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"Fundamentosde transferencia de momento, calor

!"

Profesor & DIrecfor del Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad Estatal de Oregdn

CHARLESE. WICKS

Profesor y Director del Departamento de Ingeniería Química Universidad Estatal de OregÓn

ROBERTE. WILSON

Profesor de Ingeniería MecAnica Universidad Estatal de Oregón

-~

NORIEGA EDITORES

MÉXICO

Profesor de Ingeniería MecAnica Universidad Estatal de Oregón -~ NORIEGA EDITORES MÉXICO Espalla Venezuela Colombia

Espalla

Profesor de Ingeniería MecAnica Universidad Estatal de Oregón -~ NORIEGA EDITORES MÉXICO Espalla Venezuela Colombia

Venezuela

Profesor de Ingeniería MecAnica Universidad Estatal de Oregón -~ NORIEGA EDITORES MÉXICO Espalla Venezuela Colombia

Colombia

VERSIÓN AUTORIZADA EN ESPANOL DE LA OBRA

PUBLICADA EN INGLÉS

POR JOHNWILEY &

SONS,INC.,CON EL T~TULO:

FUNDAMENTALS OF MOMENTUM,

HEAT & MASS TRANSFER

O JOHNWILEY& SONS,INC.

COLABORADOREN LA TRADUCCI~N:

CONCEPC16N CALDER6N ACOSTA

INTÉRPRETE TRADUCTORA DE LA ESCUELA DE

IDIOMAS BERLITZ.

REVISI~N:

JOSC LUIS FERNANDEZ ZAYAS

DOCTOREN INGENIER~A DE LA UNIVERSIDAD

DE BRISTOL,INGLATERRA.PROFESORINVES-

TIGADOR DE LA FACULTADDE INGENIERíA DE

LA UNIVERSIDADNACIONALAUT~NOMADE

MÉxlco.

LAPRESENTACIONY DISPOSICI~N EN CONJUNTO DE

16$50$

FUNDAMENTOS DE TRANSFERENCIA DE

MOMENTO, CALOR Y MASA

SON PROPIEDAD DEL EDITOR.

ESTA OBRA PUEDE SER REPROWCIDA O TRANSMI- TIDA, MEDIANTE NINGÚN SISTEMA o MÉTODO, ELECTRóNICO O MECÁNICO (INCLUYEN00 EL FOTO- COPIADO, L A GRABACIóN O CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACIóN Y ALMACENAMIENTO DE IN- FORMACI~N), SIN CONSENTIMIENTO POR ESCRITO DEL EDITOR.

NINGUNAPARTE DE

DERECHOSRESERVADOS:

O 1994, EDITORIALLIMUSA,S.A. DE C.V. GRUPO NORIEGA EDITORES BALDERAS95, MÉxlco, D.F.

C.P. 06040

TELÉFONO 521-21-05

FAX

512-29-03

CANIEM NÚM. 121

SEXTAREIMPRESI~N

HECHOEN MÉxlco

ISBN 968-18-1306-5

PROLOG01

Los objetivos básicos de esta edición son los mismos que los de la primera.El proceso de transferencia sigue siendo el tema biisico a tratar, para el cual este libro es el instrumento de estudio. En esta edición hemos actualizado el material, introduciendo aplicacio- nes de la tecnología actual. También hemos modificado la presentación para incluir un estudio adicional y más detallado en aquellas áreas que parecen

presentar mayor grado de dificultad para

ramente confiamos en que esta edición mantendrá los

que tantas personas han comentado. Realmente el cambio más obvio en esta edición

unidades SI. Hemos introducido un tratamiento equilibrado de unidades SI

y sistema inglés, tanto en los problemas que se presentan como ejemplo, co-

mo en los que aparecen al final de cada capítulo. También hemos modificado

las tablas de propiedades

dientes a sólidos y gases. No existe, a nuestro juicio, ninguna buenarecopila- ción de ras propiedades de los líquidos en unidades SI. Por esta razón, sigue siendo necesario que tanto el profesor como el estudiante efectúenlas conver-

siones pertinentes para los líquidos, cuando las propiedades se requieran en unidades SI. En cada uno delos problemas de ejemplo se ha agregado el valor correspondiente entre paréntesis y seguido del resultado final, en el sistema alterno, ya sea que se haya trabajado en sistema inglés o SI. Estamos conven- cidos de que la buena comprensiónasí como la facilidad para resolver proble-

mas en el área delproceso de transferencia, sonindispensables para el ingeniero competente sin importar su campo fundamental dentro de la ingeniería. El curso para el cual se ha utilizado como texto durantelos últimos seis años en

la Universidad Estatal de Oregón,

el est.udiante. Creemos? y, verdade-

aci&-tb$:&$.ofcii’de 10s

es la incorporación de

físicas para incluir en ellas datos en SI correspon-

ha tenido c,ada vez mayor aceptación en

5

6

Prólogo

todos los campos de la ingeniería. Esperamos que el tratamiento unificado de los procesos de transferencia se popularice cada vez más también en otras instituciones.

La asistencia

y los comentarios críticos de numerosos estudiantes en

años pasados nos han sido de gran ayuda en la preparación de esta edición. En especial, queremos agradecer el apoyo que nos han brindado varios de nuestros colegas, quienes la han utilizado en sus cátedras. Esperamos haber incorporado todo aquello que contribuya a mejorarel texto.

Corvallis, Oregón

J. R. Welty

C. E. Wicks

R. E. Wilson

PROLOG0 A LA PRIMERA EDICION

EN INGLES

Tradicionalmente los programas de estudio de ingeniería incluíancursos acerca de la transferencia de momento en mecánica de fluidos, por lo general en los departamentos de Ingeniería Civil o Mecánica. Los programas de estu- dios de Ingeniería Química y Mecánica han abarcado cursos de transferencia de energía o calor y el tema de la transferencia de masa o difusión ha sido casi del dominio exclusivo de los ingenieros quílaicos. Cuando se les estudia en esta forma fragmentada, las semejanzas en las descripciones tanto cualita- tivas como cuantitativas entre ambos temas, a menudo o se ignoran o se piensa que son coincidencias. En 1960, con la publicación de Transport Phenomena, de R. B. Bird, W.

E. Stewart y E. N. Lightfoot, de la

mas, previamente fragmentados, se unieron en urr solo volumen con un enfo-

que unificado hacia el proceso de transferencia. Así, los estudiantes pueden

aprender una sola disciplina en

cripción y cálculo para reforzar su conocimiento de los procesos individuales de transferencia. Una razón adicional para la popularidad del enfoque unifi- cado es el interés creciente en situaciones en las que aparecen implicadas en un solo proceso dos o a veces hasta tres clases de transferencia. Es invaluable una descripción fundamental y sistemática del proceso de transferencia, a este respecto. La gradual evolución de los programas de estudio de ingeniería para incluir más áreas importantes de temas básicos ha llevado a muchas institu- ciones a ofrecer cursos de transferencia de mom'ento, calor y masa. En estos casos, el proceso de transferencia se considera tan fundamental para los conocimientos básicos del estudiante de ingeniería como la mecánica, la termodinámica, la ciencia de los materises y la electricidad y el magnetismo básicos. Fue en este contexto en el que evolucionó la presente obra. Desde

