Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CAPITULO 4:
1. GENERALIDADES
El estudio inicial de la fotografía aérea, la considera una imagen vertical. En la práctica, existen
siempre pequeñas inclinaciones del eje óptico, causadas por los movimientos del avión. Cuando estas
inclinaciones son menores a 2° la fotografía es considerada vertical, esto no significa ignorar el
desplazamiento causado por la inclinación; para el cálculo de este efecto, pueden ser empleadas
formulas simplificadas.
La fotografía aérea es una imagen obtenida desde una perspectiva central aproximada. Los
principales puntos y líneas notables de una imagen inclinada son los siguientes:
Plano Negativo
Línea de Horizonte
(Pto. nodal
posterior) h
O´ t
(Pto. nodal
O
anterior)
Línea Principal
t
Eje óptico
t /2
Paralela Isométrica
p
Plano Positivo
i
n
Figura 2.1
Centro de perspectiva (CP): Designado generalmente con la letra “O”, es el punto de irradiación de
los rayos perspectivos, que contienen el punto objeto en el terreno y su imagen en la aerofotografía.
Punto Principal (p): Es el pie de la perpendicular bajada del CP al plano de la fotografía. También
es definida como la intersección del eje óptico con ese plano.
1
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Distancia Principal: Es la distancia Op, del CP al punto principal, es simbolizada por la letra “f” o
“p”; no confundirse con la distancia focal (distancia entre el punto focal y el correspondiente punto
principal que se encuentra localizado en el plano principal del lente)
Punto Nadir (n): Es la intersección de la vertical del lugar que pasa por el CP con el plano de la
fotografía.
Punto conforme ó Isocentro (i): Definido por la intersección de la bisectriz del ángulo formado por
las rectas On y Op, con el plano de la fotografía.
Plano Vertical Principal: Es el plano que contiene a las rectas del eje óptico Op y la vertical On que
pasa por el CP.
Línea Principal (LP): Es la intersección del plano vertical principal con el plano de la foto, contiene
los puntos (p), (n) e (i).
Angulo de inclinación (t): Es el ángulo (t) que mide el desvió del eje óptico de la vertical del lugar
que pasa por el CP; ver grafico .... + t = 90°
Paralela Isométrica: Es la línea perpendicular a la línea principal sobre el plano y pasa por el
isocentro.
Línea de Horizonte: Es la línea, resultado de la intersección del plano de horizonte que pasa por el
CP con el plano de la foto.
Punto de Horizonte (h): Es la intersección “h” de la línea principal con la línea de horizonte.
Es la fotografía vertical ideal, obtenida de la misma estación “O” e igual distancia principal, de la
correspondiente fotografía inclinada.
a. Dos figuras situadas en planos distintos, se encuentran en posición perspectiva, cuando estas
se corresponden, punto a punto así como a las rectas respectivas que unen estos puntos, sus
homólogos pasan por un centro de perspectiva, localizado fuera de los planos indicados. Ver
figura 4.1
2
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
M2
xO
M1
Eje de
Homología ( ) Figura 4.1
b. La relación entre los puntos homólogos es biunívoca, a cada punto le corresponde uno y solo
uno de la otra figura. La recta de un plano le corresponde otra recta homologa.
c. .Cada par de rectas homologas se une sobre una recta, denominada eje de homología (), que
es la intersección de los planos conjugados. Por lo tanto, una recta paralela al eje de
homología tiene por homologa una recta igualmente paralela, dado que el punto de
intersección es un punto impropio ().
d. Al haz de rectas concurrentes en un plano, le corresponde por lo general otro haz también
concurrente en el otro plano, donde los puntos de intersección son homólogos; si uno de
estos puntos es impropio, su homologo es denominado “punto fuga” de la dirección definida
por las rectas paralelas del otro plano. Ver figura 4.2, el punto F1 es el punto de fuga de la
dirección definida por la recta D.
D’
D’’
D
F
O
L D1
Eje de
Homología
F1
L1 D’’1 D’1
Figura 4.2
e. La posición del punto fuga de una dirección en el plano es determinada por la intercepción
del trazo de una recta paralela a esta dirección, bajada desde el CP hacia el plano homologo
respectivo.
