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1.

ÍNDICE

1. ÍNDICE………………………………………………………………………………3

2. RESUMEN………………………………………………………………………….4

3. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………..……5

4. OBJETIVOS……………………………………………………………………...…6

5. JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………..….7

6. ANTECEDENTES ……………………………………………………………….…8

7. MARCO TEÓRICO ……………………………………………………….…….…11

7.1. DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DOBLE………………………………..……11

7.2. FUNCIONES INTEGRALES……………………………………………….….12

7.3. PROPIEDADEDES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE…….…..14

7.4. CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIÓN…………………………………….…15

7.5. TEOREMA DE FUBINI………………………………………………………….….16

7.6. INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES…………..18

7.7. INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES…………….....…20

7.8. CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES……………………….…21

7.9. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE………………………………..…..24

8. BASES TEÓRICAS……………………………………………………….…...….29

9. CONCLUCIÓN……………………………………………………………..…...…30

10. RECOMENDACIONES……………………………………………….…..…...…31

11. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………...32

12. ANEXOS………………………………………………………………………..…33

12.1. EJERCICIOS…………………………………………………………..33

FOTOS………………………………………………..…………………...…47
2. RESUMEN

Las integrales dobles y triples de funciones de dos o tres variables, son


conocidas como integrales múltiples y se las emplea en la ingeniería mecánica,
mecánica teórica, mecánica de fluidos.

Tratamos de explicar todo lo concerniente a las integrales dobles, empezamos


por la definición, que la integral doble aplicada a funciones de dos variables
representa el volumen de una región plana comprendida entre la superficie
definida por la función y el plano que contiene su dominio, seguidamente la
interpretación geométrica, que la integral doble representa el volumen bajo la
curva de superficie.

También mencionamos como resolver las integrales dobles por medio de


coordenadas rectangulares. Algunas de estas integrales son mucho más fáciles
de evaluar en forma polar que en forma rectangular. Esto ocurre especialmente
cuando se trata de regiones circulares, cardiodes de una curva, pétalos de rosa
y de integración que contienen 𝑥 2 + 𝑦 2

Así mismo estudiaremos las aplicaciones de las integrales múltiples, en este


caso solo trabajaremos con las integrales dobles, entre las aplicaciones de las
integrales dobles, se tienen las aplicaciones geométricas y las físicas. En el
primer grupo se encuentran: el cálculo del área de una figura plana y el cálculo
de volúmenes de sólidos en el espacio; entre las aplicaciones físicas están el
cálculo de: masa, momentos de inercia para una región bidimensional.

Conociendo todo ello, a través de sus aplicaciones relacionadas con el entorno,


aplicaremos a la solución de diversos problemas propios del cálculo en materias
que se llevaran en los siguientes ciclos superiores, ya que nos ayudará a
entender fácilmente todas aquellas interpretaciones, demostraciones
matemáticas que se requieren en los cálculos de nuestra vida profesional como
ingenieros Civiles.
3. INTRODUCCIÓN

El principal objetivo de nuestro trabajo es dar a conocer los conceptos de la

integral doble, su funcionamiento, su aplicación en las ramas de la ingeniería, su

ayuda en la solución de los cálculos matemáticos.

Al inicio de nuestra vida universitaria encontramos conceptos interesantes sobre

el cálculo diferencial e integral, pero estos conocimientos no solamente quedan

ahí, como todo conocimiento que llega abarcar amplios campos de la ingeniería,

el cálculo avanzo progresivamente hasta no solamente tener una teoría, sino

varias.

Al estudiar la integral simple se requirió que la función estuviese definida en un

intervalo cerrado del conjunto de números reales. Para la integral doble de una

función de dos variables, se pedirá que la función estuviese definida en una

región cerrada de 𝑅 2 . En este trabajo, hablaremos de sus propiedades, sus

puntos de aplicación, sus cálculos de volumen y áreas de superficie, integrales

dobles de coordenadas polares y momentos de inercia.


4. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

• Que el alumno utilice como apoyo el concepto de integral doble y pueda

utilizar sus aplicaciones en el ciclo superior de la carrera de Ingeniería

Civil.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Definir integral doble, conocer claramente el concepto de integral doble.

• Enseñar el cálculo de la integral doble, utilizando integrales sucesivas.

• Estudiar con los alumnos, los distintos tipos de dominios y el

procedimiento a utilizar en cada tipo de recinto.

• Mostrar las aplicaciones geométricas y físicas de la integral doble.


5. JUSTIFICACIÓN

El presente trabajo que aborda el tema de integrales dobles ha sido elaborado

con el propósito de que estudiantes de Ingeniería Civil a partir del III ciclo

tengamos conocimiento de este tema, del cual haremos uso para algunos

temas de las diferentes cátedras.

Además es importante precisar para que nos van a servir las integrales

dobles, tanto geométricamente como físicamente, y bien es pues en lo

primero para el desarrollo de áreas de figuras planas y volúmenes de sólidos

en el espacio; mientras que en lo segundo, es decir en lo físico para el cálculo

de masas, centros de masa, momentos estáticos de figuras planas y

momentos de inercia para una región bidimensional. Así como también para

el cálculo en coordenadas polares y el empleo de los jacobianos.


6. ANTECEDENTES

• ANTECEDENTE 1:

Ayres , Frank Jr. (1989): Cálculo diferencial e integral. El autor argumenta que:
“La división de una región en n subregiones de áreas pequeñísimas, y se
formara la suma de estas subregiones, la suma crecería de forma infinita
entonces se define la integral doble de la función en una región” (p.305). Madrid
España: editorial SHAUM

• ANTECEDENTE 2:

Espinoza Ramos Eduardo (2000): Análisis Matemático III, integrales dobles. El


autor afirma que:
1. “Para la buena compresión de este tema debemos tener el conocimiento
de métodos de integración, geometría analítica, superficies”. (p. 583)
2. Conocer el tema de integrales dobles nos facilitara aún más el desarrollo
de áreas, volúmenes y centros de masa. Y se denota: ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 (p.
585). Lima-Perú: Editorial EDUKPERU

• ANTECEDENTE 3:

