Capítulo 9

Técnicas de medición de profundidad acústica de haz único

9-1. Alcance general y aplicaciones.

El sondeo acústico de profundidad de un solo haz es, con mucho, la técnica de medición de profundidad más
utilizada en USACE para inspeccionar proyectos de navegación fluvial y portuaria. El sondeo acústico de
profundidad se utilizó por primera vez en el Cuerpo en la década de 1930, pero no reemplazó la dependencia de
la medición de profundidad de la línea de plomo hasta la década de 1950 o 1960. Se utiliza una variedad de
sistemas acústicos de profundidad en todo el Cuerpo, según las condiciones y profundidades del proyecto. Estos
incluyen sistemas de transductores de haz único, sistemas de barrido de canales de transductores múltiples y
sistemas de barrido de haces múltiples. Si bien los sistemas multihaz se utilizan cada vez más para
levantamientos de proyectos de calado profundo, la gran mayoría de los distritos todavía utilizan sistemas de un
solo haz. Este capítulo cubre los principios de la medición de la profundidad acústica para los sistemas
tradicionales de un solo haz montados verticalmente. Muchos de estos principios también son aplicables a
sistemas de barrido de múltiples transductores y sistemas multihaz. Este capítulo se enfoca especialmente en las
calibraciones críticas requeridas para mantener el control de calidad en equipos de sondeo de eco de haz único.
Estos criterios se resumen en la Tabla 9-6 al final de este capítulo.

9-2. Principios de la medición de la profundidad acústica

Figura 9-1. Medición de profundidad acústica

 a. Principio básico. Los sistemas de medición de profundidad acústica miden el tiempo transcurrido que
tarda un pulso acústico en viajar desde un transductor generador hasta el fondo de la vía fluvial y viceversa. Esto
se ilustra en la Figura 9-1, donde la profundidad medida (D) se encuentra entre el transductor y algún punto del
fondo acústicamente reflectante. El tiempo de viaje del pulso acústico depende de la velocidad de propagación
(v) en la columna de agua. Si se conoce la velocidad de propagación del sonido en la columna de agua, junto con
la distancia entre el transductor y la superficie del agua de referencia, la profundidad corregida (d) se puede
calcular mediante el tiempo de viaje medido del pulso. Esto se expresa mediante la siguiente fórmula general:

Profundidad corregida a la superficie del agua de referencia d = ½ (v · t) + k + dr (Ecuación 9-1)

donde:

d = profundidad corregida desde la superficie del agua de referencia

v = velocidad promedio del sonido en la columna de agua

t = tiempo transcurrido medido desde el transductor hasta el fondo y de regreso al transductor

k = constante de índice del sistema

dr = distancia desde la superficie del agua de referencia hasta el transductor (calado)

Los parámetros v, t y dr no pueden determinarse perfectamente durante el proceso de ecosondeo, y k debe

determinarse a partir de la calibración periódica del equipo. El tiempo transcurrido, t, depende de la
reflectividad del fondo y de los métodos de procesamiento de señales relacionados utilizados para discernir un
retorno válido. La forma, o nitidez, del pulso de retorno que se muestra en la Figura 9-1 desempeñará un papel
importante en la precisión y las capacidades de detección de la medición de profundidad.

b. Velocidad del sonido en el agua. Determinar la velocidad del sonido, v, es quizás el factor más crítico
al usar sondas acústicas de profundidad. La velocidad del sonido varía con la densidad y las propiedades
elásticas del agua. Estas propiedades son, para las profundidades típicas de proyectos de ríos y puertos,
principalmente una función de la temperatura del agua y los contenidos suspendidos o disueltos, es decir, la
salinidad. Debido a estos efectos, la velocidad (v) puede oscilar entre 4600 y 5000 ft/seg. Dado que la mayoría
de los proyectos de ríos y puertos pueden presentar grandes variaciones de temperatura y/o salinidad con la
profundidad, la velocidad de la onda de sonido proyectada no será constante a lo largo de la distancia desde el
transductor del barco hasta el fondo y la espalda. El efecto de esta variación es significativo.

