Manual Unidad 2 Mecánica Vectorial para Ingenieros

Mecánica Vectorial
para ingenieros
Carlos Coaquira Rojo
Manual – Unidad 2
2
Índice
Introducción .........................................................................................................................................5
Organización de la Asignatura ........................................................................................................7
Unidades didácticas.......................................................................................................................7
Tiempo mínimo de estudio ............................................................................................................8
UNIDAD 2: EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO CENTRO DE GRAVEDAD, ANÁLISIS
ESTRUCUTRAL Y FUERZA INTERNAS EN VIGAS .................................................................................9
Diagrama de organización ..........................................................................................................9
Tema N.º 1: Equilibrio de cuerpos rígidos en tres dimensiones ............................................ 10
1.1. Equilibrio en tres dimensiones .................................................................................... 11
1.2. Procedimiento sugerido para el análisis del equilibrio de un cuerpo rígido en
tres dimensiones ......................................................................................................................... 15
1.3. Caso particular: Restricciones redundantes y cuerpos impropiamente
restringidos .................................................................................................................................. 16
Tema N.º 2: Centroides y centro de gravedad ...................................................................... 20
2.1. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo ................. 21
2.2. Centroides de cuerpos compuestos ....................................................................... 27
Tema N.º 3: Fuerzas distribuidas .................................................................................................. 30
3.1. Cargas distribuidas ...................................................................................................... 31
3.2. Carga uniforme a lo largo de un solo eje .............................................................. 31
3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas ...................................................................... 33
Tema N.º 4: Análisis estructural ................................................................................................... 35
4.1. Armaduras ..................................................................................................................... 36
4.1.1. Armaduras simples................................................................................................... 37
4.1.2. Elementos de una armadura ................................................................................ 38
4.1.3. Fuerzas en una armadura ...................................................................................... 38
4.2. Análisis de armaduras mediante el método de nudos....................................... 39
4.3. Análisis de armaduras mediante el método de secciones ............................... 42
4.4. Armazones y máquinas .............................................................................................. 43
4.4.1. Procedimiento para las fuerzas en los elementos de un bastidor ............... 44
Tema N.º 5: Fuerzas internas en vigas ....................................................................................... 46
5.1. Viga ................................................................................................................................. 47
5.2. Fuerzas y momentos internos en una viga ............................................................. 48
5.3. Diagramas de fuerza cortante y momento flector .............................................. 50
De la teoría a la práctica ........................................................................................................ 54
Glosario de la Unidad 2 ................................................................................................................... 57
Bibliografía de la Unidad 2 .............................................................................................................. 59
Universidad Continental | Manual 3

4
Introducción
Mecánica Vectorial para Ingenieros, es una asignatura teórico práctica;
que proporciona al estudiante la información básica sobre las leyes y principios
que rigen la Estática y la Dinámica, la cual resulta importante en la formación
académica del estudiante de ingeniería dado el acelerado avance
tecnológico en todas las ramas del conocimiento que ha dado luces a nuevas
aplicaciones para el bienestar de la sociedad. La elaboración del presente
manual es fruto de la investigación y reformulación de temas que han sido
enriquecidos a partir de la revisión y contrastación de diversas fuentes del
conocimiento, entre ellos los textos universitarios de mayor connotación
mundial. Así mismo, la experiencia docente ha permitido percibir la importancia
del aprendizaje de esta asignatura pues trasciende en el estudio de diversas
asignaturas posteriores en sus planes académicos, aportando una base sólida e
imprescindible de conocimiento.
En general, los contenidos propuestos en el manual, se dividen en cuatro
unidades: En la primera unidad se estudia la estática de partículas y del cuerpo
rígido; en segundo término, la unidad segunda trata fuerzas distribuidas;
centroides y centros de gravedad; análisis de estructuras, armaduras y
armazones; fuerzas en vigas; a continuación, en la tercera unidad, se desarrollan
fuerzas en vigas y cables; momentos de inercia; y, cinemática de partículas; y,
por último, la cuarta unidad trata sobre movimiento relativo y cinética del
cuerpo rígido. En el estudio de la asignatura resulta fundamental en principio la
adecuada comprensión de los vectores, seguido de la aplicación correcta de
las condiciones de equilibrio dadas por las fuerzas y momentos de fuerza; luego,

en las dos últimas unidades se tendrán las medidas fundamentales del
movimiento y el uso de ecuaciones para representarlos convenientemente.
Es recomendable que el estudiante inicie el desarrollo de este material
conceptualizando los principios y leyes teóricas, esto como consecuencia de
un hábito de estudio permanente, para luego aplicar estos fundamentos en la
resolución de problemas propuestos en las guías de práctica. La naturaleza de
la Mecánica Vectorial y de la Ingeniería implica rigurosidad y precisión en los
cálculos numéricos, así como reflexión en la interpretación de resultados. Se
sugiere la siguiente secuencia de estudio para cada unidad: 1º Realizar el
estudio de los contenidos en forma analítica y reflexiva resumiendo y asimilando
la información. 2º Desarrollar las actividades programadas para cada semana
en el aula virtual. 3° Desarrollar las autoevaluaciones de cada unidad, las que
son una preparación para la prueba final de la asignatura.
Organiza tu tiempo, esa es la clave para lograr el éxito, los buenos
resultados son la consecuencia de optimizar el uso del tiempo en las diversas
actividades que asumes como estudiante. El estudio de esta asignatura requiere
perseverancia y disciplina, por lo tanto, tu motivación de ser mejor cada día será
determinante para el logro de tu aprendizaje de la Mecánica Vectorial para
Ingenieros.
El autor
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Organización de la Asignatura
Resultado de aprendizaje de la asignatura
Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar los principios y leyes de

la estática y la dinámica en la resolución de problemas en el análisis de partículas y
cuerpos rígidos en equilibrio para la determinación de fuerzas en estructuras, en el
análisis de las fuerzas en vigas y cables y en la comprensión del comportamiento
dinámico de partículas y de cuerpos rígidos, para la resolución de problemas
aplicados a máquinas demostrando actitud responsable.
Unidades didácticas
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