y utilizado, en parte, por grupos de

Universidad de Wisconsin, estos tres te-

lugar de tres y utilizar las semejanzas en des-

1963 este material

ha sido desarrollado

7

8

Prólogo a la primera edición en inglés

alumnos a nivel de segundo año de la Universidad Estatal de Oregón, en el curso titulado Procesos de Transferencia y Cambio. Este libro es el resultado de los apuntes de clase, que se han revisado y reescrito al menos una vez du- rante cada uno de los cinco años anteriores. Las opiniones y críticas de los estudiantes y profesores, han sido de gran ayuda para los autores. Es necesario hacer ciertas concesiones para escribir un libro de esta na- turaleza. El interés primordial de los autores ha sido escribir un texto básico para aumentar la comprensión del estudiante de la transferencia de momen- to, energía y masa. Hemos mantenido las aplicaciones específicas de este material en un mínimo; esperamos que los cursos de laboratorio planeados para impartirlos posteriormente, tratarán las aplicaciones específicas asícomo las técnicas para la solución de problemas. En este texto hemos incluido tres capítulos de “aplicaciones” (capítulos 14, 22 y 31). Estos aparecen cerca del final de cada sección con el objeto de proporcionar información sobre el equipo y para indicar la clase de problemas que se pueden tratar de resolver con el material contenido en el texto. Estos capítulos se han incluido con el fin de motivar al alumno, dando sin embargo, un mínimo de aplicaciones para aquellos estudiantes para quienes éste sea un estudio final acerca de la transferencia de momento, energía y masa. La obra se ha escrito a nivel de segundo año de ingeniería. Se presupone que el estudiante ha tomado anteriormente cursos de mecánica y matemáticas, en lo referente a ecuaciones diferenciales, así como cursos de introducción a la química y a la física. Además sería muy útil que hubiera tomado un curso de termodinámica anterior o simultáneamente al uso de este texto. El nivel matemático de la obra ha preocupado mucho a los autores. He- mos empleado la notación vectorial principalmente en el desarrollo de las ecuaciones fundamentales. La compacidad, generalidad y exactitud de la no- tación vectorial nos parecieron suficientes para rechazar las objeciones de aquellos que han sugerido que este tratamiento es demasiado sofisticado. Otros, aunque en pequeño número, han sugerido que habría sido mejor usar

tanto notación como operacianes tensoriales más generales. La

sido un término medio, estimado por los autores como el mejor. Es necesario un conocimiento de las ecuaciones diferenciales en lo que se refiere a la solu- ción de ecuaciones de segundo orden. Se incluyen, a manera de ejemplo, tres problemas que comprenden la solución a ecuaciones diferenciales parciales por el método de separación de variables; sin embargo, puede omitirse SU estudio sin ocasionar ningún perjuicio en cuanto a la comprensión. Pueden emplearse dos diferentes enfoques en el uso de este material. Ambos son diagramáticamente opuestos. El texto está organizado en forma “vertical”. Los temas de transferencia de momento, energía y masa, están presentados en ese orden. El enfoque “horizontal” alterno, aparece indicado en el diagrama. Este enfoque implica el estudio de temas semejantes para 10s tres tipos de transferencia, considerando un mecanismo de transferencias a la

vez. Los autores estamos conscientes de que los profesores pueden preferir

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Prólogo a la primera edición 9

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1

10

Prólogo a la primera edición en inglés

cualquiera de estos enfoques y hemos organizado el libro para que se acomo- de a ambas escuelas de pensamiento. Los primeros tres capítulos pueden estudiarse u omitirse, a criterio del profesor. Probablemente el material contenido en ellos ya se haya estudiado en cursos previos, pero puede ayudar a igualar el nivel de conocimientos de los estudiantes de diversas ramas, antes de empezar el estudio de los procesos de transferencia. Los capítulos 4, 5 y 6 son fundamentales para la comprensión de todo

el texto, por lo que debe profundizarseen su estudio y asegurarse su compren- sión total antes de procederal estudio de los subsecuentes. El concepto de vo- lumen de control que se introduce en este punto,es básico para la compren- sión de los siguientes capítulos. Esta forma de estudiar los procesos de trans- ferencia es una de las principales diferencias entre este textoy el de Bir, Ste- wart y Lightfoot. Los capítulos del 7 al 14 tratan exclusivamente de transferencia de

momento, del

ferencia de masa. Todos pueden considerarse en secuencia horizontal como se mencionit anteriormente. La única parte separada es el capítulo 23 que

trata de la transferencia de energía radiante que no tiene paralelo en la trans-

ferencia de momento ni en la de masa.

Los autores estamos firmemente convencidos de que los procesos de cambio son fundamentales para los estudios ingenieriles. Creemos que la falta de un texto ampliamente aceptado ha obstaculizado la adopción de este punto

de vista en numerosas instituciones. Esperamos que este texto pueda persua- dir a algunas escuelas a aceptar, como parte desus programas, latransferencia de momento,energía y masa, dotando así asus egresados de un conocimiento vital.

15 al 23, de transferencia de energía

y del 24

al 31 de trans-

Corvallis, Oregón

J. R. Welty

C. E. Wicks

R. E. Wilson

CONTENIDO

Capítulo

1

CONCEPTOS Y DEFINICIONES

21

1.1

Fluidos y el continuo, 21

1.2 Propiedades en un punto, 22

 

1.3 Variación a otro, 27

de las propiedades de un fluido de un punto

 

1.4Unidades,

30

 

Capítulo

2

ESTATICADEFLUIDOS

35

2.1

Variación de presión en un fluido estático, 35

2.2

Aceleración

recti1 ínea uniforme, 39

2.3

Fuerzas sobre las superficies sumergidas, 40

2.4Flotación,44

 

2.5Conclusión,46

Capítulo

3

DESCRIPCION DE UN FLUIDOENMOVIMIENTO

53

 

3.1

Leyesfísicas

fundamentales, 53

3.2

Campos de flujo de fluidos: representaciones lagrangiana y

 

euleriana,54

 

3.3

Flujos permanentes y no

permanentes, 55

3.4

Líneas

de corriente, 56

3.5

Sistemas y volúmenes de control, 57

 

Capítulo

4

OBSERVACION DE LA MASA: ENFOQUE DE VOLUMEN DE

59

4.1 Relación integral, 59

4.2 Formas específicas de la

4.3Conclusión,65

expresión integral, 60

11

12

Contenido

Capítulo

5

SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO:

 
 

ENFOQUEVOLUMENDE CONTROLDE

71

 

5.1

Relación integral para

el momento lineal, 71

5.2

Aplicaciones de la expresión integral para

el momento

 
 

lineal, 76

 

5.3

Relación integral para el momento de momento, 83

 

5.4

Aplicaciones a las bombas y turbinas, 85

5.5Conclusión,90

 

Capítulo

6

CONSERVACION DE LA ENERGIA: ENFOQUE DE

 

CONTROL

DE

VOLUMEN

101

6.1

Relación integral para la conservación

de la energía, 101

6.2 Aplicaciones de la expresión integral, 109

6.3 La

6.4Conclusión,118

ecuación de Bernoulli, 113

Capítulo

7

ESFUERZOCORTANTEENELFLUJOLAMINAR

127

7.1

Relación de Newton para la

viscosidad, 127

7.2

Fluidos no newtonianos, 129

7.3 Viscosidad,130

7.4 Esfuerzo cortante

en los flujos laminares multidimensionales

 

de un fluido newtoniano, 135

 

7.5Conclusión,140

 

Capítulo

8

ANALISIS DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE FLUJOLAMINARFLUIDOEL EN

1 43

8.1

Flujo laminar totalmente desarrollado en un conducto circular de sección transversal constante, 144

8.2

Flujo laminar de un fluido newtoniano hacia abajo por una superficie plana inclinada, 147

8.3Conclusión,

150

 

Capítulo

9

ECUACIONES DIFERENCIALES DE FLUJO DE FLUIDOS

153

9.1

La ecuación de continuidad diferencial, 153

9.2Ecuaciones

9.3Ecuación

de Navier-Stokes,157

de Bernoulli, 167

9.4Conclusión,169

 