Un cambio de temperatura de 10 grados F cambiará la velocidad hasta en 70 pies/seg, o 0,8 pies en 50 pies de
agua. Un cambio de salinidad de 10 ppt puede variar la velocidad en unos 40 pies/seg, o 0,4 pies en 50 pies. Para
trabajos prácticos de ecosonda de haz único en aguas poco profundas, generalmente se asume una velocidad
promedio del sonido (mediante calibración). El uso de una velocidad de sonido promedio puede no ser válido en
proyectos costeros sujetos a escorrentía de agua dulce ni será constante en toda el área del proyecto estudiada.
Si ocurren grandes variaciones en la velocidad sobre la columna de agua, la velocidad promedio del sonido debe
ser la que se encuentra en o cerca de la profundidad promedio del estudio del proyecto, no sobre toda la
columna de agua. La velocidad del sonido se puede medir directamente usando una sonda de velocidad o
indirectamente mediante una calibración de verificación de barra. La sonda de velocidad puede medir las
velocidades del sonido en cada punto de la columna de agua (por ejemplo, cada pie). Estos datos se pueden usar
para calcular una velocidad promedio en toda la columna, o usar las velocidades en cada incremento para
corregir las profundidades. La barra de verificación mide las profundidades reales en relación con las
profundidades registradas en el ecosonda con una velocidad promedio supuesta. La determinación de la
velocidad del sonido es mucho más crítica en los sistemas multihaz, especialmente en los haces exteriores. Por
lo tanto, se requieren mediciones más frecuentes y precisas de la velocidad del sonido con sondas para los
sistemas multihaz.

c. Calado del transductor y constante de índice. El calado del transductor y la constante de índice deben
aplicarse a la distancia de tiempo reducida para obtener la profundidad corregida desde la superficie del agua
de referencia. La constante de índice contiene los retrasos eléctricos y/o mecánicos inherentes al sistema de
medición, incluidas las variaciones de detección del umbral de la señal de retorno. También contiene cualquier
corrección constante debido al cambio de velocidad entre el nivel de la superficie superior y el utilizado como
promedio para el rango de profundidad del proyecto. Por esta razón, la configuración o lectura de "calado"
aparente en un registro digital o analógico no es necesariamente el calado real del transductor, como se
obtendría mediante la medición física entre la superficie del agua y el transductor. Además, el calado de la
embarcación no es lo mismo que el calado del transductor porque el calado de la embarcación se puede medir
en relación con los talones u otros puntos del casco. El único método efectivo para determinar las constantes
combinadas en la Ecuación 9-1 es mediante una calibración de verificación de barras.

d. Otras correcciones a las profundidades observadas. La profundidad en la Ecuación 9-1 debe

corregirse posteriormente para las variaciones de calado de la embarcación a corto plazo debido a cambios de
carga, hundimiento, asentamiento, oleaje, cabeceo, balanceo, etc. La superficie del agua de referencia debe
entonces reducirse al datum vertical local basado en el nivel del río/lago en tiempo real, la piscina o las
observaciones de marea. Las diversas correcciones requeridas en una medición de profundidad acústica se
generalizan en el esquema que se muestra en la Figura 9-2 y se analizan en secciones posteriores de este
capítulo.

Figura 9-2. Correcciones a los ecosondeos observados

 e. Precisión del instrumento sonoro. El tiempo de viaje del pulso de sonido se mide electrónicamente en
un dispositivo de digitalización de profundidad o mecánicamente (gráficamente) en un instrumento de tipo de
grabación analógica. La precisión de la medición del tiempo absoluto generalmente varía con la profundidad.
Esto se debe a la atenuación de la señal, el ruido y la capacidad del circuito de medición para correlacionar los
pulsos salientes y entrantes. Además, las características de reflectividad acústica del objetivo, es decir, el
tamaño, la forma, la orientación, el material, etc., pueden tener un impacto significativo en el pulso de retorno.
Las variaciones en la fuerza y nitidez de la señal de retorno afectarán la precisión de la medición de profundidad.
La irregularidad del pulso reflejado provoca incertidumbre en el proceso general de medición del tiempo. No
existe un proceso de calibración práctico para minimizar este error. Los fabricantes suelen clasificar la precisión
nominal de la medición del tiempo del ecosonda en +0,1 pies más 0,1 a 0,5 por ciento de la profundidad. Esto
equivale a un rango de precisión de +0,15 a +0,35 pies en 50 pies y es independiente de las características de
reflexión acústica. Los tiempos transcurridos medidos digitalmente son más precisos que los realizados en
dispositivos mecánicos de registro más antiguos.