Leithold Louis (1988). El Cálculo, integrales dobles. El autor nos manifiesta que:
1. Para la integral doble de una función de dos variables, se pedirá que la
función está definida en una región cerrada en R2, el tipo más simple de
la región serrana en R2 es la región rectangular cerrada, la cual está
definida por: 𝐴(𝑎1. 𝑏1) Y 𝐵(𝑎2, 𝑏2), tales que 𝑎1 ≤ 𝑏1 𝑦 𝑎2 ≤ 𝑏2 ,
determinan un rectángulo cuyos lados son paralelos a los ejes
coordenados; los puntos (𝑎1. 𝑏1) Y (𝑎2, 𝑏2) se denomina vértices del
rectángulo. (p. 1028)
2. Sea 𝑓 una función de dos variables definida en una región rectangular
cerrada R, la integral doble de 𝑓 en R denotada y definida por:
𝑛

∬(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑢𝑖, 𝑣𝑖)∆𝑖𝐴


∆→0
𝑅 𝑖=0

3. Si la integral doble en 𝑓 en 𝑅 existe, entonces se dice que 𝑓 es INTEGRAL


DOBLE en 𝑅. (p. 1029). México: Editorial GRUPO MEXICANO MAPASA
S.A.
• ANTECEDENTE 4:

MARSDEN JERROLD E. Y TROMBA ANTHONY J. (2004). Calculo Vectorial.


Los autores nos bridan las siguientes nociones:
1. La integral doble de f sobre R es el volumen de la región que esta
sobre R y bajo la gráfica de una función no negativa f. Se denota por
∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 (p.310)
2. El Principio de Cavalieri, es un método fácil para calcular volúmenes
de sólidos , donde se toma un pequeño área de la sección transversal
de un sólido y su respectiva anchura para obtener 𝑉𝑆 =
𝑏
∫𝑎 𝐴(𝑥)𝑑𝑥.(p.312-313)
3. La Integral Iterada permite calcular el volumen de una región sólida
que se encuentra bajo la gráfica f(x, y) y definida en la región
[𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] donde f es continua y mayor que cero. Se integra
primeramente respecto a y o x, luego respecto al otro que falta. (p.314-
315)
4. El Teorema de Fubini es una consecuencia del Principio de Cavalieri,
que se aplica para una función continua f sobre un dominio rectangular
𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑].Entonces se obtiene que ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 =
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∫𝑎 [∫𝑐 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫𝑐 [∫𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦.(p.324 – 325)
5. En la Integral sobre una región elemental se va a tener una región
elemental en el plano, D, la cual está contenida en un rectángulo R y
una función continua 𝑓: 𝐷 → ℝ dan lugar a ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 y como sigue
se obtiene ∬𝑅 𝑓 ∗ (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴.(p.332 – 333)
6. El cambio en el orden de integración se va a realizar cuando se tenga
un región simple D, que es comprendida como el conjunto de los
puntos (x, y), los cuales en la integral van a cambiar de valores, en un
primer caso x cambia y en el otro caso y cambia, obteniendo así dos
integrales que son iguales.(p.339). Madrid-Espana: Editorial
PEARSON EDUCACION S.A.

• ANTECEDENTE 5:

Mitacc Meza Máximo (2011): Calculo III. El autor argumenta que:


1. “Una apreciación las integrales dobles, considerando una función
continua 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 suponiendo que está definido en un rectángulo
cerrado 𝑅 = [𝑎; 𝑏] × [𝑐; 𝑑], toma una partición P de R en sub-rectángulos
que obtenemos realizando el producto cartesiano de una partición de
[𝑎; 𝑏] × [𝑐; 𝑑] cuya área cada sub-rectángulo esta denotada por 𝐴(𝑅𝑖,𝑗 ) =
∆𝑖,𝑗 𝐴 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 ” (p.219).
2. Interpreta geométricamente “que la integral doble sobre D, representa al
volumen del sólido limitado superiormente por la superficie de la función
e inferiormente por la región D: ∬𝐷(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑉(𝑆) ”
3. Presenta las propiedades fundamentales para poder resolver las
integrales dobles en regiones cerradas. (p.221). Lima Perú: editorial
THALES S.R.L

• ANTECEDENTE 6:

Mora F. Walter (2014). Calculo en Varias Variables. El autor presenta las


siguientes definiciones:
1. Sea R es una región acotada y cerrada del plano, de área A(R) y sea f
: R 2 → R una función definida y acotada sobre R. Supongamos que MR =
{R1,R2, ...Rn} es un conjunto de n celdas que conforman una malla que
cubre R. El área de cada celda Ri la denotamos con ∆Ai.(p. 173)
2. Una suma de Riemann de f sobre R es una expresión de la forma:
∑ni=1 f (xi , yi )∆Ai
donde (xi , yi ) ∈ Ri. (p. 173)
3. Si f es continua y positiva sobre R, entonces f (xi , yi )∆Ai aproxima el
volumen de cada prisma Pi de base Ri y altura f (xi , yi ); en este caso la
suma de Riemann aproxima el volumen del sólido entre la región R y el
gráfico de f . (p. 174)
4. En el caso de que R sea una región rectangular, la malla MR se puede
tomar como un conjunto de rectángulos Ri j = [xi ,xi+1]x[y j , y j+1] de área
∆Ai j =∆xi∆y j . En este caso es natural reemplazar el elemento de área d
A por dxd y y escribir el límite como:
. n m

∬ f(x, y)dA = lim ∑ ∑ f (xi , yj )∆Xi∆Yj


R n,m→∞
i=1 i=1

5. Una diferencia esencial entre una integral y otra es la manera en que se


mide los conjuntos de puntos. La integral de Riemann usa medida de
Jordan y la de Lebesgue, medida de Lebesgue. (p.175)
6. Integrales iteradas. El teorema de Fubini establece que si f es continua
sobre R, la integral doble se puede evaluar por “integración parcial”
respecto a cada variable, una a la vez. Este es el método de “integrales
iteradas”. Primero debemos especificar dos maneras de describir una
misma región. (p. 176). Costa Rica: http://www.tec-
digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/.

