La pala hidráulica de minería usa

motores Diesel o motores eléctricos

para accionar bombas hidráulicas que a
su vez accionan motores y cilindros
hidráulicos, los cuales logran Los
movimientos requeridos por la maquina
para cargar y moverse.
La capacidad de estas maquinas en
operaciones mineras es típicamente 21
m3 a 35m3 para aplicaciones estándar
de rocas.
Una pala hidráulica consta de tres
ensamblajes principales: la parte baja,
la parte superior y la parte del
implemento.
- HITACHI EX 5600
- CATERPILLAR 6060 FS
- KOMATSU PC 8000
- LIEBHERR R9400
- APLICACIÓN DE CARGA FRONTAL
- APLICACIÓN DE CARGA RETRO
1.- SUPERESTRUCTURA
2.- TREN DE RODAMIENTO
3.- IMPLEMENTO
La parte baja provee una base estable para La máquina e incluye el sistema de propulsión.
La parte superior provee un punto de apoyo para el implemento, aloja a Las bombas
hidráulicas, a los componentes del sistema de izaje y de giro de la maquina, aloja a la
pluma del implemento, las válvulas de control, los reservorios de combustible y de aceite
hidráulico y la cabina del operador. El implemento consiste en la pluma, el brazo, el balde,
los cilindros y válvulas asociadas a estos componentes.
Los movimientos principales de las palas hidráulicas son a propulsión, el giro subida y
bajada de la pluma, la extensión y retracción de del brazo y la apertura del balde.
La pala hidráulica usa el movimiento de propulsión para mover la maquina de una zona de
carga a otra y también para posicionar la máquina en el frente de carga. La velocidad
promedio de esta máquina es aproximadamente 2.3 kph.
La parte superior esta montada sobre una tornamesa, unos motores hidráulicos junto con
unas reducciones, permiten que la máquina pueda rotar sobre su eje logrando moverse de
la zona de carga a la zona de descarga, el ciclo de giro puede tomar aproximadamente 25
a 45 segundos, dependiendo de algunos factores como son: la carga, el ángulo de giro y la
habilidad del operador.
El implemento de la pala consiste en la pluma, el brazo y el balde. Cada una de estas
estructuras esta equipado con dos cilindros hidráulicos para su accionamiento. Las
estructuras pueden ser movidas independientemente o en conjunto dependiendo de la fase
de carga. Adicionalmente, el balde esta equipado con un par de cilindros hidráulicos para
controlar la apertura y cierre de la puerta del balde.
Leyenda para la ilustración Z 22586

(1) Cabina del Operador con Estructura Protectora contra Objetos que Caen (FOPS)
(2) Interruptores principales de la batería
(3) Purificadores de aire para motor
(4)Soporte de cabina, contiene los componentes electrónicos del sistema VHMS y los
tableros de interruptores eléctricos.

(5) Círculo giratorio

(6) Tanque de combustible
(7) Escalera de acceso operada hidráulicamente
(8) Contrapeso
(9) Enfriador de aceite hidráulico
(10) Depósito de aceite hidráulico
(11) Toma de Fuerza de Potencia (PTO) con bombas hidráulicas
(12) Acoplamiento flexible, lleno de aceite
(13) Motor diesel
(14) Baterías
(15) Radiador
(16) Válvulas de control con filtros en línea de alta presión
(17) Maquinaria de balanceo
(18) Sistema de Lubricación Central (CLS)
(19) Sistema de Lubricación de piñón de círculo giratorio (SLS)
(20) Escalera de escape de emergencia
La Superestructura (1) es el componente en
el cuál se montan todos los módulos que
componen la estructura superior en ella
están: Modulo de motores (2) Modulo de
cabina (3) Modulo de refrigeración del aceite
hidráulico (4) y Contrapeso (5) La
Superestructura esta unida a la tornamesa
por medio de pernos, los que se encuentran
en toda la circunferencia de ella. También a
la superestructura están acoplados los
cuatro conjuntos de giro esta estructura
puede recibir daños especialmente al
posicionar la maquina sobre pisos
inestables y/o al efectuar presiones
indebidas al material en su extremo anterior
(6) se acopla la pluma.
Es el modulo principal de la estructura superior, en el
están montados los motores Diesel que son los
elementos que proporcionan la energía base para
efectuar los movimientos operacionales, este equipo
está dotado de dos motores Diesel Caterpillar
refrigerados por agua denominados C-32 de 12
cilindros, los que desarrollan una potencia de 2.032 HP
a 1800 RPM.
La cantidad de aceite en el Carter para su lubricación es
de 110 litros y el consumo de combustible es de 125
litros hora cada uno al 70% de utilización, a este motor
no están acopladas las aspas para su refrigeración
estas y los radiadores se encuentran sobre el
contrapeso, la refrigeración del liquido es comandada
por una bomba que tiene adosada una válvula térmica
que es la que controla y comanda el movimiento de las
aspas según la necesidad, esta bomba está en el
cabezal del motor.
 Ilustración cortesía de Hitachi Pala
hidráulica PC 4000

