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Captadores
Automatis Máquina o
mo o parte proceso
de control productivo
Actuadores
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Instrumentación y Control Automático
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Opciones tecnológicas
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Campo de aplicación
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• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de máquinas
• Maquinaria industrial del mueble y madera.
• Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento.
• Maquinaria en la industria del plástico.
• Máquinas-herramientas complejas (CNC)
• Maquinaria en procesos textiles y de confección.
• Maquinaria de ensamblaje.
• Maquinaria agroalimentaria
Maniobra de instalaciones
• Instalaciones de aire acondicionado, calefacción, etc..
• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de frío industrial.
• Instalaciones de almacenamiento y trasvase de cereales.
• Instalaciones de plantas embotelladoras.
• Instalaciones de la industria de automoción.
• Instalaciones de tratamientos térmicos.
• Instalaciones de plantas depuradoras de residuos.
• Instalaciones de cerámica.
Ventajas:
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Inconvenientes
Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o
no ser un inconveniente, según las características del automatismo en
cuestión. Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espectro de
aplicaciones y de reemplazo de la lógica cableada, es preciso que el
proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones. Por
tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de
decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás
factores para asegurarnos una decisión acertada.
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Elementos de hardware
Estructura externa
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Estructura interna
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Para que este autómata sea operativo son necesarios otros elementos
tales como:
• La unidad de alimentación: Esta adapta la tensión de red de 220V
y 50Hz a la de funcionamiento de los circuitos electrónicos
internos del autómata, así como a los dispositivos de entrada,
24Vcc, por ejemplo.
• La unidad de programación: Esta es la que le permite al usuario
ingresar al interior del PLC con un programa determinado, que
establece que salidas se deben habilitar de acuerdo al estado de
las entradas. Los PLC´s pueden programarse desde una PC o con
una unidad de programación portátil consistente en un teclado
con un display similar a una calculadora, ambas opciones se
comunican con el autómata mediante un cable y un conector.
Memorias
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Pero estas no son todas las memorias disponibles, pues como se observa
en el siguiente cuadro existen otros tipos en las que los sistemas de
programarlas, su borrado y su volatilidad o permanencia de la información
marcan sus diferencias.
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Estado de las
entradas
(0 ó 1) ENTRADAS
Ejecución de
las
instrucciones
del programa
Ejecución del
estado de las
salidas SALIDAS
(0 ó 1)
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• Libres de tensión
• A corriente continua
• A corriente alterna
a) Analógicas:
b) Digital:
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Captadores Actuadores
Pulsadores (l.t.) Solenoides
Finales de carrera (l.t.) Relés
Llaves interruptoras (l.t.) Contactores
Termostatos (l.t.) Electro válvulas
Presostatos (l.t.)
Digital Detectores de proximidad (b.t.)
Sensores fotoeléctricos (b.t.)
Células fotoeléctricas (b.t.)
Nivel de líquidos (b.t.)
Transmisores de temperatura Válvula de control,
Analógico Transmisores de presión Variadores de frecuencia
Transmisores de caudal, etc.
(l.t.): Libres de tensión
(b.t.): baja tensión
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Interfaces
a. Programación:
b. Grabado de programas
• En soporte magnético
• En chip de memoria EPROM o EEPROM
• En papel mediante impresora
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d. Modos de servicios
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Instrucción
Operación Operando
¿Qué? ¿Dónde?
Símbolo Parámetro
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Ejecución de programas
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Líneas orientadas
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Contactos en general:
Normal abierto
Normal cerrado
Bobinas:
Contadores:
Reset
Salida
Preset: 50
Cuenta
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Temporizadores
Entrada
(IN)
Salida
(OUT)
Entrada
t
Salida
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Entrada
Salida
Gráficamente:
Entrada
Salida t
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Frecuencímetro: tiene por misión medir los pulsos que entran por IN , la
frecuencia puede ser leída mediante la palabra %FC.V, como veremos en el
ejemplo más adelante. La frecuencia , para este PLC es un valor numérico
entero positivo que puede estar comprendido entre 0 y 256.
%FC
IN
% FC.V
TYPE FREQ
TB 10 mS
PRESET 75
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Motor lerdo
Motor a velocidad a
deseada
Motor rápido
• Programadores cíclicos
• Registros FIFO / LIFO
• Algoritmos PID, etc.