• ANTECENTE 7:

Villena Muñoz Moisés (2009). Calculo Integral. Según el autor:


1. Las integrales dobles son definidas que f en una función de dos variables
definida en la región plana R=[a,b]x[c,d]={(x,y)/ a≤x≤b ^ c≤y≤d}
al lim ∑𝑛𝑗=1 lim ∑𝑚
𝑖=1 𝑓(𝑥
̅𝑖 , 𝑦̅𝑗 ) ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 se le denomina la integral doble de
𝑛→∞ 𝑚→∞
f en R y se le denota de la siguiente manera:
𝑏 𝑑
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑐
7. MARCO TEÓRICO

6.1. DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DOBLE:

Una integral doble es un tipo de integral la cual esta aplicada a funciones de


dos variables que representa el volumen de la región plana comprendida
entre la superficie definida por la función y el plano que contiene su dominio,
así mismo es la suma de infinitos sumandos muy pequeños y se utiliza para
el cálculo de volúmenes de regiones, entre otros. Se define de la siguiente
manera:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA:

La integral doble representa el volumen del solido bajo la superficie 𝑧 =


𝑓(𝑥, 𝑦) y que tiene como base a la región limitada D la cual también es
interpretada como el área bajo la gráfica de la función.

𝑉(𝑆) = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴


𝐷
6.2. FUNCIONES INTEGRABLES:

Definición 1:

Una función 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → 𝑅, es acotada en D, si existen r, s ∈ R, tal que:

𝑟 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑠, ∀ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷

Sea 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → 𝑅, una función acotada

en la región cerrada D del plano y 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥

0, ∀ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷. Trazaremos rectas

paralelas a los ejes y denotaremos por

𝑟1 , 𝑟2 , … … , 𝑟𝑛 los rectángulos contenidos en

𝐷 ⊂ 𝑅2

Luego el conjunto 𝑃 = {𝑟1 , 𝑟2 … … , 𝑟𝑛 },


constituye una partición de la región D.

La norma de la partición 𝑃 representada por |𝑃| se define como la


longitud de la diagonal mayor de los rectángulos contenidos en D.

Consideremos el 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 rectángulo 𝑟𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 contenido en


D, el área es 𝐴(𝑟𝑖 ) = ∆𝑥𝑖 . ∆𝑦𝑖 , y sea (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) un punto del rectángulo 𝑟𝑖

Luego la suma de Riemann de la función 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → 𝑅, asociada a la


partición 𝑃 será:
𝑛 𝑛

∑ 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 ) = ∑ 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑥𝑖 . ∆𝑦𝑖


𝑖=1 𝑖=1

Geométricamente la suma de Riemann representa el volumen

aproximado del sólido bajo la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y que tiene como

base la región cerrada D.


Definición 2:

Consideremos una función acotada en la región cerrada D, 𝑓: 𝐷 ⊂

𝑅2 → 𝑅 el límite de la suma de Riemann ∑𝑛𝑖=1 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 ) es un

número L, si:

∀ 𝜀 > 0, ∃ 𝛿 > 0, tal que |∑𝑛𝑖=1 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 ) − 𝐿| < 𝜀 , para toda

partición con |𝑃| < 𝛿 y (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) ∈ 𝑟1 , que lo representa por:

𝐿 = lim ∑ 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 )
|𝑃|→0
𝑖=1

Siempre en cuando el límite existe.

Definición 3:

Una función acotada 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → 𝑅, es integrable sobre la región

cerrada D, si existe el número real, 𝐿 = lim ∑𝑛𝑖=1 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 ) A éste


|𝑃|→0

número L se le llama integral doble de 𝑓 𝑒𝑛 𝐷 y se representa por:

𝐿 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )𝐴(𝑟𝑖 )


|𝑃|→0
𝐷 𝑖=1
6.3. PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE:

• PROPIEDAD 1. Si un dominio D regular en la dirección del eje Oy lo


dividimos en dos dominios 𝐷1 y 𝐷2 , mediante una recta paralela al eje
OY o al eje Ox, la integral iterada de segundo orden 𝐼𝐷 extendida por el
dominio D será igual a la suma de integrales semejantes extendidas por
los dominios 𝐷1 y 𝐷2 , es decir,

𝐼𝐷 = 𝐼𝐷1 + 𝐼𝐷2

• PROPIEDAD 2. (Evaluación de la integral iterada de segundo orden).


Sean m y M los valores mínimos y máximos de la función f(x, y) en el
dominio D. Designemos por S el área del dominio D. en este caso tenemos
la correlación
𝑏 𝜑2
𝑚𝑆 ≤ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝜕𝑦)𝜕𝑥) ≤ 𝑀𝑆.
𝑎 𝜑1 (𝑥)

• PROPIEDAD 3. (Teorema de la media). La integral iterada de segundo


orden 𝐼𝐷 de una función continua 𝑓(𝑥, 𝑦), extendida por un dominio D del
área S es igual al producto de S por el valor de la función en cierto punto
P del dominio D, es decir.
𝑏 𝜑2
∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝜕𝑦)𝜕𝑥) = 𝑓(𝑃)𝑆.
𝑎 𝜑1 (𝑥)

• PROPIEDAD 4. Sean f y g funciones de dos variables continuas en una


región R entonces:

∬ 𝐾𝑑𝐴 = 𝐾 ∬ 𝑑𝐴 ; ∀ 𝐾 ∈ 𝑅
𝑅 𝑅

∬ (𝑓 ± 𝑔)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓𝑑𝐴 ± ∬ 𝑔𝑑𝐴


𝑅 𝑅 𝑅

∬ 𝑑𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 + ∬ 𝑑𝐴
𝑅 𝑅1 𝑅2
6.4. EL CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIÓN:

Se tiene una región simple D, la cual se puede expresar como el conjunto


de puntos (x, y) tales que: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑦 ∅1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ∅2 (𝑥) o como el
conjunto de puntos (x, y) tales que: 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 𝑦 𝜔1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝜔2 (𝑦)
Obteniendo las formulas:

𝑏 ∅2 (𝑥) 𝑑 𝜔2 (𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝑎 ∅1 (𝑥) 𝑐 𝜔1 (𝑦)

• Donde se puede observar que la primera integral iterada es igual a la


segunda. Esto nos va a ser muy útil ya que si la primera integral
iterada fuera muy complicada de desarrollar podemos hallar la
segunda y así ahorrar tiempo. (MARSDEN Y TROMBA, 2004,
p. 339 – 340)

• Para ESPINOZA (2000, p. 583) en muchos casos una integral doble


iterada puede evaluarse más fácilmente si se invierte el orden de las
variables en la integración. Esto se obtiene conociendo perfectamente
la región.

• Una idea muy similar la tiene MITACC (2011, p. 228), quien en su libro
señala que cuando tengamos una cierta integral doble iterada la que
debemos evaluar empleando un cierto orden de integración pero ésta
resulta difícil o hasta imposible de calcular, entonces se podrá invertir
o cambiar el orden de integración de dxdy a dydx o viceversa para
obtener una integral doble iterada más simple.