Capítulo 10

FLUJOFLUIDOSDE NO

VISCOSOS

173

10.1 Rotación de un fluido en un punto, 173

10.2 La función de corriente, 175

10.3 Flujo no

rotacional, noviscoso,alrededorde un cilindro

infinito, 177

Contenido

13

10.5 Carga total en el flujo no rotacional, 182

10.6 Utilización del flujo potencial, 182

10.7 Conclusión, 184

DIMENSIONAL Capítulo 11 ANALISIS

187

11.1 Dimensiones, 187

11.2 Semejanzas geométrica y cinemática,, 188

11.3 Análisis dimensional de la ecuación de Navier-Stokes, 189

11.4 El método de Buckingham, 191

11.5 Teoría de modelos, 194

11.6 Conclusión, 196

Capítulo 12

FLUJO VISCOSO

203

12.1 Experimento de Reynolds, 203

12.2 Arrastre, 205

12.3 El concepto de capa I ímite, 208

12.4 Las ecuaciones de capa Iímite, 21 1

12.5 Solución de Blasius para la capa laminar limite en una placa plana, 212

12.6 Flujo con un gradiente de presión, 2'18

12.7 Análisis integral de von Kármán del momento, 220

12.8 Conclusión, 225

Capítulo 13

EL EFECTO DE LATURBULENC1.A EN LA TRANSFERENCIA DE MOMENTO

13.1 Descripción de la turbulencia, 229

229

13.2 Esfuerzos cortantes turbulentos, 231

13.3 Hipótesis de la longitud de mezclado, 234

13.4 Distribución de la velocidad a partir de la teoría de la longitud de mezclado, 235

13.5 Distribución universal de velosidades, 236

13.6 Relaciones empíricas adicionales para un flujo turbulento, 239

13.7 La capa límite turbulenta en una placa plana, 240

13.8 Factores que afectan la transición de flujo laminar a turbulento, 242

13.9 Conclusión, 243

Capítulo 14

FLUJO EN CONDUCTOS CERRADOS

245

14.1 Análisis dimensional del flujo en los conductos, 245

14.2 Factores de fricción para flujos laminar, turbulento y de transición totalmente desarrollados en conductos circulares, 247

14.3 Factor de fricción y determinación dle la pérdida de carga en el flujo de un tubo, 252

14

Contenido

14.5 Factores de fricción correspondientes a un flujo a la entrada de un conducto circular, 259

14.6 Conclusión, 263

Cap ítu lo 1 5

FUNDAMENTOS DE LA TRANSFERENCIA DE

Y/p

269

15.1 Conducción, 270

15.2 Conductividad térmica, 271

15.3 Convección, 278

15.4 Radiación, 279

15.5 Mecanismos combinados de transferencia de calor, 280

15.6 Conclusión, 286

Cnpítulo

16

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR

16.1 La ecuación diferencial generalde transferencia de energía, 293

16.2 Formas

especiales de

la ecuación diferencial

de energ ía, 297

16.3 Condiciones

de frontera comúnmente

encontradas, 299

16.4Conclusión,300

Capítulo

17

CONDUCCION EN EL ESTADO PERMANENTE

b”

17.1 Conducciónunidimensional, 303

17.2 Conducción unidimensional con interna de energía, 312

17.3 Transferencia de calor de superficies extendidas, 317

generación

P7.5Conclusión,339

Sistemas en dos y tres dimensiones, 325

Capítulo

18

CONDUCCION EN ESTADO NO PERMANENTE

L /

/

293

303

351

18.1

Solucionesanalíticas, 351

18.2

Tablas de temperatura y tiempo correspondientes .a formas geométricas simples, 362

18.3

’Solución

gráfica del flujo transitorio unidimensional

de energía, gráfica Schmidt, 366

18.4

Un método integral de conducción unidimensional no permanente,370

Contenido 15

Capítulo

19

TRANSFERENCIA CONVECTIVA DE CALOR

 

J

381

19.1 Consideraciones fundamentales acerca de la transferencia convectiva de calor, 381

 

19.2 Parámetros importantes en la transferencia convectiva de calor, 382

19.3 Análisis dimensional de la transferencia convectiva de energía, 384

19.4 Análisis exacto de la capa laminar I limite, 388

 

19.5 Análisis integral aproximado de la c:apa

 

térmica Iímite, 393

19.6 Analogías entre transferencias de energía y momento, 396

 

19.7 Consideraciones acerca del flujo turbulento, 398

 

Capítulo 20

CALOR

CORRELACIONES EN LA TRANSFERENCIA J DE CONVECTIVA

413

20.1Convecciónnatural,413

20.2 Convección forzada en el

flujo

interno, 422

 

20.3 Convección forzada

en el flujo externo, 429

20.4

Transferencia de calor en el punto de estancamiento, 437

 

20.5Conclusión, 441

Capítulo 21

EBULLICION Y CONDENSACIOIU

/'

447

21.1 Ebullición, 447

21.2Condensación,

454

21.3Conclusión,

461

Capítulo 22

EQUIPO PARA LA TRANSFEREINCIA DE CALOR

cambiadoresde

de

calor, 46Ei

/

22.1Tipos

22.2 Análisis de cambiadores de calor de un solo paso: diferencia

465

22.3

22.4 El

logar ítmica media de temperatura, 468 Análisis de cambiadores de calor de contraflujo y de tubo y coraza, 474 método de número de unidades de transferencia (NUT) de análisis y diseño de cambiadores; de calor, 477

22.5 Consideraciones adicionales acerca del diseño de cambiadores de calor, 487

22.6Conclusión,488

Capítulo 23

TRANSFERENCIA DE CALOR

23.1 Naturaleza

23.2Radiacióntérmica,494

dela

radiación, 493

23.3 La

intensidad de la radiación, 497

POR RADlAClON '

493

16

Contenido

23.4

23.5 Ley de Stefan-Boltzmann, 500

23.6 Emitancia y absorbencia de las superficies sólidas, 502

23.7 Transferencia de calor radiante entre cuerpos negros, 508

23.8 Intercambio de energía radiante en cavidades negras cerradas, 513

23.9 Intercambio de energía radiante habiendo superficies rerradiantes presentes,516

23.10 Transferencia de energía radiante entre superficies grises, 517

23.1 1

23.12 El coeficiente de transferencia de calor radiante, 525 '

23.13 Conclusión, 526

Ley de

Planck de la radiación, 498

Radiación de los gases, 521

"

' -\

Capítulo 24

FUNDAMENTOS DE LA TRANSFERENCIA DE MASA

533

24.1

Transferencia

de masa molecular, 534

"h4.2

El coeficiente de difusión, 546

 

24.3 Transferencia convectiva de masa, 562

24.4 Conclusión, 563

 

Capítulo 25

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA

 

MASA

TRANSFERENCIADE

571

25.1 La ecuación diferencial de transferencia de masa, 571

25.2 Formas especiales de la ecuación diferencial de transferencia de masa, 575

25.3 Condiciones de frontera encontradas usualmente, 578

25.4 Conclusión, 581

Capítulo 26

DlFUSlON MOLECULAR EN ESTADO PERMANENTE

587

26.1 Transferencia unidimensional de masa, independiente de reacciones químicas, 588

26.2 Sistemas unidimensionales asociados con la reacción química, 601

26.3 Sistemas bidimensionales y tridimensionales, 610

26.4 Transferencia simultánea de momento, calor y masa, 617

26.5 Conclusión, 627

"+e

Ca ítulo 27

DlFUSlON MOLECULAR EN ESTADONO PERMANENTE

639

27.1 Soluciones anal íticas, 640

27.2 Tablas de tiempos de concentración correspondientes a algunas formas geométricas simples, 644

27.3 Solución gráfica correspondiente al flujo unidireccional transitorio de masa: la gráfica modificada de Schmidt, 647

Contenido 17

4 Capítulo 28

TRANSFERENCIACONVECTIVAMASADE

28.1 Consideraciones fundamentales acerca de la transferencia convectiva de masa, 657

28.2 Parámetros importantes en la transferencia convectiva de masa, 659

28.3 Análisis dimensional de la transferencia convectiva de masa, 661

28.4

Análisis exacto de la

concentración laminar de la capa

Iímite, 664

657

28.5 Análisis

28.6 Analogías de transferencia de masal, energía y momento, 675

28.7 Modelos de coeficientes de transferencia de masa,684

28.8 Conclusión, 687

aproximado de la capa I ímite de concentración, 672

,&

Capítulo 29

TRANSFERENCIA DE MASA INTERFASE

ENi UNA

29.1

29.2 Teoría

29.3Conclusión,709

Equilibrio,697

delas

dos resistencias, 701

697

MASA

CORRELACIONES DE TRANSFERENCIA DE CONVECTIVA

30.1 Transferencia de masa a placas, cilindros y esferas, 717

30.2 Transferencia de masa

de tubos, 727

para flujo turbulento a través

717

30.3 Transferencia de masa en columnas de pared mojada, 727

30.4 Transferencia de masa en camas empacadas y fluidificadas, 730

30.5 Transferencia de masa con reacción química, 731

30.6 Coeficientes de capacidad para torres industriales, 732

30.7 Conclusión, 733

Capítulo 3 1

EQUIPO TRANSFERENCIADE

MASADE

739

31.1

Tipos de equipos de transferencia (le masa, 740

31.2 Tanques o estanques de transferencia de masa

intermitentes,743

31.3 Balance de masas correspondiente a torres de contacto continuo: ecuaciones de la línea de operación, 746

31.4 Balances de entalpia correspondierltes a las torres de contacto coqtinuo, 757

31.5 Coeficientes de capacidad de transferencia de masa, 758

31.6 Análisis de equipo de contacto conltinuo,760

31.7 Cortclusión, 771

18

Contenido

NOMENCLATURA

APENDICES

783

A

Transformaciones de los operadores V y Vz a coordenadas cilíndricas, 791

B

Sumario de operaciones diferenciales vectoriales en diversos sistemas de coordenadas, 795