Leyenda para la ilustración Z 21481

(1) Estructura central

(2) Armazón de la oruga, DERECHO
(3) Armazón de la oruga, IZQUIERDO
(4) Pasadores conectores, del armazón de la oruga a la estructura central
(5) Banda de oruga
(6) Articulación giratoria
(7) Válvulas de freno
(8) Motor de viaje
(9) Freno de parqueo
(10) Engranaje de viaje
(11) Rueda dentada motriz
(12) Rodillo de la banda
(13)Rodillo del soporte
(14)Rueda de guía
La caja reductora de traslación o mando final es
el componente por medio del cuál se produce el
movimiento de traslación, a el están adosados
dos motores hidráulicos denominados de
traslación los que son actuados por el operador
por medio de dos pedales que posee en la
cabina de mandos, el operador debe utilizar
siempre ambos pedales para realizar los
movimientos de traslación ya sean los dos en la
misma dirección o uno hacia delante y otro
hacia atrás, al efectuar este ultimo movimiento
este debe ser por tramos pequeños, se
recomienda un máximo de 25°
Tanto en la operación como en el traslado
estos componentes deben permanecer
siempre atrás
Es un elemento giratorio de dos cuerpos en cuyo interior tiene tres corridas de rodamientos y por
medio de este la estructura superior puede girar, este elemento esta fijado un cuerpo a la
estructura inferior y el otro a la superior, esta corona es engrasada por medio del sistema
centralizado tanto en su interior como en su parte exterior o dentado, el dentado de esta corona
recibe un tratamiento térmico para su endurecimiento, su movimiento de giro se produce por el
contacto con el piñón final del conjunto de giro.
Esta corona puede recibir graves daños en la operación: si el operador no detiene
completamente el movimiento de giro al ingresar al material para el llenado del balde; si el
operador golpea contra el material al girar; si el operador empuja el material con el movimiento
de giro o intenta empujar otro equipo con este sistema.
Este equipo esta dotado de un sistema de zapatas macizas de fundición 39
en cada módulo y ellas están unidas por medio de pasadores (uno por cada
lado) estos pasadores tienen como seguro una tapa con un seguro circular y
una placa como contra seguro.
En el conjunto inferior se encuentran dos tipos de rodillos, unos llamados superiores o
de apoyo 2 por módulo y los otros llamados inferiores o de rodaduras son 6 por
modulo. Estos rodillos son de llenado permanente de grasa, por lo que deben ser
revisados periódicamente según su pauta de mantenimiento, estos rodillos son
lubricados por medio de un sistema centralizado de engrase el que es actuado
cuándo el operador pisa los pedales para la traslación, en caso de no tener el sistema
centralizado de engrase para ellos este engrase se debe realizar por los inyectores
que están ubicados en cada módulo de cadenas.
 Ilustración cortesía de Hitachi
Pala hidráulica PC 4000

Leyenda para la ilustración Z 21483

(1)Pluma
(2)Cilindros de la pluma
(3)Brazo
(4)Cilindros del brazo
(5)Pared del balde
(6)Cilindros del balde
(7)Balde
(8)Cilindro de apertura del balde
El objetivo principal de los
sistemas hidráulicos es
impulsar implementos tales
como hojas topadoras y los
cucharones. Esto
normalmente se realiza con
cilindros, que son
accionadores lineales que
convierten la energía
hidráulica en energía
mecánica.
Este componente es el que almacena el
aceite con el cuál van a ser alimentadas
todas las bombas hidráulicas, este tanque
tiene una capacidad de 5.500litros, en su
interior tienen 14 filtros denominados de
retorno los que cumplen la misión de
purificar el aceite cuando este vuelve al
tanque, también tiene unas varillas
magnéticas para atraer las partículas
metálicas que vinieran en el retorno,
además en esta misma cámara existe
también dos válvulas denominadas de by
pass para ayudar a la evacuación del
aceite cuándo los filtros de retorno
estuviesen sucios.
Este componente cumple la función de
mantener la temperatura del aceite
hidráulico en su rango ideal de trabajo
(50°C), esta función la cumple una válvula
térmica que normalmente modula entre 40°
y 52°C.
Este sistema consta de 4 radiadores en él
modulo de enfriamiento, 4 bombas y 4
motores hidráulico para accionar el aspa de
refrigeración y una caja de válvulas donde
se encuentran la válvula térmica y la válvula
reguladora de presión del sistema.
La temperatura de trabajo del aceite
hidráulico es:Mínimo40°CyMáximo80°C.
Las bombas hidráulicas convierten la
energía mecánica en energía hidráulica en
forma de flujo de fluido. Cuando el fluido
hidráulico encuentra alguna resistencia, se
crea presión. Aunque las bombas no
generan directamente presión hidráulica,
deben diseñarse para aguantar los
requisitos de presión del sistema. Por lo
general, cuanto mayor sea la presión de
operación, mayor será la bomba.
Patrón de control EURO

Leyenda para la ilustración (Z 21542.2)

(1) Palanca de control para el separador y la maquinaria de balanceo
(2) Palanca de control para la pluma y el balde
(3) Botón pulsador para la desactivación flotante de la pluma
(4) Botón pulsador para la desactivación de la posición flotante del brazo
(5)Interruptor de codillo para la selección de la velocidad del motor Ralentí
inferior – ralentí superior

(6) Botón pulsador para el contador del Camión número 1 (TR1)

(7) Interruptor de velocidad de balanceo. Active este interruptor para
incrementar la
velocidad de balanceo. Se recomienda usar la velocidad de balanceo más alta
para ángulos rápidos mayores de 90º.

(8) Botón de pito de señal

(9) Pedal para cerrar el cangilón basculante inferior
(10) Pedal para abrir el cangilón basculante inferior
(11)Pedal de control de viaje, oruga izquierda hacia delante/reversa
(12)Pedal de control de viaje, oruga derecha hacia delante/reversa
(13) Pedal de freno rápido
60 – TIPO DE EQUIPO CATERPILLAR (FAMILIA)
50 – PESO DE CARGA EN EL BALDE
CAPACIDAD DEL BALDE 26 m3 X 1.8 DENSIDAD DEL MATERIAL
PESO DE LA MAQUINA 525 TONELADAS
FS – CARGA FRONTAL