El segundo término usualmente se llama integral de Stokes

y representa la solución completa al problema mixto de valor en la
frontera para 6g o = o sobre el elipsoide. Esto corresponde a la in-
tegral de Poisson para el problema del valor en la frontera sobre la -
esfera.
Podemos ver que se ha dejado fuera del desarrollo la armó-

,
nica de primer grado:
TI ,,_R_= 6g
1-1 I
- 86 -
Esto se hace porque se demostró que cuando el centro del -

el ipsoide coincide con el centro de gravedad terrestre, Tí tiende a
cero. La coincidencia de los dos centros tiene que suponerse.
3.17.- FORMULA DE STOKES. DETERMINACION GRAVIMETRICA DEL GEOIDE.
Desde el punto de vista de la determinación del geoide, el

conocimiento de T es solo una etapa intermedia, ya que el geoide es -
definido como la superficie equipotencial:
Sin embargo, se ve fácilmente que usando la fórmula gener2

1 izada de Bruns (Ver 3.11) las ondulaciones geoidales N pueden calcu--
larse de T. Podemos escribir:
T = T+8u =y N
o bien:
N'::: _R_tc llg S(-l')dEI-Rllg Iy'

41TY' JI o
Aquí podemos tomar una gravedad media G en vez de y' con -

una influencia pequeña sobre la ya 1 imitada precisión. Queda por ver-
se si llg puede expresarse en términos de otros parámetros.
o
De la fórmula en 3.15 para T podemos ver que: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
To= - R llg o
donde por "O" simbolizamos nuevamente a la primera armónica esférica-

en un desarrollo apropiado. Recordando la fórmula de ｾｯ＠ en 3.15, ｯ｢ｴｾ＠
nemos:
- R llg ::: K ｾ＠ + 8u = - 8NG

o R
Escribiendo la fórmula para N en la forma:

- 87 -
N +eN = - R - - f i ｾｧ＠ S(lJ!ldEI

47TG El
obtenemos:
eN =- K eM _ -ª.!L '
RG G
La fórmula para N se conoce como fórmula de Stokes y nos -

da las ondulaciones del geoide sobre la superficie el ipsoidal de refe-
rencia considerada.
La corrección eN a las ondulaciones calculadas puede

agregarse s i conocemos e M y 8U, los errores en la masa y en el po-
tencial del el ipsoide considerado.
La fórmula (sin el término eN) se debe a Sir George

Gabriel Stokes (1819-1903), matemático y físico de Cambridge. Fue pu-
blicada en 1849, y es quizás, la fórmula más importante de Geodesia Fl
sica. Permite la determinación del geoide (referido al el ipsoide de
referencia considerado) a partir de datos gravimétricos.
El geoide calculado por esta fórmula es, debido a nuestras

consideraciones, siempre concéntrico con la superficie de referencia.
oN usualmente se toma como una constante y se interpreta como una CQ
rrección a uno de los ejes del el ipsoide. La razón de ésto es que las
constantes E,w del el ipsoide de referencia se conocen mucho mejor
que a, KM; 'puede considerarse también que e u se debe principalmente
a 8M y (5a. Su efecto de incertidumbre no puede determinarse. Es
más fácil tomar en cuenta este efecto cambiando el tamaño del elipsoi-
de de referencia en vez de cambiar su masa. De este modo el elipsoide
de referencia se aproxima más al geoide, 10 que es una propiedad ､･ｳｾ＠
b le.
3.18.- ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE LA FORMULA DE STOKES.

La función de Stokes puede expresarse sin usar las series
infinitas como:
S (IJ! 1 = 2 -R- + I - 3 -
ｾ＠ - cos IJ! (5 +
1 R
+ ＳｌｾＨ＠ -
I
- --cos
I
IJ! + -ｾ＠ - ) )
2 2 2R
- 88 -
Puede verse que para ｾ＠ - O 1/1-0 y S ( 1/1 )-00
Su gráfica luce entonces psi:
4
ｾ＠ＭＯｾ＠
1 700 1170 I
O I
1800
-1
-2
Puede observarse claramente cómo las anomalías de la ｧｲ｡ｶｾ＠

dad sobre toda la tierra contribuyen para cada ondulación geoida1 par-
ticular N en cualquier lugar. Mientras más nos acercamos al punto de
interés, más conbribuye la anomalía ｾｧ＠ a la ondulación. Por 10 tan-
to, cuando usamos la fórmula de Stokes tenemos que conocer muy bien
ｾｧ＠ , particularmente en la vecindad del punto de interés.
La fórmula de Stokes puede escribirse de diversas formas.

Aquí solo mencionaremos dos: Primero, podemos elegir el punto de ｩｮｴｾ＠
rés como el origen de coordenadas polares sobre el el ipsoide y obte- -
ner:
- 89 -
R ¡27r 7r
Nf8N=--
47rG a=o 11JI=0 l1g(a.lJI) S(IJI) senlJldlJl da=
=R-
G
donde:
I
F(l/I) = -2- S (o/) sen o/
y L'.'.g (IJI ) es la anomalía media de la distancia angular IJI ' a

partir del punto de interés. Alternativamente, §EI puede expresarse
en términos de coordenadas geográficas y obtenemos:
27r f7r/2ｌＧＮｧＨ｣ｰｾｘＩ＠
N(cp.Al+8N=_R- 1
47TG >':=0
1 't'
ｾＧＭ __ Tri2
S(lJIleoscp'dcp'dA
donde:
IJI =Are cos (sen ep sen ep' +cos ep cos ep' cos (X - Al·
En la práctica, los métodos numéricos son usados casi ex--

clusivamente para evaluar estas integrales.
3.19.- LAS FORMULAS DE VENING-MEINESZ.
Otra aplicación de la solución completa al problema mixto

de valor en la frontera, es decir, de la integral de Stokes, son las
- 90 -
fórmulas que permiten el cálculo de las componentes N - S Y W - E de -

la desviación de la vertical local a partir de las anomalías de la ｧｲｾ＠
vedad conocidas sobre toda la tierra. Las fórmulas pueden derivarse -
como sigue: De la sección transversal siguiente puede verse que:
Si la sección transversal se toma en el plano definido por

las dos normales entonces:
€ =e
Si la sección transversal está en el plano meridiano (o

primer vertical) E representa a la componente N - S (W - E) de e
11 amada .; (r¡) .
Para estas dos componentes te-

nemos:
dS
dN
donde los signos (-) expresan

la convención de que para dN -
ELIPSOIDE pos i tivo ｾＮ＠ r¡ se cons ide-
ran que decrecen al incremen--
tarse ｾＮ＠ A • Llamando
､ｾ＠ ,dA a los incrementos -
diferenciales en el meridiano
y primer vertical y usando los
coeficientes de Lamé, para r R (sobre el elipsoide), tenemos:
de donde:
- 91 -
Tomando N de la fórmula de Stokes y cons iderando 8 N como

constante obtenemos:
ｾ＠ =_ _1_ ([ /)"g Os (1/1) dEl,

41TG gEl 04>
'1] =- I
41TG tos el>
ff. El
ｾｧ＠ dEl
Expresando las derivadas parciales como:
ｏｓＨｾＩ＠
=
ｏｓＨｾＩ＠｡ｾ＠ｏｓＮＨｾＩ＠
=
ｏｓＨｾＩ＠ｾ＠
04> 0'1-' oCP OA dlJl OA
y derivando OIJl!Ocp OIJlIOA de la fórmula para cos'''' usada

en 2.22;
cos IJI =sen 4> sen 4>' + cos 4> cos 4>' cos ( 'X - A) ,
obtenemos:
- sen'" f t = cos 4> sen 4>' - sen 4> cos cf>' CDS ( X-A) =
04>
= coscf> coscf>' sen (X-A) •
Por otro lado, del triángulo esférico obtenemos:

sen IJI coa a =cos 4> sen 4>' - sen cf> cos cf> ' cos ( A' - A) ,
I sen '1-' sen a = cos cf>' sen (X-A) •

I
I
I
I
I
:90!. cf>
I
:
ｾＭＺ［ﾡＬ
ＯｾＭ
I
- 92 -
Combinando estos dos conjuntos de ecuaciones obtenemos:
---ª-L
ocp = - cos a
, ..EL
o).. = - cos cp sen a
Sustituyendo estos resultados en las fórmulas para", "l,

finalmente concluimos con:
ｾ＠ =____ It. /).g OS (lit)· cos a dEl

41TG ｾｉ＠ 0'/1
ｾｉ＠ sen a dEl
las fórmulas de Vening-Meinesz. En estas fórmulas '/1 ,a pueden to--

marse nuevamente como coordenadas "polares" sobre el el ipsoide o pue--
den transformarse a cualquier otro par de coordenadas sobre el elipsol
de.
3.20.- LINEAMIENTOS PARA LA SOLUCION NUMERICA DE LAS FORMULAS DE

STOKES y DE VENING-MEINESZ.
Las anomalias de la gravedad /).g en las fórmulas de Stokes

y de Vening-Meinesz no pueden obtenerse para cada punto del elipsoide
de referencia. Pueden obtenerse para un número de puntos discretos
donde los valores de la gravedad han sido observados sobre la superfi-
cie terrestre. Por 10 tanto, no podemos integrarlas (más precisamen--
te, integrar el producto de las anomal ias de la gravedad con la fun- -
c ión de peso: INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo I
I
S('/I). O
respectivamente), sobre el elipsoide y tenemos que usar uno de los

innumerables métodos numéricos para evaluar las integrales dobles. TQ
dos los métodos numéricos, cualquiera que usemos, sustituye la doble -
integración por doble sumatoria sobre dos parámetros.
E1 formato, para los va lores de /).g para la sumator ia pue-

de ser de dos tipos básicamente. Polar o rectangular. El formato po-
lar corresponde a las variables a, '" descritas en 3.18. Por 10
tanto, el formato tiene que cambiarse constantemente para hacerla que
- 93 -
se centre sobre el punto de interés.
Deb i do a que e 1 punto de llg va r i a con 1/1 (y tamb ién con oc..
en el caso de las fórmulas de Vening-Meinesz), el formato puede desig-
narse en tal forma que tenga las áreas mayores correspondiendo a pesos
más pequeños y viceversa. Evidentemente si llg se pesa en forma "muy
1 igera" puede representar áreas mayores pero s in que estas contribuyan
mucho al resultado y viceversa. El formato en cuadricula rectangular
se basa generalmente en coordenadas geográficas como las que se menciQ
nan en 3.18. Este método es preferible cuando estudiamos el globo com
pleto y no solo puntos individuales. Esto se hace porque los valores
representativos de l:>.g para cada bloque de dimensiones lld> x llA -
pueden ligarse en forma permanente con los valores de los ｢ｾｯｱｵ･ｳ＠ aprQ
piados. La cuadrícula no cambia de un punto de interés a otro.
La dificultad más seria que se encuentra en la solución ny

merlca es la creciente influencia de las anomalias de la gravedad a ｾ＠
dida que uno se acerca al punto de interés. Una simple mirada a las -
funciones de peso nos convence de que las vecindades del punto tienen
un efecto considerable sobre el resultado. Este problema puede supe--
rarse por dos caminos: El primero consiste en que es usual hacer más
densa la cuadricula en las vecindades del punto. El segundo es que se
han obtenido diversas fórmulas para expresar la influencia de las ano-
malías de la gravedad en la vecindad más próxima a través de otras ca-
racterísticas del campo de gravedad que no tratan con la función de
Stokes. Usando este tipo de fórmulas, dividimos las contribuciones dª
bidas a las anomalias de la gravedad en distantes y cercanas (o exte--
riores e interiores) y las tratamos separadamente.
Esta pUblicación consta de 250 ejemplares y se

terminó de imprimir en el mes de junio de 1984
en los talleres de la Dirección General de
Integración y Análisis de la Información, sita en
Centeno No. 670, colonia Granjas México.
Delegación Iztacalco
08400 México, D.F.
ISBN 968-809-916-3
5PP , 1IICiiI-
nrp...,a¡j/.......... " 14 p-1i!5lJpUE!5to
tNnITuTQ NACIONAL DE ESTAOISl ICA
1" 1/ 1
7 02825 23129 3
x
Geodesia
Física Aplicada
Tomo 11

z
ELIPSOIDE
DE REFERENCIA
H=h+N
x
Tomo 11

Secretaría de Programación y Presupuesto
Instituto Nacional de Estadística, Geografía
e Informática
Informes y Ventas:
Balderas No. 71, planta baja, Centro

Delegación Cuauhtémoc
06040 México, D.F.
Tel. 521-42-51
Insurgentes Sur No. 795, planta baja,

colonia Nápoles, Delegación Benito Juárez
03810 México, D.F.
Tels.: 687-46-91 y 687-29-11, ext. 289
Geodesia Física Aplicada

Tomo 11
Dirección General de Geografía
México, D.F. junio de 1984
ISBN 968-809-917-1
GEODESIA FISICA APLICADA
TOMO I1
Por Departamento de
Dr. Petr Vanicek Inseniería Topográfica
Universidad de
New Brunswick
Fredericton, N. B.
Canadá. 1971
Traductor

DETENAL México, D. F.
1977
NOTA DEL TRADUCTOR
Deseo dej ar constanc ia de que este trabaj o es en real idad

resultado del esfuerzo que DETENAL está haciendo con el pro-
pósito de elevar el nivel de los conocimientos geodésicos
dentro y fuera de la propia institución. Debe pues, agrade-
cerse la disposición y el apoyo brindado por las autoridades
de DETENAL, particularmente de aquéllas responsables del
Area de Geodesia que al facilitarnos medios y personal, hi--
cieron posible que estas notas vieran la luz del día.
Se agradece profunda y sinceramente, la gentileza del au-

tor Dr. Petr Vanicek, de la Universidad de New Brunswick, al
permitir la traducción y divulgación de su obra en español.
El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de

la Srita. Blanca Estela Ibarra Cortés de la Oficina de Apoyo
Vertica"l.
También de la Oficina de Apoyo Vertical el Sr. Julio -

Bueyes 01 iva tuvo la responsabil idad de trazar los diagramas
y el arduo y paciente trabajo de escribir todas y cada una -
de las fórmulas que en estas notas aparecen. Mi sincero re-
conocimiento al" Sr. Bueyes 01 iva por la alta cal idad de su -
trabajo.

C o N T E N IDO
Pago
4. FUNDAMENTOS DE GRAVIMETRIA. • ••••••••••••••••••••••••••••••••• 103
4.1.- OBSERVACIONES DE LA GRAVEDAD. .. ..................... .. 103
4.2.- INSTRUMENTOS USADOS EN GRAVIMETRIA •••••••••••••••••••• 104
4.3.- REDES ｇｒａｖｉｾ｜ｅｔｃｓ＠ • •••••••••••••••••••••••••••••••••• 106
4.4.- EVALUACION DE LA GRAVEDAD OBSERVADA .••.....•.••••••••. 107
4.5.- CORRECCION y ANOMALIA POR AIRE LIBRE .••••••••••••••••• 108
4.6.- CORRECCION y ANOMALIA DE BOUGUER •••••••••••••••••••••• 109
4.7.- CORRECCION POR TERRENO Y ANOMALlA REFINADA DE
BOUGUER. • •••••••••••..•.••••....••.....•..•••••••••••• 113
4.J.- CORRECCION y ｾｎｏｍａｌｬ＠ ISOSTATICA. '" .••...•......•...• 117
4.8.1.- ISOSTASIA ••••.•.....•••••••••••.••••••••••••• 117
4.8.2.- MODELO Y TEORIA DE PRATTS. • •••••••••••••••••• 118
4.8.3.- MODELO Y TEORIA DE AIRY •••••••••••••••••••••• 119
4.0.4.- MODELO Y TEORIA DE VENING - MEINESZ. • •••••••• 121
4.3.5.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA ••••••••••••• 121
4.9.- OTRAS CORRECCIONES Y ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD .••••••••• 123
4.10.- "EFECTO IND IRECTO, COGEO ID::". • ....................... . 123
4.11.- DISCUSION DE LAS ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD IN-
DIVIDUAL. ｾ＠ •••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••• 124
4.12.- MAPAS DE GRAVEDAD, BANCOS DE DATOS DE GRAVE--
DAD. • ................................................. . 125
5. ALTURAS... • .................................................... . 126

5.1.- ALTURAS OBSERVADAS .•••.•••.•.•••..•••••••••••••••••••• 126
5.2.- NUMEROS GEOPOTENCIALES. .. ............................ . 127
5.3. - ALTURAS DINAM I CAS • • •••••••••••••••.••••••••••••••••••. 128
5.4.- ALTURAS ORTOMETRICAS ................................. . 129
5.5. - ALTURAS NORMALES. • ••••••.•••••••••••••••••••••.••••••• 133
5.6.- ALTURAS BASADAS SOBRE LA GRAVEDAD NORMAL ••••••.••••••• 134
5.7.- DISCUSION DE LOS SISTEMAS DE ALTURA INDIVI- -
DUAL. • ................................................. . 135
5.3.- EL NIVEL HED 10 DEL MAR COMO REFERENC lA DE AL-
TURA. ................................................ .137
6. USO DE OBSERVACIONES ASTRONOt·\ICAS EN GEODESIA ................ 139

6.1.- S ISTEHAS DE COORDENADAS CARTES lANAS GEOCENTRl INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
CAS, GEODESICAS y ASTRONOMICAS. SUS TRANSFOE
MACIONES. ASTRODESVIACIONES .......................... 139
6.2.- DEFINICION DE UN "PUNTO CORRESPONDIENTE" SO--
BRE EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA A UN PUNTO EN
LA SUPERFICIE; LAS PROYECCIONES DE HELMERT Y
DE P IZZETI. • ••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••• 142
6.3.- RELACION ENTRE LA ASTRO-DESVIACION Y LA DES--
VIACION GRAVIMETRICA ••••.•••••.••.•.•..••••••••••••••• 143
6.4.- AZIMUTES ASTRONOMICO Y GEODESICO. ECUACION-
DE LA PLA CE • • ••••• ti • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ti • " • • • • • • 1 46
i i
Pago
6.5.- DETERMINACION ASTROGEODESICA DEL GEOIDE (NIVE

LACION ASTRONOMICA) ....................... :-........... 150
6.6.- DETERMINACION ASTRO-GRAVIMETRICA DEL GEOIDE -
(NIVELACION ASTRO-GRAVIMETRICA) .••••••••..••.••.••••.• 152
6.7. - DETERM INAC ION DE UN EL IPSO IDE DE REFERENC lA -
OPTIMO A PARTIR DE LAS DESVIACIONES DE LA VER
TICAL y LAS ALTURAS GEOIDALES .••••••..••.• :-•..••.••••• 154
6.7.1.- RELACION ENTRE EL CAMBIO DEL ELIPSOI
DE DE REFERENCIA Y LAS DESVIACIONES-
y ALTURAS GEO IDALES. . . • • . •• .. .... . • •• . . • . .... 154
6.7.2.- DETERMINACION DEL OPTIMO ELIPSOIDE -
DE REFERENC lA LOCAL. • •• • . .. • ... .•• ••• . • . .. ... 157
6.7.3.- DETERMINACION DEL ELIPSOIDE MEDIO DE
LA TIERRA .................................... 159
7. TOP I COS DIVE RSOS. • . • • • • • • • • . • • . • • • • . • • • • • . • • . . . • • . • • . • . • • • . •• 160

7.1.- REDUCCION DE LOS ANGULOS HORIZONTALES OBSERVA
DOS AL ELIPSOIDE DE REFERENCIA. • ..........: ........... 160
7.2.- REDUCCION DE DISTANCIAS OBSERVADAS AL ELIPSOl
DE DE REFERENC lA. . ••••.••••••••....••....••..•...••.•. 161
7.3. - ALTURAS TR IANGULADAS. • . . ••• . ... . • . •• . . . .. ••• • .. • . •• • .• 166
7.4.- AJUSTE "TRIDIMENSIONAL" DE REDES GEODESICAS ........... 168
7.5.- DISCUSION DE DIVERSOS METODOS PARA DETERMINAR
EL GEOIDE. . ........................................... 169
RE C O N O C I M I E N T O .•.•..••.••..••••••••..•.•••.•..••.••. 171
REFERENCIAS 172
INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
iii
4. FUNDAMENTOS DE GRAVIMETRIA.
4.1.- OBSERVACIONES DE LA GRAVEDAD.
Las observaciones de la gravedad son el medio de proveer-

nos con los valores de la aceleración de la gravedad en los puntos ､ｾ＠
seados. La aceleración de la gravedad, usualmente simbo1 izada por g
se mide en gals (1 ga1 = 1 cm seg-a ) o sus fracciones decimales - - _
6
(mgal = 10-3 ga1; f-L9a1 = 10- Sal). Obviamente el valor aproximado
de 9 en cualquier lugar sobre la superficie de la tierra es 980 sals.
Desde el punto de vista de la posición de los puntos de -

observación podemos dividir las observaciones de 9ravedad en:
1) .- Observaciones en el terreno.
1 1) .- Observaciones Submarinas (Ya sean observadas des-
de el Submarino o sobre el fondo del mar).
1 1 1) .- Observaciones en la Superficie del mar (Desde el
barco).
1V).- Observaciones Aéreas (Desde el aeroplano).
Desde el punto de vista de las técnicas de observación

usada podemos hablar acerca de:
1).- Observaciones absolutas.