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Además hay que destacar que el resto de la entradas salidas del PLC son las
siguientes: entrada del detector de espacio entre palas de la hélice asociada
al motor está asociada a la entrada % I0.0 del PLC y la salida del PLC que
comanda la alimentación del motor mediante la técnica denominada PWM
(modulación por ancho de pulso) es la % Q0.0.
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Censor
Espejo I0.0
fotoeléctrico
PLC
M
Q0.0
Opto
Aislador
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CIRCUITO 0
%Q0.6
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conducción todos los otros contactos auxiliares % Q0.6 que habilitan cada
escalón del diagrama escalera expuesto. Cuando el pulsador rojo es
presionado (% I0.8), %Q0.6 cae y el sistema se detiene totalmente. Es de
mencionar que los sucesivos escalones que se desarrollan a continuación
para realizar el programa del PLC, deben comenzar con:
CIRCUITO 1
S TH0
TYPE FREQ
CIRCUITO 2
%Q0.6
%MWS := %SW112
CIRCUITO 3
%Q0.6
%MW0 := %SW112 / 2
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CIRCUITO 4
%Q0.6
%MW1 := %FC.V
CIRCUITO 5
%Q0.6
%MW2 := %MW0 - %MW1
CIRCUITO 6
%Q0.6
%MW3 := %MW2 * 2
CIRCUITO 7
%Q0.6
%MW4 := %MW3 + 50
CIRCUITO 8
%Q0.6
%PWM. R := %MW4
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CIRCUITO 9
TB 10 mS
PRESET 75
Cilindros neumáticos
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I0.1 I0.2 A
Q0.1 Q0.2
I0.3 I0.4 B
Q0.3 Q0.4
CIRCUITO 10
%I0.6 %Q0.5
R
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CIRCUITO 11
%I0.3 %M3
%M0
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CIRCUITO 12
%M2
% Q 0.6 %M0 % Q 0.1 % I0.2 % M 30 %TMO
IN Q
TYPE TOF
TB 1S
ADJ Y
%TMO. P 2
CIRCUITO 13
%M11
% Q 0.6 %M0 % Q 0.2 % I0.1 % M 30
%TM1
IN Q
TYPE TOF
TB 100mS
ADJ Y
%TM1. P 15
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TM1.P =15) . Notar que %Q0.2 no debe estar energizada, por la razón ya
apuntada en el circuito anterior.
CIRCUITO 14
%Q0.6
%M0 %M30 %C0.D %CO
R E
%M20
S D
%I0.1 ADJ Y
%CO. P 5
CU F
CD
CIRCUITO 15
%M30
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CIRCUITO 16
%M4
% Q 0.6 %M0 % Q 0.3 % I0.4 % M 30 %TM2
IN Q
TYPE TOF
TB 1S
ADJ Y
%TM2. P 2
CIRCUITO 17
%TM3 %M31
% Q 0 .6 % M 0 % Q 0 .4 % I0 .3 % M 30
IN Q
TYPE TOF
TB 10mS
ADJ Y
%TM3. P
150
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CIRCUITO 18
%M35
S D
%I0.3 ADJ Y
%CO. P 3
CU F
CD
Aquí nos encontramos con un contador el cual registra las veces que
el pistón del cilindro B sale, y cuando llega a tres (%C1.P=3) energiza
%M35 y además se pone a cero ( reset a cero).
.
CIRCUITO 19
%M36
CIRCUITO 20
TYPE TOF
TB 1S
ADJ Y
%TMS. P 1
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Habilitado este circuito, por medio del temporizador TOF, energiza por un
segundo a %M40 y por lo tanto su contacto auxiliar %M40 NC del circuito
11, se abre, luego de ese segundo, cae %M40, su contacto %NC se ceirra
recomenzando de nuevo todo el ciclo, esto es , entra los vástagos de ambos
cilindros y comienza a trabajar el cilindro A y así cíclicamente, hasta que
pulsemos % I0.8, cayendo %Q0.6 que para toda la planta.
CIRCUITO 21
%M11 %M0
%M31 %M0
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Por último cabe señalar, una vez más, que este programa pretende mostrar
al alumno no familiarizado con los PLC`s , parte de su potencial y que por
lo tanto, la relación de entradas con las salidas, a través del programa se
puede modificar a voluntad , incluir otro tipo de bloques, etc.
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