C

Simetría del tensor de esfuerzo, 799

D

La contribución viscosa al esfuerzo normal, 801

E

Las ecuaciones de Navier-Stokes correspondientes a p y p constantes en coordenadas cartesianas cilíndricas y esféricas, 803

F

Tablas para la solución de problemas de transferencia en estado no permanente, 805

G

Propiedades de la atmósfera estándar, 819

H

Propiedades físicas de los sólidos, 823

I

Propiedades

físicas

de

gases y I íquidos, 827

J

Coeficientes de transferencia de masa por difusión en

sistemas binarios, 855

 

K

Constantes de Lennard-Jones, 859

L

La función error, 863

 

M

Tamaños estándar de tubería, 865

N

Medidas estándar de tubería, 867

RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS

869

INDICE

879

Fundamentos de transferencia de momento, calor y masa

CONCEPTOS Y DEFINICIONES

La transferencia de momento en un fluida incluye el estudio del movi-

miento de los fluidos asi como delas fuerzas que producen dicho movimiento.

A partir de la segunda ley de Newton del movimiento, se sabe que la fuerza

se relaciona directamente con la rapidez de cambio del momento de un siste-

ma. Excluyendo alas fuerzas de acción a distancia, tales comola gravedad, se puede demostrar que las que actúan sobre un fluido, comola presión y el es- fuerzo cortante, sonel resultado de una transferencia microscópica (molecular) de momento. Así pues, al tema que estamos estudiando,al que históricamente

se le ha llamado mecánica de fluidos,se le puede denominar también transfe-

rencia de momento. La historia de la mecánica de fluidos nos muestra la hábil combinación del trabajo analítico realizado en hidrodinámica en los siglos XIX y XX, y el conocimiento empírico acerca de la hidráulica (que el hombre ha acumulado a lo largo deltiempo. Launión de estasdisciplinas desarrolladas separadamente fue realizada por primeravez por Ludwig Prandtl.en 1904, con su teoría dela capa límite, que fueverificada por medio de la experimentacih. La mecánica de fluidos o moderna transferencia de momento es tanto analítica, como ex- perimental.

Cada área de estudio tiene su fraseología y su nomenclatura propias. Ya que la transferencia de momento es típica, introduciremos las definiciones y conceptos básicos para tener una base de comunicación.

1.1 FLUIDOS Y EL CONTINUO

-

-

i Un fluido se define como una substancia que

se deforma continuamente

";bajo la acción de un esfuerzo cortante. Una consecuencia importante de esta definición es que cuando un fluido se encuentra. en reposo, no pueden existir

21

22

Conceptos y definiciones

líquidos como

substancias, como el vidrio, se clasifican técnicamente como fluidos. Sin em-

bargo, la rapidez con la que se deforma el vidrio a temperaturas normales es tan pequeña que no es práctico considerarlo como fluido.

esfuerzos cortantes. ‘lanto los

los gases son fluidos. Algunas

Concepto de Continuo. 1,os fluidos, al igual que el resto de la materia, estin

formados por moléculas, cuya cantidad supera a la imaginaciOn.

En una pul-

gada cúbica de aire a temperatura arnbimte, hay apro>timadamente 102 o mo- léculas. Para poder predecir el movimiento individual de tales moli-culas se necesitaría una teoría extremadamente complicada, que estaría ~nisalli de nuestra capacidad actual. Ya que tanto la teoría cinética de los gases como la mecánica estadística estudian el movimiento dc las moléculas, este estudio se realiza en términos de grupos estadísticos y no de moléculas individuales. En ingeniería, la mayor parte del traba,¡(> se rclaciona con el compor- tamiento por lotes o rnacroscbpico y no con el molecular o microscópico. En muchos casos, es conveniente imaginar un fluido como una distribucih

continua de materia,o un continuo. llestle luego,en algunos casos no es vilido utilizar dicho concepto. Consideremos, por ejemplo, el número de moltculas que hay en un pequeño volumen de gas en reposo. Si el volumen se toma su- ficientemente pequeño,el número de moléculas por unidadde volumen depen- derá del tiempo para el volumen macroscilpico aunque este Último contenga un número constante demoléculas. El concepto de continuosblo sería vilido en el último caso. Así pues, se ve que la validez de este concepto depende del tipo de información que desee obtenerse y no de la naturaleza del fluido. 1% válido tratar a los fluidos como continuos siempre que el menor volumen de fluido del cual nos ocupemos contenga un número suficiente de moléculas para que tenga sentidohacer promedios estadísticos.Se considera que las pro- piedades macroscbpicas de un continuo varían continuamente de uno a otro punto del fluido. Procederemos ahora definira estas propiedadesen un punto.

1.2 PROPIEDADES EN UN PUNTO

variarán las cantidades

que se asocian con el estado y con el movimiento de dicho fluido, de unpunto

a otro. A continuación daremos la definición de dos en un punto.

se encuentra en movimiento

Cuando un fluido

algunas variables de los flui-

Densidad en un Punto. La densidad deun fluido se define como lamasa por

los gases.

considerablemente en todo el fluido. Se define la

unidad de volumen. Bajo la densidad puede variar densidad, p , como:

condiciones de flujo, particularmente en

Propiedades en un punto

23

9

donde Am es la masa contenida en un volumen AV, y SV es el volumen mí- nimo, para el cual tienen sentido los promedios estadísticos que circunda al punto. El límite se muestra en la figura 1.1. El concepto de densidad en un punto matemático, esto es, enAV= O ob-

viamente es ficticio.

ya que nos permite describir el flujo de un fluido en términos de funciones

continuas. En general, la densidad puedevariar de uno a otro puntodel fluido

al tiempo, como en un neumático perforado de auto-

así como con respecto móvil.

Sin embargo, tomar

p = limAv+,,(Arn/AV)

es muy útil

AV

Figura 1.1 Densidad en un punto

Propiedades de los Fluidos y del Flujo. Algunos rluidos, especialmentelos lí-

quidos, poseen densidades que permanecen constantes dentro de un amplio

rango de temperatura y presibn. Los fluidos que tienen esta cualidad usual-

mente se tratan como fluidos incomprensibles;

compresibilidad son una propiedad de la situación más que del fluido. Por ejemplo, el flujo de aire a bajas velocidades se describe exactamente mediante las mismas ecuaciones que describenel flujo del agua. Desde un punto devista estático, el aire es un fluido compresible y el agua es un fluido incompresible. En lugar de clasificarlos de acuerdo con el fluido, los efectos de la compresi- bilidad se consideran como una propiedad del flujo. A menudo se hace una distinciGn sutil entre las propiedades del fluido y las del flujo, y el estudiante debe estar consciente dela importancia de este concepto.

sin embargo los efectos de la

un Punto. Consideremos la fuerza AF , la cual actha sobrc un

elemento AA delcuerpo que se observa en la figura 1.2. La fuerza AF se des-

compone en sus componentes normal y paralela a la superficie del elemento.

