MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes: Internacional y nacional.

2.1.1. Internacional

Gómez, (2017), Bogotá - Colombia, en su tesis titulada

"Implementación de un biodigestor para el aprovechamiento de
los residuos sólidos "; tuvo como objetivo Fabricar un biodigestor
para generar electricidad y reducir la contaminación ambiental que
se presentan por los desechos orgánicos de las granjas el material
que se utilizó para construir el tanque corresponde a concreto,
porque es de mejor calidad y mayor vida útil, lo cual es más benéfico
para los porcicultores. El transporte de la mezcla desde el tanque,
cuya capacidad es mayor a tres veces el volumen de la carga diaria.
de almacenamiento hasta el digestor, se hará a través de una
bomba sumergible de alto flujo, que evita el choque térmico que
puede producirse si una gran masa de mezcla entra al digestor, y la
descarga del material digerido se hace de una forma mucho más
gradual, evitando que salga material sin digerir.
Se implementó un digestor de desechos orgánicos o biodigestor es
un contenedor cerrado, hermético e impermeable, dentro del cual se
deposita el material orgánico a fermentar, este puede ser
excrementos de animales y humanos, desechos vegetales, etcétera,
en determinada dilución de agua para que a través de la
fermentación anaerobia se produzca gas metano y fertilizantes
orgánicos ricos en nitrógeno, fósforo y potasio, y además, se
disminuya el potencial contaminante de los excrementos.

La tasa de fermentación anaerobia de los sólidos orgánicos y su

conversión parcial en biogás, están directamente relacionadas con la
temperatura interna de operación. Aunque el proceso se lleva a cabo
en un amplio rango de temperaturas, desde 15°C hasta 60°C, la
mayor eficiencia de conversión se obtiene en los rangos de
temperatura 30°C a 40°c y 55°C a 60°C
Saldarriaga, J.P. & Uribe, A.F, (2019), Medellin - Colombia, en su
tesis titulada “Sistema de control de un biodigestor para
producción de biogás”, tuvo como objetivo Utilizar los conceptos
presentes en la industria de la automatización , comprendiendo el
funcionamiento del proceso de obtención del biogás por medio de
un biodigestor para llegar a plantear un eficaz sistema de control
que permita supervisar y corregir en tiempo rea variaciones de las
condiciones para llevar a cabo un óptimo proceso de biodigestión.

Para efectos de este trabajo se alimentará el reactor anaeróbico con

estiércol de vaca (materia orgánica residual), estabilizando así una
variable (sustrato de entrada), se escoge este sustrato de entrada por
varios motivos como lo son; el alto impacto ambiental, el alto potencial
energético, la disminución de tiempo del proceso y los beneficios
económicos que acarrearía la implementación de tal tecnología,
principalmente en áreas rurales.

Para poder diseñar o por lo menos plantear un adecuado sistema

automático de control se requiere hacer un modelo matemático,
debido a que en el momento aún no se cuenta con los conocimientos
necesarios para hacer un modelo que describa el proceso, la elección
de las variables se hará con base en la ADM1.
En este ejercicio se escogió para controlar temperatura y presión, dos
variables de gran impacto en la salida del proceso y que además son
viables para un posible diseño automático de control, ya que al ser
variables fisicoquímicas están regidas por unos principios y/o leyes, lo
que facilita su manipulación.

Pulido, A.R., Rivera, H.M., & Espitia, J.J., (2018), Bogotá -

Colombia, en su tesis titulada: Control, supervisión y
representación matemática de un proceso de biodigestión para
la biomasa de contenido ruminal bovino; tuvo como objetivo
Documentar los métodos utilizados en el desarrollo de un sistema de
control y supervisión de temperatura y presión para un biodigestor
discontinuo a escala de laboratorio con biomasa CRB.
Se realizó la implementación de un sistema de adquisición
distribuida de señales y una interfaz de servidor web; se identificó un
modelo dinámico correspondiente al comportamiento del sistema de
digestión anaerobia para esta biomasa CRB.

El diseño experimental incluyó cinco etapas: acondicionamiento del

reactor (Se utilizó un recipiente cilíndrico de acero inoxidable de
volumen 10 litros, con tapa del mismo material, ajustada
herméticamente con un empaque de caucho y 8 pernos.),
experimentación (La etapa experimental se desarrolló en el
laboratorio de química básica de la Facultad Tecnológica de la
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá D.C. El CRB
fue donado por la planta de sacrificio del municipio de Nocaima),
supervisión(Para establecer el sistema de supervisión del proceso,
se adecuaron las señales análogas correspondientes a las variables
temperatura y presión entregadas por los transmisores PT100 y
YB131 respectivamente en lazos de corriente 4-20 mA; se utilizó un
sistema de adquisición distribuida de señales a través de las
entradas análogas multiplexadas de la tarjeta Arduino UNO),
control(El control de la temperatura y la presión del proceso se
realizó mediante la adquisición y procesamiento de los valores
análogos entregados por los transmisores PT100 y YB131 al sistema
de adquisición distribuida de señales, Arduino UNO) y modelo
dinámico(Para la determinación de un modelo dinámico que explique
el efecto de la temperatura sobre el fenómeno de digestión
anaerobia de la biomasa CRB, se reemplazó la energía de
activación y la velocidad de reacción de la ecuación de Arrhenius en
términos de la entalpía de reacción y de la concentración del
reactante, respectivamente).
2.1.2. Nacional