Fuerzas internas en
Estática de Equilibrio de cuerpo Cinemática y
cables, momento
partícula, cuerpos rígido, centro de cinética del
de inercia,
rígidos y sistemas gravedad, análisis cuerpo rígido
cinemática y
equivalentes de estructural y fuerzas
cinética de una
fuerzas internas en vigas
partícula
Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje
Al finalizar la Al finalizar la unidad, Al finalizar la Al finalizar la

unidad, el el estudiante será unidad, el unidad, el
estudiante será capaz de ubicar las estudiante será estudiante será
capaz de coordenadas del capaz de calcular capaz de analizar
determinar la centroide o centro de las fuerzas internas, la velocidad y la
fuerza equivalente gravedad de una de transmisión de aceleración del
o resultante de línea, área o los cables hacia las movimiento
varias fuerzas que volumen; además, estructuras, analiza relativo de un
actúan sobre la calcula la fuerza el movimiento de cuerpo rígido, así
partícula o el resultante de la una partícula a lo como las fuerzas
cuerpo rígido y distribución de largo de su que producen
aplicar las presiones de un fluido trayectoria dicho movimiento

Fuerzas internas en
Estática de Equilibrio de cuerpo Cinemática y
cables, momento
partícula, cuerpos rígido, centro de cinética del
de inercia,
rígidos y sistemas gravedad, análisis cuerpo rígido
cinemática y
equivalentes de estructural y fuerzas
cinética de una
fuerzas internas en vigas
partícula
condiciones de sobre placas o rectilínea o curva (segunda ley de

equilibrio si la paredes y las fuerzas por medio de Newton) de esta
fuerza neta internas y externas, coordenadas forma podrá
resultante es cero, pares desconocidos, diferentes, así aplicar los
tanto en el plano momentos de inercia, como las fuerzas principios de la
como el espacio para diseñar que producen dinámica en la
para resolver elementos dicho movimiento solución de
diferentes estructurales y vigas, (segunda ley de diferentes
problemas de la bajo el interés del Newton), para problemas en el
ingeniería ingeniero diseñador resolver diferentes campo de la
. para su aplicación en problemas de la ingeniería.
el campo de la ingeniería.
ingeniería.
Tiempo mínimo de estudio
24 horas 24 horas 24 horas 24 horas
8
UNIDAD 2: EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO
CENTRO DE GRAVEDAD, ANÁLISIS
ESTRUCUTRAL Y FUERZA INTERNAS EN VIGAS
Diagrama de organización

Tema N.º 1: Equilibrio de cuerpos rígidos en tres
dimensiones
Figura 1. Estructura en equilibrio. Tomada de Mecánica para ingenieros – Estática,
por Meriam, J. L., 2010, p. 28.
Para iniciar el presente tema es importante recordar que ya hemos analizado a
un cuerpo en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas en dos dimensiones y
momentos, para el cual generalmente no se pueden obtener más de tres
ecuaciones independientes para su resolución. Ahora, en este tema para el
caso de un sistema tridimensional de fuerzas y momentos, se podrán obtener
hasta seis ecuaciones independientes de equilibrio, estas serán, las tres
componentes de la suma de las fuerzas deben ser nulas y las tres componentes
de la suma de los momentos respecto a cualquier punto deben también ser
iguales a cero. Además de ello también podemos analizar con momentos
respecto a ejes. Finalmente, el procedimiento sugerido para obtener las
reacciones sobre cuerpos sometidos a sistemas tridimensionales de fuerzas y
momentos; es decir, graficar el respectivo diagrama de cuerpo libre y aplicar
las condiciones de equilibrio, de este modo es prácticamente el mismo
procedimiento usado en el análisis en el plano. Aquí se tendrán además nuevas
convenciones de soporte usadas en las aplicaciones espaciales.
10
1.1. Equilibrio en tres dimensiones
Tantas aplicaciones reales en ingeniería involucran sistemas de fuerzas y
momentos en sistemas espaciales, por ejemplo, fuerzas y momentos
ejercidos sobre estructuras espaciales, grúas, puentes y presas, así como
techos, puentes y tantos otros. Aquí, en esta unidad analizaremos soportes,
diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para aplicaciones
en tres dimensiones.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio en tres dimensiones:
Así como analizamos en el plano se dan dos condiciones para lograr el
equilibrio de un cuerpo rígido, estas pueden ser representadas
matemáticamente en forma vectorial del siguiente modo:
donde representa la sumatoria vectorial de las fuerzas externas que
actúan sobre el cuerpo y es la sumatoria vectorial de los momentos
de par y los momentos de las fuerzas en torno a cualquier punto O ubicado
en o fuera del objeto.

Ecuaciones escalares de equilibrio en el espacio.
Cuando las cargas y las reacciones de un cuerpo que se encuentra en
equilibrio forman un sistema tridimensional de fuerzas y momentos, se
encuentran vinculadas por seis ecuaciones escalares, las cuales son:
Luego, es importante acotar que al aplicar estas seis ecuaciones de
equilibrio se puede resolver a lo mucho seis incógnitas dado un DCL del
cuerpo en análisis.
Soportes:
Pese a que los soportes reales no se parecen físicamente a sus modelos
estilizados, se puede representar a través de estos modelos siempre que los
soportes reales ejerzan las mismas (o por lo menos aproximadamente las
mismas) reacciones que sus modelos (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
12
Tabla 1
Modelado de soportes usados en aplicaciones bidimensionales

Tabla 1
Continuación
Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática, por Bedford, A., & Fowler, W., 2012, p.
227.
14
Diagrama de cuerpo libre:
Al elaborar el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido en el
espacio se procede en forma semejante al análisis en plano, de hecho,
con las consideraciones de los soportes tridimensionales.
Ejemplo: Se muestra un anuncio con densidad uniforme, sostenido por una
rótula esférica en A y sujetado por cables en B y E.
Figura 2. DCL en tres dimensiones. Tomada de Mecánica vectorial para
ingenieros – Estática,
por Beer, F., & Johnston, Jr., 2016, p. 194.
1.2. Procedimiento sugerido para el análisis del equilibrio de un
cuerpo rígido en tres dimensiones
1º Elaboración del Diagrama de cuerpo libre.
 Definir los ejes x, y y z en orientaciones convenientes.
 Marcar en el DCL las magnitudes y direcciones de las fuerzas y
momentos de par tanto conocido como desconocidas.