Esfuerzo en

24

Conceptos y definiciones

Figura 1.2

Fuerza ejercida sobre un elemento de fluido

La fuerza por unidad de área

o esfuerzo en un

punto, se define como el lí-

mite de hF/AA cuando AA -+ 6A, donde 6A es el área mínima para la cual tienen sentido los promedios estadísticos:

Aquí o;, se llama esfuerzo normal ~i,esfuerzo cortante. En este texto se utilizará la notación de subíndice doble como en la mecánica de sólidos. El estudiante recordará que el esfuerzo normal es positivo en la tensi6n. El pro- ceso límite para el esfuerzo normal aparece en la figura 1.3.

Las fuerzas que

Figura 1.3

AA

Esfuerzo normal en un punto

se ejercen sobre un fluido pueden clasificarse en dos

grupos: fuerzas que actúan sobreel cuerpo y fuerzas superficiales. Las primeras

Propiedades en un punto

25

son las ejercidas sin contacto físico; por ejemplo,gravedadla y las fuerzas elec- trostáticas. Por el contrario, la presión y las fuerzias de fricción requieren del contacto físico para su transmisión. Ya que se requiere de una superficie para la acción de estas fuerzas, se llaman fuerzas superficiales. Por lo tanto, el es- fuerzo es una fuerza superficial por unidad de área.*

Presión en un Punto en un Fluido Estático. Para un fluido estático, puede de-

terminarse el esfuerzo normal en un punto a partir dela aplicación delas leyes de Newton a un elemento del fluido haciendo que este elemento tiendaa cero. Debe recordarse que no puede existir esfuerzo cortante en uTfluido estático. Por esto, las únicas fuerzas superficiales presentes seránlas debidas a esfuerzos normales. Analícese el elemento de la figura 1.4. Mientras este elemento per- manece en reposo, la gravedad y los esfuerzos nclrmales actúan sobre él. El peso de un elemento de fluidoes pg(Ax Ay Az/2). Para un cuerpo en reposo,CF= 0.En la dirección de x,

AFx - AF, sin 6 = O

A;;;

Figura 1.4 Elemento de un fluido 1:stático

Ya que sen O = Ay/As, la ecuación anterior se convierte en:

AFx

AY-AF,-=O

As

Dividiendo toda la ecuación por

Ay Az y tornando el límite cuando

el

volumen del elemento tiende a cero,se obtiene:

*Matemáticamente, el esfuerzo está clasificado como tensor de segundo orden, ya que requiere magni- tud, dirección y orientación con respecto a un plano para quedar perfectamente determinado.

-.--.-,,.

"

"

26 Conceptos y definiciones

Recordando que el esfuerzo normal es positivo en la tensión, evaluando

la ecuación anterior, se

obtiene:

o;,= us,

(1-1)

En la dirección dey, al aplicar1 F = O queda:

AFy - AFs COS 0 - pg

Ax Ay AZ

2

= o

Como el cos e = AxjAs , se tiene:

AFy - AF,-

AxAxAyAz

As

- pg

2

=o

Dividiendo toda la ecuación por Ax AZ y tomando el mismo límite que to- mamos anteriormente, se obtiene:

lo cual se reduce a:

O

-uyy+a,,-qo) = o

2

uyy = ass

Se notará que el ángulo 8 no aparece en la ecuación ( 1-11 ni en la (I-Z), por esto el esfuerzo normal en un punto de un fluido estáticoes independiente de la dirección y, por lo tanto, es una cantidad escalar.

.I

Como el elemento se encuentra en reposo, las únicas fuerzas superficiales que actúan son las debidas al esfuerzo normal. Si se fuera a medir la fuerza por unidad de área que estuviera actuando sobre un elemento sumergido, se observaría que, o actuaría hacia adentro, o colocaría al elemento en compre- sión. La cantidad que se mediría sería, desde luego, la presibn, la cual debido ’al desarrollo anterior, debeser el negativo del esfuerzonormal. Esta importante simplificación, la reducción del esfuerzo que es un tensor, a la presión que es un escalar, también puede observarse parael caso en que el esfuerzo constante es nulo en un fluido en movimiento. Cuando se encuentran presentes los es- fuerzos cortantes, las componentes del esfuerzo normal en un punto pueden no ser iguales, sin embargo, la presión sigue siendo igual al esfuerzo normal promedio. Esto es:

P = -$(uxx+ U’yy + uzz)

Variación de las \propiedadesde un fluido

27

con muy pocas excepciones, una deellas, el flujo en las ondas de choque.

Ahora se han estudiado algunas de

las propiedades que existen en un

punto, investiguemos la forma en que varían las propiedades de un fluido de un punto a otro.

1.3 VARIACION DE LAS PROPIEDADES DE UN FLUIDO

DE UN PUNTO

A OTRO

En el enfoque del continuo a la transferencia de momento, se usarán campos de presión, temperatura, densidad, velocidad y esfuerzo. Ya en estu- dios previos se ha introducidoel concepto de campogravitacional. La gravedad es desde luego un vector, y por lo tanto el campo gravitacional es un campo vectorial. En este libro se escribirán los vectores en letras negritas. Todos los días se publican en los diarios de este país, mapas 'que describen las variacio- nes de presión. Ya que la presión es una cantidad escalar, dichos mapas re- presentan un campo escalar. Los escalares se encontrarán en tipo normal en este libro.

En la figura 1.5, las líneas trazadas representan

el lugar geométrico de

los puntos con igual presión. Desde luego, la presikln varía continuamente en

toda la región y podemos observar sus niveles y deducir la forma en que varía la presión, examinando uno de estos mapas. La descripción de la variación de la presión d,e un punto a otro es inte- resante especialmente en la transferencia de momento. Llamado x e y a las direcciones este y norte de la figura 1.5, respectivamente, podemos repre- sentar la presión en toda la región por medio de la función general P(x, y).

Figura 1.5

Mapa climatológico, ejemplo de un campo escalar

28

Conceptos y definiciones

de la regibn (que

se escribe dP),separados por las distancias dx y dy, está dado por la diferen- cial total:

El cambio en P entre dos puntos cualesquiera dentro

En la ecuación (1-3), las derivadas parciales representan la forma en la que cambiaP a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. A lo largo de la trayectoria arbitrariasen el plano xy,la derivada total es:

dPaPdxaPdy

ds

"

""+- -

ax ds

ay ds

En la ecuaciim (1-4), el término dp/ds es la derivada direccional y su relacihn funcional describela rapidez de cambio deP en la dirección s. En la figura 1.6 se ha representado una pequeña porción del campo de presión. Puede observarse la trayectoria arbitrariaS y fácilmente se ve que los términos: dx/ds y

X

Figura 1.6 'Trayectoria S en el plano xy

dy/ds son el coseno y el seno del ángulo de trayectoria, 01, con respecto al eje x. La derivada direccional, por lo tanto, puedeescribirse:

dP

aP

aP

-=-cos

ds

ax

CY +-sena

(1-5)

Existe un número infinito de trayectorias que pueden escogerse en el plano xy. Sin embargo, hay dos trayectorias que sonde especial interés: aquella para la cual dP/ds es igual a cero y aquella para la que dP/ds es un miximo. Es muy fácil de encontrar la trayectoria para la cual la derivada direc- cinal es igual a cero. Haciendo dplds igual a cero, se tiene:

Variación de las lpropiedades de un fluido

29

o, ya que tan 01 = dy/dx, tenemos

A lo largo de la trayectoria cuya pendiente está definida enla ecuación (1-6), tenemos dP = O, y por lo tanto P es constante. Las trayectorias a lo largo de las cuales una cantidad escalar es constante se llaman isolineas. Para encontrar la dirección para la que dP/ds es un máximo, la derivada (dl&) (dP/ds) debe ser igual a cero, o sea:

O

d

dP

""

-

da ds

tan al

aP

sena-+cos

ax

aP

(Y- = O

ay

-"

dP/ds es máx dP/dx

Comparando las relaciones (1-6) y (1-7) se puede observar

direcciones definidas por estas ecuaciones son perpendiculares.

de la derivada direccional, cuando es mrixima, es:

.