9-3. Especificaciones de frecuencia del transductor

Un transductor convierte la energía electrónica en pulsos acústicos y viceversa. El tipo de transductor utilizado
es un factor determinante importante en la idoneidad de una medición de profundidad. La frecuencia óptima
del transductor depende en gran medida del proyecto o del sitio. A lo largo de los proyectos fluviales y
portuarios de USACE, se ha utilizado una variedad de frecuencias. Estas frecuencias generalmente oscilan entre
20 kHz y 1000 kHz. Cada frecuencia/transductor tiene características físicas que se adaptan particularmente a
una aplicación individual o sitio de proyecto. La respuesta (es decir, el sonido) del transductor depende de la
frecuencia, las condiciones del proyecto, la ganancia del arreglo y el patrón del haz, como se generaliza en la
Figura 9-3. Las sensibilidades se miden en los puntos de media potencia de -3 dB. En general, los transductores
de frecuencia más alta (100 kHz a 1000 kHz) proporcionarán una medición de profundidad más precisa, debido
tanto a las características de frecuencia como a los anchos de haz más concentrados (es decir, estrechos). Los
transductores de haz estrecho (es decir, menos de 8 grados) pueden requerir corrección de balanceo y cabeceo
ya que el haz más enfocado medirá una distancia inclinada en puntos no verticales. Sin embargo, los lóbulos
laterales que se muestran en la Figura 9-3 podrían proporcionar un retorno vertical en aguas poco profundas.
Los transductores de haz estrecho deben obtenerse con un mínimo de lóbulos laterales. Los transductores de
frecuencia más baja (por debajo de 40 kHz) tienden a tener anchos de haz más grandes, lo que puede causar
distorsión y suavizado de características en fondos irregulares o en pendientes laterales. Sin embargo, las
frecuencias más bajas están menos sujetas a atenuación, lo que permite una mayor medición de profundidad y
penetración de sedimentos en suspensión. Aunque no se requiere una mayor medición de profundidad para los
proyectos de ríos y puertos, la capacidad de penetrar los sedimentos en suspensión es una ventaja decisiva,
especialmente al realizar estudios para proyectos de dragado. Una gran desventaja de los transductores de alta
frecuencia es que hay una alta atenuación de la señal con la profundidad, y los sedimentos suspendidos de baja
gravedad específica (pelusa) o la vegetación del fondo reflejarán fácilmente la señal. Los transductores de alta
frecuencia no se recomiendan en áreas donde comúnmente se encuentran capas de sedimentos suspendidos, o
donde la vegetación del fondo puede oscurecer el grado de “rendimiento” deseado. En tales áreas, las
frecuencias que oscilan entre 20 kHz y 50 kHz se emplean típicamente para la determinación de pagos.
 Figura 9-3. Ángulo de haz del transductor

a. Cobertura de ensonificación. Cada ping del transductor ensonifica un área del fondo. El tamaño de
esta área sondeada es una función del ancho del haz del transductor y las características del transductor (es
decir, lóbulos laterales). Los transductores de haz angosto usados en el Cuerpo sondean un área más pequeña
del fondo; resultando en menos distorsión o suavizado de las características inferiores dentro de esta área. Sin
embargo, solo una pequeña porción de un canal es sondeada por transductores de haz estrecho. El tamaño
aproximado de la huella inferior de un transductor se puede calcular de la siguiente manera:

Cobertura lineal (ft) = 2 · D · tan (a/2) (Ecuaciones 9-2)

Cobertura del área de huella (pies cuadrados) = 3,14 · D 2 · tan 2 · (a/2) donde,

D = profundidad en pies

a = Ancho del haz en grados

La Tabla 9-1 ilustra la cobertura lineal de los transductores USACE típicos. La Tabla 9-2 calcula las coberturas de
huella de área resultantes.
La Tabla 9-2 indica claramente que la cobertura del fondo es pequeña para los transductores de haz angosto.
Por lo tanto, cuando se realizan levantamientos de sección transversal, solo se ensonifica una porción muy
pequeña del canal. En la Tabla 9-3 se muestra la cantidad total de cobertura sondeada para levantamientos de
sección transversal típicos con espaciamientos de 100 pies y 200 pies.