Sanchez, C.R. & Escobar, M.B., (2013), en su tesis titulada

"Optimización de la producción de biogás mediante un sistema
de control automático con software en un biodigestor simulado",
tuvo como objetivo Optimizar la producción de biogás mediante un
sistema de control automático con software en un biodigestor
simulado.
Está desarrollado dentro del ámbito de las tecnologías de la
información aplicadas al control y la automatización de procesos, el
equipo que es objeto de esta investigación es un biodigestor tubular
de 1Om3 de capacidad instalado en la localidad de Apata-
Concepción-Junín, el cual sirvió de referencia para el presente
estudio, el desarrollo del trabajo de investigación comenzó con la
revisión bibliográfica y la determinación de los parámetros de
operación más óptimos para el sistema, una vez encontrados estos
parámetros se requería de un simulador que nos permita simular
dinámicamente el comportamiento del biodigestor y que cuente con
un sistema que nos permita mantener las condiciones óptimas
constantes durante todo el proceso, para lo cual fue necesario
desarrollar el software BIOSIM 1.2, dicho software fue desarrollado en
el entorno de programación grafica LabVIEW el cual es el lenguaje de
programación más apropiado para cumplir este propósito, el software
BIOSIM 1.2 fue desarrollada para permitirnos controlar los tiempo de
alimentación y descarga de la materia prima alimentada al biodigestor
denominada Sustrato o Biomasa que no es otra cosa que la mezcla
del estiércol vacuno y agua en proporción 1 :1 , además el software
con base en los modelos matemáticos descritos y utilizados para
determinar las condiciones óptimas.

En el proceso dinámicamente y gracias a ello podemos monitorear la

evolución del proceso en tiempo mediante gráficas y registros
históricos, y mediante los reportes que el software genera, una vez
obtenidos los resultados de la simulación se procedió a comparar a
las mismas condiciones de operación la producción promedio
mensual de biogás estimada mediante simulación versus los datos
experimentales tomados del biodigestor real de referencia que fueron
obtenidos de fuentes primarias, con toda esta información y con
ayuda del software SPSS 20 fue posible verificar un incremento en la
producción del 64,19%, superando ampliamente el 20% propuesto en
la hipótesis,

Siadén, (2017), en su tesis titulada “Plataforma de un sistema

embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a
biodigestores para la óptima producción de biogás”, tuvo como
objetivo Evaluar el diseño y construcción de una plataforma de
sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real
aplicado a diferentes prototipos de biodigestores a escala piloto
ubicados en las instalaciones de la universidad de Piura. Hoy en día
los sistemas embebidos forman parte de muchos procesos
industriales, sin embargo, no es común verlos en procesos
agroindustriales ni mucho menos aplicados en la producción de
biogás, esto debido a la falta de conocimientos en tecnologías y el
elevado coste de inversión que se necesita. Partiendo de esta
problemática se planteó la idea de diseñar y construir una plataforma
que permita lograr lo antes mencionado.

Se inició con el estudio del proceso de digestión anaerobia con el fin

de determinar las variables influyentes en el proceso, luego de ello
se realizó un estudio de los biodigestores instalados en el país para
conocer las tecnologías presentes, logrando determinar que a pesar
que el Perú tiene instalados muchos biodigestores de diferentes
tecnologías no cuenta con una plataforma adecuada para el control y
monitoreo de sus variables presentes en el proceso de digestión
anaerobia. Seguido de ello se realizó una investigación exhaustiva
de la instrumentación, control y monitoreo en tiempo real requerido
para el proceso de digestión anaerobia y producción de biogás,
logrando determinar los adecuados instrumentos, controladores y
selección de software de interfaz gráfica para los prototipos a
instalar.
2.2. Bases teóricas
2.2.1. Biodigestor:

Un reactor de desechos orgánicos o biodigestor es un contenedor

cerrado, algunas veces hermético e impermeable que puede ser de
tipo industrial y fijo o artesanal y móvil, dentro del cual se deposita el
material orgánico a fermentar, este puede ser excrementos de
animales y humanos, desechos vegetales, etcétera, en determinada
dilución de agua para que a través de la fermentación anaerobia se
produzca gas metano y fertilizantes orgánicos ricos en nitrógeno,
fósforo y potasio, y además, se disminuya el potencial contaminante
de los excrementos. (Arellano, y otros, 2017)