 Mostrar las componentes desconocidas con un sentido positivo
a lo largo de los ejes x, y y z.
 Indicar las dimensiones necesarias que ayudarán en los
cálculos.
2º Aplicación de las condiciones de equilibrio.
 De acuerdo a la conveniencia se usarán ecuaciones escalares
o ecuaciones vectoriales.
 A veces serán necesarios usar ejes de dirección arbitraria para
aplicar la suma de fuerzas y momentos.
 Si la solución nos da un resultado negativo, esto significa
únicamente que el sentido de la fuerza o momento de par que
se asumió es el inverso del real en el DCL del objeto. (Hibbeler,
R., 2016)
1.3. Caso particular: Restricciones redundantes y cuerpos
impropiamente restringidos
Para garantizar el equilibrio de un cuerpo rígido, no sólo se deben cumplir
las ecuaciones de equilibrio, sino que además el cuerpo mismo debe estar
apoyado o restringido por sus soportes. Existen cuerpos que pueden tener
más soportes que los necesarios para el equilibrio, mientras que otros
podrían tener insuficientes o tal vez, estar dispuestos de tal modo que
ocasionen el movimiento del cuerpo. Se analizan estos casos a
continuación.
16
Restricciones redundantes
Si un cuerpo tiene soportes redundantes; es decir, más de los que
realmente requiere para mantenerse en equilibrio, se convierte en
estáticamente indeterminado. A saber, el término estáticamente
indeterminado significa que existirán más cargas no concoidas sobre el
cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su resolución. Por
ejemplo, la viga de la figura 48a, y el ensamble con tubos de la figura 48b,
que se muestran junto con sus diagramas de cuerpo libre, son
estáticamente indeterminados debido a las reacciones adicionales en los
soportes. Es evidente que para la viga hay hasta cuatro incógnitas: Ax, Ay,
By y Cy, para las cuales sólo se escriben tres ecuaciones de equilibrio ∑ 𝐹𝑥 =
0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑦 ∑ 𝑀𝑜 = 0. En el caso del ensamble de tubos se verifican ocho
incógnitas, para lo que sólo se pueden escribir seis ecuaciones de
equilibrio, las que son insuficientes. (Hibbeler, R., 2016).

Figura 3. Casos particulares. Tomada de Ingeniería
Mecánica – Estática, por Hibbeler, R., 2016, p. 243.
Es relevante saber que las ecuaciones adicionales necesarias para resolver
problemas estáticamente indeterminados del tipo que se muestra en las
figuras 49a y 49 b se obtienen por lo general, a partir de las condiciones de
deformación presentes en los puntos de soporte. Estas ecuaciones
relacionan las propiedades físicas del cuerpo que se estudian en temas
ligados a la mecánica elástica, como es con la “mecánica de materiales”.
(Hibbeler, R., 2016)
18
Cuerpo impropiamente restringido
En tres dimensiones, se afirma que un cuerpo estará impropiamente
restringido si las líneas de acción de las fuerzas de reacción se intersecan
en un mismo eje. Por ejemplo, las fuerzas reactivas en la rótula, ubicados
en los puntos A y B de la figura 49, intersecan el eje que existe en la línea
que une A y B. Dado, que los momentos de estas fuerzas con respecto a
los puntos A y B son equivalentes a cero, se cumple que la carga P hace
que el elemento rote con respecto al eje AB, dado que la suma de
momentos en torno al eje AB es diferente de cero. (Hibbeler, R., 2016)
Figura 4. Casos particulares, continuación. Tomada de Ingeniería

Tema N.º 2: Centroides y centro de gravedad
Figura 5. Casos particulares, continuación. Tomada de Ingeniería
Para iniciar el presente tema, se debe considerar que el peso de un objeto no
actúa en un único punto como se asumió hasta ahora; en realidad se encuentra
distribuido sobre el volumen total del cuerpo. A saber, el peso puede
representarse mediante un solo vector, la fuerza equivalente que actúa en un
punto llamado centro de gravedad. Si se aplican las ecuaciones de equilibrio
para calcular las reacciones actuantes sobre un objeto por sus soportes, la
ubicación del centro de gravedad debe conocerse si se desea considerar el
peso del objeto en la solución. Caso semejante se da cuando son necesarios de
análisis lo comportamientos dinámicos de los objetos, pues de igual manera
están en función de las ubicaciones de sus centros de gravedad. A
continuación, se definirá el centro de gravedad y otros conceptos válidos para
las posiciones las llamaremos centroides. Estos puntos llamados centroides
coincidirán con los puntos llamados centros de gravedad en algún os casos.
20
2.1. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un
cuerpo
Ahora, se mostrará cómo ubicar el centro de gravedad para un cuerpo y
luego deduciremos que tanto el centro de gravedad como el centroide
de un cuerpo se pueden desarrollar xe modo parecido.
Centro de gravedad: A saber, un cuerpo está conformado por un número
infinito de partículas de tamaño diferencial, y por esto mismo cuando el
cuerpo se ubica dentro de un campo gravitacional, entonces cada una
de estas partículas tendrá un peso dW, figura 51a. Estos pesos formarán un
sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de
este sistema es justamente igual al peso total del cuerpo. La ubicación de
esta fuerza resultante pasa a través de un solo punto llamado el centro de
gravedad, G, figura 51b. Se cumple ello, al suponer que el campo de
gravedad tiene la misma magnitud y dirección en todas partes. Desde
luego esto es apropiado para la mayoría de las aplicaciones de ingeniería
(Hibbeler, R., 2016)
Figura 6. Centroide. Tomada de Ingeniería

Se cumple que el peso de un cuerpo es la sumatoria de los pesos de sus
partículas, del modo siguiente:
La localización del centro de gravedad, considerada desde el eje y, se
puede determinar al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura
51b, con la sumatoria de los momentos de los pesos de las partículas con
respecto a ese mismo eje. (Hibbeler, R., 2016)
Cuando dW se localiza en el punto 𝑥, ̃ 𝑧̃ figura a, se cumple:

̃ 𝑦,
Del mismo modo, si se hace la sumatoria de los momentos con respecto a

los ejes x y y:
Por tanto, la ubicación del centro de gravedad G con referencia a los ejes
x, y y z es:
Donde:
G = Centro de gravedad
x; y; z = Coordenadas del centro de gravedad
Es importante saber que el centro de gravedad considera la composición
de los materiales de los que está hecho el cuerpo y es considerado como
22
el punto donde está aplicada la fuerza resultante equivalente
denominada peso W.
Centroide de un volumen
Considerando que el cuerpo de la figura 51a es conformado de un
material homogéneo, por tener densidad (po) constante. Luego, un
elemento diferencial de volumen dV posee una masa dm = dV. Al
reemplazar esto en las ecuaciones de centro de masa y al cancelar se
obtienen fórmulas que localizan directamente el centroide C o centro
geométrico del cuerpo de acuerdo a las expresiones siguientes:
Figura 7. Centroide de volumen, continuación. Tomada de Ingeniería
Centroides de Líneas:
Para el caso de alambres de sección constante