Véase en ANEXOS ejercicio 1 y 2


6.5. TEOREMA DE FUBINI:

El siguiente teorema proporciona un método práctico para evaluar una


integral doble expresándola como una integral iterada.

TEOREMA:

Sea; 𝑓: ℝ2 → ℝ una función real y continua en el rectángulo 𝐷 =


[𝑎. 𝑏 ]𝑥 [𝑐, 𝑑 ], entonces:
𝑑 𝑏 𝑏 𝑑
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑐 𝑎 𝑎 𝑐
𝐷

Demostración intuitiva:

Considere que la función 𝑓 es positiva, es decir, 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0, por lo cual la


integral doble ∬𝐷 𝑑(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 representa el volumen del sólido 𝑆 que se
encuentra arriba del rectángulo 𝐷 y por debajo de la superficie por 𝑧 =
𝑓(𝑥, 𝑦).

El volumen del sólido 𝑆 también puede ser calculado empleando el principio


de Cavalieri, donde el volumen de secciones transversales conocidas se
calcula mediante una integral simple.

𝑏
𝑉 = ∫ 𝐴(𝑥)𝑑𝑥 … (1)
𝑎
Donde 𝐴(𝑥) es el área de la sección transversal del sólido 𝑆 que es
perpendicular al eje “x” y al plano “xy”, entonces 𝐴(𝑥) se puede obtener
como:
𝑑
𝐴(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 … (2)
𝑐

Sustituyendo la ecuación … (2)𝑒𝑛 … (1)


𝑏 𝑑
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝑐

De la misma manera, el volumen del sólido 𝑆 se puede obtener como:

𝑑
𝑉 = ∫ 𝐴(𝑦)𝑑𝑦 … (3)
𝑐

Donde 𝐴(𝑦) es el área de la sección transversal del sólido 𝑆 que es


perpendicular al eje “y” y al plano “xy”, entonces 𝐴(𝑦) se puede obtener
como:
𝑏
𝐴(𝑦) = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 … (4)
𝑎

Al sustituir la expresión de 𝐴(𝑦) en la ecuación … (3) se obtiene:


𝑑 𝑏
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝑐 𝑎

Finalmente, se concluye que la integral doble de 𝑓 sobre 𝐷 es igual a la


integral iterada de la función 𝑓, es decir:

𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
6.6. INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES:
Este cambio de variable es muy útil cuando la región de integración tiene
fronteras a lo largo de las cuales r y 𝜽 son constantes (como en círculos
centrados en el origen). Veremos cómo se realiza el cambio de variables de
una función f(x,y) de las coordenadas (x,y) a las coordenadas polares (r, 𝜽).

Consideremos una región 𝐷 𝑅 2 acotada por 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 y 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏; es decir:

Trazando rectas a través del polo y círculos con centro en el polo, se obtiene
una partición P de la región D, que viene a ser una red de "n" regiones
llamadas rectángulos curveados.

A la norma de la partición representaremos por |𝑃| y es la longitud de la diagonal


más grande de los rectángulos curveados.
El área del i-ésimo rectángulo curveado r𝒊 es igual a la diferencia de las áreas
de los sectores circulares, es decir:

r𝑖 2 r2 𝑖 − 1
𝐴( r𝑖) = ( θ𝑖 − θ𝑖 − 1) − ( θ𝑖 − θ𝑖 − 1)
2 2
1
= ( r𝑖 + r𝑖 − 1)( r𝑖 − r𝑖 − 1)( θ𝑖 − θ𝑖 − 1) = r𝑖
̅. ∆r𝑖. ∆θ𝑖
2

Donde:

r𝑖 − r 2 𝑖 − 1
r𝑖
̅= , ∆r𝑖 = ( r𝑖 − r𝑖 − 1) , ∆θ𝑖 = ( θ𝑖 − θ𝑖 − 1)
2

Un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 se puede especificar en coordenadas polares


(r, θ) donde r es la distancia del origen a P y θ es el ángulo medido desde el
eje X contrareloj. La conversión de coordenadas polares a coordenadas
cartesianas se hace con la transformación

x = r cos(θ)

y = r sen(θ)

Entonces: . .

∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑 𝑦 = ∬( 𝑟 cos(θ), 𝑟 sen(θ) )𝑟 𝑑𝑟 𝑑θ


𝐷 𝐷

Véase en ANEXOS ejercicio 3 y 4


6.7. INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES:
CASO 1.- Si f: D* ⊂ 𝑅 2 → 𝑅 es una función continua en la región polar

D*={(𝑟; 𝜃)/ 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, ∅1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ ∅2 (𝜃) }

Contenido en el plano polar

Donde ∅1 , ∅2 : [𝛼; 𝛽] → 𝑅 son funciones continuas en [𝛼; 𝛽], tal que ∅1 (𝜃) ≤
∅2 (𝜃) ∀ 𝜃𝜖[𝛼; 𝛽] ; entonces, la integral iterada de f sobre la región D* es dada
por

𝜷 ∅𝟐 (𝜽)
∬ 𝒇(𝒓; 𝜽)𝒅𝑨 = ∫ (∫ 𝒇(𝒓; 𝜽)𝒓𝒅𝒓)𝒅𝜽
𝜶 ∅𝟏 (𝜽)

CASO 2.- Si f: D* ⊂ 𝑅 2 → 𝑅 es una función continua en la región polar

D*={(𝑟; 𝜃)/𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 , 𝜑1 (𝑟) ≤ 𝜃 ≤ 𝜑2 (𝑟)}

Donde 𝜑1 , 𝜑2 : [𝑎; 𝑏] → 𝑅 son funciones continuas en [a; b], tal que


𝜑1 (𝑟) ≤ 𝜑2 (𝑟), ∀𝑟 ∈ [𝑎; 𝑏]; entonces, la integral iterada de f sobre la región
D* es dada por

𝒃 𝝋𝟐 (𝒓)
∬ 𝒇(𝒓; 𝜽)𝒅𝑨 = ∫ (∫ 𝒇(𝒓; 𝜽)𝒓𝒅𝜽)𝒅𝒓
𝒂 𝝋𝟏 (𝒓)

Observación.- Para pasar de una integral doble en coordenadas


cartesianas a una integral doble en coordenadas polares se tiene la relación:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , por lo tanto se tiene:

∬ 𝒇(𝒙; 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 = ∬ 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽

Véase en ANEXOS ejercicio 5 y 6 pág.