3
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
f. El lugar geométrico de los puntos de fuga de un plano es una recta paralela al eje de
homología, denominado “recta limite” del plano, obtenida, interceptando un plano paralelo al
plano homologo que pasa por el CP con el respectivo plano. Ver figura 4.2
Línea Principal (LP): Es la línea de máxima inclinación del plano de la fotografía, por cuanto
contiene al punto principal y al punto nadir. El ángulo que la línea principal forma con la horizontal
es igual a “t”.
Paralela Isométrica : Es la intersección del plano de la fotografía inclinada con el plano de la foto
vertical equivalente, dado que la paralela esta contenida en este ultimo plano, es una línea horizontal
f
y su escala es E . También es el eje alrededor del cual se produce la inclinación; los puntos
Z
situados por encima de esta paralela tienen una escala menor y los de abajo una escala mayor.
Línea de Horizonte: Es la recta limite del plano de la fotografía, esta es el lugar geométrico de los
puntos de fuga del plano de la foto inclinada.
6. RELACIÓN TRIGONOMETRICA
+ t = 90°
Del triangulo Oph ..........
pn = f . tan t = f. cot
pi = f. tan (t/2)
ph = f. cot t = f . tan
On = f.sec t = f. cosec
Oh = hi = f. cosec t = f. sec
hn = f. (tan t + tan ) = f (tan t + cot t) = f (tan + cot )
4
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
EJERCICIO:
En una fotografía aérea se observa que las aristas de las edificaciones convergen hacia un punto
localizado a 5 mm del punto principal; se sabe que la distancia focal es igual a 151,54 mm.
Se pregunta lo siguiente ¿Cual es el valor de la inclinación de la fotografía y cual es la posición del
punto conforme?
SOLUCIÓN:
5
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
1. DEFINICIÓN:
Dos elementos son necesarios para definir la inclinación de la fotografía:
El valor del ángulo de la inclinación (t).
La dirección de la inclinación (S)
S Plano de la fotografía
X xn
yn Y
ty
Plano Horizontal
tx
n
1. Desvió angular (t) del eje principal Op en relación a la vertical del lugar que pasa por el CP.
2. Angulo diedro (tx, ty) entre los segmentos (xn - yn) del plano de la fotografía con el plano
horizontal.
6
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
La dirección de la inclinación es medida por el ángulo de orientación “S”, formado por el segmento
de la línea principal con el eje positivo “y” en sentido horario (+).
Las coordenadas del punto nadir pueden ser expresadas por diferentes sistemas:
pn = ( x2 n + y2 n ) ½ = f. tan t
Tan t = pn / f
Tan S = xn / yn
Sen S = xn / pn
Cos S = yn / pn
El ángulo diedro “t”, proyectado sobre los planos de las coordenadas y el horizontal, tiene dos
componentes:
Componente angular rotacional del eje “y” alrededor de “x”: Es el ángulo “tx” que el
eje “y” hace con el plano horizontal con coordenada “yn” en el punto nadir; el valor
positivo, corresponde al movimiento de levantar el ala derecha del avión.
Componente angular rotacional del eje “x” alrededor de “y”: Es el ángulo “ty” que el
eje “x” hace con el plano horizontal con coordenada “xn” en el punto nadir; el valor
positivo corresponde al movimiento bajar la nariz del avión.
RELACIONES DE LOS COMPONENTES DEL ANGULO DIEDRO: (funciones de los ángulos formados):
7
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
EJERCICIO:
En una fotografía aérea, cuya DF es 152,61 mm y la coordenada del punto nadir es x n = + 7,62 mm;
yn = -5,34 mm, se pide calcular los valores exactos y aproximados de la inclinación, sus componentes
y el ángulo de orientación.