Figura 53. Centroide de línea, continuación. Tomada de Ingeniería
Centro de Gravedad de Áreas:
Figura 8. Centroide de área, continuación. Tomada de Ingeniería
Consideraciones importantes.
 El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo,
luego es una propiedad geométrica y no toma en cuenta los
materiales del cuerpo. El centro de gravedad es una propiedad
física y si toma en cuenta los materiales que componen el
cuerpo.
24
 El centroide como punto coincide con el centro de gravedad
únicamente cuando el cuerpo posee distribución uniforme de
masa, es decir, es homogéneo.
 Las expresiones matemáticas utilizadas para localizar el centro
de gravedad o el centroide representan un balance entre la
suma de momentos de todas las partes del sistema y el
momento de la “resultante” para el sistema.
 En ocasiones, el centroide se ubica en un punto fuera del
objeto, como se cumple un anillo, donde el centroide está en el
centro geométrico del anillo.
 Finalmente, el centroide se encontrará sobre cualquier eje de
simetría para cuerpos simétricos (Hibbeler, R., 2016).

Tabla 2
Centroides de formas comunes de áreas y de líneas.
26
Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática, por Bedford, A., & Fowler, W., 2012, p. 578.
2.2. Centroides de cuerpos compuestos
Se denomina cuerpo compuesto a aquel cuerpo que consta de un grupo
de cuerpos “más simples” enlazados. Estos cuerpos simples pueden ser de
forma rectangular, triangular, semicirculars, etcétera.
Para un cuerpo de estas características, que es factible de ser seccionado
o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la
ubicación de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad
de la integración para determinar el centro de gravedad de todo el
cuerpo. (Bedford, A., & Fowler, W., 2012)

En el caso de una placa como se muestra, las figuras simples están
indicadas así:
Figura 9. Cuerpos compuestos. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros –
Estática,
Procedimiento sugerido para determinar el centroide de un cuerpo
compuesto:
1º Dividir el cuerpo en partes de formas simples.
2º Ubicar el centroide de cada parte simple por separado. Además,
determinar el área de cada parte y el área total.
Figura 10. Cuerpos compuestos. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros
– Estática,
28
3º Finalmente, se determinan las coordenadas del centroide C del cuerpo
compuesto, para ello se promedian los centroides de las partes.

Tema N.º 3: Fuerzas distribuidas
Figura 11. Estructura en equilibrio. Tomada de Mecánica para ingenieros – Estática,
por Meriam, J. L., 2010, p. 232.
Para iniciar el presente tema tener en cuenta que en algunas situaciones un
cuerpo está sometido a una carga que está distribuida por toda su superficie,
es decir, en una extensión. Tal es el caso de la presión del viento sobre la
superficie de una antena por ejemplo o, la presión del agua en el interior de una
presa como se aprecia en la fotografía previa, o inclusive el peso de la arena
ubicada sobre el piso de un contenedor de almacenamiento, todas son cargas
distribuidas. En sí, La presión ejercida sobre cada punto de la superficie
representa la medida de la carga, la cual se mide en pascales Pa (o N/m2) en
unidades del SI o en lb/pie2 en el sistema inglés.
30
3.1. Cargas distribuidas
Figura 12. Ejemplos de carga distribuidas. Tomada de Mecánica para ingenieros –

Estática,
por Meriam, J. L., 2010, p. 235.
3.2. Carga uniforme a lo largo de un solo eje
Considerando las figuras siguientes, sea la viga de la figura 57 de ancho constante
y se encuentra sometida a una carga de presión que actúa solamente en el eje
x, esta carga se puede expresar como una función p =p(x) en N/m2 y se puede
graficar como una carga distribuida coplanar, es cierto que: w(x) = p (x) b. “Es
posible representar el sistema de fuerzas paralelas por una fuerza equivalente FR
que actúa en una posición específica sobre la viga como se aprecia en la figura”
(Hibbeler, R., 2016, p. 490).
Figura 13. Método del paralelogramo. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,
por Hibbeler, R., 2016, p. 490.

Magnitud de la carga distribuida
La magnitud de la fuerza resultante que representa la carga distribuida
equivale al área bajo el diagrama de carga así.
Ubicación de la carga distribuida
La ubicación del centroide se da por la coordenada en el eje x del área
bajo la curva:
32
3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas
En superficies sumergidas, la presión medida considerada como fuerza por
unidad de área está en función del peso específico y la profundidad
medida desde la superficie del líquido, esta presión actúa en forma
ortogonal al área superficial que se ubica en un punto dado. Luego, se
puede determinar la fuerza resultante ejercida por efectos de la presión
sobre cuerpos sumergidos en forma similar al de la sección precedente.
Fuerza sobre una placa plana de ancho constante
 Magnitud de la fuerza resultante:
Cuando es vista en dos dimensiones equivale al área del trapecio.
 Ubicación de la fuerza resultante
Está en la línea de acción ubicada por el centroide C del área, y
actúa en un punto P denominado centro de presión, como se
muestra en la figura 59.

Se verifica:
1
𝐹𝑅 = (𝑤 + 𝑤2 )𝐿
2 1
A su vez, para la carga de presión se tiene:
𝑤 = 𝑏𝑝
w = Carga de presión (N/m)
b = Ancho de la placa (m)
p = Presión hidrostática (Pa)
34
Tema N.º 4: Análisis estructural
Figura 17. Estructura de un puente. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros –
Estática,
Para iniciar el presente tema tengamos en cuenta que, en ingeniería, el término
estructura se refiere a cualquier objeto que sea capaz de soportar y ejercer
cargas permaneciendo estable. A continuación, estudiaremos estructuras
compuestas de varias partes interconectadas o elementos. En el diseño de una
estructura de este tipo es necesario determinar las fuerzas y los momentos que
actúan sobre la estructura en forma completa, así como, en sus miembros
individuales. Se analizará en primer lugar cómo hacer este análisis estructural en
las armaduras, estas están compuestas completamente de elementos a dos
fuerzas. Se sabe que estas estructuras por lo general se fabrican con miembros
de acero, como es el caso de puentes en carreteras. Más adelante, se tratarán
otras formas de estructuras, llamadas armazones cuando están diseñadas para
ser estacionarias y soportar cargas, y por último las máquinas cuando están
diseñadas para tener movimiento y ejercer fuerzas.