11).- Observaciones relativas.
Las primeras se basan en la idea de la observación directa del

valor de 9 en un punto. Las observaciones posteriores ajustan la di-
ferencia en gravedad para dos estaciones. Para propósitos geodésicos
nos gustada conocer la gravedad con un error en valor absoluto menor
de 0.1 mga I = 10- 4 ga1, es dec ir, = 10- 7 veces el fenómeno 9 obser-
vado. Esta es una precisión muy alta y es más fácil de ｯｾｴ･ｮｲ＠ usan-
do observaciones relativas en lugar de las absolutas. Como hemos di-
cho en Geodesia F1sica 1, no se ha establecido aun 105 ""alores de g-
están sujetos a cualquier cambio secular. De modo que los considera-
remos permanentes. Por otro lado, sabemos que el valor de la grave--
dad cambia con la posición del sol y la luna. Este fenómeno conocido
como marea gravimétrica, puede estimarse en no mas de -0.15 a +0.08 -
mgals. Puesto que las variaciones de la marea de la gravedad son co-
nocidas y predecibles, ellas pueden ser corregidas.
Las mediciones relativas son hechas de tal manera que ｬ･ｾ＠
mos la lectura sravimétr ica en un punto donde la gravedad ya se cono-
ce. Luego tomamos otra lectura en un punto desconocido y otro en el
punto conocido. Por lo tanto, tenemos dos diferencias en lecturas
que multipl icadas por una constante conocida de dos diferencias de
gravedad. Su discrepancia se atribuye a la imprecisión del instrumeD.
to y dividida linealmente con el tiempo sobre am;)as diferencias.
103
4.2.- INSTRUMENTOS USADOS EN GRAVIMETRIA.
Básicamente hay tres diferentes tipos de instrumentos usª

dos para observaciones de gravedad (mediciones de g).
1). PENDUlOS VERTICALES.

I I) • GRAV I METROS.
I I I) • INSTRUMENTOS DE CAlDA liBRE.
los tipos primero y tercero, pueden usarse para medicio--

nes absolutas, el segundo no.
"los Péndulos" pueden ser ordinarios, reversibles, inver-

tidos, muy largos o múltiple. Su uso se basa en la idea de que hay -
una relación conocida entre el periodo de oscilación '¡' el valor de g,
llamada T = C g-1;2 donde C es la Constante relacionada a la masa y a -
la longitud del péndulo.
la relación anterior se origina en la ecuación de movi- -

miento del péndulo. No es dificil ver que observando el periodo de -
oscilación podemos deducir el valor de g, considerando a "C" como co-
nocida.
La precisión obtenible con péndulos es del orden de ±3 a

iO.l mgals (para péndulos muy largos). El aparato pendular submari--
no de Vening - Meinesz (tres péndulos acoplados con registro ｦｯｴｧｲｾ＠
fico), tuvo como mejor precisión ± 4 mgals. los ｭ｡ｾＧｯｲ･ｳ＠ obstáculos --
en el logro de cualquier precisión mejor, son influencias numerosas
como resistencia (aire, cortes), temperatura, inestabilidad de las--
construcciones establecidad, también errores en tiempo contribuyen --
significativamente en la distribución para la relativamente baja pre:
cisión.
los "grav1metros" son los artefactos ampl iamente usados en

9ravirretría. Todos los diseños invariaulemente están Jasados soore la
medición de la posici61' relativa de masas f i j a s y liiJres.
Hay tres diseños Jás icos en los grav1rretros modernos.
l. TORS I ONAl .
1......._ - - FILAMENTOTORSIONAL
A I I r - - - - - MASA ATRAIDA; CON ESPEJO
---
ｎｯｲｾＬ｡､＠
LECTURA EXTERIOR
OPTICA
MASA FIJA
CON ESPEJO
MARCO
Toda la COllstrucc ión está :lec:la de Uila pieza de cuarzo fu.!l

dido. Este diseño fue usado prirrero en un grav1r..etro Danés por
(precisi6n ｾｏＮＲ＠ mgal). Básicamente el mismo diseño aunque-
equipado con varios instrumentos de compensación y diferentes sistemas
de lectura c;zterior es usado por los grav1metros American Worden - - -
104
(precisi6n ｾＰＮＳ＠ mgals) yen los gravtmetros de modelos alemanes.
11. RESORTE CIRCULAR. LECTURA DE SALIDA
<:J OPTICO
ESPEJO FIJO
RESORTE ｜［ｉＧｕｌ｟ａＭｾ＠
9
Este es el princIpIo usado por el GKA de Molodenski - - -
(precis i6n :t0.3 mSal.) y de toda la famil ia de subsecuentes grav1me-
tros rusos. Var{an por diferentes sistemas de compensación o de -
lectura exterior.
111. RESORTE ESPIRAL.
LECTURA EXTERIOR
OPTICA
Este sistema con varias compensaciones y lecturas exterio

res se usa en los grav1metros Norteamericanos y los de La Coste - Rom
berg (precisión 0.01 mgal) y parece ser el mejor logrado.
Además de estos tres, hay un número de otros diseños como

de presi6n de Sas, de vioraci6n o gravtmetros bifilares. Pero nunca
han sallado amplio reconocimiento.
Los grav1metros también son usados casi exclusivamente cQ

mo instrumentos montados sobre balancines o plataformas giroestabil i-
zadas, aerotransportadas o por barcos. Su precisi6n es aun comparatl
vamente mas ::'aja ( !0.5 '/ .!10 mgals respectivamente), debido a la
contabil idad ir¡adecuada para las aceleraciones de las embarcaciones -
involucradas. Lo mismo es vál ido para los gravtmetros o para el fon-
do del mar, donde el mayor defecto es nuestra ineptitud para 1 igar
coordenadas p rec i sas con e 1 punto de oose rvac i 6n.
105
Generalmente los gravimétros han logrado más aceptaci6n _
que cualquier otro instrumento gravimétrico, debido principalmente a
su versatilidad. Son fáciles de operar y su teoría es bien conocida.
La Onica informaci6n que uno puede obtener de un gravíme-

tro es la lectura sobre una escala. Esta tiene que compararse con el
valor propio de la gravedad calibrada. Esta comparaci6n es conocida
como calibraci6n. Tres obstáculos mayores pueden enlistarse contra _
los gravímetros en general.
1. ｉｮｨｾ｢ｩｬ､｡＠ para r,ledir la gravedad absoluta.

1 l. La necesidad de cal ibraci6n frecuente.
11 l. La presencia inevitable de deriva deJido a varias -
componentes y otras causas.
"Instrumentos de caída 1 iore", son los descu0rimientos

más modernos en gravimetría. Se oasan en el tiempo de caída de un
cuerpo 1 ibre en el vacío. Puesto que la aceleraci6n de una caída li-
bre es "g", la magnitud de la gr.wedad puede deducirse del tiempo de
la caída 1 ibre. El instrumento está aun en experimentaci6n y la pre-
cisi6n no va más allá de la regi6n de :1 mgal.
Puede mencionarse aqut un instrumento :nas, s in embargo el

no mide directamente la gravedad. Es la balanza de torsi6n de Eotvos
(vari6metro), diseñado para medir los gradientes horizontales de la -
gravedad. Hay dos tipos diferentes de vari6metros:
tI:
La incl inac i6n tI: came; ia con el az imut del orazo de

pa l anca dando los va lores de los grad ientes de "g" en va r i as di rece iQ
nes.
4.3.- REDES GRAVIMETRICAS.
Desde el punto de vista del uso de la gravedad ｯｾｳ･ｲｶ｡､＠

podemos distinguir dos usos diferentes de la gravedad.
l. Geodés ica.
11. Geof1sica.
La segunda, usada en prospecci6n goefísica (local izaci6n

de diversos dep6sitos de mineral), ha tenido un carácter local.
106
Los usuarios no están interesados en la gravedad absoluta,
sino en la relativa. Esto es de poco interés para un geodesta.
La primera, debido a la necesidad de abastecer los valores

absolutos de la gravedad, ha sido organizado a nivel internacional.
Por lo tanto los trabajos gravimétricos nacionales están todos conecta
dos a un punto internacional de referencia - Postdam (Se conoce ahora-
que su gravedad se derivó con un error de +12.8 mgal. Su valor es de-
masiado alto.
Las redes nacionales están divididas en 3 órdenes.
l. La de primer orden consta de la estación de referencia

nacional y de "todos los puntos absolutos". Usualmen-
te están localizados en los aeropuertos de modo que su
acceso es fácil. La estación de referencia nacional -
canadiense es el pilar en la base del antiguo Observa-
torio Dominio en Ottawa. Su valor, es conocido como
siendo también alto por algunos 2.3 mgal. Fue estable
cido por métodos relativos.
I l. Las de segundo orden, constan de puntos establecidos -

a unas 10 - 20 millas unas de otras y fácilmente acce-
sibles por carro (a lo largo de carreteras, etc.).
111. Las de tercer orden, tienen puntos mas densos, aunque

su precisión es más baja. Estas están siendo cons- -
truidas corrientemente en Canadá.
Aoemas de las redes nacionales hay algunas "11neas de Ca-

l ioraci6n" internacionales, extend iéndose a través de ampl ias áreas -
para cubrir el mayor ranSo ｰｯｳｩｾｬ･＠ de valores de gravedad. Sus pun--
tos usualmente son ocservados con mucha precisi6n para establecer un
conocimiento muy preciso de la gravedad. Ellos son usados para la ｣ｾ＠
libraci6n de Srav1metros individuales, es decir, derivan la corres--
pondencia uno a uno de la escala de la lectura con los valores de
la s¡ravedad. La 11nea de Cal ibraci6n de Norteamérica corre de Alaska
al Sur de México.

4.4.- EVALUACION DE LA GRAVEDAD OBSERVADA.
Puesto que hay varios usuarios para la información de -

la gravedad, hay también varios aspectos de la evaluaci6n de los da--
tos de la gravedad. En éste y en los párrafos siguientes de es-
ta secci6n vamos a mostrar como puede evaluarse la sravedad ooservada
de modo que nos dé las anomalfas de la gravedad soore el el ipsoide de
referencia, necesaria para evaluar la f6rmula de Stokes (Ver G. Ftsi-
ca 1).
Podemos recordar (secci6n 3.15 de Geodesia F1sica 1), que
107
para obtener la 6.g (Anomal ía de la gravedad), sobre el el ipsoide de -
referencia tenemos que:
1) Conocer la "gravedad actual" sobre el geoide; (go)
11) Suprimir sobre g. el efecto de las masas que están

por encima del elipsoide. Puesto que todas las fórmulas usadas para -
la determinación del geoide son solo aproximadas, podemos darnos el lu
jo de introducir una aproximación del mismo orden pero mucho más con ve
niente; nosotros no requerimos que las masas sobre el elipsoide sean -
medidas, en su lugar se requiere que todas las masas sobre el geoide
sean removidas. Esto significa que es 10 mismo como si hubiéramos for
mulado el problema del valor de la frontera sobre el geoide en vez de-
sobre el elipsoide.
Sin embargo, no conocemos la distribución de las masas. es

decir, la distribución de la densidad CT, dentro de la tierra. Tampo-
co conocemos las variaciones de la densidad dentro de las capas super-
ficiales, que nos expl ican las protuberancias sobre el geoide. La ta-
rea para evaluar la 6.g sobre el geoide es por 10 tanto for:llidable '/
representa uno de los mayores obstáculos de la geodesia clásica.
Lo dificil de la tarea se refleja en el amplio espectro -

de las ideas, técnicas V actitudes desplegadas por diversos escolares
en s:eodesia. Aqu1 vamos a mostrar lo generalmente aceptado y los mé-
todos más usados en el problema.
4.5.- CORRECCION y ANOMALIA POR AIRE LIBRE.
La correcciÓn por aire libre se origina de la siguiente -

imaginaci6n algo simplificada: Sup6ngase que hemos tomado la ｯＺＢＧｳ･ｲｶｾ＠
ci6n de 9 Ｈｳｯｾｲ･＠ la superficie topográfica de la tierra) en ausencia
de todas las masas redundantes sobre el geoide. La estaci6n de oos e .r:
vaci6n es entonces imaginada como que está flotando libre en el aire.
Entonces la Cmica correcci6n (reducci6n) necesaria para obtener el ｶｾ＠
lor de la gravedad sobre el ｾ･ｯｩ､＠ es:
ｾ＠ -bg
og =-h
F bh
Donde h es la altura de nuestra estaci6n ｳｯｾｲ･＠ el geoide.
(Aqu18g nada tiene que hacer con la perturbac i6n de la gravedad def in1
da en Geodesia ｆｴｾＺｩ｣｡＠ 1; J 3.10). Considerando toda la masa del geo1
de concentrada en su ce:ltro de gravedad y s imbol izada por "r" a la
distancia de la superficie geoidal desde el centro de gravedad, pode-
mos escribir aproximadamente parago (so;Jre el geoide)
M
ｧｯｾｋＲ＠
r
Diferenc iando ésta con respecto a "r" o:Jtenemos:
ＭｾＲｋ
bgo M
br r3
108
og
75. que aproxime el término Oh En esta fórmula "r" puede ser aproximada
aun más por la longitud del radio vector del elipsoide de referencia:
b90 ｾ＠ -2KM (+ _3_
f cos 2'" + _______ )
Oh a3 2 't'
O por el radio R =$.de la esfera de referencia:

ｾＬＮ＠ -2KM
Oh RS
En el mejor de los casos, por lo tanto, la fórmula simpl ifl
cada:
8g ｾ＠ 2 K3
M
h= 0,3086 h
F R
Con 8 9 en mga l. para h en m puede usarse.
F
La correspondiente anomalía de la gravedad'
169 F =9 +8 9 F' y
es conocida como la anomalía al aire libre. Aunque la anomalia al aire
I
libre se basa aparentemente sobre consideraciones enteramente erróneas
es ampliamente usada debido a algunas propiedades que discutiremos más
tarde.
4.6.- CORRECION y ANOMALIA DE BOUGUER.
Aparentemente el tratamiento de la gravedad al aire libre -

no describe muy bien la realidad. Obviamente cuando observamos la g so
bre la superficie de la tierra su valor se influencia por las masas en-
tre la superficie topográfica y el geoide, así también por las masas en
cerradas por el geoide. Esta influencia de las masas sobre el geoide -
deberá corregirse también. Esto se hace usualmente en dos etapas:
l. Remoción de la influencia de la placa de altura h (m)

de espesor uniforme.
11. Remoción de la influencia de las irregularidades de la

topografia, es decir, la influencia de las masas encerradas entre la su
perficie topográfica y la superficie plana de la placa.
En esta sección vamos a tratar con la placa -conocida como
placa de Bouguer- en memoria del geodesta francés Bouguer. quien fue el
primero que usó esta corrección en su trabajo de gravedad en Perú en
1974. La segunda etapa, considerada como un refinamiento de la primera
se conoce como corrección por terreno y se tratará en la sección siguien
te.
La placa, o la capa cubre la totalidad del geoide y por lo

tanto tiene una forma espacial completamente complicada. ａｦｯｲｴｵｮ｡､ｭ･ｾ＠
te, sin embargo, es suficiente en la primera aproximación considerar-
la placa como una capa plana. Entonces puede agregarse a ella una co--
rrección por la curvatura de la tierra, como veremos mas adelante.
Para derivar la corrección por la placa, consideramos un
109
cilindro circular de altura 11, radio "a" (no confundir con el semieje
mayor del elipsoide de referencia) y densidad u. ¿Cuál será su atrae
ción en un punto P? Sabemos por la teor1a del potencial que un cuer:
po B en atracción actGa sobre una
masa unitaria con una fuerza (Ver
G.F.I #2.4)
f= Ｍｋｾ［Ｓ＠ pd e
El potencial de esta fuerza se da
por (Ver G. F. I 2.8) i
V=K( ..E:.
)B p d e
La forma más fácil de derivar la fuerza de atracción de -

nuestro cilindro es expresarla en coordenadas cil1ndricas y calcular
su potencial primero en un punto localizado sobre el eje Z
Obtenemos
V (P) = Ku
21T h a
)a-O
" +de
r _ j Z=O Jr;:;O
donde
de =r" dr:' dz.da y
de
integrando con respecto a ce da:
V(P)=2lfKuj
hall
f rdr "d
z2
Z) +r
ＬＲｊｾ＠
r=O E
" (Zp -
o Z=O
La integral interior puede resolverse por sustitución:

2 2 ,,2
t =(Zp-Z) +r
Esto da:
Por 10 tanto:
110
Aqu1 la inteSral puede otra vez resolverse por otra sustl
tuci6n:
t = Zp-Z
Aqu1
Por 10 tanto:
1= - {- [(ZP-h) (i+( Zp-h)2) 1/2+ 0 2 Ln « Zp -h )+(0 2 + (Zp-h)2 )1/2] +
I
+ "2 [z P(o2 + Zp2 )1/2,,-02 Ln ( Zpt(O 2+Zp
2 )1/2)]
S imbol izando
2 2] 1/2por "d " y (a 2 +Zp2 ) 1/2por "b"
[ o +(Zp-h)
podemos finalmente escribir
1 2 1 2 Zp- h+d )]
V(P)=2TrKCT [ -Zph+"2Ii-"2«Zp-h)d-Zp b+o Ln - - - -
Zp+b
Puesto que estamos interesados en la obtención del ｾｲ｡､ｩ･ｄ＠

te vertical de este potencial, es decir, la componente en direcci6n Z
la que para todos los prop6sitos prácticos coincide con la direcci6n -
de 9. hemos de tomar la primera derivada de V (en P) con respecto a Zp.
Obtenemos:
OV [1 Od Ob
- - = f =2TTKCT -h--(d+(Zp-h)---b-Zp-+o
2 Zp + b
X
OZp p 2 Ozp Ozp Zp-h+d
od
(1+ - - ) (Zp+b) - (1+ ｾＩ＠ Ob (Zp-h+d)]
ｾｰ＠ｵｾ＠ P
(Zptb)2
Donde
-ªsL:= -'-d- I 2(Zp-h) :=

OZp 2
I P
\Zp-h) , . --ª.lL= -'- t)1 2Zp
2d p' OZp 2 P
I
=
b
ｾ＠ Ip
111
De aqut que fp pueda reescribirse como:
d (Zp-h)2 b Z$ 0
2 Zp+b
fp=-2lTKCT [ ｨＫＲｾ＠ -2 - 2"b + 2 Zp-htd X
(Zp-h) Zp
( I t -- ) ( Zp+b )-(1+1) )(Zp-h+d)
d
Ip
(Zp+b)2
Evaluando la fórmula anterior en P sobre el cil indro, te-
nemos
Zp=h,d=Oj ｢］ｾ＠
y obtenemos:
fp=- lTKCT [ 2h+0- ｾＨＰＲＫ＠ h2) ___h_2__ +

ｾ＠
+ 02. ＨｨＫｾＩＨｴ＠ V ｾＩ｟ＨｉＫｨｯ｝＠ 0-1" n- ..ranñ2
] =
. Aqu1 ｾＮｰｵ･､＠ desarrollarse en series de potencia;

cons Iderando o>h 'i o.Jten lendo:
I h 2 I h2
fp=-2lTKCT(hto-o(I+2"(a) +-------»=-2lTKCT(h-T 0-------)
=- 2 TrKCTh (1- ｾ＠ --------)