(4-7)

que las dos La magnitud

donde cos 01 y sen 01 se evalúan a lo largo de la trayectoria representada por la ecuación (1-7). Ya que el coseno se relaciona con la tangente por medio de:

se tiene:

1

cos a = JíTGz

Calculando sen 01 en forma semejante, se obtiene:

"

,

30

Conceptos y definiciones

Las ecuaciones (1-7) y (1-8) sugieren que la mixima derivada directional es un vector de la forma:

dP

-e,

ax

aP

+- ey

ay

donde ex y ey son vectores unitarios en las direcciones x e y, respectivamente. La derivada direccional a lo largo de la trayectoria de máximo valor se encuentra con frecuencia elenanálisis de los procesos de transferencia yse le da el nombre de gradiente. Así, el gradiente de P,o sea, grad P,es:

aP

grad P=--,+-ee,

ax

ay

ap

donde P = P (x, y). Este concepto se puede extender para incluir casos en los que P = P (x,y, z). En este caso más general,

gradP=-e,+-ee,+-ee,

ax

ay

az

ap

ap

ap

La ecuaci6n (1-9) puede escribirse de manera

operador (llamado nabla), en

más compacta por medio

la forma siguiente:

del

donde:

aP

VP=-ee,+-ey+-ee,

ax

ay

az

ap

a~

a

a

a

V=-e,+-ey+-ee,

ax

ay

az

(1-10)

La ecuación (1-10) es la relación que define al operador en coordenadas

cartesianas. Este símbolo indica que se va a realizar una diferenciación en una

En otros sistemas de coordenadas, tales como el de coorde-

nadas cilíndricas o el de esféricas, el gradiente adopta una forma diferente.* Sin embargo, el significado geométrico del gradiente permanece idéntico, es

un vector cuyas dirección y magnitud son las de la máxima rapidez de cambio de la variable dependiente con respecto a la distancia.

forma prescrita.

1.4 UNIDADES

Además del sistema internacional estgndar de unidades hay dos diferen-

tes sistemas ingleses de unidades

Estos sistemas tienen su origen en la segunda ley de Newton del movimiento:

*Las formas del operador gradiente en sistemas de coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas, aparecen en el Apéndice B.

que se utilizan comúnmente en ingeniería.

Unidades 31

La fuerza es igual a la rapidez de cambio del momento con respectoal tiempo. Al definir cada uno de los términos de esta leyse ha establecido una relación directa entre las cuatro cantidades físicas básicas usadasen mecánica, que son:

la fuerza, la masa, la longitud y el tiempo. I\ causa de esta seleccicin arbitraria de dimensiones fundamentales, se han originado algunas confusiones en el uso de los sistemas ingleses de unidades. La adopcibn del sistema de unidades SI como norma en todo el mundo servirá para superar estas dificultades. La relación entre fuerza ymasa se puede expresar por medio del siguiente enunciado de la segunda ley de Newton del movimiento:

donde g, es un factor de conversibn que se incluyó para hacer la ecuación

consistente en cuanto a dimensiones. En el sistema SI, la masa, la longitud y el tiempo, se toman como unida- des básicas. Las unidades básicas son: la masa en kilogramos (kg), la longitud en metros (m) yel tiempo en segundos (seg). La unidad correspondiente para la fuerza es el newton (N). Un newton es la fuerza quese necesita para acelerar una masa de un kilogramo conla rapidez deun metro por segundo por segundo

( lm/seg’ ). E1 factor de conversión,g,, es entonces,igual

por newton por segundo por segundo(1 kg. m/n’ seg2 ). En la práctica ingenieril, la fuerza, la longitud y el tiempo se escogen írecuentemente como unidades fundamentales. Usando este sistema,la fuerza

se expresa en libras fuerza (lbf), la longitud en pies (ít) y el tiempo en segun-

dos. La unidad correspondiente para la masa será aquella que sea

con la rapidez de 1 ft/(seg)’ por 1 lb,. Esta unidad de masa cuyas dimensiones son (lb,) (seg)2/(ft) se llama slug. Entonces el factor de conversibn g, es un factor de multiplicación para convertir slugs en (lb,) (seg)2/(Et),y su valor es 1 (slug) (ft)/(lb,)(seg)2. ‘También se encuentra un tercer sistema en la práctica ingenieril, que in- cluye las cuatro unidades fundamentales. La unidad de fuerza es 1 lb,, la de masa 1 lb,, la longitud yel tiempo están dadas en unidades piesde y segundos, respectivamente. Cuando 1 lb, al nivel del mar se deja caer bajo la influencia de la gravedad, su aceleracihn será de 32.1 74 (ft)/(s:eg)’. La fuerza que la gra- vedad ejerce sobre 1 lb, al nivel del mar se define como 1 lb,. Por lo tanto, el factor de conversibng,, para este sistema, es 32.1 74 (lb, )(ft)/(lb,)(seg)2.* En la Tabla 1.1 se proporciona un sumario de.los valores de gc para estos tres sistemas ingleses de unidades ingenieriles, junto con las unidades de lon- gitud, tiempo, fuerza y masa.

a un kilogramo metro

acelerada

*En cálculos subsecuentes comprendidos en este libro,& será redondeado al valor de 32.2 lb, ftlsegzlbf.

32

Conceptos y definiciones

Ya que los tres sistemas son de uso común en la literatura técnica, el estudiante debe ser capaz de utilizar las fórmulas en cualquier situación par- ticular. En todos los cálculos se requiere de una verificación cuidadosa de la consistencia en cuanto a las dimensiones. El factor de conversión g,, relacio- nará correctamente las unidades que correspondan a un sistema. Los autores no tratarán de incorporar el factor de conversiónen ninguna delas ecuaciones; en cambio, se deja al lector la responsabilidad de utilizar unidades que sean consistentes con todos los términos de la ecuacih.

TABLA

1.1

Sistema

Longitud

Tiempo

I>uerza

1

Metro

Newton

Segundo

2

Pie

Segundo

lbf

3

Pie

lb,

Segundo

lbf

PROBLEMAS

Masa

Kilogramo

Slug

&

I - kg. m

N .'S

32.174 (Ib,)(ft)

(Ib,)(s)*

1.1 El número de moléculas que atraviesa una unidad de área por unidad de tiempo en una direccibn está dado por:

N=' -

I nv

donde n es el número de moléculas por unidad de volumen y 77 la velo- cidad molecular promedio. Como la velocidad molecular es aproximada- mente igual a la velociad del sonido en ungas perfecto, calcule el número de moléculas que atraviesa un hoyo circular de in. de diámetro. Su- póngase que el gas se encuentra en condiciones estándar. En condiciones

estándar hay 4 X 1 O2'

moléculas por in3.

1.2 Encuentre el gradiente de la presiim en el punto (a, b), cuando el campo de presiones está dado por:

donde

val, a y b son constantes.

1.3 Fhcuentre el gradiente de temperatura en el punto (a, 6) en el tiempo t = (4L2/a)ln e cuando el campo de temperaturas está dado por

Problemas

33

T= T,,e-w1/4I.J

sen - cosh :-

x

'Y

a

li

donde To,a, d y b son constantes.

1.4 ¿Son dimensionalmente homogéneos los catmpos blemas 1.2 y 1.3?

deben ser las unidades de p,, para que la

descritos en

los pro-

;Cuáles

presión esté dada en pies por segundo (pro-

libras por pie cuadrado cuando urn esté dado en blema 1.2)?

1.5 ¿Guiles de las cantidades enumeradas a continuación son propiedades de flujo y cuiiles son propiedades de fluido?

presión

velocidad

esfuerzo densidad

calorespecíficogradientede

temperatura

presih

velocidad

1.6 Demuestre que los vectores unitarios

de coorde-

nadas cilíndricas están relacionados con los; vectores unitarios e, y ey por medio de:

e,

y

e, en un sistema

e, = e, cos 8 +e,

sen I3

e, = -e,

sen@+e,COS 8

1.7 Usando los resultados del problema 1.6, dernuestre que de,/&) =eo yde

,/de = -er.