6.8. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES O CAMBIO DE


COORDENADAS RECTANGULARES:

Supongamos que se tiene la siguiente transformación:

𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣)
{
𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣)

Aplicando la integral doble siguiente

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

Quedaría de la siguiente forma


∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣))𝑑𝐴
𝑅

Donde 𝑅′ será una nueva región de integración en el plano 𝑢, 𝑣 por tanto el


𝑑𝐴 será el correspondiente.

Determinemos un nuevo 𝑑𝐴 . Observe la figura:

Haciendo un análisis vectorial

𝑃⃗ = (𝑥(𝑢 + ∆𝑢, 𝑣) − 𝑥(𝑢, 𝑣); 𝑦(𝑢 + ∆𝑢, 𝑣) − 𝑦(𝑢, 𝑣))

⃗ = (𝑥(𝑢, 𝑣 + ∆𝑣) − 𝑥(𝑢, 𝑣); 𝑦(𝑢, 𝑣 + ∆𝑣) − 𝑦(𝑢, 𝑣))


𝑄

Dividiendo y multiplicando al vector 𝑃⃗ para ∆𝑢 y tomando límite:

𝑥(𝑢 + ∆𝑢, 𝑣) − 𝑥(𝑢, 𝑣) 𝑦(𝑢 + ∆𝑢, 𝑣) − 𝑦(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑥 𝜕𝑦


𝑃⃗ = ( lim ; lim ) ∆𝑢 = ( ; )
∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

⃗ para ∆𝑣 y tomando límite:


Dividiendo y multiplicando al vector 𝑄

𝑥(𝑢, 𝑣 + ∆𝑣) − 𝑥(𝑢, 𝑣) 𝑦(𝑢, 𝑣 + ∆𝑣) − 𝑦(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑥 𝜕𝑦


⃗ = ( lim
𝑄 ; lim ) ∆𝑣 = ( ; )
∆𝑢→0 ∆𝑣 ∆𝑢→0 ∆𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣

El área de la región 𝑅 esta dada por:

𝑑𝐴 = ‖𝑃⃗ ∗ 𝑄
⃗‖

El producto cruz será:


𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
⃗ = |𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑃⃗ ∗ 𝑄 𝜕𝑢
𝜕𝑢 0| = |𝜕𝑢 𝜕𝑢| 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑘
| | 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑣 0 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Al determinar menor resultante se le denomina JACOBIANO y se le denota
por:
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕(𝑥, 𝑦)
= |𝜕𝑢 𝜕𝑢|
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Por tanto:
𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑃⃗ ∗ 𝑄
⃗ = 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑘
𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑑𝐴 = | | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕(𝑢, 𝑣)

𝜕(𝑥, 𝑦)
∴ ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) | | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕(𝑢, 𝑣)
𝑅 𝑅

PASOS PARA REALIZAR EL CAMBIO DE VARIABLE EN LA INTEGRAL


DOBLE:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑦
𝑅

1) Elemento de área: Expresar el elemento de área 𝑑𝑦𝑑𝑦 como


|𝑑𝑒𝑡𝑱(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣.
2) Integrando: escribir el integrando 𝑓(𝑥, 𝑦) en términos de las nuevas variables.
3) Límites de integración: Describir la región de intersección en términos de las
nuevas variables y hallar los nuevos límites de integración de las integrales
iteradas.

Véase en ANEXOS ejercicio 7 y 8

6.9. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE:


Cálculo de áreas y volúmenes por integrales dobles:
CALCULO DE VOLUMEN CALCULO DE AREAS
Consideremos que la función: 𝒇: 𝑫 ⊂ Consideremos que la función: 𝑓: 𝐷 ⊂
𝑹𝟐 → 𝑹, continua sobre la región cerrada 𝑅 2 → 𝑅, continua en la región cerrada D.
D. El volumen del solido S bajo la Tal que: f(x,y)=1,∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷, entonces el
superficie , representada por la expresión área de la región plana D es dada por:
siguiente:
𝐴(𝐷) = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
𝑽(𝑺) = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 𝐷 𝐷
𝑫

Véase en ANEXOS, ejercicio 9 y 10

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las aplicaciones


geométricas y las físicas. En el primer grupo se encuentran: el cálculo del área
de una figura plana y el cálculo de volúmenes de sólidos en el espacio; entre
las aplicaciones físicas están el cálculo de: masa, momentos estáticos de
figuras planas, centros de masa y momentos de inercia para una región
bidimensional.

• MASA DE UNA FIGURA PLANA


A continuación, se explica cómo determinar la masa de una figura plana no
homogénea, de área D, como la región mostrada en la figura 3.16; es
decir para regiones donde la densidad varía en cada punto (x, y) 𝜖 D.

Si se

escoge un punto arbitrario (xi,yj) 𝜖 Dij,


entonces la mas de este subrectangulo, denotada como mij , se obtiene
como:

Por lo tanto la masa de la placa plana de área A , se puede estimar


mediante la doble suma de Riemann:

Si se aumenta el número de subintervalos, de manera que la norma


de la partición P tienda a cero, se tiene:

Entonces, el cálculo de la masa de una figura plana se obtiene mediante:

Véase en ANEXOS, ejercicio 11

• MOMENTOS ESTÁTICOS DE FIGURAS PLANAS


El momento estático de una partícula alrededor de un eje se define como
el producto de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A
continuación, se trata específicamente, los momentos estáticos de
una figura plana D alrededor de los ejes coordenados.