20
112
Considerando infinito el ditll1letro del ci1 indro, es decir,
convirtiendo el ci1 indro enp1ac) de Bouguer. O;;tenemos finalmente:
og = Lim fp
P
=- 2lTK<Th
a-a
La correcci6n debido a 1ap1ac3 de Bouguer. En la prácti-
ca la (j de la parte más superior de la costra terrestre se asume
usualmente en 2.67 9 cm- 3 10 que da entonces:
!8 gp =- 0.1119 h 1 en mga1 para h en metros.
La suma 09F+og= O.l967h se conoce como "correcci6n incom-

pleta de Bousuer" (SIMPLE/y la anoma11a correspondiente:
!.0. gp = 9 +09F + 89p - Y1

es llamada ''Anoma11a incompleta de Bouguer" (S IMPLE).
4.7. - CORRECCION POR TERRENO Y ANOW\L1A REFINADA DE BOUGUER.
La segunda etapa en la eva1uaci6n de la influencia de las

masas entre el geoide y la superficie topográfica consiste en el con-
teo de las masas atrapadas entre la placa de Bouguer y la Superf ic ie.
La eva1uaci6n es fácilmente hecha usando un método de "MQ

de1c de templete ".
Primero dividimos el área alrededor de nuestra estaci6n -

en compartimentos de acuerdo a un machote. Una de las posibles divi-
siones se muestra en el ､ｩｾ＠
grama. La contribuci6n de
cada compartimento indivi--
dual se calcula ｳ･ｰ｡ｲ､ｭｾ＠
te y entonces es determina-
do su efecto combirrado. ｐｾ＠
ra determinar la contribu--
ción de un compartimento
tal podemos escribir, usan-
do nuevamente coordenadas -
ci11ndricas r,a,z para
la fuerza en atracción en -
valor absoluto debido a un
elemento de masa dm:
dfp =K dm
p2
113
Donde p2&.r 2 + Z2 . Note que
aqut omitimos las dos primas
de "r". La componente vert i
cal de la fuerza atractiva,-
nuestra correcc i6n&3gTi
Ah debido al elemento de masa -
en el i-ésimo compartimento
es tá dada por
d8gTi = dfpsen,8= dfp ｾ＠
Para todo el compart imento Ｈｾ｡＠ por ｾｨ＠ por ｾ｡Ｉｯ｢ｴ･ｮｭｳ＠ cOl!
siderando otra vez, la densidad homogénea er para el compartimento to--
tal y una altura ｰｲｯｭ･､ｩｾｨｳ｢ｐＺ＠
8 9Ti = Ker ｦ a=Oｾ｡ｦ＠ 6hf 0+60

Z=O r=o
L
p3
r. dr. dz. da
］ｋｾ＠ v
ｦｾ｡ｬｨ＠ｦ｡Ｋｾ＠ __Z_r_ dr.dz.da
a=O Z=O r=c {r 2 +z 2 )3/2
intesrando con respecto a a tenemos:

Ｋｾ｡＠
8g Ti = ｋ･ｲｾ｡＠ 1L.\h f az=o r=a
Zr
(r 2 + Z2 )3/2
.dr. dz
La integrac i6n respecto a Z puede resol verse usando la su.§.

tituci6n:
Obtenemos: ｬ｡Ｋｾｯ＠｛ＱＭｶＰｲＲＫｾｨＩ＠ dt ]

8gr' = ｋＨｪｾ｡＠ r -- dr
I r =0 r t 2
donde la integral interior da:
[- +-'-
ｾＢｻｲＭＲＮＫｨＩ＠ r
114
Por 10 tanto podemos ･ｳ｣ｲｬｾＺ＠
ｲｯＫｾ＠
S,n ｾ＠ KUt:.a J.
Otra sust i tuc ión
V r2 + ｾｨＲｊ＠
ＧＢｾｋｕｴＺＮ｡ＱＦｊ＠
/
\
o
ｯＫｾ＠
V
/
r
z
'
+ ｾｨ＠
z
d, J
l= ? + ｾｨＲ＠ do:
ｊ
ｶＱｯＫｾｏＩＲ＠
8 9T ; = ｋｃｔｾ｡＠Ｈｾｯ＠ - dt ) =
ｾｯＲＫｨ＠
Para ｾｨﾫｯ＠ Obtenemos
O aproximadamente
ｋｃｔｾ｡ｨＲ＠
= --'-'_---.:=.:..:__ (_'_ + I )
2 o ｾ＠
La corrección completa por terreno se da por:
Varios esquemas han sido ideados como templetes para sim-

plificar la ecuación anterior. Recien'cemente con la aparición de las
computadoras los Modelos han perdido su sisnificado. Sin embargo,
aun sobre 1as computadoras, uno tiene que usar un esquema de una ｭ｡ｲﾡｾ＠
ra o de otra y por 10 tanto uno tiene que comprender la manera de có-
mo poner uno.
En todos los esquemas la determinación de la corrección -

por terreno involucra la determinación de una altura ｰｲｯｦｬ･､ｩｾｨ＠ para
cada compartimento. Los compartimentos más cerrados contribuyen más
a toda la corrección. Por 10 tanto las alturas allí tienen que ser-
115
conocidas con mayor preclSlon. Por 10 tanto, la rej illa tiene que
ser densa en la vecindad de la estación de gravedad. Algunas veces,
particularmente en áreas montañosas, una rej illa fina no es suficien-
te para dar una precisión adecuada; entonces la contribución de la ve
cindad inmediata es determinada por otros métodos, usando gradientes'"
de gravedad o los valores de gravedad. Estos están siendo proporcio-
nados por observaciones adicionales. Obviamente los cálculos involu-
crados son muy tediosos y la corrección por terreno es aplicada ento!!.
ces solamente cuando es absolutamente necesario.
La magnitud de la corrección por terreno es usualmente del

orden de unas cuantas decimas de mgal. para terreno plano o con lame-
ría suave. Llega a algunos mga1. en áreas de baja montaña y a dece--
nas de mgal. en zonas de alta montaña. Correcciones de cerca de 40 -
mgal. han sido experimentados en Colorado, 70 mgal. en Los Cárpatos,
etc.
Notamos que la correcclon por terreno es siempre positiva

no importa que el terreno esté más bajo o más alto que la estación -
de observación. Este hecho puede entenderse del diagrama:
MASA
REDUNDANT
DEFICIENCIA
DE MASA
Por 10 tanto, el desprecio de la corrección por terreno

introduce una desviacíón sistemática.
116
La suma 8g F t 8gp t8gT se conoce como "corrección comple-
ta de Bouguer" (REF INADA). Correspond ientemente:
es llamada "Anomalia completa de Bouguer".
Podemos notar que aqui, asi como cuando derivamos la co--

rrecclon incompleta de Bouguer, que hemos considerado plana la tie--
rra. Esto puede hacerse, porque la atracción de las masas que se sa
len del plano horizontal de la estación de gravedad, disminuye muy -
ráp idamente. S in embargo, para trabaj os muy prec isos, este "efecto
esférico" tiene que medirse matemáticamente. En tal caso, usualmen-
te comenzamos a considerar la curva de la tierra desde la distancia
esférica de 1.5 0 ( 167 km). 'Esta distancia corresponde al radio del
área interior en el modelo de Hayford, del que hablaremos en 4.8.5.
De esta distancia en adelante el espesor de la placa topográfica y -
aun el de la de Bouguer, puede considerarse como cero, cuando se ｣ｾ＠
paran con la distancia. Por 10 tanto, la corrección de Bouguer (Re-
finada), puede calcularse de la expresión para el potencial de una
capa superficial de densidad variable.
4.8.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA.
4.8.1.- ISOSTASIA.
Cuando uno calcula las anomalias de Bouguer en grandes

áreas, uno descubre que sistemáticamente tiene grandes valores posi-
tivos sobre los océanos y grandes valores negativos bajo las monta--
ñas. Tales valores, generalmente corresponden a ondulaciones ｧ･ｯｩ､ｾ＠
les positivas sobre los mares y ondulaciones negativas bajo las re--
giones montañosas. Este descubrimiento contradice nuestra hipótesis,
basadas en principios fisicos. Si la corteza terrestre fuera ｨｯｭｧｾ＠
nea y de un espesor uniforme, podríamos suponer que el geoide sigue
al terreno, a cierto grado resaltando arriba del elipsoide bajo las
montañas y permaneciendo debajo del elipsoide sobre los mares.
La expl icación para este descubrimiento está acaso en

"ISOSTASIA", la teoría del equil ibrio de la corteza terrestre. La

idea de la Isostasia probablemente se origino ya por Leonardo da
117
Vinc i. Las pr imeras formula
ciones matemáticas pueden
fundarse en las teorías de -
J. M. Pratts (1354) y G. B.
A i ry (1855). Más rec iente--
mente (1931) F. A. Venins--
Meinesz, produjo su teoría,
la que se acepta como la,
quizás, más real ista de to--
das.
Puesto que la Isostasia es -

importante para la Geodesia,
vamos a del inear todas estas
teorías.
4.8.2.- MODELO Y TEORIA DE PRATTS.
La idea básica de Pratts, es que la corteza terrestre está

dividida en más o menos 010ques independientes de diferente densidad.,
entonces él, los considera flotando sobre el nivel del magma que des--
cansa a la profundidad T. Este nivel usualmente se llama el "nivel de
compensación".
ｾ｡ｲ＠ que los bloques indivi-

duales (columnas) ejerzan la
NIVEL hi misma presión sobre el mag--
DEL MAR ma, es necesario que el pro-
ducto
(T + hi) <Ti =CONSTANTE

sea el mismo para todas las
columnas considerando una
cierta profundidad T del ni-
vel de compensación y una
dens idad promed io 00 , podemos expresar la constante como:
CONSTANTE = ｔｾ＠
y considerándola como una contribución de una columna de altura prome-

dio nula. De estas dos expresiones, podemos determinar la densidad
de cada columna individual, sobresa1iendohi en km en promedio, S00re
el nivel del mar:
<Ti =<To_T-
T+hi
Aquí T tiene que postu1arse (usualmente alrededor de 100
118
km, para hacer realistas las densidades individuales Yoo generalmente
se toma en 2.67 g cm -3 •
Cuando se trata con un bloque sumergido en el océano, le

tenemos que añadir también el peso de la columna de agua involucrada.
LlamandoO"wa la densidad del agua (usualmente tomada en 1.027cm-3 )
y por Di la profund idad media de la corteza del bloque bajo el nivel -
del mar, obtenemos:
Por 10 tanto:
ｲＭｏＢｩ］ｔｾｄｗＧ＠
_ T-Diｊ
El modelo de Pratts con ciertas modificaciones, fue usado
por J. F. Hayford (1912), para suavizar las desviaciones gravimétri--
cas de la vertical, las que se emplearon para la determinación del
más apropiado el ipsoide para Norteamérica.
4.3.3.- MODELO Y TEORIA DE AIRY.
El modelo de Airy, se basa en la analogía de los ｾｬｯｱｵ･ｳ＠

de la corteza terrestre con montañas de hielo flotantes. Su modelo -
cons idera una dens idad constante de 0"0 = 2.67 g cm- 3 para todos los
ｾｬｯｱｵ･ｳ＠ individuales y por 10 tanto, tiene que concluirse que los jlQ
ques se hunden diferentemente en el magma plástico de acuerdo con sus
a 1tu ras.
NIVEL h¡ De la ley de Arquímedes, el

DEL MAR equil ibrio de una columna -
de altura T+hi +lm
T sumergida en un líquido,
NIVEL una profund idad To + .6Ti
t.lAGMATICO
se logra cuando la igualdad
JI siguiente es satisfecha:
ｾＯＱ＠
Aquí To+.6Ti es la pro

T fund idad sumerg ida y O"M es
la densidad del líquido ｭ｡ｾ＠
Tthi+ATi
T ma en nuestro caso. Usual-
mente se considera a
TotAT
CfM
O" = 3.27g crñ 3
1 1 M
119
De la ecuación para una columna de altura hi=O (y por -
10 tanto, la altura sumergida L).Ti=O)
Podemos determinar
T
o
］ｔｾ＠ CT
M
Entonces la primera ecuación da:
hi a;. +L).Ti o;, = L). Ti CT

M
y
L).Ti =hi ｾ［Ｌ＠ 4.45 hi

CTM" o;,
Para los bloques bajo los océanos podemos escribir simi--

1armente:
(T-L).Ti-Dila;.+Di CT = (To-L).TilCT
W M
Donde Di nuevamente es la profund idad promed io de los

océanos y CTW es la densidad del agua, que se asume en 1.027 g cm- 3
Sustituyendo para To , obtenemos:
-L).Ti o;, - Di o;, + Di CT = - 6Ti CT

w M
y
CTo - CT
L).Ti =Di w := 2.73 Di
CT -
M
o;,
El espesor de la corteza, de acuerdo al modelo de Airy, -
es dado entonces por:
+ 4.45h=Tt 5.45h sobre los continentes
<
T+h
t :=
- T-D-2.73D = T - 3.73D bajo los océanos
T es generalmente postulado como s ie;,do, en cua1qu ier lu-

gar, entre 30 - 50 km.
El modelo de Airy, fue usado originalmente por Heiskanen,

en su primer intento para calcular las anoma1tas corregidas isostáti-
camente.
120
4.8.4.- MODELO Y TEORIA DE VENING - MEINESZ.
Los dos modelos precedentes, consideran a los bloques indi

viduales (columnas), como moviéndose más o menos independientemente:
uno de otro. Las investigaciones geofísicas, han mostrado alguna evi-
dencia, que ésto no es enteramente el caso y que los modelos son algo
sobre simplificados.
TERRENo Esto fue la Razón de Porqué
ｎＺｅｾ｟＠ Vening - Meinesz, hiciera --
un modelo diferente de la ｣ｾ＠
pa terrestre. El considera
a la corteza, como una capa
homogénea elástica, de espe-
sor variable, conocido como
"Modelo Regional".
El espesor medio se asume que sea de 30 km. La descrip- -

ción matemática del modelo, se basa en la teoría de la elasticidad y -
es muy compl icada.
Debido a sus matemáticas complicadas, es muy raramente usa

da en la práctica.
De acuerdo a nuestro conocimiento actual, la corteza te- -

rrestre se comporta como una combinación de todos estos tres modelos.
Tiene definitivamente, una densidad variable, así como un espesor va--
riable y se comporta como una capa elástica "estructurada". Mientras
más se aprende sobre la corteza de otras fuentes (sismología, mareas -
terrestres, geología, tectónicos, etc.), será más difícil diseñar fiel
mente un modelo real. Además, la compensación isostática continOa su2
vemente y tiene que considerarse como un continuo proceso dinámico que
contribuye a los llamados movimientos de la corteza.
4.8.5.- CORRECCION y ANOMALIA ISOSTATICA.
Para expl icar la Isostasia de la corteza terrestre (la cOL

teza se sabe como estando compensada isostáticamente, sobre un área
que cubre un 90% de la superficie terrestre), uno tiene que cambiar
convenientemente la corrección simple o la refinada de Bouguer. Esto
puede hacerse usando básicamente la misma técnica que hemos usado para
calcular las correcciones por terreno. Dividimos la superficie ｴ･ｲｾ＠ INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
tre en compartimentos usando un modelo y obtenemos las columnas ｣ｯｲ･ｾ＠
pondientes de la corteza terrestre. En otras palabras, elegimos las -
fronteras de los bloques de la corteza de acuerdo al modelo, desaten--
diendo la estructura actual de los bloques, el que es completamente
desconocido de cualquier manera.
Entonces la ｣ｯｲｾｩ￳ｮ＠ de Bouguer (sin la componente del -

a i re 1 ibre), puede cons ider. e como tomada en cuenta, para la atrac--
ción de algunas "columnas m ｾｉ｡ｳＢ＠ de densidad ｾ＠ y alturas entre
121
T+hi , en caso de la corrección refinada o T+h, donde h es la altu
ra de nuestra estaci6n de gravedad, en caso de la corrección simple.-
Cuando queremos tomar en cuenta la lsostasia tenemos que sustraer al
efecto de la diferencia, entre estas columnas medias y las columnas -
compensadas isostáticamente.
Por 10 tanto, usando el modelo de Pratts, sustraemos el -

efecto de las columnas del mismo tamaño, pero con las densidades
O; =00 -O; calculadas para a¡ dada en 4.8.2. Por esto fue que Hayford
h izo en 1912 la se lecc i6n T= 113.7 Km. El mode 1o patrón que él di señ6
entonces, ha servido de prototipo para casi todos los modelos subse--
cuentes, en el campo de las correcciones isostáticas. El modelo usa-
do ha sido también muy útil para otras tareas, tales como los cálcu--
los de las correcc iones por terreno, menc ionadas ya en 4.7. Su d ise-
ño se basó en la necesidad de hacer todos los cálculos manualmente y,
pierde algo su importancia, con la introducción de las computadoras.
Cuando usamos el modelo de Airy, tenemos que sustraer el

efecto de las partes sumergidas de las columnas, con densidad ｾｍＭｾｯ＠ •
Diversas tablas que asumen diferentes valores de T, han sido publ ica-
das principalmente por geodestas finlandeses y el nombre de Heiskanen
se ha mencionado en este contexto. Tablas similares por Vening - - -
Meinesz se obtienen para su propio modelo isostático.
Cuando se calcula la corrección isostática tenemos que cQ

menzar por considerar nuevamente, la curvatura de la tierra a partir
de cierta distancia. Como en los casos de las correcciones por capa
0
o por terreno, ésto se el ige usualmente a partir de 1.5 , a partir de
esta distancia, la corrección combinada og, ' (Bouguer, sin la corre.s
ción por aire libre y compensaci6n), puede calcularse de la expresi6n
para el potencial de capas de doble superficie, separadas Tkm. La
capa super ior, correspond iente a la "topograf1a condensada" (dens idad
variable, corresponde a las alturas variables), está en atracción; la
capa inferior, correspon- -
diente a la falta de masa -
en la columna, está en re--
T puls ión. Por 10 tanto, ca-
da columna actúa como un di
polo.
La suma de la correcci6n --
combinada y la correcci6n al
aire 1 ibre se conoce como "correcci6n isostática". La anomal1a
se llama "anoma11a isostática" (compensada isostáticamente). La co--

rrección combinadaogl, es generalmente, justamente pequeña en compar,9.
ción conogF y la correcci6n al aire libre es entonces, a menudo con-
siderada como la primera aproximaci6n a la correcci6n. isostática. ｅｾ＠
122
to puede comprenderse cuando se real iza que la anomalía al aire 1 ibre
puede interpretarse como que supone a las masas por ･ｮ｣ｩｾ｡＠ del nivel
del mar, completamente compensadas debido a la pérdida de masas más -
bajas y por lo tanto, sin efecto sobre la estación de sravedad sobre
la superficie.
4.9.- OTRAS CORRECCIONES Y ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD.
Aparte de las correcciones y anomalías tratadas en las

secciones precedentes, existen muchas otras definidas en la literatu-
ra. Están basadas en diferentes hipótesis, de las primeras hemos ｴｲｾ＠
tado ya. Por nombrar alr;unas, mencionaremos las siguientes.
1). "La corrección de Rudski", se basa en el principio

de una inversión esférica respecto a una esfera de
radio R, que va siempre abajo del geoide. Las ma-
sas sobresal ientes ｳｯｾＧｲ･＠ el geoide son "cambiadas"
al interior de la esfera. La corrección es ｭ｡ｴ･ｾ＠
ticamente rigurosa, pero no tiene ningCtn ｳｩｧｮｦ｣ｾ＠
do físico. Por lo tanto, es usada raramente.
11). "La corrección por la condensación de Helmert", to..

ma en cuenta las masas redundantes por medio de e.25.
presar su efecto en términos de una capa superfi--
cial (sobre el geoide) de densidad variable. Es-
equivalente a la corrección isostática de Pratts,
calculada para T = O. Es aproximadamente igual a
la corrección por aire 1 ibre.
111). "La correcc ión de Bruns", no es más que la correc-

ción al aire 1 iDre, referida al el ipsoide de refe-
rencia en vez de al geoide. Por lo tanto, formal-
mente tiene la misma forma que la 89" (Ver 4.5\ con
h+N en vez de la h Teóricamente esta correc-
ción de:jerfa preferirse en vez de la del aire li--
bre, puesto que quita de enmedio, el efecto de las
masas ｳｯｾｲ･＠ el el ipsoide y nos da entonces el va--
lor de la frontera sobre el el ipsoide. Su apl ica-
ción está impedida por nuestro desconocimiento del
>jeoide.
4.10.- "EFECTO INDIRECTO, COGEOIDE".
Cuando removemos e 1 efecto de 1a placa de Bougue r y/olas

ondulaciones del cerreno, actualmente dissrer;amos las [nasas encima
del ｾ･ｯｩ､Ｎ＠ En otras ｰ｡ｬｾｲｳＬ＠ cuando usamos la ｡ｾｯｭｬ￭＠ de Bouguer
(simple o refinada). nosostros cam.·iamos mate"láticamente la distri0u-
ci6n real de las masas, el potencial de la tierra ;' por 10 ｬ｡ｮｾｯＬ＠ ta::!!
,;ién al geoide., entonces, la superficie distorsionada se conoce como
123
"cogeoide". Expresando el cambio del potencial, debido a la remoción
de la placa de Bouguer y/o del terreno, por Ts ' podemos decir, que -
el potencialWde la tierra se cambiópor8ws =Ts • El efecto de las-
anomalías de Bouguer sobre el geoide, calculadas por medio de la fór-
mula de Stokes, está dada por 10 tanto, usando la fórmula de Bruns:
8N = 8w s _l
a y y
Esta distorsión usualmente se llama el efecto indirecto de
la masa removida y la superficie así distorsionada es conocida como -
cogeo ide. 8N s de 1as anoma 1 i as de Bougue r puede se r tan grande como
440 m, es decir, mucho mayor que la misma N.
El cogeoide puede reducirse al geoide evaluando la canti--

dad Ts , y entonces todos 10s8Ns sobre la superficie terrestre. El-
método de modelo puede usarse para este propósito nuevamente, para de
terminar laTs en los compartimentos individuales, en mucho de la mis":
ma forma como la usada, para la determinación de las correcciones por
terreno. La única diferencia es que aqui se buscarian las diferen-
cias en potencial, en vez que diferencias de la fuerza atractiva.
Argumento similar se tiene para las anoma1ias isostáticas.