4.1. Armaduras
Entre las principales clases de estructuras de uso difundido en ingeniería
está la armadura. “Ésta estructura proporciona una solución práctica y
económica para muchas situaciones de ingeniería” (Beer, F., & Johnston,
Jr., 2016, p. 287), como el diseño de puentes, techos y edificios. Las
armaduras constan de miembros rectilíneos que se unen por nodos. Los
miembros de la armadura únicamente están unidos en sus extremos; por
tanto, no hay elemento que continúe más allá de la unión llamada nodo.
Tal como se muestra en la figura 61 no existe un elemento AB, en su lugar
existen dos elementos diferentes AD y DB. En la realidad la mayoría de las
estructuras están hechas uniendo varias armaduras entre sí para conformar
una armadura espacial. En tal caso las armaduras están diseñadas para
soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por tanto, pueden ser
tratadas como estructuras en dos dimensiones (Beer, F., & Johnston, Jr.,
2016).
Figura 17. Estructura simple. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros –
Estática,
36
Usualmente, los miembros de una armadura son delgados y únicamente
pueden soportar cargas laterales de poca intensidad; luego, las cargas
deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los miembros. “Cuando se
va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o cuando la
armadura debe soportar una carga distribuida” (Beer, F., & Johnston, Jr.,
2016, p. 287), como en el caso de la armadura de un puente, por ejemplo,
debe tenerse un soporte de sistema de piso, el cual, a través del uso de
travesaños y largueros, transfiere la carga a los nudos. Se nota que los pesos
de los elementos de la armadura son soportados por los nodos. Se puede
considerar a cada miembro de una armadura como elementos a dos
fuerzas.
4.1.1. Armaduras simples
Es el caso de armaduras formadas por tres barras unidas por
pasadores en sus extremos, en forma de triángulo, y luego
añadiendo dos nuevas barras podemosformar armaduras cada
vez más amplias. Se ha comprobado experimentalmente que una
configuración en forma de triángulo es la forma óptima de
disponer las barras para poder soportar cargas y mantener el
equilibrio, es decir, se consigue un sólido rígido estable (Beer, F., &
Johnston, Jr., 2016).
Armadura plana: Se considera cuando las barras y demás
elementos de la armadura están contenidos en un plano único.

4.1.2. Elementos de una armadura
En la figura siguiente se muestran lo elementos:
Figura 18. Elementos de una armadura. Tomada de Ingeniería Mecánica –
Estática,
por Pytel, A., & Kiusalaas, J., 2014, p. 215.
 Barras o elementos: AB, AH, BC, ……
 Nodos o nudos: A, B, C, D, ………
4.1.3. Fuerzas en una armadura
En una armadura sus elementos están sometidos a dos fuerzas de
igual magnitud y sentidos contrarios dirigidas a lo largo del
elemento, denominadas fuerzas axiales, las que pueden ser a
tracción o a compresión.
38
Figura 19. Fuerzas axiales. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,
Al graficar las fuerzas en un nudo, considerar:
C = Compresión (Fuerza entrante), y T = Tensión (Fuerza saliente)
Figura 20. Fuerzas axiales. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,
4.2. Análisis de armaduras mediante el método de nudos
Con este método se pueden determinar las fuerzas actuantes en los
miembros o barras:
a) Sólo cuando sea necesario se calculan las reacciones en los
apoyos considerando como un sólido rígido a la armadura
completa.
b) Seleccionar un nudo donde no existan más de dos fuerzas sin
conocer, se dibuja para ello el DCL considerando las fuerzas

axiales en sentido saliente (supuesto) y se aplican las
ecuaciones de equilibrio solamente de fuerzas:
ΣFX = 0; ΣFY = 0
c) Seleccionar otro nudo repitiendo las condiciones del paso
previo y aplicando las ecuaciones de equilibrio al nudo; así se
prosigue sucesivamente hasta determinar las fuerzas axiales en
todos los miembros.
Figura 21. Método de los nudos. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros
– Estática,
Miembros de fuerza cero: Es importante saber que el análisis de armaduras
se simplifica, en algunos casos, si previamente se reconoce a los miembros
que no soportan carga. Estos miembros de fuerza cero se utilizan para
aumentar la estabilidad de la armadura al construirla y poder dar soporte
y estabilidad por si fuera necesario variar la carga aplicada. (Hibbeler, R.,
2016)
40
Por lo general, se pueden reconocer estos elementos por una simple
inspección. A continuación, veamos los dos principales casos:
1. Nudo sin carga formado por dos miembros (barras) no colineales.
Figura 22. Miembros de fuerza cero. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,
2. Nudo sin carga formado por tres miembros (barras), dos de ellos
colineales.
Figura 23. Miembros de fuerza cero. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,

4.3. Análisis de armaduras mediante el método de secciones
Este método es muy conveniente cuando solamente se quiere determinar
las fuerzas en algunos miembros específicos de la armadura, de hecho, el
proceso es más inmediato que con el método de los nudos.
a) Sólo cuando se requiere se determinan las reacciones en los
apoyos considerando a la armadura completa como sólido
rígido.
b) Se grafica una línea divisoria que secciones a la armadura en
dos partes completamente separadas, de preferencia, que no
interseque a más de tres miembros. Se puede analizar
cualquiera de las dos secciones de la armadura obtenidas
luego de que los elementos intersecados hayan sido
“removidos” y se considera como cuerpo libre.
c) Para la sección elegida se grafican las fuerzas externas,
reacciones en apoyos si los hubiera y las fuerzas axiales sólo en
las barras que han sido afectadas por el corte.
d) Se usan las ecuaciones del equilibrio para el análisis de la
sección elegida: (ΣF=0, ΣM=0) determinando así las fuerzas en los
miembros deseados.
Dependiendo de lo que se desea determinar se necesita hacer varios
cortes para ello.
42
Figura 24. Método de las secciones. Tomada de Mecánica vectorial para
ingenieros – Estática,
4.4. Armazones y máquinas
Ahora vamos a tratar estructuras diferentes, tal es el caso del bastidor de
un automóvil y la estructura ósea de un animal, las que no están formadas
totalmente de elementos de dos fuerzas y no son armaduras. Tales
estructuras son denominadas armazones si están diseñadas para
permanecer estacionarias al soportar cargas, es decir, son totalmente
restringidas, y máquinas si se diseñan para realizar movimiento y aplicar
fuerzas, las máquinas podrían ser estacionarias o no (Bedford, A., & Fowler,
W., 2012).
En la estructura de un armazón o una máquina los miembros están unidos
usualmente por pasadores, estas formas de unión generan una reacción
de dirección desconocida y por ello es conveniente descomponer en una
fuerza horizontal y una fuerza vertical. Las fuerzas en estas estructuras se
presentan no sólo en los pasadores sino también en cualquier parte de los
miembros.

