Los pies ambulacrales llevan a cabo diferentes funciones, entre ellas, alimentación,
excreción y/o locomoción, siempre dependiendo del grupo.
 Es un conjunto de canales y cavidades llenas de un líquido formado por agua de mar
y sustancias provenientes del cuerpo del animal (proteínas, potasio…). Este sistema
está relacionado con funciones como la locomoción, el intercambio gaseoso y la
alimentación.
Cada brazo de una estrella de mar tiene varios cientos de ampollas. Estos diminutos
órganos en forma de saco tienen una malla de fibras musculares y pueden expandirse
cuando el agua del canal radial se bombea hacia ellos. Las fibras musculares de la
ampolla se contraen, impidiendo que el agua fluya hacia el canal radial. La contracción
de los músculos también hace que el agua almacenada en la ampolla se mueva hacia
los pies tubulares, que son los órganos de locomoción de la estrella de mar.