Dinámica y cinemática

Eduardo Rodríguez
La Cinemática estudia cómo se mueven los objetos en el espacio.

La Dinámica estudia las razones de que haya movimiento

¿ Qué provoca el
movimiento?
 ▪ Esta pregunta también se la hizo un señor llamado Issac
Newton y notó, con o sin manzana en la cabeza, que las
cosas se movían después de ser que se les aplicara una
fuerza.

¿ Qué provoca Algo realmente obvio pero a nadie se le había ocurrido

el movimiento? decirlo antes

Por lo que lo llamó Primera ley

 Primera Ley de Newton
(Inercia*)

Todo cuerpo permanece en estado de Si ninguna fuerza actúa en un objeto,

reposo o de movimiento rectilíneo a
velocidad constante, mientras no actúe
= entonces la velocidad de éste no
puede cambiar, es decir, no puede
sobre él una fuerza que modifique su acelerar
estado de reposo o de movimiento

*Inercia: Propiedad de los objetos a

mantenerse en su estado inicial (reposo o
movimiento a velocidad constante)
 ▪ Al subirnos al autobús, este tiene que parar
completamente, pero al arrancar con nosotros dentro, la
estructura completa del bus avanza pero la inercia de
nuestro cuerpo lo hace permanecer en reposo (nuestro
Primera ley: estado inicial) y sentimos un tirón hacia atrás.

Inercia ▪ De igual forma, cuando viajamos en el vehículo y este

comienza a detenerse, la inercia de nuestro cuerpo
hace que sigamos en movimiento y sentimos un tirón
hacia de enfrente.
¿Qué es la fuerza?
 ▪ Nuevamente Newton hizo una observación evidente. Si
ejercemos fuerzas iguales en dos objetos, uno de
mayor masa que otro, el de menor masa se moverá más
y más rápido que el de mayor masa.

¿Qué es la
fuerza?
Esto significa que para que el objeto de mayor masa se mueva tan
rápido como el menor masa, debemos aplicarle una fuerza más
grande.

A esta conclusión le llamó segunda ley.

 Segunda Ley de Newton

La aceleración de un objeto es La fuerza que se debe aplicar a un

directamente proporcional a la objeto es igual a el producto de la
fuerza neta a la fuerza neta que aceleración que se le desea dar y su
actúa sobre él e inversamente masa.
proporcional a su masa y tiene la
misma dirección que la fuerza neta.
= 𝐹 = 𝑚𝑎

𝐹 Recordemos que la fuerza tiene la

𝑎= misma dirección de la aceleración.
𝑚
 ▪ Cuando a un objeto se le aplica más de una fuerza,
podemos sumar vectorialmente estas y el resultado
será la llamada “Fuerza neta” o “Fuerza resultante”

Fuerza neta o
=
Fuerza
resultante

=
 Tercera Ley de Newton

A toda fuerza que actúa sobre un cuerpo, le

corresponde una fuerza de reacción de
igual magnitud y dirección pero dirigida en
sentido contrario.

𝐹Ԧ𝐴𝐵 = -𝐹Ԧ𝐵𝐴

Las fuerzas
vienen en
pares. B A
 ¿Por qué cuando me
recargo en algo no me
caigo?
 ▪ Como menciona la tercera ley , cuando ejercemos una
fuerza sobre una pared y esta se queda estática, es
debido a que en la pared aparece una fuerza en
respuesta a la que ejercemos nosotros, de igual
magnitud y dirección pero en sentido contrario.
¿Por qué cuando ▪ ¿Qué pasa con la fuerza de “reacción” cuando dejamos
me recargo en de ejercer fuerza? Simplemente desaparece.

algo no me caigo? ▪ ¿Qué pasa cuando aumentamos la fuerza que

ejercemos en la pared? Esta sigue creciendo igualando
a la ejercida hasta el punto que el material lo permita y
se rompa (Nuestra mano o la pared)
Tipos de Movimiento
Una vez que sabemos por qué se mueven los
objetos veamos cómo se mueven
 ▪ Como su nombre lo dice, es un cuerpo con trayectoria
recta, su velocidad y/o aceleración es paralela a la
misma.

Movimiento
rectilíneo
 ▪ Esto sucede cuando un objeto tiene una velocidad
constante, por lo tanto no hay fuerzas actuando sobre él
o la fuerza neta sobre el mismo es cero

Movimiento
Rectilíneo
uniforme
(MRU)
Como en este caso es un movimiento
proporcional, podemos usar la siguiente
expresión
𝑑
𝑉 =
𝑡
 ▪ Cuando una fuerza constante actúa sobre un objeto este
es acelerado constantemente en una trayectoria recta.
Movimiento
▪ Un caso particular de este tipo de movimiento es la
rectilíneo caída libre de objetos. Aquí un objeto parte del reposo
uniformemente y es acelerado a una con una aceleración de −9.8 𝑚Τ𝑠2
acelerado (Despreciando la resistencia del aire)
(MRUA)
 Ecuación Cantidad desconocida
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑥 − 𝑥0
1 2 𝑣
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 𝑡
1 𝑎
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣 +𝑣 𝑡
2 0
1 2 𝑣0
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡 − 𝑎𝑡
2

Cabe destacar que en las ecuaciones de MRUA no aparece la masa por lo

que es claro que la aceleración de los objetos en caída libre no depende
de su masa. Todos los objetos caerán al mismo tiempo y esto fue
corroborado por Galileo.
Estas son gráficas de MRUA.

