Biomecánica.

Estática

Matı́as Enrique Puello Chamorro

www.matiaspuello.wordpress.com

19 de abril de 2017
Índice
1. Introducción 2

2. ESTATICA 3
2.1. Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Equilibrio Mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1. Clases de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Torque de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Equilibrio de un cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.1. Caracterı́sticas del Centro de Gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7. Problemas de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8. Problemas de mecánica anatomica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1. Introducción
La primera ley de Newton del movimiento es una condición necesaria para que un
objeto esté en equilibrio. En la presentación anterior hicimos uso de ella para calcular
las fuerzas en una determinada situación fı́sica.
En esta oportunidad vamos a introducir una segunda condición necesaria para el equi-
librio (la condición de momento) que utilizaremos para determinar algo más acerca de
las fuerzas. La primera ley de Newton y la condición del momento juntas constituyen
las condiciones necesarias para que un objeto esté en equilibrio.
2. ESTATICA
2.1. Estática
Es la rama de la mecánica que estudia las condiciones que se deben cumplir, para que
un cuerpo se encuentre en equilibrio mecánico.

2.2. Equilibrio Mecánico

Estado de un sistema que se conserva inalterado en el tiempo. Decimos que un sistema
está en equilibrio mecánico cuando la fuerza total o resultante que actúa sobre un
cuerpo y el momento resultante son nulos; esto nos indica que la magnitud fı́sica que
caracteriza al sistema no cambia con el tiempo.
En este caso, la propiedad macroscópica del cuerpo que no cambia con el tiempo es
la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecerá en
reposo.
2.2.1. Clases de Equilibrio
El equilibrio mecánico puede ser de tres clases:
(a.) Estable: Estado de equilibrio de un sistema que, al desplazarlo ligeramente de su
posición primaria vuelve espontáneamente a ella.
(b.) Inestable: Estado de equilibrio de un sistema que, al desplazarlo ligeramente de
su posición no vuelve espontáneamente a ella.
(c.) Neutro o Indiferente: Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo hacen que éste
permanezca en su nueva posición al ser desplazado.
2.3. Cuerpo rı́gido
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partı́culas que lo forman) tienen posiciones
relativas fijas entre sı́ cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.
2.4. Torque de una fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rı́gido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fı́sica que llamamos torque o momento
de la fuerza.
 Torque de una fuerza
Se define el torque (~τ ) de una fuerza (~F) que actúa sobre algún punto del cuerpo
rı́gido, en una posición (~r) respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un
eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rı́gido, al producto vectorial entre la
posición (~r) y la fuerza aplicada (~F),

~τ = ~r × ~F

El torque es una magnitud vectorial, si (α) es el ángulo entre (~r) y (~F), su valor
numérico por definición del producto vectorial, es

τ = r(F sin α)
2.5. Equilibrio de un cuerpo rı́gido
Para que un cuerpo rı́gido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio.
La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el
equilibrio de traslación.
La segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de
la siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre
un cuerpo rı́gido alrededor de cualquier origen es cero”.
I 1a condición de equilibrio

Σ~F = 0 ⇒ F~1 + F~2 + ......F~n = 0

I 2a condición de equilibrio

Σ~τ = 0 ⇒ τ~1 + τ~2 + ......~

τn = 0
2.6. Centro de gravedad
¿Qué es el Centro de Gravedad de un cuerpo?
Es aquel punto donde puede asumirse que está concentrado el peso de un cuerpo. Asi
mismo se puede afirmar que es el punto de un objeto en donde si se aplica una fuerza
se produce una traslación pura, es decir, el objeto no rota

2.6.1. Caracterı́sticas del Centro de Gravedad

I Es un punto que puede estar ubicado dentro o fuera del cuerpo.
I Depende de la forma, distribución de masa y de las fuerzas gravitatorias que actúan
sobre el cuerpo.
I Puede cambiar de ubicación por los siguientes motivos:

• Si el cuerpo es rı́gido y se le deforma.

• Si el cuerpo es flexible o elástico.
Ejemplo Centro de gravedad de algunos cuerpos

1. El centro de gravedad de un placa triangular se encuentra en la intersección de las

medianas, es decir el baricentro.
2. El centro de gravedad de una barra homogénea se encuentra en el punto medio de
la barra.
3. El centro de gravedad de una placa rectangular homogénea se encuentra en la
intersección de las diagonales.
4. El centro de gravedad de un cı́rculo homogéneo se encuentra en su centro geométri-
co.
2.7. Problemas de Torque
Ejemplo Torque resultante
Determı́nese el momento de torsión resultante respecto al punto A.
2.8. Problemas de mecánica anatomica
Ejemplo Antebrazo en equilibrio
El antebrazo está con respecto al brazo a 50o y sostiene en la mano un peso de 15 Lb.
suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 8, 6 Lb y que su centro de gravedad
está a 6 pulg de (O).
(a) ¿Cuál es el momento producido por el
peso de 15 Lb alrededor de la articula-
ción del codo (punto O)?

(b) ¿Cuál es el momento alrededor de O

producido por la fuerza muscular Fm
ejercida sobre el antebrazo por el bi-
ceps?

(c) ¿Cuál es el módulo de la fuerza mus-

cular Fm?
Referencias
[1] MACDONALD y BURNS. Fı́sica para las ciencias de la vida y de la salud. México:
Addison-Wesley Iberoamericana, 1989, 589 p.

[2] CROMER, Alan H. Fı́sica para las Ciencias de la Vida. 2 ed. : Editorial Reverté.

[3] F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young. Fı́sica universitaria Volumen 1, 2004.

[4] Wilson. J.D Fı́sica con aplicaciones. Editorial McGRAW-HILL