1.8 Usando las relaciones geométricas que aparecena continuación y la regla de la cadena para la diferenciación, demuestrce que:

Y

a

-=--

ax

sen8 a

r

-+cos

a8

6-

a

ar

a

"-

-

-+

cos 8

a

ay

r

30

a

seno-

ar

1.9 Transforme el operador V a coordenadas cilíndricas (r, 8, z) usando los resultados de los problemas 1.6 y 1.8.

1.10 Para un fluido cuya densidad

es p y en el cual se encuentran uniforme-

mente dispersadas algunaspartículas sólidas cuya densidad es p,, demues-

34

Conceptos y definiciones

tre que si x es la fraccihn de masa de s6lido en la mezcla, la densidad esti dada por:

1 .I 1 En campo escalar está dado por la funcibn 4 = 3x2y+4y 2 .

(a)

Encuentre V4 en el punto (3,j).

(b)

Encuentre la componente de V+ que forme un ángulo de -60" con

1.1 2

el eje x sobre el e.je x.

Si el fluido del problema 1 .lo, cuya densidad es p, obedece la ley de los gases perfectos, obtenga la ecuación de estado de la mezcla, o sea P=~(P,~,(RTIM), pmrx). ;Será vAlido este resultado si se encuentra pre- sente un líquido en lugar de un sólido?

1.13 Usando la expresión para el gradiente en coordenadas polares, (Apéndice A), encuéntrese el gradiente de +(r, 0) cuando

LDÓnde es máximo el gradiente? Los términos A y a son constantes.

2

ESTATICA DE FLUIIDOS

Ya en el Capítulo 1 se vio la definición de 'una variable de fluido en un

punto. En este capítulo se estudiará la variación de una variable particular, la presión, de un punto a otro, de un fluido en reposo.

Con frecuencia, en

un fluido estacionario que

se encuentre sobre la su-

perficie terrestre, se hallará una situación estática. Aunque la Tierra tiene mo- vimiento propio, es correcto, dentro de los límites normales de la exactitud, despreciar la aceleración absoluta del sistema de coordenadas que, en esta si- tuación, permanece fijo con respecto a la Tierra. Un sistema de coordenadas como éste se denomina sistema inercial de referencia. Si por el contrario, el fluido es estacionario con respecto a un sistema de coordenadas que posea una aceleración se llama no inercial. Un ejemplo de este último seríael fluido con- tenido en un carro tanque de ferrocarril alviajar a. lo largo de una parte curva de la vía. La aplicación de la segunda ley de Newton del movimiento a una masa fluida fija, se reduce a la expresión que establece: que la suma de las fuerzas externas es igual al producto de la masa y la aceleración. En el caso de un sis- tema inercial, desde luego se tendría la relación: xF= O; en tanto que la re- lación más general,xF = ma debe usarse para el caso no inercial.

2.1 VARlAClORl DE PRESION EN UN

A partir de

la definición de fluido,

FLUIDO1 ESTATICO

se sabe que no se puede existir nin-

gún esfuerzo cortante en un fluido en reposo. Esto significa que las únicas fuerzas que actúan sobre el fluido sonlas debidas :2la gravedad y a la presión. Como la suma de las fuerzas debe ser igual a cero en todo el fluido, se puede satisfacer la ley de Newton aplicándola a un cuerpo arbitrario libre, de fluido

35

36

Estática de fluidos

de tamaiio diferencial. 2- 1 J. es el elemento

punto xyz. I.:l sistema x~~zes inercial.

E1 cuerpo libre que se seleccioni) aparece en la ligura de fluido Ax Ay Az que tiene uno de sus vbrtices en el

Figura 2.1

luerzas de presi6n sobre un elemento estático fluido

Las presiones que actúan sobre las di\.ersas caras del elemento están nu- meraclas tlel l al 6. Para encontrar la suma de las I'uerzas que actúan sobre el elemento, se debe primero evaluar la presihn sobre cada una de las caras. Designaremos a la presihn de acuerdo con la cara tlel elemento sobre la cualactúa. Por ejempIo,P, =PI, P2 = J. así sucesinmente. Calculando las fuerzas que actúan sobre cada una de las caras, ademis de la fuerza debida a la gravedad que actúa sobre el elemento pg Ax Ay Az, se 1.w; que la suma de las fuerzas es:

Si se divide entre el volumen del elemento AX Ay Az, se observa que al ecuacicin anterior se convierte en:

donde se ha invertido el orden de los términos que indican presibn. Al tender ;I cero el tamaño del elemento, A, , A,, y 4 tambidn tienden a cero J. el clc- mento tiende al punto (x,y, 2). 1.h el límite:

Variación de presión en un fluido estático

37

aP

pg=-e,+-e,

ax

aP

ay

aP

+-e,

a2

(2-1)

Al recordar la forma del gradiente, se puede escribir la ecuacibn (2-1) en la forma:

pg=VP

(2-2)

La ecuación (2-2)es la ecuación básica de la estática de fluidosy establece que la máxima rapidez de cambio de la presibn ocurre en la direccibn del vec- tor pvitacibn. Además, ya quelas isolíneas son perpendicularesal gradiente, las líneas de presi6n constante son perpendiculares al vector gravitacibn. La variación de presibn de un punto a otro se puede obtener integrando la ecua- cibn (2-2).

EJEMPLO 1

I:.l manómetro, instrumento que se utiliza para medir la presión, puede analizarse a partir del estudio previo. C1 tipo de manómetro más sencillo es el de tubo U, que aparece en la figura 2-2.

Fluido contenido en el tanque -pT

Fluido del rnanómetro -p,

Figura 2.2 Un manómetro de tubo U.

Se va a medir la presión del tanque en el puntoA. 1-1 fluido del tanque llega al manómetro hasta el punto R. Si escogemos el eje 1' en la dirección marcada en la figura, observamos que la ecuación (2-2) se convierte en:

dP

-ey

dY

= -pge,

Si se integra en el fluido del manómetro entre los puntos C y n,se obtendrá

-

.".I.,

.

.1.

.

.

,

I

38

Estática de fluidos

Y después integrando entre los puntos H y A que se encuentran en el tanque de fluido, re- sultará:

Ya que el principio de Pascal establece que la presión en un mismo fluido en reposo es la misma en todos los puntos quetenga la misma elevación, podemos combinar la ecua- ción anterior para obtener:

El manómetro de tubo U mide la diferencia que existe entrelas presiones absolutay atmos- férica. Esta diferencia se denomina presibn rnanométrica y con frecuencia se utiliza en la medición de presiones.

EJEMPLO

2

En la estática de fluidos de

los gases se necesita una relación entre

la presión y la

densidad para integrar la ecuación (2-2). El caso más sencillo es el del gas perfecto isotér- mico,donde P= p RT/M. Aquí, R es la constante universal de los gases,M el peso molecular del gas y T la temperatura, que en este caso es constante. Escogiendo el eje y paralelo a g, se observará que la ecuación (2-2) se transforma en:

Si se separanlas variables, se observará que la ecuación diferencial anterior queda:

Al integrar entre y = O (donde P = patm)e y =y

O

(donde la presión es P),se obtiene

En los ejemplos anteriores aparecieron en los resultados la presión at- mosférica y un modelo de variación de la presión con la elevacibn. Ya que el desempeño de los aviones, cohetes y diversos tipos de maquinaria industrial varía con la presibn, la temperatura y la densidad ambientales,se ha fijado una atmósfera estándar para poder evaluar correctamente dicho desempeño. Al nivel del mar las condiciones atmosféricas estándar son:

Acelleración rectílinea uniforme

39

P= 29.92 in. Hg= 21 16.2 Ibf/ft2= 14.6961bf/in.*= 101 325N/mZ

T=519"R=59"F=288K

p = 0.07651 lb,/ft3 = 0.002378 slug/ft3= 1.;!26 kg/m3

En el Apéndice G* aparece una tabla estándar en función de la altitud.

de 1a.s propiedades atmosféricas

2.2 ACELERACION RECTlLlNEA UNIFORME

En el caso en el que el sistema de coordenadas que aparece en la

figura 2.1 no sea inercial, la ecuación (2-2) no será válida. En el caso de la ace- leración rectilínea uniforme; sin embargo, el fluido se encontrará en reposo

Si se tiene una aceleración

cocstante se podrá aplicar el mismo análisis que en el caso del sistema inercial

de coordenada, excepto porque CF=ma=pnxnynza, como la estipula la

segunda le!.