Sin embargo, ellas dan un ｣ｯｧｾｩ､･＠ diferente, que tiene que transfor-
marse en el geoide, usando nuevamente la fórmula anterior, donde 8w
se da como la diferencia Ts-Te . AquiTe denota el potencial de los
"bloques anómalos", el efecto de los cuales se sustrajo de los "blo--
ques regulares de Bouguer". Puesto que el valor absoluto de Ta - Te
es mucho más pequeño que el valor absoluto de Te , el efecto indirecto
de las anoma1 ías isostáticas es mucho más pequeño que las anoma1ias
de Bouguer, es del orden de ± 10 m.
No es difícil ver que aquí el efecto indirecto no está prQ

ducido por las anomalías de aire libre. Alli no manipulamos con las
masas como un todo. Esta es una ventaja fuerte de discusión, de usar
las anomalias al aire libre en vez que cualquier otra anomalía.
4.11.- DISCUSION DE LAS ANOMALIAS DE LA GRAVEDAD INDIVIDUALES.
A pesar de nuestra intuición, no es la anomalia de Bouguer

la que mejor representa la distribución real de las masas. Aunque pa
rezca considerar la distribución visible de las masas adecuadamente,

el hecho de que haya deficiencia de masa en la parte interior de la -
corteza, que tiende a evitar la redundancia de masa en la parte supe-
rior de la corteza, ､ｩｳｴｯｲｮｾ＠ su sentido real. Esto puede verse -
de su descomunal efecto indirecto. De aquí que la anomalía de ｂｯｵｧｾｲ＠
no sea recomendable para la determinación del seoide. Sin embargo, -
es muy útil para prospección geofisica, debido a que varia lentamente
y refleja las irregularidades de la gravedad local de una manera muv
útil.
Las anomalias isostáticamente compensadas (Isostasia)
124
obviamente son la representaci6n más veraz de 10 natural y podr1a ser
te6ricamente la mejor a emplear para la determinaci6n del geoide. Su
principal desventaja es su cálculo comp1 icado. Hemos visto que uno -
tiene que calcular la correcci6n refinada de Bouguer primero, y luego
determinar la correcci6n de compensaci6n y finalmente, evaluar el
efecto ind i recto después de haber ap1 icado la f6rmu1a de Stokes. Más
precisamente, la f6rmu1a de Stokes es realmente evaluada sobre el co-
seoide y por 10 tanto, la correcci6n por aire 1 iore deberta tomarse -
respecto al cogeoide. Por 10 tanto, la altura usada en la determina-
c i6n de la correcc i6n por a i re 1 ibre deber1a ser h + 8NI ,en vez de
h
Como hemos establecido ya en 4.8.5, la anoma1ta por aire

1 ibre puede considerarse como la primera aproximaci6n a la anoma1ta -
isostáticamente compensada. Además, es muy simple de calcular y no
tiene efecto indirecto. Estas son las dos razones de porqué las ano-
ma11as por aire 1 ibre son usadas casi exclusivamente, para la determl
naci6n Sravimétrica del geoide.
Muchos "geoides gravimétricos", han s ido calculados por -

varios autores, los más conocidos han sido producidos por Hirvonen
(1934), Jeffreys (1943), Tanin (1948-49), Heiskanen (1957), Uoti1a
(1962-64) y Kau1a (1961-65).
La literatura es rica en ejemplos. Los geoides individuE

les var1an muy amp1 iamente, principalmente debido a las diferentes
técnicas de interpo1aci6n, usadas por los autores para determinar los
valores interpolados de anoma1tas en áreas sin trabajar. Aunque se -
supone que los mejores geoides no tengan una precisión mejor de algo
±10 m. Esto se debe al hecho a que grandes regiones sobre la supeL
ficie de la tierra han permanecido sin investigación y porque la for-
mula de Stokes, debido a todas las aproximaciones usadas, tiene su
propia imprecisión inherente. En la secci6n 6, vamos a mostrar algu-
nas técnicas más precisas de c6mo calcular las ondulaciones geoida1es
sojre el datum local.
4.12.- lAAPAS DE GRAVEDAD, BANCOS DE DATOS DE GRAVEDAD.
Es usual representar los resultados de un trabajo de gra-

vedad, en la forma de un mapa. Los mapas pueden tratar con la grave-
dad observada o con anoma11as.
Ellos pueden representar los puntos individuales o pro---

veernos con 11neas que unan los puntos de igual anoma11a - ISOANOMA--
LAS -. Los mapas pueden tener escalas diferentes y por 10 tanto, ｭｯｾ＠
trar regiones de diferente tamaRo. Para nosotros, los más importan--
tes, SOI1 los mapas de escala pequeRa de anoma11as por aire 1 ibre.
Recientemente, la tendencia ha sido sustituir los mapas -

por ot ras formas de rep resen tac ión de los datos. A sa;Je r, ahora pue-
125
de el usuario proveerse con datos de gravedad de una cierta área en -
una forma digital. Los bancos de datos de la Sección de Gravedad de
la R3ma de F1s ica de la Tierra (Departamento de Eners;ía, ,1inas 'l Re··-
cursos) en Ottawa, puede servir de ejemplo a este respecto.
Los datos de gravedad pueden abastecerse por tarjetas pe.r:.

foradas o en cintas magnéticas acompañadas por enl istado de cálculos
'l un croquis en cualquier escala querida, que contenga las anomal ¡as
requeridas o los valores observados. Otro ejemplo es la Agencia de -
la Fuerza Aérea de U.S.A. con sus "Cartas Aeronáuticas '/ Centro de Ir1..
ｦｯｲｭ｡｣ｩ￳ｾＧＬ＠ que tratan con datos de gravedad de gran parte del mundo
'l que puede obtenerse de ellos.
5. ALTURAS
5.1.- ALTURAS OBSERVADAS.
ｾ･＠
Consideremos una línea de -
nivelación A, B, con las ･ｾ＠
taciones intermedias ｳ･￱｡ｬｾ＠
das por círculos. Cuando-
consideramos que el campo -
de la gravedad generalmente
se representa por superfi--
cies equipotenciales no pa-
At/--_ _-
ralelas, no es difícil ver
que la suma de las diferen-
cias de nivel observadas8L-
no es iqual a la suma de
las diferencias de altura 8h
De aquí que la diferencia -
nivelada de dos puntos cualquiera A, B, no es igual a la diferencia
de altura A 'l B, hB-hA Esto se debe a la falta de paralel ismo de
las superficies equipotenciales.
La relación actual entre la diferencia de nivel observada

8L y la "Correspondiente" diferencia de altura 8h puede expresarse
a través de la gravedad. Podemos escribir:
ｾ＠
dw IP -- - 9p ; dh
dw [-
ｂｾ＠ -9 B,
o usando diferencias:
8W=-9 8L=-9,8h
P 8
Donde 9pj9 Bes la gravedad actual en P 'l B' respectivamen-

te. Por 10 que podemos escribir para8h
126
y si 9p :f: 9B' entonces 8h t: 8L
Esta propiedad desafortunada da como resultado que di-
versas l'ineas de nivelaci6nqueconecten a los mis;nos dos puritos, dai:-
difer:ntes ､ｾｦ･ｲｮ｣ｩ｡ｳ＠ｾ･＠ nivel ¿8L' Usando diferenciales en -
vez de diferencias, es decir, abstrayéndonos de la nivelaci6n actual,
podemos escribir generalmente:
ｾｂ＠ dL fhS - hA
y ｴ｡ｭｾｩ￩ｮ＠
JA
rB
dL f l B
dL
Ruta 1 Ruta 2
La última propiedad usualmente es escrita como:
f + dL O
y citada como una integración ｳｯｾｲ･＠ un c'irculo cerrado.
Podemos concluir que el resultado de una nivelación, sin

tomar en cuenta la gravedad, 110 define únicamente la altura de cual-
quier punto. Pero la definición única de una altura de cualquier
punto sobre la superficie es una cuesti6n altamente ､･ｳ｡ｾｬＮ＠ Para
losrarlo, tenemos que tomar en consideración la gravedad.
5.2.- NUMEROS GEOPOTENClALES.
Una forma de definir alturas únicas es usar directa-

mente las superficies equipotenciales para definir la altura de un -
punto. Podemos decir que un punto que se :lalle sOJre una superficie
equipotencial W=C B esUi encima (o dec)ajo) del punto que se halla
S00re la superficie equipotencial W = CA por:
6C = C - CA
AS s
Los números C - Ce ; C - CA ; donde Co es el poteil--
o
cial del seoide, son conocidos como "N%meros Geopotenciales", que ､ｾ＠
finen las alturas de By A. Evidentemente la diferencia de dos ｮ￺［ｾ＠
ros equipotenciales CS-CA puede calcularse de:
B B
CS-CA =!::::,. CAB =
lA
gdL -::: ¿
i=A
9i 8Li
Donde 9 (gi ), es la gravedad en la superficie (actual),
a 10 largo de la l'inea de nivelación que conecta A con B.
No es dif'icil ver que los números ｾｊ･ｯｰｴﾡＱｃｩ｡ｬｳ＠ definell

la altura úr,ica de cualquier punto. Esto siSllifica qLle cualquier 11
127
nea que conecta A con B, que tomemos, la ¿j.CAS será s iempre la misma.
Decimos que los nameros geopotenciales no son rutas dependientes y
escribimos:
f gdL=O
La desventaja de los nameros geoPQtenciales, es que no -

se dan en unidades de lon9itud, sino en ｣ｭＲＯｳｾ＠ - de al11 su nombre -
numéricamente ellos se desv1an de las alturas observadas en un 2%, -
siempre y cuando elijamos las unidades en la forma más conveniente.
Esto es mucho para cualquier trabajo técnico y ésta es la raz6n de -
que los nameros geopotenciales sean muy raramente usados en la prác-
t ica técn ica.
5.3.- ALTURAS DINAMICAS.

Se señalan las "alturas dinámicas" porque tienen las ven
tajas de los nameros seopotenciales y el iminan sus desventajas. La
altura dinámica de un punto A, se define como:
ｾ］＠ CA/G
Donde G es un valor de gravedad seleccionado como refe--
rencia. G se el ige generalmente de tal manera, que aproxime el va--
lor promedio de "g" del área en cuesti6n -usualmente un pa1s o un
grupo de países.
Podemos ver que hD está expresado en unidades de longi-

tud y su valor no se desv1a de la altura nivelada tanto como 10 hace
el correspondiente namero geopotencial. Por otro lado, los puntos -
que se apoyan ｳｯｾｲ･＠ una superficie equipotencial, tienen la misma al
tura dinámica. Esto usualmente se expresa, por un slogan "en un ｳｩｾ＠
tema de altura dinámica, una superficie 'lacustre es plana",
Es una práctica general expresar la diferencia de altura

dinámica de dos puntos A, B, en términos de una ｣ｯｲ･ｩｾｬ＠ a la ､ｩｦｾ＠
rencia de nivel observado. Para derivar esa correcci6n vamos a
escribir:
s
:: ｾ＠ｾＹｩ＠ SLi
I=A
Sumando y restando G a Si¡ obtenemos:

gi-G
G
Su
Aquí
¿Su = ¿j.hM
i AS
es la diferencia de nivel observada (medida) entre A y B Y
128
"
¿
gi-G o
- G - OLi =.6AB
es la "corrección dinámica" que a:1damos uuscando.
5.4.- ALTURAS ORTO:1ETRICAS.
"La altura ortométrica" de un punto A, se define como la

lonsitud de la línea de plomada actual que u:.a e 1 punto A con el geo.1.
de. Hemos visto en 5.1,
que la d iferenc ia ow puede
TERRENO
.,--r77 expresarse como ow=-g' oh
donde S' es la gravedad a -
lo largo de la 11nea de plQ
mada, entonces podemos es--
cribir para Oh
Oh=- k.. y
g'
hO =_ fWA dw
A WO g'
ahora recordamos a 1 teorema sobre e 1 "va 1or nled i o" di c iendo que si
f es continua sobre [a,b]
entogces la integral defin.1.
da fa f(X) dX siempre
puede expresarse como
f(x) (b-a) donde fu) es
un valor entre Ha) f(b)
Obviamente si f es una función 1 ineal, entonces

- b -o
f(x)=f(o) apl icando el tefJrema sobre nuestro caso, donde
[a,bJ= [WO,WAJ;f= I/g' y la integral
definida igual a la altura ortométri-
ca de A, obtenemos: WA ＧＷＢＭｲＮｾＱ＠
Entonces la altura ortomé

trica de un punto, se define como la
razón de su nOmero geopotencial y una
"gravedad med ia" a 10 largo de su 1 í-
nea de plomada en el sentido del teo- Wo ＼ｌＭＮｾＱ＠
rema citado anteriormente. ｉＯｧｾ＠
129
Para evaluar la oravedad med ia, escribimos:
ｾ＠ hO
- I I (WA IrA,
g' = - -¡:;o (WA
A
- W
o) = - ----o J,
hA WO
dw = O JI 0_ 9 dh
hA h -o
En la 6ltima intesral, Si tiene que considerarse conocida
a través de la 11nea de plomada, como una funci6n de altura. De acuer
do al tipo de consideraci6n (hip6tesis) usada, obtenemos diversas defT
niciones de alturas ortométricas. -
La mejor conocida es la de "Helmert", quien usa las "hip6-

tesis de Poincaré-Pray", concerniente a la gravedad a través de la lf-
nea de plomada. Su método se basa en la prirnera f6rmula de Brulls (Ver
Geodesia F1sica 1, ｾ＠ 3.14), que se lee:
ag
- - =- 2 9 J + 4lT Ka- - 2 w
2
ah
La misma f6rmula apl icada a la gravedad normal sobre el
el ipsoide medio de la tierra da:
2.L =- 2yJo-2w 2
ah
Aqu1 J y Jo son las curvaturas medias de la superficie
equipotencial actual y la correspondiente superficie equipotencial nor
mal respe:::tivamente. Tomando aproximadamente
gJ* yJo
Obtenemos, cuando restamos la segunda de la primera f6rmu-
la:
-ªL. ay + 41fKa-
ah ah
En esta f6rmula%f puede tomarse apro)(imadamente igual al
gradiente "por aire 1 ibre", es decir, - 0.3086 msal/m. L:·lTKa- para-
a- = ＲＮＶＷｧ｣ｲ￱ＭＺｾ＠ se convierte en 0.2233 mgal/m. Por 10 tanto:
ｲＭｾ＠
ＲｌｾＭｏＮＰＸＴ＠
ah
I
mgol/m
Este es el gradiente de
Poincaré-Pray de la gravedad a.f
. tual subterránea.
Ahora vamos a escribir para cualquier punto Al, sOJre la -
l'¡nea de plomada de A:
fA
9¡;f. = 9'= 9A + aa9 dh

A h
A'
= gA - 0.0848 ｾ＠ dh [mgalJ
Fina lmente oiJtenemos:
g'=g -0.0848{¡'o-hO )=g +0.0848·

para h O
en metros. • Ｈｨｾ＠
A- ｨｾＩ＠ [ÁJA
mgol *' A
130
Podemos evaluar la gravedad media a través de
la lfnea de plomada. Sustituyendo el Oltimo resultado para g' en la
fórmula para S' , obtenemos:
-
g' =7
I ¡hA o
(gA +00848 ＨｨｾＭ zll dZ
A O
2 ｨｾ＠
= 9A + ｾｯ＠ 0.0848 ｛ｨｾ＠ Z - t-]o = gA + 0.0424 ｨｾ＠ [m gol poroh en m]
A
Note que después de todos los cAlculos, concluimos con el
valor de 9' que deberfa deducirse de (0"). inmediatamente pa.-a 9'
del punto central de la l'nea de plomada:
9 =9A +00848 (hAO- ｨＲＧｾ＠ 1

Esta es la consecuencia de haber elegido que 9 sea una
función 1 ineal de hO.
Usando el valor determinado de g' podemos ahora escribir

para la altura crtométrica de Helmert:
o, con suficiente precisión:
tP= C/{g + O.0424hM)

Otras variaciones más refinadas del mismo tema, son defi-
niciones deuidas a Niethammer, Mader, Ledersteser, etc. Sistemas illU-
CllO más aproximados, usados extensail'ente en la prActica técnica, Ilan
sido ideados por Baranov, Ramsayer, Ledersteger.
Nuevamente es una práctica comOn, corno en el caso de las

alturas dinámicas, expresar las diferencias de alturas ortométricas -
(cualquiera que sean), como una suma de dos términos: La diferencia
de nivel ooservada y la corrección. Para hacerlo, vamos a escribir
para la altura ortométrica de un punto A:
y similarmente para B. Para la diferencia de sus alturas, oJte"emos:
'3'
D
pero Llh =!i.
D M
+ t:.h; D
h =h
° g'B
y similarmente hD=hO ｾ＠ G
AB AB AB B B G A A
ｾＭｇ＠ｧｾＭｇ＠
por 10 tanto ｴＺＮｨｾｂ］＠ｴＺＮｨｾｂ＠ + LPAB + ｨｾ＠ G G
En los términos correct ivos, las al turas ortométr icas pue

den sustituirse por alturas observadas sin un efecto mayor, y final:
mente, oatenemos para la "correcci6n ortométrica":
1\0 _ I\D M gÁ-G
-h
M gé- G
--
ｕａｂｾ＠ U
AB +hA G B G
La cosa interesante a notar sobre la correcci6n ortométri
ca, es que puede cons'iderarse como estando compuesta de tres correc-:
cionesdinámicas para las siguientes tres 11neas AB, AnA. BoB. O pa-
ra ser más preciso, como una suma de correcciones dinámicas en el ciL
cuito abierto A ABB
Para concluir, notamos que las alturas ortométricas de

puntos diferentes que se hallan sobre una superficie equipotencial, -
son generalmente diferentes. Por 10 tanto, en el sistema ortométrico
una superficie lacustre no es plana, y el agua puede "fluir hacia - -
arriba". Por otro lado, usualmente ellas son más aproximadas a las -
alturas niveladas. Puesto que tienen un significado geométrico defi-
nido, -alturas geométricas por encima del nivel del mar (geoide)-,
también son consideradas como el recurso mas intuitivo en la práctica
casi exclusivamente.
Como ejemplo de la magnitud, que la corrección ortométri-

ca puede lograr, están los 23 cm experimentados en la nivelación de -
una ruta Alpina (Biasca - Sto Bernardino), sobre una longitud de 50
km y subiendo de 300 a 2,000 m. Esto es cerca de 30 veces mayor que
el límite de tolerancia para nivelación de precisión.
5.5.- ALTURAS NORMALES.