Considere una lámina o placa plana D, dividida en subrectangulos Dij, tal


como se muestra en la figura:

Entonces, el momento estático alrededor del eje 𝑥 , para cada subrectangulo


Dij , denotado como Mxij,, viene dado por:

Sumando el momento estático alrededor del eje 𝑥 para cada subrectangulo,


se tiene que:

Tomando el límite cuando el número de subrectángulos aumenta en la


expresión anterior:

Análogamente, el momento estático alrededor del eje 𝑦, que se denota My,


se obtiene como:
Véase en ANEXOS, ejercicio 12

• CENTRO DE MASA:
El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P
de coordenadas en el cual la región se equilibra
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de las
ecuaciones:

Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos estáticos se


calculan por medio de integrales dobles.
1.3. MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de una partícula alrededor de un eje se define como el
producto de su masa y el cuadrado de la distancia que la separa de ese eje y se
considera como una medida de la oposición a girar del cuerpo cuando actúa
sobre él una fuerza de rotación. Los segundos momentos más importantes son
los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del origen.
El procedimiento para obtener estos momentos como integrales dobles es similar
al que se ilustro para los momentos estáticos, por lo tanto, el momento de inercia
de una placa D, respecto al eje 𝑥, denotado 𝐼 x , se calcula como:

Análogamente, el momento de inercia alrededor del eje 𝑦 se denota como 𝐼 y y


se obtiene como:

La suma de estos dos momentos se conoce como momento de inercia alrededor


del origen, 𝐼 0 , donde:
8. BASES TEÓRICAS

• Se quiere conseguir el objetivo claro de comprender el concepto de


integral doble con la incorporación de varios elementos: Asociación con la
asociación de las sumas de Riemann, acercamiento al concepto
matemático, aplicación matemática y utilitaria en el campo de la ingeniería
civil.
• FACULTAD DE INGENIERÍA – UNNE (2012): “La división de una región
en n subregiones de áreas pequeñísimas, y se formara la suma de estas
subregiones, la suma crecería de forma infinita entonces se define la
integral doble de la función en una región”.
• GERALDINE CISNEROS (2010): “Sea 𝑓 una función de dos variables definida
en una región rectangular cerrada R, la integral doble de 𝑓 en R” denotada y
definida por:

∬(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑢𝑖, 𝑣𝑖)∆𝑖𝐴


∆→0
𝑅 𝑖=0

• ESPINOZA RAMOS EDUARDO (2012): “Conocer el tema de integrales


dobles nos facilitara aún más el desarrollo de áreas, volúmenes y centros
de masa. Y se denota: ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦”.
• MITACC MEZA MÁXIMO (2011): “Una apreciación las integrales dobles,
considerando una función continua 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 suponiendo que está
definido en un rectángulo cerrado 𝑅 = [𝑎; 𝑏] × [𝑐; 𝑑], toma una partición P
de R en sub-rectángulos que obtenemos realizando el producto
cartesiano de una partición de [𝑎; 𝑏] × [𝑐; 𝑑] cuya área cada sub-
rectángulo esta denotada por 𝐴(𝑅𝑖,𝑗 ) = ∆𝑖,𝑗 𝐴 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 ”
9.CONCLUSIÓN

Este trabajo nos sirvió para entender un poco las aplicaciones que tienen las

integrales (dobles) para el uso matemático en la ingeniería primordialmente. Es

una herramienta muy útil para el cálculo de áreas, volúmenes, superficies, etc.

Difíciles de solucionar mediante los métodos convencionales o por tener formas

poco conformes.

Eso no quiere decir que solo con la realización de este trabajo, sea entendible el

amplio campo que abarcan como en la matemática, física, etc. En todas estas

aplicaciones; ya que solo se lograría esto mediante la práctica constante y

minuciosa de cada caso.


10. RECOMENDACIONES

• Utilizar una integral doble para representar el volumen de una región

sólida.

• Utilizar las propiedades de las integrales dobles.

• Al emplear la transformación a coordenadas polares, se deben definir los

nuevos límites de integración.

• Recuerde que emplear un cambio de variable de un integral definida

implica que el cambio afecta: el intervalo de integración, el integrando y la

diferencial.

• Debemos recalcar que las integrales son muy fundamentales, tenemos

que aprender a integrar, porque nos van a servir en el transcurso de

nuestra vida, porque en todo lo que realicemos vamos a encontrar

problemas relacionados con estos temas, las integrales son elementales.


11. BIBLIOGRAFIA

• Ayres , Frank Jr. (1989): Cálculo diferencial e integral.

• Leithold Louis (1988). El Cálculo, integrales dobles.

• MARSDEN JERROLD E. Y TROMBA ANTHONY J. (2004). Calculo


Vectorial.

• Mitacc Meza Máximo (2011): Calculo III.

• Mora F. Walter (2014). Calculo en Varias Variables.

• Villena Muñoz Moisés (2009).

LINCOGRAFIA:

• http://www.ing.uc.edu.ve/~gcisneros/pdf/IntDobles.pdf

• http://www.monografias.com/trabajos83/integrales-multiples/integrales-

multiples.shtml#integraleb

• http://html.rincondelvago.com/integrales-dobles.html

• http://es.slideshare.net/claualemana/concurso-adjunta-claudia
12. ANEXOS
12.1. EJERCICIOS:

EJERCICIO 1:
Cambiando el orden de integración, calcular:
1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 )
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑜

SOLUCION:
1
Vemos que x varía entre 0 y a , y que para x fija se tiene 0 ≤ 𝑦 ≤ (𝑎2 − 𝑥 2 )2
1
Así la integral iterada es equivalente a la integral doble:∬𝐷 (𝑎2 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑦𝑑𝑥
1
donde D es el conjunto de puntos (x, y) tales que 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 y 0 ≤ 𝑦 ≤ (𝑎2 − 𝑥 2 )2 .
Y como está es la representación de un cuarto del disco de radio a ubicado en
un cuadrante positivo, entonces también D se puede describir como el conjunto
de puntos (x, y) que satisfacen lo siguiente: 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑎 y 0 ≤ 𝑥 ≤ (𝑎2 −
𝑦 2 )1/2.Obteniendo así que:

1/2 1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 ) 𝑎 (𝑎2 −𝑦 2 )
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
0 𝑜 0 𝑜
1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 ) 𝑎 (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑥(𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 ] | 𝑑𝑦
0 𝑜 0 0

1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 ) 𝑎
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦
0 𝑜 0
1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 ) 𝑎
∫ ∫ (𝑎2 −𝑦 2 )1/2
𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦
0 𝑜 0
1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 )
𝑦2𝑦 𝑎
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = (𝑎2 𝑦 − )|
0 𝑜 3 0
1/2
𝑎 (𝑎2 −𝑥 2 )
𝑎3
∫ ∫ (𝑎2 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑎3 −
0 𝑜 3

𝟏/𝟐
𝒂 (𝒂𝟐 −𝒙𝟐 )
𝟐𝒂𝟑
∴∫ ∫ (𝒂𝟐 − 𝒚𝟐 )𝟏/𝟐 𝒅𝒚𝒅𝒙 =
𝟎 𝒐 𝟑
EJERCICIO 2:

4 2
Evaluar la integral ∫0 ∫ 𝑦 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑥𝑑𝑦

SOLUCION:

Sea D: 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 y √𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 2

Se grafica la región D, la cual tiene como puntos importantes a:

𝑥 = √𝑦 ; 𝑥 = 2 ; 𝑦 = 0 ; 𝑦 = 4

Luego se obtiene que:


4 2 4 4
∫ ∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
0 √𝑦 0 √𝑦

4 2 2 𝑥2
∫ ∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 √𝑦 0 0

4 2 2
5
𝑦2 5
𝑥2
∫ ∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) | 𝑑𝑥
0 √𝑦 0 2 0

4 2
1 2 4
∫ ∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 5 𝑑𝑥
5
0 √𝑦 2 0

4 2
5
𝑠𝑒𝑛𝑥 5 2
∫ ∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = |
0 √𝑦 10 0

𝟒 𝟐
𝒔𝒆𝒏𝟑𝟐
∴ ∫ ∫ 𝒚𝒄𝒐𝒔𝒙𝟓 𝒅𝒙𝒅𝒚 =
𝟎 √𝒚 𝟏𝟎
EJERCICIO 3:

Calcular el área Ac del círculo de radio a.

SOLUCION:

Para este cálculo podemos usar un círculo de radio a, centrado en el origen. La


circunferencia del círculo tiene ecuación cartesiana 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .
Para obtener la ecuación en polares, sustituimos 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 2 e 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 2 y
despejamos r:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 → 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝟐 + 𝒓 𝐬𝐞𝐧 𝜽𝟐 = 𝒂𝟐 → 𝒓𝟐 = 𝒂𝟐

Así, en coordenadas polares, la región de integración va desde 𝑟 = 0 hasta 𝑟 =


𝑎 y 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

. 2𝜋 𝑎 2𝜋 2𝜋
𝑟2 𝑎 𝑎2 𝑎2 2𝜋
𝐴𝑐 = ∬ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑θ = ∫ ] 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = 𝜃 ] = 𝜋𝑎2
20 2 2
𝐷 0 0 0 0 0

𝑹𝒑𝒕𝒂: 𝝅𝒂𝟐
EJERCICIO 4:

Calcular la integral doble ∬ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 , donde D es la cuarta parte de


un círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1, que se halla en el primer cuadrante.

SOLUCIÓN

Sea 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑥2 + 𝑦2 = 1

(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 1 → 𝑟2 = 1

𝑟=1

Entonces:

∬ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ √1 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝜋
1
= ∫02 (∫0 √1 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟)𝑑𝜃

𝜋
2 −1 3
1
∬ √1 − 𝑥2 − 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 =∫ (1 − 𝑟 2 )2 / 𝑑𝜃
0 3 0

𝜋
21
∬ √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝜃
0 3

𝝅
∴ ∬ √𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 𝒅𝒙𝒅𝒚 =
𝟔
EJERCICIO 5:
Calcule el volumen del sólido limitado posteriormente por la superficie

𝑍 = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 e inferiormente por la región limitada por la gráfica de la


circunferencia 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃

SOLUCIÓN

En coordenadas polares, la región de integración en el plano polar es:

−𝜋 𝜋
𝐷 = {(𝑟; 𝜃) / 0 ≤ 𝑟 ≤ 2𝑐𝑜𝑠𝜃, ≤𝜃≤ }
2 2

Además, para 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 la ecuación de la superficie es

𝑧 = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = √4 − 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 = √4 − 𝑟 2

Por tanto, el volumen V del sólido está dado por:

𝜋
2𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝑉 = ∬ √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ √4 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋
0
2

𝜋
2 8 − 8𝑠𝑒𝑛𝜃 3
𝑉=∫ 𝑑𝜃
−𝜋 3
2

𝟖𝝅 𝟑𝟐 𝟑
∴𝑽=( − )𝒖
𝟑 𝟗
EJERCICIO 6:

Calcular el área de la región plano xy encerrada por la lemniscata cuya ecuación

en coordenadas polares es 𝑟 2 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃

SOLUCIÓN

En [0; 2π] la lemniscata está definida en los intervalos [0; π/4], [3π/4; 5π/4] y

[7π/4; 2π] es decir, allí donde 𝑐𝑜𝑠2𝜃 ≥ 0

Descripción de R

𝜋
0≤𝜃≤
4

0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎√𝑐𝑜𝑠2𝜃

Entonces

Á𝑟𝑒𝑎 = ∬ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 4 ∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦

𝜋
𝑎√𝑐𝑜𝑠2𝜃
4
= 4∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

𝑨𝒓𝒆𝒂 = 𝒂𝟐
APLICACION DEL JACOVIANO (J)

EJERCICIO 7:

Vamos calcular la integral doble ∬𝑈 𝑥 3 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑦 siendo U la región limitada por

la siguientes curvas de ecuaciones 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 ,

𝑥 2 − 𝑦 2 = 1 Y 𝑥 2 − 𝑦 2 = 2 , en el cuadrante positivo. Ahora usaremos el cambio

𝑢 = 𝑥2 + 𝑦2
de variable { , con lo que el transformado de 𝑈 por este cambio de
𝑣 = 𝑥2 − 𝑦2

variables es:

𝐸 = {(𝑢, 𝑣) ∈ 𝑅 2 : 2 ≤ 𝑢 ≤ 4.1 ≤ 𝑣 ≤ 2} = [2,4]𝑥[1,2] . Observa que es posible

√𝑢+𝑣 √𝑢−𝑣
obtener el cambio de inverso, de hecho, se verifique que 𝑥 = e𝑦=
√2 √2

𝜕(𝑥,𝑦) 1
además tenemos que = 8𝑥𝑦 entonces;
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕(𝑥, 𝑦) 1
∬ 𝑥 3 𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑦 2 . 𝑥𝑦 | | 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∬ (𝑢2 − 𝑣 2 )𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑈 𝐸 𝜕(𝑣, 𝑢) 32 𝐸

1 2 4 2
= ∫ [∫ (𝑢 − 𝑣 2 )𝑑𝑢] 𝑑𝑣
32 1 2

1 2 52
= 32 ∫1 [ 3 − 2𝑣 2 ] 𝑑𝑣

𝟕
Rpta =
𝟏𝟔
EJERCICIO 8:

Calcular ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦 + 1)𝑑𝐴 , donde 𝑅 es la región limitada por las rectas 𝑦 − 𝑥 =


