Como los ejes normalmente giran continuamente la mayor parte del tiempo, los

esfuerzos en cada punto cambian completamente en cada vuelta. Aunque la

dirección y la magnitud de las fuerzas sean invariables, como ocurre con las
tensiones de las bandas sobre las poleas, de igual forma los momentos flectores
que actúan sobre el eje no cambian en su dirección ni en su magnitud. 

Sin embargo, como el eje está girando, en un punto superficial (y en los interiores
también) pasan de esfuerzo de tracción a compresión (media vuelta), a tracción
nuevamente (vuelta completa) y así sucesivamente. Esto implica que los ejes por
lo regular se diseñan contra falla por fatiga.

Lo usual en máquinas es que las cargas también pueden cambiar su intensidad y

además producir impactos manteniendo su dirección, como ocurre en los
engranajes. Estos efectos también tienen que considerarse al diseñar un eje
contra falla por fatiga.

Una vez dicho esto establecemos En cualquier eje rotatorio cargado por
momentos estacionarios de flexión y torsión, actuarán esfuerzos por flexión
completamente invertida debido a la rotación del árbol, pero el esfuerzo torsional
permanecerá estable. Por lo tanto se tiene que:

Los esfuerzos de flexión, torsión o axiales pueden estar presentes tanto medios
como alternantes. Para el análisis, es suficientemente simple combinar los
diferentes tipos de esfuerzos en esfuerzos de Von Mises alternantes y medios.

Algunas veces es conveniente adaptar las ecuaciones para aplicaciones de ejes.

En general, las cargas axiales son comparativamente muy pequeñas en
ubicaciones críticas donde dominan la flexión y la torsión, por lo que pueden
dejarse fuera de las siguientes ecuaciones. (Richard, 2008)

donde Mm y Ma son los momentos flexionantes medio y alternante, Tm y Ta son

los pares de torsión medio y alternante, y Kf y Kfs son los factores de
concentración del esfuerzo por fatiga de la flexión y la torsión, respectivamente.

(Richard, 2008)
Se han diseñado teorías para el diseño por fatiga:

Cuando se combinan estos esfuerzos de acuerdo con la teoría de falla por energía
de distorsión, los esfuerzos de Von Mises para ejes giratorios, redondos y sólidos,
sin tomar en cuenta las cargas axiales, están dados por

(Richard, 2008)

Para propósitos de diseño, también es deseable resolver la ecuación para el

diámetro. Esto resulta en:

(Richard, 2008)

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de falla

comunes mediante la sustitución de los esfuerzos de Von Mises. Las ecuaciones
resultantes para varias de las curvas de falla usadas comúnmente se resumen a
continuación. Los nombres que se dan a cada conjunto de ecuaciones identifican
la teoría de falla significativa, seguida por el nombre de un lugar geométrico de
falla por fatiga.

ED-Goodman

(Richard, 2008)
ED-Gerber

(Richard, 2008)

Donde

(Richard, 2008)

ED-ASME elíptica

(Richard, 2008)

ED-Soderberg

(Richard, 2008)
Paras las ecuaciones anteriores

Dónde:

(Richard, 2008)

Referencia

Budynas G. Richard. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. México: Editorial

Mc Graw Hill. 2008. 8a edición.