Las "alturas normales", no se supone que describen a las
a I tu ｲｾｳ＠ sob re el geo ¡de. E 11 as ref ¡eren los pun tos a otra supe rf ic ¡'e
conoCida como "Cuasigeoide" y S . t
geodésicas modernas de ｍｏｉｾ､･ｮｳＺＮｊｵｈ＠ perfectamente a las teorías
sigeoide es una ｳｵｰｾｲｦｩ｣＠ pura IJ e ｉｲｶ＿ｮｾ＠ en particular. El cua
co) men t e matemat Ica ( . . .. -
que se apana solo unos . Sin significado físi
metros de 1 geolde '. -
y cOIncIde con e'1 , So--
132
ore los mares.
Por otra parte, las alturas normales pueden considerarse

como una aproximaci6n a las alturas ortométricas. La altura normal -
de un punto A, se define como:
N
h =
A
e/y'
A
donde y/ es la gravedad normal media, a lo largo de la 11nea de ｰｬｯｭｾ＠
da de A, tomada del el ipsoide terrestre med io al punto ｨｾ＠ • En otras
palabras, Y' se calcula cQ
mo un valor medio de la Ｙｲｾ＠
vedad normal en AoAI (Vea -
A
el diagrama). Note que g'
(Vea el altimo ｾ＠ ) ser1a un
valor medio de la gravedad
actual en AA" y debido a la
relaci6n entre las ondula--
ciones geoidales (y por lo
tanto, a una cierta exten--
si6n del cuasigeoide) y el
campo de la gravedad, los -
Ao dos valores g', y', no se
apartan mucho tampoco.
Nuevamente podemos escribir para el valor medio y'

hN
Y, = -'-
Nh Jo
r A,/dh
A
donde h '" o es el el ipsoide y ,'(h)lh:OYo es la gravedad normal soore -
el elipsoide. En Geodesia F1sica 1, '13.14, hemos desarrollado la f6.r.
mula siguiente para el gradiente vertical de la gravedad normal:
a, 2,
- - - ':::"- - - (I+m +f cos 2,#",)
oh a
,.1..
Integrando el gradiente vertical desde el elipsoide en

adelante, da:
sustituyendo esta, por,' en la integral anterior, finalmente obtene-

mos:
Y''Z:'Yo- ｾ＠ＨｬＫｭｦ｣ｯｳＲ＼ｰＩｨｾ＠
(note que el mismo resultado puede obtenerse de la ecuaci6n para,
133
si tomamos ｨ］ｾ＠ /2. Las alturas calculadas por esta Y' se cono-
cen como "a 1 tu ras de Mol odensk ij ". Es tas son usadas ailora exc 1us i va-
mente en Rusia y en el Este de Europa, ell vez de las alturas ortomé--
tricas.
Ahora podemos ver el segundo término de la expresión ante

r ior. Evidentemente puede considerarse como un término correctivo a-
Yo. Cons iderando:
KM 11 11
ｾｒＲ＠ Y ｡ｾ＠ R podemos escrioir el sesundo

térmillo como;
:0 (I+m+fcos 2<P ) ｨｎＭＺ［Ｇｾ＠

A R3
Comparando con la correcci6n por aire 1 iore ｾ＠ 4.5, nos c0D.

vence que nuestro término correctivo puede escribirse en una primera -
aproximaci6n como una corrección por aire 1 iore negativa a Yo para
h = ｨｾ＠ /2. Numé ricamente o:J tenemos;
yl V =Yo - 0.3086 ｨｾ＠ 12 =Yo -0.1542 ｨｾ＠

Las a 1 tu ras norma 1es que usan Y'v son 1 L>'"ladas "a 1 tu ras
de Vignal".
Estas se han adoptado en Europa Occidental, para las redes

de nivelaci6n unificadas de Europa.
Se ve ftlcilmente que la corrección nOllmal a la diferencia

de nivel ｩＺｊｳ･ｲｶ｡､Ｖｨｾｂ＠ｯ se da por la misma f6rmula, que para la co--
rrección ortométrica con la excepci6n de que en vez de g' escrioimos
Y' . Por lo tanto:
Yé-G
G
Obviamente, las al turas normales def inen la pos ic ión ver-
tical de cada punto en forma única, nuevan-ente.
5.6.- ALTURAS BASADAS SOBRE LA GRAVEDAD NORMAL.

Dondequiera que la gravedad no esté determinada suficiente

mente, para evaluar los números geopotenciales sobre las bases de la
gravedad observada en la superficie, por lo menos podemos tomar en
cuenta la gravedad normal. La gravedad normal considera el
efecto de la convergencia total de las superficies equipotenciales co-
rrespondientes al cambio de Y desde el ecuador a los polos, lo que es
del orden de 5,400 mgal. Las irregularidades locales del campo de sr.§.
vedad actual, usualmente menores de 200 m'jal., son desprec iadas.
Si decidimos usar la normal en vez de la gravedad ooserva-
134
da, calculamos los valores aproximados de las diferencias de los ｮ｡ｾ＠
ros geopotenc iales 6c de la fórmula s isu iente:
B
!::,:CAB= I Y¡ 8 Li
i=A
La gravedad normal es aqu1, por supuesto, una función de
la latitude{>¡ y de la altura hi del punto para el que se calcula Yi
Es suficiente para determinar Y¡ de:
xI = y.o (e{>.) - O.3086h M

I
\.
donde Yo(e{>¡) se da por una de las fórmulas internacionales para la

gravedad normal sobre el el ipsoide medio de la tierra. El error in--
troJucido por usar e{> , h sobre el el ipsoide local en vez del el ipsoi-
de med io de la tierra, es cuando mucho de decenas de mgals. en Canadá.
Entonces las alturas ortométricas son derivadas de !::.C

usando nuevamente la gravedad normal exactamente de la misma manera
como fue usada la gravedad o:Jservada. El mismo apoyo es verdadero ｰｾ＠
ra las alturas dinámicas también.
Generalmente podemos observar que alturas basadas en la -

gravedad normal, está significando aproximar las alturas propias Ｈｾ｡＠
sadas en la gravedad actual, observada) y entonces pueden considerar-
se como alturas de orden más bajo, desde el punto de vista riguroso.
Estas no deben confundirse con las alturas normales de ninsuna mane--
ra.
Canadá y U.S.A. están entre los paIses donde estas altu--

ras aproximadas, son hasta ahora, usadas exclusivamente.
5.7.- DISCUSION DE LOS SISTEMAS DE ALTURA INDIVIDUAL
Hemos visto Ｈ＼｢ｾＵＮＳ＠ - 5.5), que los nameros geopotencia--

les pueden considerarse básicos para todos los sistemas de alturas -
usadas. De acuerdo al valor de la gravedad por la que dividimos el -
número seopotencial, podemos obtener:
1) Altura dinámica (C, dividida por una Gravedad cons-

tante de referencia para uno o más pa1ses).
11) Altura ortométrica CC, dividida por la gravedad ac-
tual media a 10 largo de la 11nea de plo:nada del
punto tomado entre el geoide y la superficie).
111) Altura normal CC, dividida por la gravedad normal -
media a 10 largo de la l1nea de plomada del punto,
tomando entre el el ipsoide y un punto de altura
encima del elipsoide).
Sin considerar las alturas basadas en la gravedad normal,
135
que pueden considerarse como un caso degenerado de las propias altu--
ras, entonces tenemos tres definiciones diferentes de alturas: Ellas
no son y no se espera que sean equivalentes. Representan tres canti-
dades geométricas (Físicas) diferentes.
Las alturas dinámicas están relacionadas estrechamente al

concepto de superficies equipotenciales. Uno puede decir, que ellas
reflejan la geometría del espacio físico que nos rodea. Como ya he--
mos visto, los puntos que se hallan sobre una superficie equipoten- -
cial, tienen la misma altura dinámica (para un valor de la gravedad -
de referencia).
Las alturas ortométricas son lo que uno puede llamar, "Las

alturas del Sentido Común". Los puntos que tienen la misma altura or-
tométrica tienen la misma distancia vertical desde el geoide. Debido
a que estas alturas no describen las propiedades físicas del espacio -
que nos rodea, ellas tienen la propiedad desafortunada de que no consl
driln el fl'Jif\ del é.lqu.:>. Podemos tener el flujo del agua de un punto -
ortométricamente más bajo a otro ortométricamente mayor.
Para ver la magnitud de la diferencia entre la altura orto-

métrica y la dinámica, toma-
mos la componente de la gra-
vedad normal solamente y di-
bujamos el diagrama siguien-
300m-toh ..g te:
Las cant idades .6h looY .6h 300

señalan la cantidad de con--
vergencia de las superficies
equipotenciales normales y -
por 10 tanto, también aprox1
madamente la diferencia so--
bre la altura ortométrica y
la dinámica. Ellas pueden -
ｾ＠
100m
evaluarse de las f6rmulas sl
ｾ＠ guientes:
300m
que pueden derivarse de nuestra relaci6n conocida:

dU= - ydh
tomando ｕｉｏＭｾ＠ - 100m í ｙ｡ｾ＠ - 97800gal.m y
136
I
obtenemos aproximadamente 6.h !:::53 cm ; 6.h!::: 160cm
100 300_
I
Las alturas normales están, filosóficamente hablando, más

cerca de las alturas ortométricas. Sin embargo, la desventaja es que
aunque en la superficie están referidas al cuasigeoide,este no tiene
significado físico. Por otro lado, no existen hipótesis, que las de-
finan. Para fines prácticos las alturas normales son tan buenas como
las ortométricas.
Los tres sistemas definen la altura de cualquier punto en

forma única. Estas pueden interpretarse gráficamente como sigue:
- -. o
h
-::-----" G
__ ----:ñ:------- - -1/ CU4S/GE;
EOloe:
=CONSTANTE W. W : A O/OE:
T
--
1
5.8.- EL NIVEL MEDIO DEL MAR COMO REFERENCIA DE ALTURA.
BANCO BASICO DE NIVEL

Las redes de nivelación,
usualmente están conectadas
POLEA a un número de bancos bási-
cos situados próximos a ma-
1 reómetros. Sus alturas Ｈｧｾ＠
neralmente de solo unos me-
tros por encima del nivel -
del mar) se determinan como
6.h-6.hJ6.hdonde6.h es una
coristante ｾ･ｬ＠ｭ｡ｲ･ｾｴｯＮ＠ -
6.h 3 es la diferencia de ni-
vel entre el cero del mareó
metro y el banco yl::.h 2 es:
PLUMA
Ah =CONSTANTE Ah, la lectura media de la car-
ta que corresponde, al ｉｾｩﾭ
ｃ｟ｍｅｔｒｏｾＺ［ﾡｊｬＮｎｉｖｌ＠ｾ＠ vel medio del mar".l::.h 2 se

obtiene como la media de
las lecturas sobre un per1Q
FLOTADOR
137
do de muchos aAos. Luego la altura del banco básico puede considerar
se como referido directamente al nivel medio del mar, que nos ｲ･ｰＭｾ＠
senta al geoide (cuasigeoide).
Las alturas de los puntos individuales de la red de nive-

laci6n se determinan por ajuste. Primero son determinadas las dife--
rencias de alturas ortométricas (dinámicas, normal) de las 11neas de
nive1aci6n, usando las diferencias niveladas y las correcciones apro-
piadas. Luego se ajusta la red dejando fijas las alturas de los Ban--
cos Básicos.
Por supuesto que este procedimiento supone que:
1) Las lecturas medias de la carta representan el nivel

medio del mar que es constante sobre cualquier per10
do de tiempo.
11) Todos los mare6mtetros se refieren al mismo nivel:--
el geoide (cuasigeoide).
HaD1ando estrictamente, ninguna de estas consideraciones

parece que sea vál ida. El nivel del mar en cualquier punto, está su-
jeto a muchas influencias. Parece cierto ahora que la combinaci6n de
estas influencias causa que el nivel del mar se eleve sistemáticamen-
te, sobre todo el mundo. La segunda consideraci6n se aprecia inco- -
rrecta debido a que las condiciones locales (vientos predominantes, -
sal inidad, temperatura, etc.,), influencia permanentemente al nivel -
del mar de a19una manera.
Por 10 que el procedimiento más satisfactorio ser1a pose-

sionar solamente un punto (referencia) en la red, con una altura fija
supuesta por el ajuste. Este punto de referencia se local izar1a pr6-
ximo al centro de la red (preferible en un área geo16gicamente esta--
ble), para lograr la mejor propagaci6n de errores. Después de tener
ajustada la red, uno puede estudiar las alturas de los niveles del
mar - como los indicados por el mare6metro -, relativas al punto de -
referencia. De estas alturas relativas, puede deducirse, una ､ｩｦ･ｲｾ＠
cia media entre los niveles del mar y el punto de referencia, que se-
r1a válida por un cierto pedodo de tiempo en todos los puntos, incl.!:!.
sive el punto de referencia, puede darse la correcci6n apropiada. ｅｾ＠
tonces la altura del punto de referencia puede declararse fijo para -
un cierto per1odo de tiempo.
138
6. USO DE OBSERVACIONES ASTRONOMlCAS EN GEODESIA
6.1.- SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS, GEODESI-

CAS y ASTRONOMlCAS. SUS TRANSFORI"ACICNES. ASTRODESVIACIO
NES. -
z
I) El sistema "Cartesiano-
z Geocéntrico" puede ser -
ºｾ＠
u "promedio" - usando el -
o
a: eje promedio de rotación
lJJ
o de la tierra -, o "ins--
,P
...,
lJJ tantáneo" - usando el
lJJ eje instantáneo de rota-
'/( ción para el eje Z -.
Está centrado en el cen-
tro de sravedad de la
/¡\
(,(,\0 ＠ｾ l>-" " '\
tierra y el plano +XZ
｜＾Ｇ＿Ｍｾ＠ O \J
X ﾫＮｾ＠｜＾ｬＭｾ＠ (,-c- '\ contiene el ojservatorio
ＪＧ＿Ｍｾ＠ｾ｜＠ \. y de Greenwich.
ｲＺＬＧ＿ＭﾫＮｾ＠
\.
S i los ejes no se illter- I
'\
ｾ＠
sectan en el centro de -
gravedad, ｨ｡ｾｬｭｯｳ＠ｳｯｾｲ･＠
e 1 "S istema Cartes iano -
Relativo". Las transfol:
mac iones entre estos sistemas son un caso de traslación y rotaciones -
diferenciales.
t·z P 11) coordenadas Geodési
Ｇｾ｡ｳ＠
｣｡ｾＧ､･＠ un punto P, son ｾ＠
11 b.
ｳｩｾｬ･＠
cp).., H Pa ra hace r P.2
referirlas a las -
coordenadas Cartesianas,
1_1 ＭＫＧｾｸ］ｹ＠ tiene que darse el elip-

soide de referencia por
su centro y 105 dos ejes
principales "a" y "o". -
El radio vector del pun-
to P se da ?or:
(N'l(tH) coscp cos A INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
\'*
N COS 4> y::: ( Nli( t H) coscp sen A
........
........ Ｈｎｾ＠ｾ＠ )2 +H) sencp
........
'x
Aqu'l el radio de curvatura en el primer vertical es:
139
Para H pequeña, la altura sobre el el ipsoide de referen--
c ia, tenemos:
COS </> COS >"]

cos</> sen>..
[ b 2.
( a ) sen</>
Estas f6rmulas, as1 como más detalles, pueden encontrarse

en Krakiwsky, E. J. Wells, D. E., 1971; Sistemas de Coordenadas en
Geodesia, UNB. Note que no requerimos que el centro del elipsoide _
de referencia, coincida con el centro de sravedad de la tierra. Por
otra parte, usualmente queremos que su semieje menor sea paralelo al
eje medio de rotación de la tierra.
i...as tbnllulas ante¡-iores son vál idas, por supuesto, sola--
mente cuando los dos sistemas (Geodésico y Cartesiano), son concéntrl
cos y representan la transformación directa de Coordenadas Geodésicas
a Cartesianas. Si los dos sistemas no son concéntricos entonces la -
desviación (traslación) de los dos centros tienen que agregarse a la
transf"rmaci6n. La transformdción inverS=l es más complicada y. usual-
mente se resuelve por un proceso iterativo. Ver Krakiwsky, Wel1s,
1971. ?
ｇｾ＠ i III) "Las Coordenadas Astro-

n6micas" de un punto P
son <P,A,h El s ig-
ELIPSOIDE nificado de los s1mbo--
DE REFEREN-
CIA----' los es obvio del ､ｩ｡ｧｲｾ＠
ma. Obviamente podemos
escribir:
ｉｾＺＫＨ＠ h =H - N
La relaci6n entreA y -
>.. no es tan oov ia.
Sin emoa rso podemos es-

c r i:; i r 1a f á c i lr.-e n te a -
tráves de la considera-'
ción de que la imasen -
de ｾＧ＠ en el plano XV se
da por:
140
y entonces:
(A - A) cos cp =7]'
z La ecuación siguiente
también es válida apro-
x imadamente:
(A - A) COS q,!::! 7]'

Por lo tanto, podemos -
transformar las coorde-
nadas astronómicas ｬｯ｣ｾ＠
les a geodésicas sola--
mente si conocemos la -
ondulación geoidal y
k..-_-;--J-----t-- y
las dos componentes de
la desviación de la ver
tical ｾＺＷ｝Ｇ＠ "en el -
punto 1"'. Las coordena
das geodésicas pueden ｾ＠
ｾ＠ ELIPSOIDE transformarse sUJsecuen
DE REFERENCIA temente a las ｣｡ｲｴ･ｳｩｾ＠
nas, a través del elip-
soide de referencia so-
x bre el que se conocen -
las coordenadas geodésl
caso Por lo tanto, po-
demos concluir que para
transformar las coorde-
nadas astronómicas (que pueden cons iderarse como "coordenadas observa-
das") a cartesianas, tenemos que conocer dos superficies - el el ipsoi
de de referencia y el geoide o más precisamente el el ipsoide y el ｣｡ｾ＠
po de gravedad, dado por las superficies equipotenciales entre el Ｍｾ＠
geoide y el punto ?
Note que si q, se observó astronómicamente, puede o no

ser corregida por el efecto del movimiento polar. q, y A son ob--
servadas en redes geodés icas sobre todo un conj unto de puntos conoc i--
dos como "puntos de desviación". Obviamente si las coordenadas astro-
nómicas q" A, de un punto son observadas y sus coordenadas geodési--
cas cp, A derivadas de redes terrestres (calculadas sobre el el ipsol
de de referencia), la relación de estos dos pares de coordenadas puede
usarse para proporcionarnos las componentes ｾＺ＠ 7]' de la desviación
de la vertical en la superficie de la tierra, conocida como "as trodes-
viación" en P. Esta técnica es usada ampl iamente en la práctica.
141
6.2.- DEFINICION DE UN "PUNTO CORRESPONDIENTE" SOBRE EL ELIPSOI-
DE DE REFERENCIA A UN PUNTO EN LA SUPERFI CIE; LAS PROYEC--
ClONES DE HELMERT Y DE PIZZETI.
Por Geodesia Geométrica se conoce que el el ipsoide de refe

rencia, es la superficie sobre la que se lleva a cabo el ajuste de ｬ｡ｾ＠
redes horizontales usualmente. Por 10 tanto, tenemos que definir la -
proyecci6n de los puntos sobre la superficie de la tierra sobre el - -
el ipsoide de referencia o, en otras palabras, tenemos que definir 10 -
que entendemos por un "punto correspondiete" Po so:)re el el ipsoide al -
punto P sobre la superficie.
La forma ｭｾｳ＠ obvia de defi--

nir el punto correspondiente
Po a P=(ep,A,H) es tomar-
Po =( ep,
A,O ). Esta def in i-
ci6n se debe al geodesta ｡ｬｾ＠
mán Helmert y la proyecci6n
Q de Po a Po es conoc ida, por
10 tanto, como "Proyecci6n -
de Helmert". Su interpreta-
ci6n geométrica es muy fácil
y puede cons iderarse como ｓｾ＠
neral izaci6n directa de la -
definici6n anteriormente ｵｳｾ＠
da de puntos correspondien--
tes en el geoide y en el el ipsoide. Si el punto P en la superficie se
determina por sus coordenadas astronómicas ＼ｐＮｾＬｨ＠ el punto correspon--
diente en el el ipsoide se da entonces por:
ｾ］Ｈ＠ ep=<P-(; ａ］ｾＭｲﾡＧＯ｣ｯｳ＠ｾＬｏＩ＠
donde ("7' s.on 105 componentes de la astrodesviación en el punto P.
La segunda definición se de-

be al geodesta ital iano
Pizzeti. El sugiere calcu--
lar primero el "punto ｣ｯｲ･ｾ＠
pondiente Q'" sobre el geoi-
de proyectando P a través de
la actual ltnea de Plomada.
Luego este punto Q' se pro--
yecta a 10 largo de la nor--

mal el ipsoidal al el ipsoide,
para obtener el punto ｣ｯｲ･ｾ＠
W:w, pond iente Po' Esta doble
proyección se conoce como
"Proyecc ión de P izzet i". Su
ｑｌＭ｟ｾＧｗＺｯ＠ expresi6n matemática es evi-
GEOIDE
dentemente más compl icada
que esta de Helmert.
142
En la práctica, la definici6n de Helmert se usa casi don-
dequi.era, principalmente debido a su simplicidad. Estas dos defini--
ciones, sin embargo, dan casi resultados idénticos, siendo la distan-
cia entre Po y ｐｾ＠ usualmente no mayor de unos centímetros, puede -
alcanzar ocasionalmente, la magnitud de un metro.
6.3.- RELACION ENTRE LA ASTRO-DESVIACION y LA DESVIACION GRAVI-