Siempre y cuando un bastidor o una máquina no contengan más soportes
o elementos que los necesarios para no colapsar, las fuerzas que actúan
en las uniones y soportes pueden determinarse usando las ecuaciones de
equilibrio a sus miembros. Una vez conocidas las fuerzas en las uniones, se
puede hacer el diseño del tamaño de los elementos, conexiones y soportes
al usar criterios de la mecánica de materiales y un código de diseño en
ingeniería conveniente.
4.4.1. Procedimiento para las fuerzas en los elementos
de un bastidor
1º Análisis de la estructura completa: El que se hace para
determinar las reacciones en los apoyos.
- Dibujar el DCL de la armadura completa
considerando las reacciones en los soportes y las
cargas externas.
- Aplicar las condiciones de equilibrio: ΣF=0, ΣM=0
2º Análisis de los elementos individuales: Este sirve para
determinar las fuerzas que actúan sobre cada elemento
individual.
- Es recomendable reconocer los elementos a dos
fuerzas.
- Dibujar el DCL de cada parte, considerando las
reacciones en apoyos y cargas externas si existen;
además dibujar las reacciones en las uniones.
- Aplicar las ecuaciones de equilibrio: ΣF=0, ΣM=0 a los
miembros necesarios para el análisis.
44
Se muestra el análisis del equilibrio en un bastidor en la figura siguiente.
Figura 25. Bastidor. Tomada de Mecánica vectorial para ingenieros – Estática,
Inicialmente, se muestra el DCL del bastidor completo y a continuación el
DCL de cada miembro por separado. Verifique el caso especial del
miembro a dos fuerzas (miembro BE).
Figura 26. DCL del bastidor completo y de cada elemento. Tomada de
Mecánica vectorial para ingenieros – Estática, por Beer, F., & Johnston, Jr., 2016,
p. 316.

Tema N.º 5: Fuerzas internas en vigas
Figura 27. Varilla diseñada para que sus cargas internas soporten las cargas externas
sobre la columna. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática, por Hibbeler, R., 2016, p.
328.
Para iniciar el presente tema, reflexionemos en que hasta ahora hemos dibujado
el DCL de objetos para determinar las fuerzas y los momentos no conocidos que
actúan sobre ellos externamente. En el presente capítulo graficaremos con
diferencia los DCL de partes de objetos para determinar las fuerzas y los
momentos internos. Al hacerlo se llega al punto de partida para que en un futuro
el interés para el ingeniero de diseño sean las fuerzas al interior de un objeto que
determinarán si éste objeto soportará las cargas externas a las que se encuentra
sometido, con ello se tiene la finalidad de comprobar que un elemento no
tenga fallas (rotura o desplome) dadas las fuerzas y los momentos que actúan
sobre él.
46
5.1. Viga
Consiste en una barra de cierto material que pueda soportar cargas
laterales, esto es, cargas normales eje de la barra. Por lo general, son
prismáticos, rectos y largos.
En las figuras siguientes se muestran algunos tipos comunes de vigas.
Figura 28. Tipos comunes de vigas. Tomada de Mecánica vectorial para
ingenieros – Estática, por Beer, F., & Johnston, Jr., 2016, p. 363.
Vigas con rótula:
Figura 29. Tipos comunes de vigas. Tomada de Mecánica vectorial para
ingenieros – Estática, por Beer, F., & Johnston, Jr., 2016, p. 364.

5.2. Fuerzas y momentos internos en una viga
Para este análisis vamos a considerar una viga sobre la cual actúa una
carga externa y reacciones (Figura 76a). (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
Luego, nuestro objetivo es responder a la pregunta: ¿Cómo se puede
determinar las magnitudes de las fuerzas y los momentos al interior de este
elemento estructural? En la figura 76b, "cortamos" la viga en una sección
transversal arbitraria para luego aislar parte de la misma, en este caso la
parte izquierda. La parte aislada no está en equilibrio a no ser que esté
sometida a un sistema de fuerzas y momentos en la ubicación en el plano
en donde se une a la otra sección de la viga. De hecho, se está hablando
de las fuerzas y momentos internos que estamos por averiguar. También
recordemos que “cualquier sistema de fuerzas y momentos se puede
representar por un sistema equivalente que consiste en una fuerza y un
par” (Bedford, A., & Fowler, W., 2012, p. 486). Ahora, cuando el sistema
consistente en cargas externas y reacciones que actúan sobre la viga está
en dos dimensiones se puede representar las fuerzas y el momento internos
mediante un sistema equivalente consistente en dos componentes de
fuerza y un par (Figura 76c) (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
48
Figura 30. Cargas internas. Tomada de Ingeniería Mecánica – Estática,
por Bedford, A., & Fowler, W., 2012, p. 486.
 La componente de fuerza P paralela al eje de la viga
denominada fuerza axial.
 La componente de fuerza V perpendicular al eje de la viga
denominada fuerza cortante.
 El momento par M denominado momento flector.
Adicionalmente, como se muestra en la figura 30(d) se tiene la fuerza axial,
la fuerza cortante y el momento flector representados en el DCL de la otra
parte de la viga, sección derecha, note los sentidos (Bedford, A., & Fowler,
W., 2012).