1 , 𝑦 − 𝑥 = −1 , 𝑥 + 𝑦 = 2, 𝑥 + 𝑦 = 1

Solución:

• Elegimos la sustitución
𝑢 =𝑦−𝑥
𝑣 =𝑥+𝑦
• Calculamos el Jacobiano
1
𝐽(𝑢, 𝑣) =
𝐽(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 −1 1
𝐽(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑒𝑡 = 𝑑𝑒𝑡 [ ] = −2
𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 1
[𝜕𝑥 𝜕𝑦]
• Graficar

-1 1

• En la integral
Si:
1 1
𝐽(𝑢, 𝑣) = =−
𝐽(𝑥, 𝑦) 2
𝐽(𝑥, 𝑦) = −2

2
1
1
∬(𝑥 + 𝑦 + 1)𝑑𝐴 = ∫ [∫ (𝑣 + 1) |− | 𝑑𝑢]𝑑𝑣
−1 2
1
1 1 1 1 1 1
∫ (𝑣 + 1) 𝑑𝑢 = (𝑢𝑣 + 𝑢] ) = [(𝑣 + 1) − (−𝑣 − 1)] = [2𝑣 + 2] = 𝑣 + 1
2 −1 2 −1 2 2

𝟐
𝒗𝟐 𝟐 𝟐𝟐 𝟏𝟐 𝟓
∫ (𝒗 + 𝟏)𝒅𝒗 = ( + 𝒗)] = ( + 𝟐) − ( + 𝟏) =
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏
EJERCICIO 9:

Calcular el volumen del solido limitado superiormente por el paraboloide 𝑧=


4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 he inferiormente por el plano XY.

SOLUCION:

Proyectando al plano XY, se tienes Z=0 de donde:

𝑥 2 + 2𝑦 2 = 4, 𝑦 = 0, 𝑦 = ±√2, 𝑥 = 0, 𝑥 = ±2

2 2
√4−𝑥 √4−𝑥
2 2 2
2
𝑣 = 4∫ ( ∫ 𝑧𝑑𝑦)𝑑𝑥 = 4 ∫( ∫ (4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑦)𝑑𝑥 )
0
0 0 0
2 2 2
2 3 √4 − 𝑥 2 2 4 − 𝑥2
𝑣 = 4 ∫ [(4 − 𝑥 2 )𝑦
− 𝑦 ]| 2 √
3 2 𝑑𝑥 = ∫ [(4 − 𝑥 − 3 𝑦 ) 𝑦] | 2 𝑑𝑥
0 0
0 0

2
2
2 4 − 𝑥2 4 − 𝑥2 2 4 − 𝑥2
𝑣 = 4 ∫ [(4 − 𝑥 − ( 2
))] (√ ) 𝑑𝑥 = 4 ∫ (4 − 𝑥 2 ) √ 𝑑𝑥
0 3 2 2 3 2
0

𝜋⁄
2
4√2 4√2
𝑣= (4 − 𝑥 2 )√4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 4 cos 2 𝜃. 2 cos 𝜃 . 2cos 𝜃 . 𝑑𝜃
3 3
0
𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2
64√2 4
64√2 1 + cos 2𝜃 2
𝑣= ∫ 4 cos 𝜃. 𝑑𝜃 = ∫ 4( ) 𝑑𝜃
3 3 2
0 0
𝜋⁄
2
16√2
𝑣= ∫ (1 + 2 cos 𝜃 + cos2 2𝜃) 𝑑𝜃
3
0
𝜋⁄
2
16√2 1 + cos 4𝜃
𝑣= ∫ (1 + 2 cos 𝜃 + ( )) 𝑑𝜃
3 2
0
𝜋⁄
2
16√2 3 cos 4𝜃
𝑣= ∫ ( + 2 cos 𝜃 + ( )) 𝑑𝜃
3 2 2
0

16√2 3𝑥 sin 4𝜃 𝜋⁄
𝑣= ( + sin 2𝜃 + )| 2
3 2 8 0
𝑣 = 4√2𝜋 𝑢3
EJERCICIO10:

Hallar el área por integración doble de la región limitada por las parábolas 𝑦 =
√𝑥, 𝑦 = 2√𝑥 y la recta x=4.

SOLUCION:

4 2√𝑥

𝐴(𝑅) = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥


𝑅 0 √𝑥
4
2 𝑥
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑦 | √ 𝑑𝑥
√𝑥
0
4

𝐴(𝑅) = ∫(2√𝑥 − √𝑥)𝑑𝑥


0
4

𝐴(𝑅) = ∫(√𝑥)𝑑𝑥
0
2 3 4
𝐴(𝑅) = 𝑥 ⁄2 |
3 0

16 2
𝐴(𝑅) = 𝑢
3
EJERCICIO11:

Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas 𝑥 = 𝑦 2 - 1 y


𝑥 = 2𝑦 2 − 2, cuya densidad es igual a la unidad.

SOLUCIÓN:
Recuerde que la densidad se calcula como , por lo
tanto para esta placa se tiene:

Ahora, se debe identificar la región D para definir los límites de integración

Entonces la región D está definida como:

Por lo tanto:
EJERCICIO12:

Determine los momentos estáticos de la placa descrita en el ejemplo 1 de masas.

SOLUCIÓN:

Los momentos estáticos se calculan de la siguiente


manera:

Entonces:

Por lo tanto, los momentos estáticos para una lámina con la forma de la región
D del ejemplo 1 de masas son:
EJERCICIO13:

Determine el centro de masa de la placa plana descrita en ejemplo 1 de masas.


SOLUCIÓN:

El centro de masa es un punto tal que


sus coordenadas se obtienen
empleando las ecuaciones dadas para el centro de masa
en el cuadro. Como ya se calculó la masa y los
momentos estáticos para esta región, entonces solo
queda sustituir en las ecuaciones:

Entonces:

En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad de la placa


D descrita en el ejemplo 1 de masas.
EJERCICIO13:

Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en ejemplo 1 de


masas.
SOLUCIÓN:

Los momentos de inercia alrededor de los ejes


coordenados se calculan de la siguiente manera:

Nótese que el momento polar de inercia puede calcularse como se acaba d


ilustrar, sin embargo, también puede obtenerse a partir de:

Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en el ejemplo 1


de masas son:
11.2. FOTOS:

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