La Tabla 9-3 indica que solo entre el 1 % y el 5 % del fondo de un canal normalmente se ensonifica mediante
levantamientos de sección transversal de un solo haz. A partir de esta pequeña muestra de datos, se proyectan
las condiciones de formación de bancos y se estiman las cantidades de material utilizando métodos de
proyección de área final. En efecto, los cálculos de cantidad de despegue y las estimaciones de cardúmenes se
"extrapolan" en un 95-99% en el canal que no se examina. Estas estimaciones normalmente han sido adecuadas
para propósitos de ingeniería y construcción; además, se consideraron prácticos dado el alto costo de la
recopilación de datos por sección transversal. En el pasado, este razonamiento era válido; sin embargo, los
sistemas de barrido multitransductor y los sistemas multihaz ahora pueden recopilar fácilmente una cobertura
del fondo del 100 %.
 b. Corrección de balanceo y cabeceo de un solo haz. El transductor mide la profundidad desde el
retorno del primer eco. Cuanto más ancho sea el haz, menos efecto tendrá el balanceo o cabeceo del barco, ya
que el ancho del haz del transductor cae dentro de la vertical. Para transductores de haz angosto, se mide una
pendiente en lugar de una distancia vertical. Si el balanceo y el cabeceo son severos, por ejemplo, un balanceo
de 10 a 15 grados, la profundidad registrada será una distancia de pendiente mayor. Esta medición debe
rechazarse debido a un balanceo/cabeceo excesivo o corregirse por la pendiente a la vertical dado el ángulo de
balanceo/cabeceo observado desde un sensor de movimiento. El software de procesamiento como HYPACK
proporciona una corrección de la pendiente de cabeceo/balanceo a la profundidad vertical además de corregir
la excentricidad posicional (X-Y) o el transductor en relación con la antena de posicionamiento.

C. Detección de bajíos u objetos. Mucho más complejo es el efecto de la frecuencia en la detección de

objetos de cierto tamaño en el fondo. La detección de fragmentos de roca volada u otros objetos peligrosos por
encima del nivel del proyecto es un proceso difícil con los ecosondas tradicionales, independientemente de la
frecuencia utilizada.

En general, los transductores de haz más ancho y baja frecuencia pueden ser más adecuados para la detección
de impactos que los transductores de haz estrecho y alta frecuencia. Sin embargo, la configuración de detección
del umbral del sistema de sondeo, la configuración de la puerta, los métodos de visualización, etc., también son
fundamentales para la detección de golpes. Los transductores de haz angosto montados verticalmente (ya sean
sistemas de "barrido" montados en un solo casco o en la pluma) pueden no ser la mejor configuración para
proporcionar un retorno de energía óptimo de pequeños impactos submarinos; a pesar de su pequeña huella
acústica. Los sistemas multihaz de observación lateral y el sonar de exploración lateral pueden proporcionar
mejores retornos de tales objetos. Además, muchos ecosondas de tipo “gráfico” utilizadas en USACE no están
diseñadas (ni optimizadas) para el trabajo de detección de impactos.

d. Frecuencia estándar de 200 kHz. La frecuencia del transductor más comúnmente empleada en los
proyectos de navegación fluvial y portuaria de USACE es de 200-208 kHz. Los transductores que funcionan a esta
frecuencia suelen ser de haz estrecho (entre 1,5 y 8 grados en los puntos de -3 dB) para proporcionar un detalle
del fondo más preciso. Se recomiendan vigas más estrechas para proyectos con pendientes suaves y
relativamente duras, como cortes de roca o fondos de arena. Un transductor de 3 grados proporcionará una
representación ligeramente superior de las pequeñas características del fondo. La frecuencia de 200-208 kHz (+
10 %) no es un estándar de frecuencia obligatorio de USACE, ni lo es ningún ancho de haz en particular. Los
transductores de frecuencia más baja o más alta, que oscilan entre 20 kHz y 1000 kHz, y con anchos de haz
variables, están permitidos para cualquier clase de levantamiento o tipo de sistema de medición acústica (por
ejemplo, sistemas de haz simple, de barrido o multihaz). Las condiciones locales y los requisitos únicos del
proyecto dictarán el tipo óptimo de sistema de encuesta y la frecuencia que se utilizará. Sin embargo, para
estudios de pago de dragado y navegación, el sistema de estudio acústico y/o la frecuencia del transductor
deben ser constantes a lo largo de la duración del proyecto, y claramente identificados en las especificaciones
de construcción. Se pueden usar sistemas de frecuencias múltiples para analizar capas de sedimentos de
densidades variables, generalmente usando sondas de frecuencia dual de 200 kHz y 28 kHz.