Vemos que para la grafica de

distancia vs tiempo, deja de
ser lineal

Para velocidad vs tiempo, la

gráfica es lineal ya que la
velocidad aumenta
constantemente

Y para la gráfica de
aceleración, es totalmente
horizontal ya que la
aceleración es constante.
Tiro parabólico
 ▪ La velocidad inicial es igual a la velocidad final del
proyectil
▪ Para trabajar con él debemos estudiar las componentes
verticales como MRUA y la componente horizontal
como MRU
▪ La velocidad vertical es cero justo en el momento más
alto de la parábola (El proyectil flota por un instante)

Tiro parabólico ▪ En la primera parte el proyectil es desacelerado por la

gravedad (𝑎 = 𝑔 = −9.8 𝑚Τ𝑠2 ) y en la segunda parte, es
esta la que lo acelera (𝑎 = −𝑔 = 9.8 𝑚Τ𝑠2 )

▪ El alcance máximo del proyectil es cuando se dispara

con 45 grados de inclinación

▪ Es un movimiento simétrico, es decir, cuando alcanza la

altura máxima, se encuentra a la mitad de su distancia
máxima
Movimiento circular uniforme (MCU)

En este caso tenemos un objeto moviéndose

a velocidad constante y se le aplica una
fuerza constante perpendicular a su
trayectoria, si esta fuerza se mantiene
constante, la nueva trayectoria que dibujará el
objeto será circular.

Podría asemejarse al movimiento de

una bola atada con una cuerda, la
cuerda será el radio del círculo y la
fuerza ejercida en la bola tendrá la
misma dirección del radio con sentido
hacia el centro del círculo.
 La v en la imagen representa el vector de velocidad
lineal de la bola, en este tipo de movimiento le
llamaremos velocidad tangencial ya que siempre
apuntará tangente a la circunferencia.

Recordando lo que aprendimos en MRUA,

sabemos que la aceleración provocada por la
fuerza va en la misma dirección y sentido que la
fuerza aplicada, en este contexto la llamaremos
aceleración centrípeta y esta es la que provoca
que la trayectoria sea circular

Llamamos periodo al tiempo que tarda la pelota en completar un

ciclo.
Por otro lado, la frecuencia es el número de ciclos que completa la
pelota en un segundo
1
𝑇=
𝑓
 Las ecuaciones para el movimiento circular uniforme guardan una
relación cercana con MRU

Recordemos que se trata de un movimiento a velocidad

𝑣𝑇 2𝜋 angular constante y esta a su vez está relacionada con la
𝜔 = = velocidad tangencial
𝑟 𝑇

Vemos que entre más pequeño sea el radio, es decir,

𝑣𝑇 2 “más cerrada” sea la curva, mayor será la aceleración
𝑎𝐶 = = 𝜔2 𝑟
𝑟 centrípeta.

2𝜋𝑟 2𝜋
𝑇= 𝑣𝑇
= 𝜔
 ▪ Se trata de un movimiento periódico en el que un
cuerpo oscila de un lado a otro de su posición de
equilibrio.

Movimiento
armónico
simple
Matemáticamente se representa en el tiempo como una función armónica
como el seno o el coseno.
Ley de Gravitación
Universal
 A los 23 años, Newton demostró la tendencia de los cuerpos a moverse hacia otros y lo
denominó gravitación. Esto no solo funciona fuera de la tierra si no también sobre ella, la fuerza
con la que la que una manzana es atraída por la tierra, es la misma con la que la manzana atrae a
la tierra hacia ella.
𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺
𝑟2
La fuerza de atracción gravitacional entre dos cuerpos es proporcional a las masas de los cuerpos
involucrados e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos, además, esta fuerza
actúa sobre la línea que une los centros de ambos cuerpos.

Podemos ver que esta fuerza actúa como

si se tratara de un resorte que une ambos
cuerpos.
G es la constante de gravitación
𝐺 = 6.67𝑥10−11 𝑁 𝑚2 Τ𝑘𝑔2
Leyes de Kepler
 Primera ley de Kepler
(Ley de órbitas)

“ Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el sol en uno de sus focos “

Esto fue un gran paso ya que hasta ese entonces se creía que las órbitas eran
circulares como afirmaba Copérnico

Para ilustrar esta ley, usaré el siguiente link

https://www.compadre.org/Physlets/mechan
ics/illustration12_1.cfm
 Segunda ley de Kepler
(Ley de áreas)

“ La línea imaginaria que une al sol con cualquier planeta recorre áreas
iguales en tiempos iguales, es decir, van más rápido cuando están más
cerca del sol “
 Tercera ley de Kepler
(Ley de periodos)

“ Para cualquier planeta , el cuadrado de su periodo (año) es proporcional al cubo del

semieje mayor de su órbita ”

𝑇 2 = 𝑘 𝑎3