SOLUCIÓN:
a. EXACTA
pn = ( x2 n + y2 n ) ½ = 9,305 mm
8
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
o h
t
t
LINEA PRINCIPAL
f
f
a
yI
p
t a’
i
y’I
n
En la figura, “a” es la imagen real desplazada; a’ es la imagen hipotética, situada en una fotografía
vertical equivalente
y I ´ Oh
..................... (2)
yI ha
En el Oih :
t t
90 t 90 como t 180
2 2
t t
180 (90 ) t 90
2 2
y Oh hi
9
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
f
como hi Oh y ha hi ia
sent
Entonces remplazando en ...(2), obtenemos:
f
y´ I sen t f
..............(3)
yI f f y I sen t
yI
sen t
2
f y I sen t
dt y I (1 ) ó dt .........(4)
f y I sen t f y I sen t
2
y I sen t
dt
f
, son expresiones matemáticas que proporcionan el valor del desplazamiento debido a la inclinación
a lo largo de la línea principal.
El desplazamiento de un punto situado fuera de la LP, se encuentra contenido en una línea paralela a
la LP, teniendo la misma inclinación (+ ó -). Por lo tanto YI siempre será la distancia medida del
isocentro al punto considerado, observado sobre una paralela a la LP.
10
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Una línea cualquiera tendrá una inclinación “ t´ “ con el plano horizontal, esta línea con la LP,
forma el ángulo “ “ en el plano de la foto, que es medido de forma que sea siempre menor a 90°
Plano de la
fotografía
Cualquier
línea
LP
Plano
t´ Horizontal
t ´
i
Sea un punto cualquiera fuera de la LP, este punto estará contenido en una recta que pasa por el
isocentro. El desplazamiento que sufre este punto es el mismo que sucedería, para el caso que
esta recta fuese la LP de una fotografía inclinada t´ de igual valor que la recta radial.
Conocida la distancia rI medida desde el isocentro hacia un punto cualquiera, el ángulo “t” y el
ángulo, podremos determinar el desplazamiento dtr :
El ángulo entre 0° y 90° y entre 270° y 360°, para los puntos por encima de la paralela
isométrica, produce un desplazamiento positivo.
11
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
EJERCICIO:
SOLUCIÓN:
t´ Arcsen (Sen t . cos ) = t´ Arcsen (Sen3 . cos 50) = 1,92784°
2
rI 110 2
dt r dt r = 2.609 mm
f 152.31
( ) rI ( ) (110)
sen t´ sen1,92784
para f= 88.42 mm
2
rI 110 2
dt r dt r = 4.4187
f 88,42
( ) rI ( ) (110)
sen t´ sen1,92784
3. ESCALA DE UN PUNTO (E t )
t
f Plano de la
f fotografía
a
YI * Sen t
p
t YI
a’ Plano vertical
equivalente
i
12
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
f rI sen t´
Por analogía cualquier punto de cualquier línea, esta dada por: Et
Z
Z= H-h
H= Altitude
h= Altura del plano medio
Z= Altura de vuelo
EJERCICIO:
1. La fotografía aérea decierta región fue tomada sobre una altitud de 9000 m, con inclinación t= 3°,
DF= 152,61 mm. Considerando puntos situados a 400 m snmm, se pide calcular las escalas para
las situaciones siguientes:
a. Imagen en la paralela isométrica.
b. Imagen a 13 cm de la paralela isométrica, localizada en la parte inferior de la foto.
c. Idem para la parte superior.
d. Imagen a 13 cm del isocentro, sobre una línea que hace 50° con la LP, en la parte superior de
la foto.
1 1 1 1
Rpta: ; ; ;
56 353 53 948 58 982 58 016
3.Cual es la escala de un punto “A”, cuyas coordenadas de las marcas son: Xa = -2,85 pulgadas y
Ya= 3,43 pulgadas, cuya altitud es 1 435 pies, registrada en una fotografía aérea inclinada 2°30´,
obtenida con una cámara aérea cuya DF= 152,4 mm, sobre una altitud 8 200 pies snmm, con
ángulo de orientación (S) de 218°.
1 pu lg ada
Rpta.: Ea
1 140 pies
13
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
a. Deformación de áreas: La inclinación causa alteraciones en las formas de las imágenes, por
ejemplo un cuadrado se transforma en un trapecio.
b. Perdida de Conformidad: Se relaciona con el problema anterior, el ángulo medido en la foto
no es igual a sus homólogos del terreno, excepto en las condiciones siguientes:
2
r .h rI
dr ; dt r
Z f
( ) rI
sen t´
Por la explicación dada, se puede concluir que la inclinación es definida por los tres ángulos; tx ,
ty y S. Sin embargo para localizar la fotografía en relación al terreno, necesitamos un elemento
más, el acimut de la LP () referido al sistema de coordenadas del terreno, donde +Y es el
NORTE. Por lo tanto estos ángulos permiten la orientación absoluta de la fotografía.