e. Montaje de transductor de haz simple. El transductor para un ecosonda de un solo haz debe
montarse casi en el medio del barco y lo más cerca posible del centro de rotación de proa y popa del barco. El
transductor debe estar permanentemente ubicado en un marco o transductor bien adyacente a la quilla de la
embarcación.
Los montajes sobre el costado, proa y popa están permitidos solo si se compensan el movimiento de cabeceo-
cabeceo-balanceo y las excentricidades de ubicación. La antena del sistema de posicionamiento debe ubicarse
preferiblemente directamente sobre el transductor; cualquier compensación X-Y-Z debe medirse con precisión e
ingresarse en el software de procesamiento.

9-4. Equipos y procedimientos de ecosonda de haz único

Antes de la década de 1970, la mayoría de los distritos empleaban registradores de profundidad analógicos
mecánicos. Los modelos más comunes utilizados fueron Bludworth y Raytheon 719. Estos dispositivos marcaron
el perfil de profundidad continuo en un papel cuadriculado preimpreso utilizando un mecanismo de lápiz
giratorio. La velocidad del lápiz mecánico giratorio era una función de la profundidad del agua y la velocidad del
sonido. Desafortunadamente, la velocidad de rotación de los registradores mecánicos a menudo era inestable y
requería una calibración y alineación constantes. Pocos de estos sistemas mecánicos de grabación analógica
todavía se utilizan en el Cuerpo. La Figura 9-4 muestra un Raytheon DE 719 antiguo junto con un registro de
sección transversal típico. En la década de 1970, los distritos comenzaron a adquirir sistemas digitales de
registro de profundidad. Estos sistemas marcaban profundidades analógicas (perfiles) directamente en papel de
registro térmico en blanco; eliminando así la mayoría de los errores en los registradores mecánicos. Los datos de
profundidad digital también podrían enviarse a un dispositivo de registro de datos donde se correlacionaron con
la entrada de datos de posicionamiento. Los sistemas de nueva generación registran datos en unidades de disco
o WORM para visualización de pantalla en tiempo real y/o impresión fuera de línea. Todos los sistemas
modernos de medición de profundidad se pueden configurar para enviar profundidades medidas a dispositivos
de registro de datos, donde se pueden etiquetar con tiempo con datos de detección de posición y movimiento.

Figura 9-4. Ecosonda portátil de grabación analógica Raytheon DE 719 (distrito de Jacksonville)
 a. Ecosondas monohaz. La Figura 9-5 muestra algunas de las unidades de sondeo digital más comunes
utilizadas actualmente por los distritos del Cuerpo. A continuación, se incluye una breve descripción de las
especificaciones de algunas de estas unidades. Estas especificaciones se obtuvieron directamente de los
manuales de operación del fabricante y/u otra literatura; consulte las referencias al final de este capítulo para
obtener más detalles.

Figura 9-5. Ecosondas típicos de un solo haz utilizadas en el Cuerpo

(1) Innerspace Technology, Inc. Modelo 455 y Modelo 448. El Modelo 455 que se muestra en la Figura 9-5
proporciona profundidad analógica y digital en pantallas LCD de alta resolución separadas. La unidad pequeña,
liviana y portátil está diseñada para usarse en embarcaciones de reconocimiento y pequeñas embarcaciones de
trabajo. Opcionalmente, las pantallas analógicas pueden imprimirse en una impresora de computadora o
almacenarse internamente para futuras referencias o copias impresas. El menú se controla mediante flechas
arriba/abajo, izquierda/derecha; no se requieren entradas numéricas.