METRI CA.
Hasta ahora nos hemos encontrado con dos tipos de desvia-
c iones de la vert ical. Una, introduc ida en Geodes ia Fís ica 1 13.19,
describi6 la relaci6n entre el geoide y el elipsoide medio de la tie-
rra. Estas desviaciones pueden calcularse de los datos de la grave--
dad y se conocen como "desviaciones gravimétricas o aosolutas". Sus
componentes se señalan aquí, así como en Geodesia Física 1, por ｾＬ＠
E 1 segundo tipo, las componentes ｴＺｾＧ＠ que :lemos enco!!.

trado en ｾ＠ 6.1, relaciona la superficie equipotencial del punto en el
terreno con el elipsoide de referencia. Puesto que estas desviacio--
nes pueden determinarse a partir de observaciones astron6micas (yob-
servaciones geodésicas y cálculos), ellas usualmente se llaman "des--
viaciones astron6micas o relativas".
Si el elipsoide de referencia, usado en la determinaci6n

de las astrodesviaciones, pasa a ser el el ipsoide medio de la tierra,
podríamos concluir con la situaci6n descrita sobre el diagrama, don-
de e' señala la astrodesviaci6n y e la desviaci6n gravimétrica. En
cuyo caso, las dos desviaciones podrían diferir solo por el término
se debido a la curvatura de la línea de plomada actual. Poste-
riormente veremos que cuando conocemos la relaci6n mutua del el ipsoi-
de medio de la tierra y el el ipsoide de referencia, (usada para deri-
7 ? 7
1
143
var las astro-desviaciones) somos capaces de transformar las astrodes-
viaciones originales a nuevas astrodesviaciones referidas al el ipsoide
medio de la tierra. En otras palabras, conociendo la relaci6n de 105
dos el ipsoides, podemos hablar sobre la relación de los dos tipos de -
desviaciÓn en los términos usados anteriormente, puesto que las astro-
desviaciones pueden transformarse primero a las astrodesviaciones refe
ridas al el ipsoide medio. Por lo tanto, para el resto de este ｃ｡ｰｴｵｾ＠
lo, consideraremos que las astrodesviaciones "están" referidas al el i..e.
soide medio de la tierra.
Para desarrollar las expresiones para las dos componentes

del término Curvatura, llamaremos primero
tomando nuevamente el sistema ortogonal local de coordenadas X Y Z

con el eje "z" coincidiento con la normal exterior y el eje "X" apun--
tando al sur sobre el plano tangente a la superficie equipotencial lo-
cal (Ver también Geodesia F1sica I,rj 3.14).
Esta orientaciÓn particular del sistema X Y Z se elige

de modo que corresponda al sent ido de ｾ＠ y 7'} • Tomando el incremento
del vector diferencial a lo largo de la linea de plomada.
da = d xi + d Y j +d z k
parale lo al vector de la gravedad 9 = \lw
podemos escribir:
dx/Wx = dy/W'y = dz/wí
donde Wx se pone por ｾ＠ aX y s imi larmente Wy; wí Es-

ta es la ecuación diferencial de la 11nea de plomada.
Puesto que queremos determinar las D.f;. ; D.7'} ; es decir,

los términos de curvatura en el plano meridiano y en el plano del prl
mer vertical, vamos a investigar las proyecciones de la linea de la -
X plomada en los planos XZ y
YZ, escribiendo para la prQ
X = X (z) yección en el plano XZ.
Recordando I a fórmu-
la para la curvatura de - -
X = X(Z): K=X"(I+X /2 )-S/2

y cons iderando que X/=O
ＭｾｰＮｺ＠ debido a nuestra elecciÓn -
del sistema coordenado (X -
ha ten ido un m1n imo en p), ,
podemos escribir para la curvatura en el plano XZ:
lx
Kx= - -2-
dz
144
Por otro lado, de la ecuación diferencial de la 11nea de -
la plomada tenemos:
Wx -
-dx- : -
dz W'z
tomando la derivada de esta expres ión con respecto a IIZIl, obtenemos:
2
d x :
dz 2
--L-
wí 2
[w' (W"
2 X2
+W"
XX
A-)
dz
-W (W"+W" ｾＩ｝＠
x·"ZZ
1
ZX dz
dx
Pero aqu1 nuevamente """'dZ : O como arriba y W'x =0 po.!:
que el eje X es tangente a la superficie equipotencial W::constan-
te.
ｾ＠ d 2 X _ W'z W"xz W'XZ
Por 10 tanto Kx - - - 2 -
dz W'Z2
= W'z
SaiJemos que W es ana 1 ¡ti co dentro de 1a tierra • de modo

que W xz
escri:"ir:
= WlX Cons iderando que wi =-g ; finalmente podemos -
Kx=_I- ｾ＠
g Ox
1
Ana 1ogamente: Ky=
9
L1 amando d{: al camo i o d1.

ferencial en la componente
del meridiano de la desvia-
ci6n, correspondiente al
cambio diferencial de altu-
ra dh (Ver el diagrama), ｯｾ＠
tenemos:
d{:=Kxdh= ｾ＠ｾ＠
9 Ox
El cambio ｴｯ｡ｬｾｻＺ･ｮ＠ correspondiente al desplazamiento
desde P hasta p¿ esta dado entonces por:
I. ｾｻＺ］＠ｬｾ＠ I
p -g-
Og
Ox
·dh
Ana 1ogamente:
ｾｲﾡ］＠ ¡P 1"
0_1_
g
ｾ＠
Oy
·dh
145
Diversas f6rmulas adecuadas para la evaluaci6n pr§ctica
de estas cantidades, pueden encontrarse en la 1 iteratura. Se basan en
hip6tesis diferentes para la sravedad actual dentro de la tierra y no
vamos a tratarlas aqu1. Ahora vamos a recapitular aquí las correccio-
nes por curvatura 6.(, y 6.7] a apl icarse cuando queremos redu-
cir la "desviaci6n superficial" a "geoidal" o viceversa.
La magn i tud de 6.!;. , 6.7], puede lograr muc:los sesundos de -

arco.
Es probable que sea mayor en zonas montañosas y menor en -

las resiones llanas. Por 10 tanto, en las regiones llanas, las corres.
ciones por curvatura a menudo son despreciadas.
6.4.- AZIMUTES ASTRONOMICO y GEODESICO. ECUACION DE LAPLACE.
Cuando tratamos con un par de puntos s00re la superficie -

de la tierra, podemos definir el azimut de uno respecto del otro.
En geodesia trabajamos con dos tipos de azimutes: Astron6-

micos y Geodésicos.
''El Azimut Astron6mico" "A" de un punto B respecto a un

punto P, se define como el ángulo entre dos planos: El plano del merl
diano astron6mico local de P y el plano vertical que contiene al punto
B. "El plano meridiano astron6mico local", se da por una línea verti-
cal local; es decir, la 11nea tangente a la línea de la plomada local
en P - y otro punto - el punto distante del eje promedio de rotaci6n -
definido por su posici6n entre las formaciones de las estrellas. "El
plano vertical que contiene al punto B", es definido entonces por la-
vertical local anterior y el punto B sobre la superficie de la tie-
rra. ｐｯ､･ｾｳ＠ notar que los planos meridianos astron6micos generalmen-
te no contienen al polo promedio de rotaci6n sobre la superficie de la
tierra. La diversidad de planos astro-meridianos que intersectan a
una esfera unitaria centrada en el centro de gravedad de la tierra ｰｵｾ＠
de verse entonces:
Intersecci6n con el eje promedio de rotaci6n.
"E 1 Az imut Geodés i co" "a" de un punto B respecto a 1 punto

P, se define como el ángulo entre dos líneas: La proyecciÓn del meri-
diano geodésico en el plano tangente al el ipsoide de referencia en Po
146
(correspondiente a P) y la tangente a la proyecci6n de la curva geodé-
sica que conecta Po con Bo (correspondiente a B), sobre el elipsoide,
en el mismo plano tangente. El meridiano seodésico de P (y también
MERIDIANO GEODESICO
DE B
MERIDIANO GEODESICO
DE B GEODESICO DE P
MERIDIANO GEODESICO
DE P
ｾＩＬ＠ es la geodésica sobre el el ipsoide de referencia, que contiene
los polos el ipsoidales y el punto ｾＮ＠ Note que el plano del meridiano
geodésico, no contiene, en general, el eje de rotaci6n de la tierra, -
cuando el el ipsoide de referencia no está coaxial con la tierra.
Para establecer la relaci6n entre los azimutes astron6mi--

cos y geodésicos, consideramos primero que el eje de rotaci6n de la
tierra es paralelo (no coincidente), con el semieje menor del el ipsoi-
de de referencia. Entonces podemos tomar una esfera unitaria centrada
en el punto P. El diagrama muestra los diversos puntos y ctrculos que
ootenemos soore la esfera:
PARALELA AL EJE ZP. _ El cenit el ipsoidal lo-

DE RDTACIDN DE cal.
LA TIERRA---·,
Zp'-El cenit astron6mico 10

ca 1.
<;O\<ji.
ＢＬＺＭｾＮ｣｜Ｇ＠
ｉ＾｜Ｍｾ＠ N· - Imasen del polo norte -
ＬＮｯｾＢ＠ es decir, la intersec--
*" ci6n de la parte norte
de la ltnea paralela
VISUAL A"B" con el eje de rotaci6n

ｾＭＴＫｴ＠ de la tierra, yendo a
través de P con la es-
fera.
s',- Proyecci6n del punto B

ｳｯｾｲ･＠ la esfera.
S. _1 ntersecc i6n sO;Jre la
147
esfera de los planos 1 y 1 l.
El plano 1, contiene la vertical astronómica local (tangen-

te a la 11nea de la plomada local en p) y el punto B. El plano 11, con
tiene la normal local al elipsoide y la tangente a la seodésica PoBo.
Remarcando los dos triángulos en los que estamos interesa--

dos NZpZp y ZpZpS , obtenemos la formación siguiente. -
Apl icando la regla de Napier al triángulo rectangular NZpQ , obtenemos:
sen 7]':;: cos (90 0 -6>") cos 4>
Cons iderando que ( , 7]'

6>.. son muy pequeños en va-
lor absoluto, podemos escri--
b ir:
Zp ｾＭＱ
sen 4>:: sen (<:>-()
O
4> -;;- <:> - (
y
7] '-:>- sen 6>.. cos 4> --:: 6>" cos 4>
y
s
Estas ecuaciones coinciden con

\ 1as ecuac iones en ｾ＠ 6.1, que
definen la desviación astronóml
ca, la que de hecho puede con-
siderarse como una prueba de -
exactitud de la representación
del triángulo NZpZp en la
forma en que 10 hemos hecho. -
Por otro lado, la parte cen---
tral del Oltimo diagrama puede
retrazarse y entonces señalar-
se.
Entonces obtenemos:
6o, ｾ＠ 6>.. cos (90 <:»-::>- 6 >.. senA>
0
-
y 6° 2-::" ¡.t. cos Z
Entonces podemos escribir:
148
Tomando los tr iángulos QZp ,RZpZp y proyectándQ zP
los ｳｯｾｲ･＠ el plano tangente a la esfera, digamos Zp , obtenemos el dia-
grama siguiente. Aqu'T las 11neas pueden dibujarse derechas, de0ido al
ta:naño extrer,ladél"lente pefJueño de la formac i(¡n.
Del triángulo Q Zp Zp'obte-

nemos:
ＭＬｾ･Ｇ＠ sen ｻｋＭＹＰｾＧ＠ o'
Zp ...""t+-:.-.-....L..,....
,; e' cos K y
-r¡'= eI
sen K
ir
Estas f6rmulas relacioncin la desviación 8' y su azimut K

con las componentes
Note que
8 ＧｾＲ＠ = 4:"'+ 'n'

'/
,-
,
ton K = -r¡'
Por otra parte, podemos escribir, usando el triángulo

-
"
RZpZp
8 = 8'sen(K-a)=8'(sen K. cos a -cosK. sen a) =-r¡ 'cos a-' sen a
pero, del triángulo esférico SRZ& tenemos:
sen 8 = sen Z sen f.L

o, cons iderando 8 y f.L muy pequeños:
f.L :: 8/ sen Z = { r¡' cos a - (sen a ) / sen Z

entonces, finalmente podemos escribir para A-a
A-a -:::- (A-)..) sen cp + ＨＧｾ･ｮ＠ a" r¡' cos a) cot Z
esta es la bien conocida "ecuación de Laplace" (no confun-

dirla con la otra ecuación de Laplace D.V=O), en su forma completa. -
Expresa la relación entre los azimutes astronómico y geodésico a tra--
vés de otras cantidades.
149
Podemos notar que el segundo término contiene a Z, que de-
pende sobre la distancia cenital de la visual PB, así como la desvia--
ción sobre el punto principal y la curvatura de su 1 inea de la ploma--
da. Su evaluación precisa es muy difícil. En la literatura geodési--
ca, Z usualmente se supone igual a la distancia cenital que se mencio-
nó, la que puede causar alguna ansiedad. La aplicación de las correc-
ciones debidas a los azimutes astronómicos observados, llamadas: la
corrección "normal sesgada", la corrección "a la geodésica", como sabe_
mos de geodesia geométrica y la corrección por la "curvatura de la lí-
nea de plomada actual", el imina estas pos ibles fuentes de error. Sin
embargo, estas correcciones son raramente aplicadas en la práctica.
Para prop6sitos astron6micos, el segundo término usualmen-

te se separa por completo.
El azimut (geodésico) determinado de
a'= A-( A-Al sencp
se conoce como "azimut de Laplace". Un punto A para el que se determi.

nó el azimut de Laplace, se llama entonces "puntos de Laplace". Los
puntos de Laplace son usados para:
1). La orientaci6n de las redes horizontales sobre el

el ipsoide de referencia.
11). Orientaci6n del el ipsoide de referencia de modo que

su semieje menor, sea paralelo al eje de rotaci6n de la tierra. La S9
lución directa por mínimos cuadrados que minimiza la sumatoria de
los cuadrados (d..'_rL)'Z es usualmente empleada para este propós ito.
Note que la ecuación simpl ificada de Laplace nos permite -
encontrar otra fórmula para r¡' Cons iderando que A-"A= r¡'/eos cp
(ver anteriormente), derivamos ｲﾡＧｾＨａＭ｡ｬ･ｯｴｧ｣ｰ＠ refiriendo la componente
E-VV de las astrodesviaciones con la diferencia de los dos azimutes.
6.5.- DETERMINACION ASTROGEODESICA DEL GEOIDE (NIVELACION ASTRO-

ｎｏｾ｜＠ I CA) •
Como hemos visto en Geodesia F1sica I (p

3.13), existe
una relación precisa entre las desviaciones de la vertical ｳｯｾｲ･＠ el
geoide y las ondulaciones seoidales. Hemos visto que la ecuación si--
guiente tiene caoida: d N =- Ed s
donde E es la componente de la desviaci6n en el azimut a de ds
E 1 si sno es "menos" deo ido a 1a convenc i 6n de signos pa ra ｾ＠ y r¡
Obviamente s i las componentes de la desviaci6n soore el
150
geoide se refieren a un elipsoide de referencia (promedio de la tierra
o local), podemos usarlas para determinar las que están referidas al
mismo elipsoide. Por 10 tanto, las astrodesviaciones pueden usarse pa-
ra propósitos de determinar los incrementos de altura geoidal respecto
al elipsoide de referencia usado cuando sea corregido por curvatura de
la linea de plomada actual entre la superficie y el geoide. En otras
palabras, corrigiendo las componentes de la astrodesviación por el téc
mino de curvatura (Ver 6.3), ellas pueden usarse en la fórmula anterior
､｡ｮｾｯ＠ las variaciones de la altura geoidal respecto al elipsoide de re-
ferencia.
La cant idad E puede determinarse de las ｣ｯｭｾｮ･ｴｳ＠ｾｉ＿ｴ＠
NORTE y el azimut a del segmento
de línea ds del diagrama como
ｾ＠ ..... ds E=€ COS (l-'T] sena
Ｌｾ＠
-' La idea de la determinación

astrogeodésica del geoide,
nuevamente debida a Helmert,
se basa en 10 siguiente: Con
a sidérese conocida la ｣ｯｭｰｮ･ｾ＠
y te de la astrodesviaci6n a 10
p
largo de una línea dada AB sg
bre la superficie.
Considerando que podemos reducir estas componentes al geoide

B (apl icando las correcciones
por curvatura), y asumiendo ｾｵ･＠
la altura geoidal en A ,
NA se conoce y podemos de-
terminar la altura geoidal de
A
B de la fórmula evidente:
dN =N A - fB (€ COS (l - "1 sen a) ds
A
En la ｰｲｾ｣ｴｩ｡＠ no conocemos en forma continua las astrodes-

viaciones a 10 largo del perfil sino contamos con puntos con desviacig
nes conocidas que son espaciadas suficientemente densas y podemos sustl
tuir la integral por la sumatoria y escribir:
Ns"'"NA- ｾ＠ ('cosa; -"1; sen a;-;j INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
Esta f6rmula corresponde al caso mostrado en el diagrama.
En la práctica es usual desig

nar circuitos cerrad06 con-
dSB+,
sistentes de tramos de líneas,
B entonces las ondulaciones geol
dales pueden determinarse para
todos los puntos involucrados
y los c i rcu i tos o redes de -
circuitos ajustarse de la
151
misma forma como los circui-
tos de nivelación. Los re
sultados más confiables son-
los que están más próximos a
todos los puntos de ｡ｳｴｲｯ､･ｾ＠
viación.
Podemos concluir notando que

A A+z mientras la fórmula de Sto--
kes proporciona las ondula--
ciones geoidales sobre el el ipsoide medio de la tierra (una vez que se
ha determinado la propia escala), la " as tronivelación", como se conoce
este método, nos provee con las alturas geoidales por encima del el ip-
soide de referencia, es decir, el el ipsoide usado para el cálculo de -
las coordenadas geodésicas. Los perfiles (o circuitos ) geoidales, -
usualmente comienzan en el origen del el ipsoide de referencia, donde -
se supuso la ondulación geoidal (generalmente supuesta que sea cero).
6.6.- DETERMINACION ASTRO-GRAVIMETRICA DEL GEOIDE (NIVELACION Ai

TRO-GRAVIMETRICA).
La determinación astrogeodésica de los perfiles geoidales.

vista matemáticamente, representa un ejemplo del uso de la fórmula ｴｲｾ＠
pezoidal para evaluar la compl icada integral definida. La debil idad -
de la técnica está en la interpolaci6n 1 ineal entre dos puntos ｡､ｹ｣･ｾ＠
tes de astrodesviaci6n cualquiera. Por lo tanto, como hemos menciona-
do ya, es un imperativo allí, tener los puntos de desviación espacia--
dos tan pr6ximos como sea posible. Esto, por supuesto, represente un
requerimiento muy costoso.
Una manera de superar esta necesidad es usar el ｣ｯｮｩｭ･ｾ＠

to del campo de gravedad local para suplementar los puntos de desvia--
ci6n. Como sabemos, (Geodesia Física 11 3.13), es posible obtener la
desviación absoluta (gravimétrica), en cualquier punto del geoide, de
las anomalías de la ｧｲ｡ｶ･､ｾ＠ usando las fórmulas de Vening-Meinesz. -
Tomando estas fórmulas para <; y 7J ' podemos dividir la integración
involucrada allí, en dos términos:
1). Integración en la vecindad de los puntos de interés,