2.2.2. Fuentes de abastecimiento de los biodigestores

Un biodigestor utiliza una tecnología que proporciona ahorro en el

ingreso de pequeños y grandes productores, al abastecerse de una
fuente de energía renovable sin ningún costo y aprovechando el
material orgánico de su propia actividad ganadera. Es importante
saber que la materia orgánica que abastece a los biodigestores la
podemos clasificar en cuatro tipos:
Materia Orgánica Natural - Es la que se produce en ecosistemas
naturales sin la intervención humana. La explotación invasiva de
este recurso no es compatible con la protección del medio ambiente.
(Avila V, 2016)
Materia Orgánica Residual. - Es la que genera cualquier actividad
humana, principalmente en los procesos agrícolas, ganaderos y los
del propio hombre, como basura y aguas residuales, incluye los
residuos de industrias forestales y agrícolas, los residuos sólidos
urbanos y biodegradables. (Avila V, 2016)
Materia Orgánica Producida (Cultivos Energéticos). - Es la que se
cultiva con el propósito de obtener materia orgánica que se
transforme en combustible. Son cultivos que se caracterizan por una
gran cantidad de producción de materia viva por unidad de tiempo y
por permitir minimizar los cuidados al cultivo. (Avila V, 2016)
Excedentes Agrícolas. - Estos son los que no se utilizan para la
alimentación del ser humano. (Avila V, 2016)
2.2.3. Temperatura

Afecta de forma directa a la velocidad de descomposición de los

residuos y al rendimiento del proceso (m3 de biogás/kg de materia
orgánica). (Gasson Patón, 2012)
En función de la temperatura, se establecen tres rangos de
operación:
‐ Psicrófilo: (T < 25º C) La producción de biogás a bajas
temperaturas se considera independiente de la temperatura. Sin
embargo, entre 15 y 25 º C, la producción aumenta linealmente con
la temperatura. A bajas temperaturas el proceso de aclimatación de
los microorganismos es lento.
La digestión anaerobia en el rango psicrófilo se aconseja en
ocasiones para el tratamiento de algunos residuos ganaderos, o
incluso vertidos industriales o urbanos, siempre que las condiciones
ambientales no sean extremas. (Gasson Patón, 2012)
‐ Mesófilo: (T entre 25 y 45º C) En este intervalo es en el que
trabajan la mayoría de los digestores de fangos en las estaciones
depuradoras de aguas residuales urbanas. El óptimo de producción
se establece según autores, dependiendo del residuo a tratar,
situándose este óptimo a una temperatura de35º C. Cuando se
aumenta la temperatura de 25 a 40º C, la producción de biogás
aumenta un 1% por grado. El balance energético óptimo se
encuentra entre 25 y 35 º C. (Gasson Patón, 2012)
‐ Termófilo: (T > 45º C) La digestión anaerobia a temperaturas
elevadas presenta ciertas ventajas, como son la eliminación de
ciertos gérmenes patógenos, la mayor rapidez del proceso, la
disminución del tiempo de retención, la reducción del tamaño de las
instalaciones, y un mayor rendimiento del proceso. Para este
intervalo, se sitúa como temperatura óptima alrededor de 60ºC
(Pfeffer, 1973; Pfeffer, 1974).
Aunque la producción de gas se incrementa al pasar de 50ºC a 60º
C, el balance energético es más desfavorable. (Gasson Patón, 2012)
 2.2.4.

2.3. Definición de términos básicos

2.3.1 Estiércol.

Es una mezcla de materia fecal y alimento rechazado, procedente del

tracto digestivo de los animales, contienen residuos no digeridos de
alimentos, y factores digestivos como enzimas, jugos gástricos,
pancreáticos y células muertas de la mucosa intestinal, bacterias vivas
y muertas del colon y productos del desecho del metabolismo.

El estiércol es el excremento de animales de ganadería, el cual se compone de una

mezcla de material orgánico digerido y orina, que es utilizada para fertilizar el
suelo. (Toala, 2013)

2.3.2. Sistema de control:

Es un conjunto de elementos relacionados entre sí para realizar un fin común y

que control prácticamente significa la manipulación de ciertas variables para
lograr satisfacer una necesidad. (Martínez, 2018)
2.3.2.1. Diseño e Implementación de Sistemas de Control
Para poder diseñar el sistema de control de un proceso es preciso
estudiar previamente el proceso para poder definir las variables
implicadas y los parámetros de nuestro proceso, si vamos a un proceso
industrial este posee variables físicas y parámetros de operación los
cuales exigen algún tipo de control que garantice la calidad de los
subproductos y por ende la performance del producto final, el control de
un proceso requiere de la utilización de medios, técnicas, instrumentos
de medición, dispositivos y personal.
2.3.2.2. Diseño del sistema de Control Automático
El diseño del sistema de control parte de definir que trabajo es el que
va a desempeñar el sistema de control automático en el proceso es
decir la labor que va a realizar y en qué nivel se va a implementar ello:
Control, Para nuestro sistema significa medir el valor de la variable
controlada del sistema: para corregir o limitar la desviación del valor
medido, respecto al valor deseado (Ogata, 1998).