La pantalla LCD analógica proporciona un perfil inferior continuo de alta resolución con anotaciones
alfanuméricas de la información pertinente. Las características importantes incluyen:

• Digitalizador de seguimiento automático controlado por rango

• Ajuste de velocidad de sonido variable (pies y metros)

• Ajuste de potencia de salida (cuatro niveles)

• VGA, paralelo, serie (tres), disquete, puertos de teclado

 • VGA, LCD monocromática transflectiva con control de contraste (legible a la luz del día) LCD en color
opcional TFT VGA 500NIT con filtrado de índice para visualización a la luz del día

• Resolución, 0,1 pies o 0,01 metros, digital y analógica

• Alarma audible de poca profundidad

• Almacenamiento de cartas de misión en flash RAM de estado sólido de 48 MB; dos días de captura de
pantalla continua

• Los archivos de gráficos analógicos están en formato PCX para una presentación en color en equipos
informáticos estándar

• Anotación de gráfico de 40 caracteres desde una computadora externa

• Entrada de GPS para la anotación en el gráfico de latitud/longitud.

• Multiplexor integrado. La profundidad digital y la posición del GPS pueden multiplexarse internamente y
luego enviarse como una sola cadena de datos NMEA a un solo puerto, computadora de registro de datos

• Accesorios completos de montaje de transductor y antena GPS para embarcaciones pequeñas

El registrador de sonda térmica de profundidad modelo 448 de Innerspace (que no se muestra en la

Figura 9-5) se utiliza en unos 18 distritos del Cuerpo. El 448 proporciona registros de profundidad de alta
resolución y precisión topográfica utilizando impresión térmica de estado sólido. La unidad portátil y liviana está
diseñada para usarse en levantamientos de embarcaciones pequeñas según se requiera para levantamientos de
ingeniería, mantenimiento de puertos y canales, levantamientos previos y posteriores al dragado, etc. Algunas
de las características del 448 anunciado por Innerspace Technology incluyen:

• Cabezal fijo de impresión térmica: sin lápiz para reemplazar, sin residuos de carbón, sin lápiz giratorio, sin
arco, funcionamiento inodoro, sin papel quemado.

• Gran área de visualización con ventana corrediza

• Carta grande - alta resolución

• El papel en blanco es negro de alto contraste sobre blanco

• Portátil y liviano para operación en botes pequeños

• Controlado por microprocesador

• La escala seleccionada es la única impresa

• Operación de pies o metros - interruptor seleccionable

• Configuración de la ruedecilla para la velocidad del sonido, la marea y el calado

• La anotación de todos los parámetros aparece en las grabaciones en el margen del gráfico Velocidad del
sonido, Marea, Calado, Evento, Hora y Modo de operación

• TVG (ganancia variable en el tiempo) minimiza los ajustes de ganancia

 • Digitalizador de profundidad microcontrolado interno

• No se requieren ajustes para la línea cero o la línea de calibración

• Interfaz de compensación de movimiento

(2) Ecosonda modelo 320M o 320 M/P de Knudsen Engineering Limited. Los modelos 320M o 320 M/P son
registradores de una o dos frecuencias. Usando el canal de alta o baja frecuencia, o ambos simultáneamente, el
320M y el M/P producen un registro de alta resolución que muestra con precisión los perfiles del fondo y las
capas de sedimentos con 32 tonos de gris. La impresora térmica utiliza película de plástico de 8,5 pulgadas para
registros de archivo permanentes y de alta calidad. La cuadrícula de profundidad anotada está impresa con
sombreado inverso para mayor claridad.

• Las profundidades del agua digitalizadas se muestran en dos grandes pantallas LCD de 4 dígitos, visibles a
la luz directa del sol y retro iluminadas para el funcionamiento nocturno. Los datos de profundidad serial
RS232 están disponibles continuamente en formato NMEA, así como en formatos de cadena definidos por
el usuario, y en formatos etiquetados de posición y tiempo seleccionables por el operador.

• Una pantalla de menú LCD con control de 2 botones brinda acceso a parámetros como la velocidad del
sonido, el tiro, la supresión de TX, la asignación del puerto serie, la configuración de la fecha y la hora y las
funciones de prueba. Todos los ajustes se conservan en la memoria no volátil y se recuperan al
encenderse.