Procedimiento sugerido para determinar las fuerzas y momentos internos
en una sección de una viga dado un corte transversal:
l. Determinar previamente las fuerzas y los momentos externos.
Graficar el DCL de la viga y determinar las reacciones en los soportes, en
el caso de que la viga sea parte de una estructura, es conveniente el
análisis de la estructura completa.
2. Graficar el DCL de una parte de la viga.
Cortar la viga en un punto en el que se desee conocer las fuerzas internas
y el momento, dibujar el DCL de una de las secciones obtenidas, puedes
seleccionar la parte con el diagrama de cuerpo libre más simple. Cuando
el corte afecta una carga distribuida, no se debe representar la carga
distribuida usando una fuerza equivalente hasta haber obtenido el DCL
(Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
3. Aplicar las condiciones de equilibrio.
Usar las ecuaciones escalares de equilibrio para determinar P, V y M.
5.3. Diagramas de fuerza cortante y momento flector
En el diseño de una viga se requiere determinar las fuerzas y los momentos
internos en ella, luego son relevantes los valores máximo y mínimo tanto de
fuerza cortante y del momento flector, además de las posiciones en que
se ubican, por lo cual se verá cómo determinar los valores de P, V y M en
función de x, para luego presentar los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector. Para nuestro análisis consideremos una viga solamente
soportada y cargada por una fuerza mostrada en la figura 77a, la cual, en
lugar de ser cortada en una sección específica para determinar las fuerzas
y el momento internos, se cortará en una posición arbitraria x ubicada
50
entre el extremo izquierdo y la ubicación de la carga F, mostrada en la
figura 77b (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
Figura 31. Cortes para analizar las cargas internas. Tomada de Ingeniería Mecánica –
Estática,
En sí, los diagramas de fuerza cortante y de momento flector son
únicamente las gráficas de V y M, correspondientes, en términos o en
función de la posición x, y permitirán apreciar las variaciones en la fuerza
cortante y en el momento flector a lo largo de la viga, además nos
permitirán reconocer sus valores, máximo (menor cota de la fuerza o el
momento) y mínimo (mayor cota inferior). (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
Estos diagramas son muy útiles porque permiten determinar las
distribuciones de las fuerzas y del momento internos en una viga de
acuerdo a un plano a una distancia arbitraria x del extremo y haciendo
que P, V y M sean funciones de x. Dependiendo de la complejidad de las
cargas, se deben graficar varios DCL para determinar las distribuciones
actuantes sobre el total de longitud (Bedford, A., & Fowler, W., 2012).

Procedimiento sugerido para el análisis de las distribuciones de las fuerzas
y del momento interno en una viga y graficar los diagramas de fuerza
cortante y de momento flector:
1º Dibujar el DCL de la viga completa. Determinar reacciones en los
apoyos.
2º Cortar la viga en una posición arbitraria x, y dibujar el DCL de la sección
elegida mostrando las cargas externas, las fuerzas internas y el momento
flector (escoja la parte más sencilla).
3º Escribir ecuaciones en función de x para la porción elegida de la viga,
registrando los valores de V y M.
4º Se dibuja los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
Luego, para el ejemplo anterior los diagramas de fuerzas y momentos
internos son:
Figura 32. Diagramas de cargas internas. Tomada de Ingeniería Mecánica –
Estática,
52
Relaciones entre fuerza cortante y momento flector: En una viga sobre la
que actúa una carga distribuida la fuerza cortante y el momento flector se
pueden determinar usando ecuaciones diferenciales simples, estas
ecuaciones se puede deducir y de hecho es una forma interesante y fácil
para graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector, y
que además serán útiles para determinar y calcular deflexiones en vigas
(Bedford, A., & Fowler, W., 2012).
Estas relaciones son:

De la teoría a la práctica
Burj Al Arab (Dubái)
El Burj Al Arab es un hotel de lujo con una altura de 321 metros, siendo el tercer
hotel más alto de todo el mundo (superado por el Rose Rotana Hotel y el Hotel
Ryugyong) y uno de los edificios hoteleros más representativos. Está situado en
el mar, sobre una isla artificial localizada a 270 metros de la playa en el Golfo
Pérsico, la cual está conectada a tierra firme mediante una carretera.
Fuente: Tom Wright, architect of the Burj al Arab Hotel, Dubai [Enlace].
Inspirado en una vela henchida al viento, tal como las numerosas
embarcaciones que confluyeron en Dubai, desde su establecimiento como
puerto en el Golfo Pérsico, mucho antes de la era petrolera.
Características constructivas
El diseño del hotel Burj Al Arab pertenece al arquitecto Tom Wright y está
inspirado en los barcos a vela tradicionales árabes (dhow), con dos alas
extendidas en V, conformando un enorme mástil. La isla sobre la que se emplaza
el hotel es obra del ingeniero Mc Niolcas, y está construida en roca y bloques
54
de cemento diseñados especialmente para reducir el impacto del mar.
Para resistir los embates del viento, se realizó una estructura externa para el
edificio, conocida como exoesqueleto. Otro de los elementos distintivos del
hotel es el restaurante, que se encuentra a una altura de 200m sobre el nivel del
mar, el Al Muntaha, un restaurante en voladizo que brinda la ilusión de estar
suspendido en el aire.
Para evitar el recalentamiento del edificio y el asoleamiento excesivo, la
fachada no se realizó en vidrio, sino con una doble piel de tela screen blanca
translúcida, tensada por sobre la estructura.
Para mantener la temperatura adecuada, se colocó un sistema de
refrigeración. El calor que pasa la primera piel, disminuye con el aire que circula
entre ambas capas. El helipuerto y cancha de tenis, se eleva también a 200m
sobre el mar, es otra estructura en voladizo.
Hay ocho restaurantes en el hotel, además del restaurante en voladizo Al
Muntaha, entre los que podemos destacar el Al Mahara, que se encuentra bajo
el nivel del mar, pero además posee un acuario que ofrece un paisaje marino a
los comensales. La decoración interior del edificio es obra de la decoradora
china Khuan Chew, y se destaca por el lujo y el colorido. En el revestimiento se
emplearon láminas de oro que contribuyen a crear una atmósfera de
opulencia.
Estructura
La estructura de esta obra de arte de la ingeniería y la arquitectura es un
armazón riostrado formado por perfiles de acero y garantiza su estabilidad tanto
por su forma triangular en planta como por la triangulación de sus fachadas.
Los cimientos de pilotes atraviesan la cama de arena y están organizados en