(por encima de unos grados o algunos cientos de mi--

11 as) •
11). Integraci6n sobre el resto del globo terrestre.
El primer término, cuando calculamos para los puntos densa

mente espaciados a la l"rgode un perfil, reflejará los "efectos loca:'
les", es decir, el efecto del ambiente inmediato a los puntos.
Por lo tanto, variará irregularmente.
El segundo término variará solo muy lentamente y las
152
variaciones entre cualquier par de adyacentes puntos de deflexión ｰｵｾ＠
den considerarse como aproximadamente lineales.
Por 10 tanto, el primer término de las fórmulas de

Ven ing-Me inesz, puede usarse para la densificación de las desviacio--
nes, a 10 largo de un perfil que conecte los dos puntos adyacentes de
astrodesviación. El hecho de que las fórmulas de Vening-Meinesz, den
desviaciones gravimétricas, es decir, desviaciones referidas al el ip-
so ide Oled io de 1a t ie rra, es inmater i a 1.
La diferencia entre las desviaciones astronómica y gravi-

métrica, puede considerarse ciertamente como lineal, prácticamente e.!}.
tre cualquier par de puntos de desviación adyacentes, y por 10 tanto,
tiene aproximadamente la misma influencia sobre los resultados como -
el segundo término en las fórmulas de Vening-Meinesz.
Una forma de usar las des--

ETRICAS PARCI \.ES
ｏｅｾＧｬＯｉａｃｎｓ＠ GRA'l/It.A viaciones gravimétricas - -
¡
"parciales" (dadas por el -
primer término), sería cal-
cular sus valores E* a 10
;t{
largo del perfil AB, inclu-
Ei'-.
I
*
Ea yendo los puntos A y B. - -
ASTROOESVIACIONES Considerando que la ､ｩｦ･ｲｾ＠
I
1
l INTt::RPOLADAS c ia entre ｅｾ＠ y ｅｬｉ＼ｾ＠
var1a linealmente podemos
escribir para la astrodes--
viación interpolada. E¡
A B s
Lo que fácilmente puede verificar el lector.
Esta idea se debe a Molodensky y el método se. conoce como

"determinación astrogravimétrica del geoide".
No es dif1cil ver que la interpolación cuadrática (o de -

orden mayor), puede usarse en vez de la 1 ineal. En tal caso, tendría

mos que considerar tres (o más) astrodesviaciones, a 10 largo del pei
f i 1.
Otras fuentes de información pueden usarse para interpo--

lar entre dos o más puntos de astrodesviación también. Podríamos - -
usar, teóricamente, por ejemplo, los valores del gradiente horizontal
de la gravedad, distancias cenitales observadas entre un par de pun--
tos adyacentes detallados sobre el perfil, o también los valores cal-
culados de la atracción del terreno corregido isostáticamente.
153
Podemos notar que la dificultad más seria con la nivela- -
ción astrogravimétrica, nuevamente es la necesidad de considerar el
efecto del terreno inmediato (por encima de unas millas), al punto in-
terpolado. Esto puede requerir alguna densificación de gravedad en
ciertos puntos.
Para concluir, señalamos que amoos métodos (astrogeodésico

o astrogravimétrico), sufren de una propiedad desafortunada. El hecho
de que la altura geoidal aumenta a medida que nos alejamos del punto -
de origen, debido a causas imprevistas y a errores sistemáticos, conte
nidos inherentemente en las astrodesviaciones. Por 10 tanto, quizá, :
un ajuste por mfnimos cuadrados de una superficie a las astrodesviaciQ
nes (y/o a las desviaciones densificadas. ), pueda dar una mejor res--
puesta que los perfiles.
6.7.- DETERMINACION DE UN ELIPSOIDE DE REFERENCIA OPTIMO A PAR--

TIR DE LAS DESVIACIONES DE LA VERTICAL Y LAS ALTURAS GEOI-
DALES.
6.7.1.- RELACION ENTRE EL CAMBIO DEL ELIPSOIDE DE REFERE)i

CIA y LAS DESVIACIONES Y ALTURAS GEOIDALES.
Cuando tratamos con las desviaciones y alturas geoidales,

siempre debemos tomar en cuenta el hecho de que están referidas a un-
elipsoide de referencia especifico. Por 10 tanto, si ｣｡ｭｾｩｯｳ＠ el - -
el ipsoide, también 10 hacen las desviaciones y alturas geoidales Ｈｰｵ･ｾ＠
to que el geoide permanece constante para todo nuestro trabajo).
Hablando sobre el cambio del el ipsoide de referencia ha--

blamos sobre tres cambios distintos:
1) El cambio del centro del el ipsoide respecto al cen--

ｴｾｯ＠ de gravedad de la tierra, es decir, traslación.
11) El cambio de la orientación dada por los tres ángu--

los de rotaci6n.
111) El cambio de la forma y tamaño del el ipsoide, es de-

cir, del semieje mayor y del aplastamiento, o de cual
quier par de parámetros que describan la forma y el -
tamaño de un el ipsoide de rotación.
En total hay ocho parámetros impl icados.
Afortunadamente la tierra es casi esférica y por 10 tanto,

los elipsoides de referencia usualmente son casi esféricos también,
(el aplastamiento del orden de 1/300 no aplasta mucho a la esfera).
Puesto que la orientación del el ipsoide de referencia, es generalmente
bueno y deoido a que la orientación de un el ipsoide casi esférico de -
cualquier manera juega un papel menor, la rotaci6n, usualmente no se -
154
toma en cuenta en todo., entonces por camolO del el ipsoide de referen-
cia, entenderemos el cam0io de los restantes cinco parámetros, las - -
tres componentes de traslación y los dos por forma y tamaño.
Como sabemos por Geodesia Geométrica (Krakiwsky E. J. and

Wells, D. E. 1971), el elipsoide de referencia considerado, usualmente
no está dado por su centro y los parámetros de forma y tamaño., sene--
ralmente está definido por las componentes de desviación geoidales ｾｏｪ＠
T)o y la ondulación geoidalNo en el punto de origen, (Rancho de Meade
para el NAD2,7}PulkoYO para el el ipsoide de Krasowski, etc.) y sus pará-
metros de forma y tamaño. Entonces, en vez de hablar so:)re los ｰ｡ｲ￡ｭｾ＠
tras Xo l Yo ,. Zo , a , f, hablaremos de ｾ＠ o,. 'Yl
·'0' No' o , f tomando la pra-
pia orientación por buena.
La fórmula que expresa los cambios en las coordenadas seo-

désicas e/>, A,H de un punto P en relación al cambio de Xo, Yo, Zo, a f
ha sido derivada en Krakiwsky ｗ･ｬｳＬｾＱＹＷＩＮ＠ Se lee:
8x
1
=A 8y o +6
[
8zo
donde
l' 2
coscp sene/> COSA " cose/> sene/> sen A ; - cos e/>
A = -----;--- sen A; - cos A ; O
o cos e/>
-o cos 2 e/> COS A ¡-o cos 2 e/> sen A ¡-O sen e/> cose/>
O; 2 sen e/> cose/>
B= O', O
11 I i o sen 2 e/>
Aqu1 todos los elemeneos de las matrices A y B están refe-

ridas al punto P, Para derivar la relación entre el cam;Jio de ｾｯＬｔＩｎｏ＠
a f y el cambio de (T), N en un punto arbitrario, establecemos
rrimero la relación entre 8e/>o8Ao,8Ho por un lado y por el otro
ｾｸｯＬＸｹｺｦＮ＠ Obviamente e;ta relación, es justo un caso especial
de la relación introducida arriba y podemos ･ｳ｣ｲｩｾＺ＠
155
8epo 8xo
8Ao
8Ho
=Ao 8yo
8zo
+Bo
[::] ＨｾＩ＠ｾＬ＠ /,
Aqut las matrices Ao ' Bo ' no son otras sino A, B, referi--

das al pUilto de or igen.
Ahora podemos 1 ibrarnos de las componentes 8Xo; 8vo; 8zo,

en las que noestaremos interesados. Para este propós ito, mu1tip1 icamos
la ecuación (,-,) por A- 1 por el lado izquierdo; la ecuación ＨｯＧＭＬｾＩ＠ por
ａＭｾ＠ por el lado izquierdo y restamos (,-,,-,) de (,-,). Obtenemos:
Esta ecuación puede reescribirse como:
-1
+ (B-AAo Bo)
Recordemos, en esta etapa, la definición de las componen-

tes de las desviaciones geoida1es y 1aa1tura elipsoidal H.Nosotros ｳ｡｢ｾ＠
mos que:
Aqu1 las cant idades ép, A, h (coordenadas astronómicas) y

ｾｌｬ＠ (correcciones por curvatura), nada tienen que ver con el e1ip--
soide de referencia y por 10 tanto, no serán influidas por el cambio
del elipsoide; por 10 que podemos escribir:
Sustituyendo estos resultados en la anterior ecuación de

transformación, finalmente obtenemos:
156
ＸｾｯｪＭ
87]0
+0 [::]
8No
ｾ＠
donde e ｾＧｄ＠ pueden considerarse igual a:
cos ｾｯ＠ cos ｾ＠ +sen ｾｯ＠ sen ｾ＠ cos (A- AO) ; - sen ｾ＠ sen ( A - AO ) ; - -;- [ sen ｾｯ＠ cos ｾＭ
cos ｾｯ＠ｳ･ｮｾ＠ cos (A- AO) ]
c:: ｳ･ｮｾｯ＠ sen(A-Ao); COS(A-AO); _I_(cos"'/" sen(A-Ao))

a '1"'0
-o [cos ｾｯ＠ｳ･ｮｾ＠Ｋｳ･ｮｾｯ＠｣ｯｳｾ＠ｃｏｓＨａＭｾ［ o ｣ｯｳｾ＠ sen (A-AO ); ｛ｳ･ｮｾｯ＠ sen ｾ＠ +
cos ｾｯ＠｣ｯｳｾ＠ COS(A-AO) ]
- ＫＨｳ･ｮｾｯ＠｣ｯｳｾＭ＠ｳ･ｮｾ＠ cos (A-AO)); - sen 3 ｾｯ＠｣ｯｳｾ＠ + ｣ｯｳｾ＠ｳ･ｮＲｾｯＧｰ｣ＨａＭＩ＠
-2cos ＠ｾ (senep-sen ｾｯＩ＠
+ cas ｾｯ＠ sen ( >.. - AO l; cos ｾｯ＠ sen sen 2 <po
(>..- AO)
[sen ｾｯ＠ senep + cos ｾｯ＠ cos ep cos (>"->"0)-1] ¡sen! epo sen</> +cos ｾｯ＠ sen 2 epo cos (A-Ao)
+sen2<po -2sen<p0 sen </>
Esta fórmula lleva el nombre de Vening-Meinesz, que fue de

los primeros en derivarla y es una de las fórmulas más importantes en
Geodesia. Relaciona el cambio de las componentes de las desviaciones,
(superficiales o geoidales) y las ondulaciones geoidales al cambio del
el ipsoide de referencia, representado por 8e-0; 8']0; 8No ; 8a ; 8f ,
como originalmente establecimos para derivar.
6.7.2.- DETERMINACION DEL OPTIMO ELIPSOIDE DE REFERENCIA

LOCAL.
Las desviaciones de la vertical (y las ondulaciones geoida-

les), nos dan la relaci6n "geométrica" entre las dos superficies, - el
el ipsoide de referencia y el geoide -. Por 10 tanto, pueden usarse pa-
ra dos prop6sitos distintos:
1) Considerando conocido al elipsoide de referencia, de--

terminar el geoide. Hemos tratado ya este problema en
157
6.5 y 6.6.
11) Considerando el geoide, determinar el elipsoide de ｲｾ＠

ferencia mejor ajustado (óptimo).
El óptimo elipsoide de referencia para cierta área, puede

definirse en una diversidad de formas posibles. Las dos definiciones
más usadas son:
1. El mejor ajuste, en el sentido de que minimiza la suma

de los cuadrados de las desviaciones geoidales conoci-
das en el área.
2. El mejor ajuste en el sentido de que minimiza la suma

de los cuadrados de las ondulaciones geoidales ､･ｴｲｾｩ＠
nadas en el área.
Obviamente, en ambos casos, las fórmulas desarrolladas en

6.7.1, serán .mu¡ út iles.
Para el primer el ipsoide óptimo podemos escribir:
｛ｾ＠ o ｛ｾＫ＠ｬＺｾ＠ o CR ｛Ｚｾ＠ 1+ ｛Ｚｾ＠

OR + ｛ｾ＠
Ｘｎｾｊ＠
donde ｾＬＺ［ﾡ＠ son 1as "nuevas" componentes de desv i ac i6n, obten i das de -
las "viejas" componentes ｾＬＷｊ＠ después de cambiar el "viejo" elipsoide
( ｾｏＬＷｊｎｯ＠ f ) al "nuevo" el ip..2q.!de ( ｾｯ＠ＫＸｾｯＬＷｊｎＮｦｴ＠ )
ｙｾｒＧ＠ UR son las matrices reducidas C,D de 6.7.1 que solo contie-
nen las prjmeras dos filas ( En esle caso no estamos tratando con8N i.
Llamando e a la primera fila de el y DI a la de [5, podemos escribir:
y, similarmente:
De estas ecuaciones 1 ineales de observación, podemos deter

minar los incrementos ajustados ＸｾｯＬＳＷｊｎｦ＠ que hacen mini
ma la expresión:
i =I
158
Luego, el el ipsoide de referencia mejor ajustado en el <'írea se obtiene
sumando los incrementos ajustados a los par<'ímetros del el ipsoide "viejo".
No es diffcil ver que si el el ipsoide de referencia óptimo, en el sentido
de la segunda definición, se desea, inmediatamente podemos escribir:
+ N
y se procede a obtener 105 incrementos ajustados minimizando la expre-

sión:
n 2
¿ (NtON)
Tiene valor notar, que para un ｾｲ･｡＠ 1 imitada, los dos el ipsol
des óptimos, no serán los mismos. Para un área 1 imitada, uno también de-
be estar conciente del hecho de que ON y 00 son dependientes, casi 1 i--
nealmente (debido a la forma casi esférica del el ipsoide) y la matriz de
las ecuaciones normales para los incrementos ajustados, es probable que -
sea pobremente condicionada.
6.7.3.- DETERMINACION DEL ELIPSOIDE MEDIO DE LA TIERRA.
La misma técnica, es decir, la minimización de ¿(Ni+ONi)2

oL: [(,;to,;f+(7]t07])2] puede apl icarse a toda la tierra, para determinar -
el el ipsoide mejor ajustado a todo el globo. Tal el ipsoide, usualmente
se llama "El ipsoide medio de la tierra o absoluto". Ha sido mostrado que
para toda la tierra, las dos condiciones anteriores son equivalentes y
por 10 tanto, dan el mismo el ipsoide. La cuestión que podr1a plantearse
ahora, es si el "geoide gravimétrico" dado por la fórmula de Stokes puede
usarse con el propósito de determinar el el ipsoide medio de la tierra ｴ｡ｾ＠
bién. La respuesta a esta cuestión es positiva. En este método general-
mente definimos el el ipsoide medio de la tierra de modo que participe de
la masa del geoide M, el potenc ial Wo ,la veloc idad angular u..I y la d i-
ferencia de los principales momentos de inercia C-{-(AtB). Ha sido mos--
trado nuevamente, que estas cantidades ftsicas, no determinan solamente -
un el ipsoide, sino que este elipsoide es idéntico con el definido, por el
proceso de ajuste descrito anteriormente. Una forma alternativa intere--
sante y a menudo usada en la determinación del el ipsoide medio de la tie-
rra, es usar las desviaciones gravimétricas y astronómicas (reducidas al
geoide). Obviamente en teoría deberían ser las mismas, si las astrodes-- INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
viaciones fueron calculadas sobre el elipsoide medio de la tierra. Debi-
do al hecho de que están usualmente calculadas sobre el el ipsoide de ｲ･ｦｾ＠
rencia local y debido a 105 errores inevitables, asumidos al azar, las
dos desviaciones no coinciden. Esta idea puede explorarse para formular
el modelo de ajuste que trata de las correcciones a los parámetros del
elipsoide de referencia usado que pudiera minimizar la ･ｸｰｲｾｩ￳ｮＺ＠
¿ ((,; -lt+ ( 7] --r¡'tiy: J

donde';,7] son las componentes de las astrodesviaciones y ｾＬ＾＠ 7]'>' son las -
de las desviaciones gravimétricas. Teóricamente el el ipsoide logrado
usando esta técnica, nuevamente ser1a el mismo que los previos citados.
159
7. TOPICOS DIVERSOS.
7.1.- REDUCCION DE LOS ANGULOS HORIZONTALES OBSERVADOS AL ELIPSOI

DE DE REFERENCIA.
Como ya sabemos, nuestras redes horizontales y verticales,

están referidas a dos superficies diferentes, mientras que la red vertl
cal (alturas), están referidas al geoide o cuasigeoide y la red horizon
tal se refiere al elipsoide de referencia usado.
Teóricamente las alturas pueden referirse al elipsoide, si

conocemos las alturas del geoide (cuasigeoide), sobre el elipsoide, es
decir, las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales). Por lo tanto, para
ser capaces de hablar sobre posiciones relativas de puntos individua- -
les, en un espacio tridimensional, tenemos que conocer la posición rela
tiva del geoide respecto al elipsoide y viceversa.
Para estar en posibilidad de tratar con ambas redes, sobre

el el ipsoide, tenemos primero que proyectar los puntos individuales de.5.
de la superficie de la tierra al elipsoide. Esto puede hacerse, usan--
do una de las proyecciones descritas en ｾ＠ 6.2. Al mismo tiempo, tene--
mos que proyectar sobre el elipsoide, los elementos individuales obser-
vados, los ángulos horizontales y las distancias, para ser capaces de -
calcular las posiciones de los puntos trigonométricos y cuyas coordena-
das astronómicas no son observadas sobre el elipsoide. En este capitu-
lo mostramos como proyectar (reducir), los ángulos horizontales.
Para reducir un ￡ｮｾｵｬｯ＠ horizontal observado desde el terre-

no al .el ipsoide, ｰｯ､･ｾｳ＠ usar ía ｦ￳ｲｾｵｬ｡＠､･ｳ｡ｲｯｾｬ＠ en ｾ＠ 6.4, para la
relación entre los aZlmutes astron6mlco y geodésIco. Es concebible, -
que el ángulo observado il
pueda expresarse como la ､ｩｦｾ＠
rencia de dos azimutes astro-
ｾ＠ nóm i cos .a = A - A
ｾＭ I En2tanto
ＭＧ］｝ＬｧＮｾ＠ que el ángulo reducido sobre
el elipsoide como la diferen
cia entre los correspondien-
tes azimutes geodésicos:
w=a-a
I 2
Por 10 tanto, 1\ amando ó'w a

la diferencia il-w pode--
mos escribir:
ó'w =(A I - A ) - (a - a )
2 I 2 =(A I- a)I - (A 2 - a2 ) =
= (A.- >..) sen cp + (e'sen 01- "7'cos al) ctg Z. - ( A-A) sen r.p-
- ((sen a 2-"7' cos a 2 ) ctg Z2
160
Sustituyendo aqut las expresiones (P6.4) ｰ［Ｉｲ｡ｾＧｹ＠ 7]'
ｾ＠
1
8 cos K i 7] = 8' sen K
Obtenemos:
donde
K=orc tg 7]'1(,'
es el azimut de la astrodesviaci6n,8'
Para tener una idea de las magnitudes involucradas, consi-

deremos un ángulo !l observado en altas montañas, donde tenemos:
8'=20",, 0=45°'0=-45°'
I '2 '
K=O·' 1
Z=Z 2 = 100°
tenemos:
7.2.- REDUCCION DE DISTANCIAS OBSERVADAS AL ELIPSOIDE DE REFEREli