• Tres puertos RS 232 admiten la comunicación con computadoras personales, dispositivos de entrada y
salida NMEA, receptores GPS, sensores de velocidad del sonido, sensores de movimiento, pantalla de
profundidad remota y registradores de datos topográficos. Una actualización opcional permite operar el
320M o el 320 M/P de forma remota a través de la interfaz SCSI integrada y el software de aplicación de
Windows. Esta interfaz SCSI brinda la capacidad de transferir todos los datos de la imagen en escala de
grises (32 escalas de grises), así como los archivos binarios al disco para archivarlos en el futuro.

• Especificaciones técnicas (seleccionadas). Frecuencias: 3,5 kHz a 250 kHz (12, 24, 26, 28, 30, 33, 38, 40, 41,
50, 100, 120, 150, 200, 208 y 210 kHz). Unidades: metros, pies o brazas. Peso: 40 libras. Alimentación: 12
o 24 VDC nominales. Resolución: 1 cm en un rango de 0 a 100 metros.

• La serie 320M proporciona una capacidad de rango de profundidad desde extremadamente poco
profunda (12 pulgadas o menos) hasta la profundidad total del océano, según las opciones de
frecuencia/transductor.

(3) Odom Hydrographic Systems, Inc. Echotrac Modelo DF3200 MKII. El registrador/digitalizador/transceptor
Echotrac MKII utiliza circuitos digitales y analógicos altamente integrados, tecnología de visualización y
técnicas de impresión térmica. La respuesta del sistema se logra empleando técnicas como el
procesamiento de señales digitales, el intercambio de tareas, el procesamiento de eventos asíncronos y el
almacenamiento en búfer de exploración múltiple.

• Operación de frecuencia dual: se pueden seleccionar dos frecuencias de las siguientes: baja (12 kHz a 50
kHz), alta (100 kHz a 1 MHz), las frecuencias estándar son 24 kHz y 200 kHz.

• Mecanismo de la impresora: el cabezal de impresión térmica de película fina de alta resolución (216 mm
(8,5") de ancho, 8 puntos por mm (203/pulg.)) imprime hasta 16 tonos de gris.
• Pantalla: Módulo LCD de matriz de puntos de película súper torcida nemática (FSTN) (320 x 200 píxeles,
paso de punto de 0,38 mm x 0,52 mm), medida diagonal de seis pulgadas (156,4 mm), controlador
integrado y retroiluminación fluorescente (CFL). La pantalla de papel blanco tiene visibilidad en todas las
condiciones de luz, desde sol brillante hasta timonera oscurecida.

• Operación Remota: Todos los controles del sistema son accesibles a una computadora remota a través de
uno de los tres puertos seriales. La sonda es completamente interactiva con los sistemas de movimiento y
posicionamiento y proporciona una capacidad ilimitada de entrada de anotaciones de eventos y
encabezados generados internamente o por la computadora. y proporciona capacidad ilimitada de
entrada de anotaciones de eventos y encabezados generados internamente o por la computadora.

• Teclado: La unidad sellada Nema 12 de 16 teclas tiene recorrido completo y sensación táctil. El operador
utiliza el teclado para la entrada directa de parámetros y el control funcional de la unidad desde el panel
frontal.

• Recepción: El sistema incorpora tanto TVG como AGC. La sensibilidad y el AGC son continuamente
variables mediante potenciómetros montados en el panel frontal. El control automático de ganancia se
puede desactivar colocando el potenciómetro montado en el panel frontal en la posición de detección
mínima. A la curva TVG se accede internamente.

• Transmisión: las frecuencias de transmisión se sintetizan digitalmente y se basan en las características de

frecuencia estable de un oscilador de reloj controlado por cristal. La potencia transmitida para los canales
alto y bajo se ajusta individualmente a través de los controles montados en el panel frontal. La potencia
se puede ajustar desde un mínimo de menos de 20 vatios en aplicaciones de aguas poco profundas de
alta frecuencia hasta más de 1600 vatios en versiones de aguas profundas de baja frecuencia. El ancho de
pulso de transmisión es variable automáticamente (el valor real depende de la frecuencia y la
profundidad) o manualmente mediante la entrada del teclado.

(4) Odom Hydrographic Systems, Inc. HYDROTRAC. El Hydrotrac es un registrador/digitalizador/transceptor

de frecuencia única y es una sonda analógica y digital altamente integrada empaquetada en una carcasa
pequeña e impermeable. La impresora térmica es idéntica a la utilizada en la sonda Echotrac MKII.