VP= p(g-a)

(2-3)

con respecto al sistema acelerado de coordenadas

de Newton del movimiento. El resultado será:

La máxima rapidez de cambio de la presión se encuentra ahora en la di-

reccii~n$-a

y las líncas de presi6n constante son perpcndiculares a g-a.

La variacihn de la presión de un punto

a otro se obtiene integrando la

ecuación (2-3).

EJEhlPLO 3

En la figura (2-3) aparece un tanque con combustible. Si se aplica al tanque una

2Cuál será la presión en el punto B? De la ecuación

lo tanto la su-

presión está en

aceleración constante hacia la derecha

(2-3) se deduce que

el gradiente de la

la dirección g-a por

perficie del fluido será perpendicular a esta dirección.

I

Figura 2.3

Ventila

Tanque de combustible en reposo

*Estas condiciones estándar de desempeño al nivel del mar no deben confundirse con las condiciones estándar de la ley de los gases, de: P=29.92 in; Hg= 1 4 . 6 9 6 lb/in* =lo1 325 Pa;T=492"R=3Z0 F = 273Ok.

40

Estática de fluidos

1;scogiendo el eje ,I' de tal manera que quede paralelo a g- a se observa que la ecuacicin (2-3) se puede integrar entre el punto H y la superficie. E.l gradiente de la presión se con-

vierte en dp/dy e y, seleccionando

Así:

el e,je y paralelo a g--a conlo puedeverse en la figura 2.4.

dP

-ey

dY

= -p lg-ale,

= -p&GFe,

La integración entre los puntos

= O e 1'= a', da:

O

PH-Pa,, = pJRz+a'(d)

Figura 2.4

Tanque de combustible uniformemente acelerado

La profundidad del fluido d, en el punto H, se determina a partir de la geometría del tan- que y del ángulo 6.

2.3 FUERZAS SOBRE LAS SUPERFICIES SUMERGIDAS

-

"

La determinacihn de las fuerzas que actúan sobre las superficies sumer-

gidas se realiza frecuentemente en estitica de fluidos. \-a que estas I'uerzas se deben a la presión, se usarán las relaciones que describen la v-ariacibn de al presión de un punto a otro y que se han desarrollado en secciones anteriores. La superficie plana mostrada enfigurala 2.5 está inclinada formando un ángulo

a con la superficie del fluido. del fluido, p.

El área del plano inclinado es

A y la densidad

I,a magnitud de la fuerza sobre el elemento dA es P,dA,

donde 1% cs 1:1

presihn manométrica ; PC = -pgy =pgq sen O! , dando como resultado:

dF = pgr) sin CY dA

Fuerzas sobre las superficies sumergidas

41

Figura 2.5

Superficie plana sumergida

Si se integra sobre la superficie de la placa, se obtiene

La ttefinicibn de centroide de Area es:

Por esto,al fuerza debida a la prcsi6n es igual aal prcsihn cvaluacla cn el centroide del área sumergida, multiplicada por el área sumergida. 11 punto en el que actúa esta fuerza (centro de presiim) no es el centroide del Arca. Para encontrar el centro de presihn, deberá encontrarso el punto en cl que debe estar concentradala fuerza total e,jercida sobreal placa para producir el mismo momento que la presibn disrribuitla, o sea:

Substituyendo al

presihn, queda:

FqC+= /A pg sin CY q2dA

42

Estática de fluidos

%p.

1

= -

Af A

2

7) dA=-

Iaa

4' 77

(2-5)

El momento del área cerca de la superficie se puede trasladar de un eje aa lo- calizado en la superficie del fluido, a un eje bb que pase por el centroide, por medio de:

y así:

2

Zaa = Ibb i-fj A

12l centro de presi6n se encuentra bajo el centroide a una distancia

EJEMPLO

4

una ventana circular de observación a 1.5 ft. bajo la superficie de un

tanque tal como aparecen en la figura 2.6. Encuentre la magnitud y la localización de la

fuerza que actúa sobre

Se va a colocar

la ventana.

Figura 2.6 Ventana sumergida

La fuerza que actúa sobre la ventana es:

F'= pg sen cy A7)

donde :

 

(Y =IT/?

Y

7)= 1.Sft;

la fuerza es:

F=pgAr)=- (62.3 lb,/ft')(32.2 ft/s')(rr/4 ()'tf 32.2 Ib,ft/s2 lb,

= 73.5 lb, (327 N)

1.S ft)

Fuerzas sobre las superficies sumergidas

43

EJEMPLO

5

Se ha ido almacenando el agua de lluvia detrás del muro de concentración que apa- rece en la figura 2.7. Si la tierra saturada con agua (gravedad específica 2.2) actúa como fluido, determine la fuerza y el centro de presión en una por’ción de un metro ladepared.

SOLUCION

Figura 2.7

Muro de contención

La fuerza ejercida sobrela pared se obtiene integrando la presión. Tomando el origen en la parte superior de la pared, la fuerza de la presión es:

de manera que:

-1

F=[;YPdl)dY=PHd[lYdY+2.2l;YdY]

F=(1000kg/m’)(Y.807m/s’)(l

m)(17m2)= 166700N(374801bs)

E1 centro de presión de parte superior de la pared.

la pared se obtiene tomando

los momentos cercanos a

=L700N )(IO00 kg/m3)(Y.8O7 m/s’)(l

m)(-47.2’7 m’)=-2.78

m(-C).12ft)

la

Se puede encontrar la fuerza que actúa sobre una superficiecurva surner- gida a partir del conocimiento que se tiene acerca de la fuerza sobre una SU- períicie plana y de las leyes de la estlitica. Ilstudiemos la superficie curva BC, de la figura 2.8.

44

Estitica de fluidos

Figura 2.8

Superficie curva sumergida

I,a fuerza del líquido sobre la placa curva es el ncgati\-o de la expresihn ante- rior, o sea: W + F,, . Por lo tanto, la I'uerza ejercida sobre una superficie curva sumergida pucde obtenerse ;I partir del peso sobre el \,olumt.n HCO y la fuerza e,jercida sobre una superficie planasulnergida.

dF = (Pi- P2)dA e, -p,gh

dA e,.

Flotación

45

1,a integraci0n sobre el volumen del cuerpo, suporliendo que las densidades son constantes, da como resultado:

I;igura 2.9

I'uerzas que actílan en un volumen sumergido

donde I.'c's el voluruen del cuerpo. l,a I'uerm result ante, I:, est& l'ormatla por dos partes: el peso --p,gVe, y la l'uerza hoyante pgve,. l$ll cuerpo suíre la ac- cibn de una l'ucrza hacia arriba igual al peso del fluido cksplazado. liste es el conocido principio dc .Irquímcdcs. Cuando p >pB. la I'uerza resultante harh

que el cuerpo Ilote en la superlicie. 1:,n el caso tie un

la fuerza boyante es

cuerpo que est; Ilotando,

pgV,e,, donde 1.: es el volumen sumergido.

Un cubo de 1 ft por ladose encuentra sumergido de t:xl manera que su cara superior

está a 10 ft bajo la superficie libre del agua. Determínese la magnitud y

fuerza necesaria para mantener el cubo en esta posición, si dicho cubo está hecho de:

dirección de

(a)

corcho (p = 10 lb,,,/ft3)

(b)

acero (p = 490

Ib,,/ft')

la

Las fuerzas debidas a la presión se cancelan en todas las superficies laterales del cubo, pero las que actúan en las caras superior e inferior no se cancelan porque éstas se encuen- tran a diferentes profundidades. Sumando las fuerzas que actúan en dirección vertical,se obtiene:

donde k, es la fuerza adicional requerida para rnantcner en posición al cubo.

kixpresando cada

una de las presiones en la forma Pa,, + pwgh,y W como p,gV, se ob-

tiene, para el equilibrio de nuestras fuerzas,

46

Estática de fluidos

-pcgv+p,g

(11 ft)(l ft2)-pwg (lOft)(l ft2)+Fy =o

Se ve que el primer término es una fuerza boyante igual al peso del agua desplazada. Finalmente, resolviendo la ecuación para Fy,se obtiene:

(a) pc = 10