Por otra parte los ángulos, y , también, parámetros de la orientación de la foto, definidos
como las rotaciones de los ejes X, Y, Z respectivamente; por analogía pueden ser relacionados, tx
con ; ty con; y S, con ; Observar que no son iguales:
Los ángulos tx , ty , S son definidos considerando fijos los ejes del sistema de coordenadas
de la foto.
Los ángulos, y son rotaciones alredor de los ejes X,Y y Z, respectivamente, los ejes
no permanecen fijos.
En los instrumentos restituidores los ejes X, Y y Z tienen movimiento, por lo que deben ser
considerados los ángulos , y .
En fotogrametría analítica puede ser usada uno u otro conjunto de ángulos.
14
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Según las normas de la Sociedad Internacional de Fotogrametría, las formulas y aplicaciones deben basarse en:
z´
y´
a´
x´
O (CP)
y´
-f
a´
x´
Y A (X,Y,Z)
yp
X
xp
15
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
2. SISTEMAS PLANOS
a. SISTEMAS DE LAS MARCAS: Origen el punto principal (p), el eje principal determinado por la marca
fiduciaria de la fotografía en la dirección de vuelo.
YM
XM
p
YLP
YM
XM
n
XLP
YM
XM
i
n
XI
XN
16
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
d. SISTEMA DE LA BASE
YLP
YB
YM
XM
XB
X R ( X ´T )
R = Matriz rotación ; δ ángulo rotación entre sistemas
cos sen x´O
R ; T= vector traslación T
sen cos y´O
x
X= Vector nuevo sistema X
y
x´
X´ = Vector antiguo sistema X´
y´
Problema inverso
R 1 X X ´ T
cos sen
R es una matriz ortogonal R 1 R T M ; M
sen cos
X ´ MX T
4. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
X´ = Sistema LP
0
X = Sistema de las Marcas X R ( X ´T ) ; T
0
17
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
X´ = Sistema Nadir
0
X = Sistema LP M I ; T
f . tan t
c. Del sistema Nadir para las Marcas
X´ = Sistema Nadir
0
X = Sistema de las Marcas X R ( X ´T ) ; T
f . tan t
d. Del sistema Isocentro para Nadir o LP
X´ = Sistema Isocentro
0
X = Sistema Nadir o LP M I ; T ......... (-) Nadir; (+) LP
f . tan t
2
e. Del sistema Isocentro para las Marcas
0
cos sen
X = Sistema Marcas R ; T t
sen cos f . tan
2
f. Del sistema LP para la Base
cos sen
X´ = Sistema LP R
sen cos
cos sen 0
X = Sistema de las Bases M ; T
sen cos 0
g. Del Sistema Base para las Marcas
X´ = Sistema Base
cos ( ) sen( ) 0
X = Sistema de las Marcas M ; T
sen( ) cos( ) 0
h. Del sistema Nadir para la Base
X´ = Sistema Nadir
cos sen 0
X = Sistema de las Bases M ; T
sen cos f . tan t
18
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
X´ = Sistema Isocentro
0
cos sen
X = Sistema de las Bases M ; T t
sen cos f . tan
2
EJERCICIO:
Obtener de una fotografía aérea, las coordenadas del punto A en el sistema de la base y de las
Marcas, se sabe que:
-DF= 152,15 mm
-Las coordenadas del punto A en el sistema de coordenada nadir: Xn = + 6 cm y Yn = + 5
cm
-El nadir se aleja de la paralela isométrica 2,66 mm
-Las coordenadas transportadas del centro de la foto derecha en el sistema dela LP son:
XLP =+9,0 cm y YLP = -0,5 cm
-La abscisa del punto nadir en el sistema de las marcas es +0,2 cm y su ordenada es
negativa.
Rpta:
Base = 5,7 cm y 4,8 cm
Marca = 3,9 cm y 6,4 cm
REFERENCIAS
19