CIA.
Para ser capaces de derivar las f6rmulas de reducci6n, va-

mos a dibujar el diagrama que describa el problema que estaremos tra--
tando. En el diagrama, p es la distancia observada y HA H. son-
las alturas el ipsoidales PO,Sg son la cuerda y la distancia elipsoidal
entre las dos proyecciones Ao Po de A y B. 1/1 es el ángulo espacial
de las proyecciones de las dos normales en el plano de proyecci6n, da-
das por los tres puntos: A B O, siendo O el centro de OA O. RA
R. son los radios de curvatura de la secci6n elipsoidal ａｾ｡＠ dada por:
= +
161
A e, B
So
'"
eo
<Q/,(l
［ｓｯﾡｾ＠
RIl,
°A
°
- h
°A "- ,
"-
- :-t-
°a _0,_ '_':::-
°a
Aqut a A , aa son los azimutes de la secci6n el ipsoidal en

A y B; M, N son los radios de curvatura principales.
Poniendo AoS por ｒｾ＠ y BoS por R'a podemos escribir del
triángulo SAB:
/
p2 = Ｈｒｾ＠ + HA )2 + Ｈｒｾ＠ +Ha )2 - 2 Ｈｒｾ＠ + HA) (R a + Ha ) cos 'It
Expresandocoslj¡ como 1 - 2sen 21/1¡2 obtenemos:

2
p2 ］ｾｒＫｈａＩＭＨｂｊ＠ + ＴＨｒｾＫｈａＩ＠ＨｒｾＫｈ｡Ｉ＠ sen

2
'172
Apl icando el mismo procedimiento al triánsulo SAoBo obtene
mos:
162
y
4 ｒｾ＠ｒｾ＠
Este resultado puede sustituirse en la fórmula para p2 , _

flac iendo R¡ - R'B =6R' y HA - Ha =6H, obtenemos:
J
De,notand2..,.a la med ia R", Re por R, y SRA. R R
A. - '"
RS - Re = 0..5 obtenemos:
Por lo ｾ｡ｮｴｯ＠
6R'
R' =R
A
+--
2
, 6R'
ORA+OR B
R B = R - -- - 2
2
Tomando
obtenemos
, 6R' 6R'
R ｾ＠ R + -_. ｒＧｾ＠ R - --
A 2 I B 2
163
y
donde H si9nifica la media de HA' Ha ｹｾｈ＠ significa su diferencia. Des-

pués de algún desarrollo, el producto de los dos últimos términos se con
vierte aproximadamente:
H H2 H
1+2 + -R-
2 = 1+2
R
R
Podemos ver que el mismo resultado se obtiene de:
As í como de:
ｾｒＧ＠
Sustituyendo esta aproximación en la expresión parap2 ,

obtenemos:
164
por lo tanto, finalmente podemos escribir la ecuaci6n para p' 2
o
ｬＭｾｈＲ｟ｒＧ＠
Fl=
o
(1 +2 ｾＩ＠
ｄｯｮ､･ｾｒＧＬ＠ para la di stancia cortep, usualmente es tan ｰｾ＠

queña que puede despreciarse completamente.
Podemos notar que p2 ｟ｾｈＲＬ＠ representa el cuadrado de la

distancia horizontal, digamos P: ｓ･ｰ｡ｲｮ､ｯｾｒＧＬ＠ podemos escribir:
",p(l_lL)
"" H R
que es la f6rmula aproximada, usada en la práctica para reducir distan

cias cortas horizontales.
Para la distancia el ipsoidal So, aproximadamente obtene- -

mos:
pero 'ti puede expresarse de la f6rmula anterior para: sen 2 ｾＲ＠ como:
o/ ,:. 2 are sen ｾ＠
Por lo tanto:
So ｾ＠｛ｾ＠
2R are sen { 1- L
2R 2
Como ejemplo, vamos a tomar una distancia P de 20km. medida

por un aparato EDM, entre dos puntos soore el mismo meridiano en lati--
tud = 45° H = 200 m., H = 800 m. Desprec i amos pr ..mero AR.' y ｯ｢ｴ･ｮｾ＠
mos:
165
2 4 4
l<::::t.P(I-9XIO- ) (1-1.56XI0 )m 2
O
4
Por 10 tanto, fb<::::t. P(l - 4.5 x 10- )(1 - 0.78 x 10-4 ) rn. I
la corrección por "pend iente" y la de por "el ipsoide", vienen a ser
9 m. y 1.56 m. respectivamente.
7.3.- ALTURAS TRIANGULADAS.

ASTRO VERTICAL
E"e I Dej ando a un 1ado 1a ref ra--
cción, las distancias cenita
1esS A ;SB son 10 que obten;:
mos de las observaciones, sQ
bre la superficie de la tie-
rra. Por otro lado, los án-
gulos ZA ZB' son las canti-
dades ｱｵｾ＠ nos sustarfa obte-
ELIPSOIDE DE ner y que nos permitiría de-
REFERENCIA terminar la diferencia en
/ las alturas el ipsoida1es de
los puntos A y B.
Solamente vamos a tratar con

distancias cortas So' por 10
que podemos escribir - - - -
RA ｾ＠ RB ｾ＠ R, con suficien-
te precisión y considerar a
So como siendo un arco esfé-
rico.
ｐｲｩｭ･ｾＬ＠ podemos escribir:

166
donde la f6rmula para EA se deriv6 en ｾ＠ 6.5, puesto que EA evidente:ne.!}
te es la componente de eA en el azimut a AB de la línea AB. Una f6rmu-
la completamente análo']a, puede escrioirse para B, Note el sisno del
término entre paréntesis. Se ｯｲｩｾｮ｡＠ de la definici6n del sentido de
(,;7]' yen el diagrama anterior, tantoEA como EB pueden ser negativas.
Una vez que las cantidades lA y lB, son determinadas, ｰｯ､ｾ＠
mos evaluar la diferencia HB - HA' como una funci6n de lA y de lB' -
A.pl ¡cando la ｬｾｹ＠ de lils tangentes al triángulo SAB y cons iderando R
RA ,; Re, obtehemos:
(R+H A -R-H B) ton [+(180 0 - lA + 1800 - lB)] C:;:(R+HA +R + Ha) ton [+ (180
0
- lA -180
0
+ lBl]
o (HA - H ) ton [
B
+
(360 0 - lA - lB)] c:;: (2R +HA + HB) ton
la-
2
lA
Aquí, evidentemente 1JO° - (lA + lB) = IJ! = So/R, de modo

que escribir la ecuación como:
denotando por H a la media de HA y Hs '
Ahora podemos sustituir
So
- ctg - - por tan (90 0 + So/2R)
2R
y obtenemos:
Debido a que SO/2R, es un ángulo muy ｰ･ｱｵｾｯＬ＠ podemos ､･ｳｾ＠

rrollar la primera tangente en series de potencia.
ton
sOl.2R = _ 0S _ + - I ( -5-0 ):3+ ----- = -So- (1+ S02
+ ------)
2R 3 2R 2R 12R2
Sustituyendo esto en nuestra ecuación para la diferencia

de altura, obtenemos:
S 52 Z Z
H -H c:;: 2R(I+.Ji..-) _0_ (1 + __
0 _ 1 ton B- A
BAR 2R 12R 2 2
167
Por 10 tanto, usando las distancias cenitales, te6ricamente
estamos en posibil idad de determinar directamente las alturas sobre el
el ipsoide. Desafortunadamente, las distancias cenitales observadas,
son muy sensibles a la refracci6n atmosférica, (el mayor problema en
las observaciones geodésicas) y la precisi6n de las alturas triangula--
das, es muy baja hasta ahora. Trabajos vehementes se llevan en esta _
área, siendo el nuevo concepto, satisfacer la necesidad de determinar -
las astrodesviaciones y las correcciones por refracci6n, usando observa
ciones redundantes. -
7.4.- AJUSTE "TRIDIMENSIONAL" DE REDES GEODESICAS.
Recientemente, algOn interés de la comunidad geodésica, se

ha dirigido hacia el llamado Método "Tridimensional", para los proble--
mas geodésicos. A este método se avoc6 ya Bruns, a fines del siglo XIX
y en los c,ncuenta de nuestro siglo, revivido por Hotine.
Toda la idea del tratamiento tridimensional, es usar el es-

pacio Eucl idiano Tridimensional, en vez del curvado espacio bidimensio-
nal - El el ipsoide. Usando este método, cada punto de la red se da
por una tripleta de coordenadas, sean X Y Z (Cartesianas geocéntricas)
o <j>,A,H (Geociésicas). Para estar en posibilidad de reconciliar las-
observaciones astron6micas con las terrestres, tenemos que expresar ｴ｡ｾ＠
bién las verticales astron6micas locales (tangentes a la 11nea de ｰｬｯｭｾ＠
da locales). Usualmente esto se hace por medio de dos parámetros ､ｩｲ･ｾ＠
tores, sea di rectamente<P,A o ｾＺＷＧｽ＠ •
Una vez hecho esto, podemos formular las ecuaciones para el

azimut astron6mico A, distancia cenitalS tomada respecto a la ｡ｳｴｲｯｶ･ｾ＠
tical local y la distancia de la cuerda p, entre dos puntos cualquiera
de la red. Considerando que tenemos suficientes observaciones de las -
cantidades actuales A, S" y los ángulos horizontales wiJ=A¡-AJ P.2
demos formular el ajuste paramétrico para los incrementos desconocidos
dx, dy, dz, d<P, dA ó d<j>, dA, dH, déP, dA. Luego las pos ic iones ･ｳｰ｡｣ｩｾ＠
les de los puntos individuales y sus direcciones de las 11neas de ｰｬｯｭｾ＠
da pueden determinarse. Los modos de formular los modelos y ajustar- -
los, son numero!¡os y no se con s ider6 la ayuda que pud ieran aportar en -
este escrito.
Si ambos ajustes, es decir, el "tridimensional" y uno que-

use el el ipsoide de referencia, son formulados apropiadamente; debedan
dar resultados iguales. Son equivalentes matemáticamente. Sin embargo

desde el punto de vista numéricos, uno puede preferirse al otro, debido
a su menor labor involucrada. La diferencia entre los dos, es que usan
el el ipsoide de referencia, en forma expl1cita o impl1cita y esta dite-
rencia se refleja en las f6rmulas.
168
7.5.- DISCUSION DE DIVERSOS METODOS PARA DETERMINAR EL GEOIDE.
Hasta aquí, hemos encontrado tres métodos diferentes, pa-

ra la determinación del geoide:
1) "Gravimétrico".- Usando la fórmula de Stokes, que

trata con las anomalías de la gravedad, (Ver Geode-
sia Fisica 1 ｾ＠ 3.17).
11) IIAstrogeodésico".- Usando las astrodesviaciones de

la vertical (Ver ｾＶＮＵＩ＠
111) IIAstrogravimétrico".- Usando las astrodesviaciones

y las anomalías de la gravedad (Ver ｾＶＮＩ＠
También hemos visto que el primer método, proporciona él

geoide referido al elipsoide medio de la tierra, es decir, el elipsol
de determinado en este caso, por la gravedad normal por encima a un -
factor de escala, (el factor de escala del entonces elipsoide determl
nado, tiene que abastecerse de otras fuentes). Por otro lado, el-
geoide gravimétrico es concéntrico con el el ipsoide medio de la tie--
rra y por lo tanto, se conoce como "geoide absoluto".
El segundo y tercer método, dan el geoide referido al - -

elipsoide de referencia usado, usualmente local, y el geoide por 10-
tanto, se conoce como "geoide relativo". La escala de este geoide se
evaluá apropiadamente. La desventaja de este geoide es, sin embargo,
que su precisión decrete con la distancia desde el punto de origen, -
donde la posición relativa de las dos superficies (geoide y elipsoide
de referencia), es supuesta. Si conocimos la relación del elipsoide
local respecto al elipsoide medio de la tierra, podríamos transformar
el geoide relativo a geoide absoluto y viceversa.
El geoide gravimétrico (absoluto), tiene la incertidumbre

inherente del orden de.::: 5 a 10 m en el mejor caso. La falta de
exactitud se debe a dos factores principales: Primero, las anomalías
de la gravedad no son conocidas muy bien sobre todo el globo. Las ｯｾ＠
servaciones de gravedad en diversas regiones, como en mares y áreas -
polares, son muy escasas. Segundo, la fórmula de Stokes es solo una
aproximación esférica, es decir, no podemos suponer que dé precisión
mej or que .:t N 3 x 10- 3 INEGI. Geodesia Física Aplicada Tomo II
Por otro lado, la astronivelación y sobre todo la nivela-

ción astrogravimétrica, son más precisas. La precisión es, por su- -
puesto, una función del cubrimiento del área por punto de ｡ｳｴｲｯ､･ｶｩｾ＠
ción y los puntos de la gravedad (en caso de la segunda técnica).
Teóricamente, la precisión puede ser .:t 1 m.
El mayor obstáculo aquí, es la necesidad de corregir las

astrodesviaciones por la curvatura de la línea de plomada actual.
169
En años recientes, la determinación gravimétrica ha dado -
un salto por los satél ites. La idea de usar la información satélite,
para la determinación del geoide absoluto, se basa en la posibilidad -
de interpretar las perturbaciones de la órbita del satél ite, en térmi-
nos de las perturbaciones de la gravedad del campo de la gravedad, so-
bre de la tierra. Estas perturbaciones, entonces pueden transmitirse
al elipsoide medio de la tierra y convertirse en potencial de ｰ･ｲｴｵ｢ｾ＠
ción y finalmente, en alturas geoidales. La información de la órbita
del Satélite, puede usarse de dos maneras: Ya sea sobre sí mismo o en
conjunción con los datos de gravedad terrestres. Por 10 tanto, pode--
mas tener dos modos más para la determinación del geoide absoluto:
IV) Determinación Satél ite.
V) Determinación combinada.
De los dos últimos métodos, el primero adolece del efecto

de la altitud de los satélites usados. A la altitud de las órbitas
del satél ite, los "detalles" del campo de gravedad terrestre, son in--
distinguibles y no estarnos en posibilidad de resolver el geoide para -
cualquier detalle. Es básicamente el mismo problema, como si tratara-
mas de determinar la forma de un depósito subterráneo de la gravedad -
calculada sobre la superficie, un problema encontrado en geofísica
apl icada. Hablando en términos de armónicas esféricas, la determina--
ción del satél ite, solo puede proporcionar algunas armónicas de bajo -
grado.
Por 10 tanto, la solución combinada es preferible hasta

ahora por la ventaja del cubrimiento global por satélite y suplementa-
do por la información terrestre, en las estructuras detalladas, por 10
menos en las áreas trabajadas. Por 10 tanto, se considera como teóri-
camente mejor.
170
RE CONOC I MI E NT O
EL AUTOR DESEA RECONOCER, LA AMABLE ASISTENCIA DEL
DR. E. J. KRAKIWSKY. LAS ETERNAS DISCUSIONES QUE
EL TUVO CON EL DR. KRAKIWSKY DURANTE EL PERIODO DE
ESCRITURA DE ESTOS DOS TOMOS DE NOTAS DE LECTURA -
LO AYUDARON A CLARIFICAR UN GRAN NUMERO DE PUNTOS.
LAS GRACIAS DEL AUTOR VAN TAMBIEN PARA LA SRITA. -

JANET PRINGLE, POR SU PACIENCIA CON EL, ASI COMO -
POR LA ESCRITURA.
TODAS LAS CORRECCIONES Y COMENTARIOS SERAN ａｌｔｍｅｾ＠
TE APRECIADAS.

REFERENCIAS
A1 lector interesado, se recomienda completar su
conocimiento acudiendo a los tres principales 1 i
bros de texto de Geodesia publ icados en Ingles,
llamados:
Bomford, G. 1971.- "GEODESY". Clarendon, Press.
Oxford.
Heiskanen, W. A. & Moritz, 1967.- "PHISICAL
GEODESyll. W. H. Freeman & Co. San Francisco.
Hotine, M. 1969.- "MATHEMATlCAL GEODESY". ESSA
Monograph 2. U. S. Dept. of Commerce. Washington.
Un caudal de ｾＶｰｩ｣ｯｳ＠ en publ icaciones especiales,
papeles cient1ficos y 1 ibros de texto en otros
lenguajes pueden también encontrarse en estos li-
bros citados.
172
Esta publicación consta de 250 ejemplares y se

terminó de imprimir en el mes de junio de 1984
en los talleres de la Dirección General de
Integración y Análisis de la Información, sita en
Centeno No. 670, colonia Granjas México.
Delegación Iztacalco
08400 México, D.F.
ISBN 968-809-817-'
ｾ＠ 1[11 ｾjllllll
,, 10.:.8.:.5 ＳＱＳＰ＠ 9
INSTITUTO NACIOI'IIAL DE ESTADISTICA
GEOGRAJ'IA E INFQRMATICA

Geodesia Fisica Aplicada

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ｯｾ＠ ______ｾ＠ ____ｾ＠ ________ y

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

Balderas No. 71, planta baja, Centro

Insurgentes Sur No. 795, planta baja,

Geodesia Física Aplicada

Dirección General de Geografía

México, D.F. junio de 1984

M. en C. Rafael Sosa Torres

Deseo dej ar constanc ia de que este trabaj o es en real idad

Se agradece profunda y sinceramente, la gentileza del au-

El excelente trabajo de mecanografiado estuvo a cargo de

También de la Oficina de Apoyo Vertical el Sr. Julio

M. en C. Rafael Sosa Torres

1. EL OBJETIVO DE LA GEODESIA FISICA.

2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL. ••••••••.••••••••••••• 2

3. EL CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE Y SUS APROXIMACIO- -

3.2.- OBSERVACIONES SOBRE EL ESFEROIDE. • •••••••••••••••••. 54

STOKES. • • • •• • • • • • • •• •• • • • •• .. • • ••• • • •• ••• • • • • • • • • • •• . 87

En Topografía tratamos con la determinación de la posición

A la vez, por conveniencia de cálculo, queremos que la su-

Cuando medimos las posiciones y relaciones entre 105 pun--

Para los procesos estáticos· como son las observaciones ｾ＠

La comprensión teórica del campo de gravedad. Su determi-

cas (que constituyen el tema principal de la Topografía) es el campo -

En la primera mitad de este Tomo deberemos aprender algo

El conocimiento de estas herramientas nos permitirá seguir

2. ELEMENTOS DE LA TEORIA DEL POTENCIAL.

2.1.- CONCEPTO DE UN CAMPO DE FUERZA.

Donde, en una cierta área de nuestro espacio-tiempo, ｴ･ｮｧｾ＠

Por un campo vectorial entendemos una triada de números

en cualquier punto de tiempo.

Cualquier campo estacionario puede describirse completamefl

te por una función "f" de tres valores, usualmente denominados como:

(para describir las tres valoraciones) de los argumentos _Las coordeng

2.2.- LA GRAVITACION DE NEWTON.

El comienzo de todo fueron los resultados experimentales -

La formulac!ón clásica de este principio es: "La fuerza de

De una multitud de mediciones el valor de K fue determina-

aceptado por un número de organizaciones científicas como la mejor

¡Nótese las unidades físicas de K!

2.3.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN PUNTO DE MASA M.

Podemos ver que el Principio de Gravitación de Newton es -

Sin embargo, por conveniencia, llamamos "atrayente" a una

y se le llama Campo de Gravitación de un Punto.

Notese que en este caso no estamos interesados en los ･ｦｾ＠

2.4.- CAMPO DE GRAVITACION DE UN CUERPO FISICO.

Se estableció a través de experimentos que las fuerzas gr-ª

Nuevamente aquí no estamos iAteresados en la gravitación -

Si imaginamos un cuerpo físico con un área B de E3 , con

Podemos escribir entonces para el campo de gravitación de

siendo -; el rad i o vector de 1 elemento dM.

Note que aquí ｾ＠ es función de la pos ición del elemento dB

2.5.- CAMPO DE FUERZA SOBRE Y POR ENCIMA DE LA SUPERFICIE DE UN

Nuevamente, por experiencia se conoce que una rotación for

La expresión en forma vectorial para la ｦｵ･ｲｾﾪＭ｣ｮｴｩｧ｡Ｌ＠

¡Nótese la diferencia entre r" y P!

Estas son las dos fuerzas que experimentamos actuando so--

Nótese que si:

el objeto es atraido hacia el cuerpo, y si:

el objeto es empujado (rechazado) del cuerpo.

ｯｾ＠ｾ＠ｾ＠ __ y