grupos concentrados entorno a los principales puntos de apoyo. El terreno
ganado al mar se asienta alrededor de esta formación.
La práctica estructura base está decorada con un gran armazón exterior, un
exoesqueleto que destaca por fuera de la estructura principal como elemento
decorativo. Los componentes de este ensamblaje estilizado son curvilíneos
riostrados en diagonal. Este mecanismo superfluo se afila a medida que se
extiende hacia arriba hasta llegar al ático, donde se ubica el restaurante, que
se prolonga hacia delante y a los lados en voladizo, a partir de esta intersección
con el núcleo destinado a circulación vertical.
Después de haber reflexionado sobre esta breve lectura responde: ¿Qué opinas
sobre el hotel construido sobre una isla flotante? ¿En el equilibrio de esta
construcción reconoces las fuerzas que actúan sobre la estructura y las
condiciones que deben cumplir para que esta permanezca en tal situación?
56
Glosario de la Unidad 2
Armadura
Estructura formada básicamente por elementos longitudinales en
configuraciones triangulares, unidas por soportes de pasador, remaches o
pernos. Son estacionarias y sosportan cargas. (Beer, F., & Johnston, Jr.,2016).
Armazón
Estructura formada por elementos de diversas formas, unidas por soportes de
pasador o pernos. Son estacionarias y soportan cargas. (Beer, F., & Johnston,
Jr.,2016).
Cuerpo rígido
Cuerpo que se considera no afecto a la deformación que producen las fuerzas
(Hibbeler, R., 2016).
Estructura
Conjunto de elemetos unidos para lograr en conjunto una determinada función.
(Bedford, A., & Fowler, W. 2012).
Fuerza concentrada
Esta representa los efectos de una carga que se asume actúa en cierto punto
de un cuerpo. DE hecho, una carga se puede representar a través de una fuerza
concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la carga sea muy
pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. (Bedford, A., &

Fowler, W. 2012).
Fuerza distribuida
Cuando el área sobre la que se aplique la carga sea de dimensión considerable
con el tamaño total del cuerpo la representación de una fuerza aplicada sobre
un cuerpo se hace mediante una carga distribuida o repartida sobre el área de
contacto. (Bedford, A., & Fowler, W. 2012).
Máquina
Estructura formada por elementos de diversas formas, unidas por soportes de
pasador o pernos. Tienen partes móviles, transmiten fuerzas. (Beer, F., & Johnston,
Jr.,2016).
Viga
Consiste en una barra de cierto material que soporta cargas laterales, es decir,
cargas perpendiculares eje de la barra. Generalmente son prismáticos, rectos y
largos. (Bedford, A., & Fowler, W. 2012).
58
Bibliografía de la Unidad 2
Bedford, A., & Fowler, W. (2012). Ingeniería Mecánica – Estática. New Jersey:
Pearson Prentice Hall editores.
Beer, F., & Johnston, Jr. (2016). Mecánica vectorial para ingenieros – Estática.
México: McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A. de C.V.
Hibbeler, R. (2016). Ingeniería Mecánica – Estática. New Jersey: Pearson Prentice
Hall editores.
Meriam, J. L. (2010). Mecánica para ingenieros – Estática. Nueva York: Editorial
John Wiley y Sons Inc.
Pytel, A., & Kiusalaas, J. (2014) Ingeniería Mecánica – Estática. México: Cencage
Learning editores.

60

Manual Unidad 2 Mecánica Vectorial para Ingenieros

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Mecánica Vectorial

Universidad Continental | Manual 3

Mecánica Vectorial para Ingenieros, es una asignatura teórico práctica;

que proporciona al estudiante la información básica sobre las leyes y principios

que rigen la Estática y la Dinámica, la cual resulta importante en la formación

académica del estudiante de ingeniería dado el acelerado avance

aplicaciones para el bienestar de la sociedad. La elaboración del presente

manual es fruto de la investigación y reformulación de temas que han sido

enriquecidos a partir de la revisión y contrastación de diversas fuentes del

conocimiento, entre ellos los textos universitarios de mayor connotación

mundial. Así mismo, la experiencia docente ha permitido percibir la importancia

del aprendizaje de esta asignatura pues trasciende en el estudio de diversas

asignaturas posteriores en sus planes académicos, aportando una base sólida e

En general, los contenidos propuestos en el manual, se dividen en cuatro

unidades: En la primera unidad se estudia la estática de partículas y del cuerpo

rígido; en segundo término, la unidad segunda trata fuerzas distribuidas;

centroides y centros de gravedad; análisis de estructuras, armaduras y

armazones; fuerzas en vigas; a continuación, en la tercera unidad, se desarrollan

fuerzas en vigas y cables; momentos de inercia; y, cinemática de partículas; y,

cuerpo rígido. En el estudio de la asignatura resulta fundamental en principio la

adecuada comprensión de los vectores, seguido de la aplicación correcta de

Universidad Continental | Manual 5

movimiento y el uso de ecuaciones para representarlos convenientemente.

Es recomendable que el estudiante inicie el desarrollo de este material

conceptualizando los principios y leyes teóricas, esto como consecuencia de

un hábito de estudio permanente, para luego aplicar estos fundamentos en la

resolución de problemas propuestos en las guías de práctica. La naturaleza de

la Mecánica Vectorial y de la Ingeniería implica rigurosidad y precisión en los

cálculos numéricos, así como reflexión en la interpretación de resultados. Se

sugiere la siguiente secuencia de estudio para cada unidad: 1º Realizar el

estudio de los contenidos en forma analítica y reflexiva resumiendo y asimilando

la información. 2º Desarrollar las actividades programadas para cada semana

en el aula virtual. 3° Desarrollar las autoevaluaciones de cada unidad, las que

son una preparación para la prueba final de la asignatura.

Organiza tu tiempo, esa es la clave para lograr el éxito, los buenos

resultados son la consecuencia de optimizar el uso del tiempo en las diversas

actividades que asumes como estudiante. El estudio de esta asignatura requiere

determinante para el logro de tu aprendizaje de la Mecánica Vectorial para

Resultado de aprendizaje de la asignatura

Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar los principios y leyes de

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

Al finalizar la Al finalizar la unidad, Al finalizar la Al finalizar la

Universidad Continental | Manual 7

condiciones de sobre placas o rectilínea o curva (segunda ley de

Tiempo mínimo de estudio

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

24 horas 24 horas 24 horas 24 horas

CENTRO DE GRAVEDAD, ANÁLISIS

ESTRUCUTRAL Y FUERZA INTERNAS EN VIGAS

Universidad Continental | Manual 9

Figura 1. Estructura en equilibrio. Tomada de Mecánica para ingenieros – Estática,

por Meriam, J. L., 2010, p. 28.

Para iniciar el presente tema es importante recordar que ya hemos analizado a

un cuerpo en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas en dos dimensiones y

momentos, para el cual generalmente no se pueden obtener más de tres

ecuaciones independientes para su resolución. Ahora, en este tema para el

caso de un sistema tridimensional de fuerzas y momentos, se podrán obtener

hasta seis ecuaciones independientes de equilibrio, estas serán, las tres

de la suma de los momentos respecto a cualquier punto deben también ser

iguales a cero. Además de ello también podemos analizar con momentos

respecto a ejes. Finalmente, el procedimiento sugerido para obtener las