Muy similares a éstas, y a veces incluidas en ellas, son las aproximadamente cuatro

especies de hierofalcón (literalmente, "halcones-falcón"). Representan taxones con, por lo

general, más feomelaninas, que imparten colores rojizos o marrones, y un plumaje
generalmente más fuertemente modelado que recuerda al de los halcones. Sus partes
inferiores presentan un patrón longitudinal de manchas, líneas o marcas en forma de punta
de flecha.
Aunque estos tres o cuatro grupos, vagamente circunscritos, son un arreglo informal,
probablemente contienen varios clados distintos en su totalidad.
Un estudio del ADNmt citocromo b secuencia de algunos cernícalos5 identificó un clado
que contenía al cernícalo común y a las especies afines con raya malar, excluyendo a
taxones como el cernícalo mayor (que carece de raya malar), el cernícalo menor (que es
muy similar al común, pero también carece de franja malar), y el cernícalo americano, que
tiene franja malar, pero su patrón de color -aparte del dorso parduzco- y también las
plumas negras detrás de la oreja, que nunca se dan en los cernícalos verdaderos,
recuerdan más a algunos pasatiempos. Los cernícalos malares se separaron
aparentemente de sus parientes en el Gelasiano, hace aproximadamente 2,0-2,5 millones
de años (Mya), y son aparentemente de origen tropical de África oriental. Todo el grupo de
los "verdaderos cernícalos" -excluyendo las especies americanas- es probablemente
un clado distinto y bastante joven, como también sugieren sus numerosas apomorfías.

La mayoría de los miembros del género Falco muestran un "diente" en la mandíbula superior

Otros estudios 678910 han confirmado que los halcones hierofílicos son un
grupo monofilético y que la hibridación es bastante frecuente al menos en las especies de
halcones más grandes. Los estudios iniciales de los datos de la secuencia del
citocromo b del ADNmt sugerían que los halcones jeroglíficos son basal entre los halcones
vivos.67El descubrimiento de un NUMT demostró que esta teoría anterior era errónea.8En
realidad, los halcones jeroglíficos son un grupo bastante joven, que se originó al mismo
tiempo que el inicio de la radiación principal de los cernícalos, alrededor de 2 Mya. Existe
muy poca historia fósil de este linaje. Sin embargo, la diversidad actual de origen muy
reciente sugiere que este linaje puede haber estado a punto de extinguirse en el pasado
reciente.1011