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HIDRODINAMICA
CRITERIOS
Criterio de LAGRANGE: Estudia un aposición inicial y luego la trayectoria para cada punto.
Sigue al punto en su evolución.
Criterio de EULER: Toma un punto en el espacio y analiza que es lo que sucede con el
fluido que pasa por el punto.
V = f(X, Y, Z, t)
Si se coloca una canilla que suministre el mismo caudal que escurre, la altura h
permanecerá constante y por consiguiente el movimiento será uniforme y permanente
(Vs = cte).
Si ahora cerramos la canilla que suministra el caudal para mantener la altura h cte, al
variar esta, el movimiento del fluido será variado e impermanente.
LINEAS CEINEMATICAS
Trayectoria: Lugar geométrico de las posiciones que describe una misma partícula en el
transcurso del tiempo.
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de corriente son las envolventes de la velocidad de todas las partículas en un determinado
instante, por lo que varían, en general, con el tiempo.
Las líneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos singulares como fuentes o
sumideros), pues entonces una misma partícula pertenecería a la vez a ambas y tendría
dos direcciones simultáneas de movimiento.
Un flujo se representa gráficamente mediante las líneas de corriente, que son las
envolventes de los vectores velocidad de las partículas fluidas del flujo; cuando el flujo es
permanente, las partículas fluidas se mueven a lo largo de trayectorias coincidentes con
las líneas de corriente ψ.
Si el flujo no es permanente, (régimen transitorio), una configuración de líneas de
corriente indica únicamente la representación instantánea del flujo, y en este caso no
existe, en general, una correspondencia tan sencilla entre las trayectorias y las líneas de
corriente Ψ.
El conjunto de las líneas de corriente que pasan por el contorno de un área infinitesimal,
en un instante determinado, forman un tubo de fluido que se conoce como tubo de
corriente, y es de gran utilidad en el estudio de los fenómenos fluidos.
Tubo de corriente: Tubo real o imaginario cuyas paredes son líneas de corriente. En los
flujos en tuberías el tubo de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen.
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Línea de traza o emisión: Lugar geométrico instantáneo de todas las partículas que han
pasado por un punto determinado. Pueden observarse cuando se inyecta un colorante a
un líquido en movimiento.
Caudal másico: Masa de líquido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo.
y como se ha definido el caudal Q, como el volumen de fluido que pasa por la sección S1
en la unidad de tiempo, resulta:
Un elemento de volumen no sigue las líneas de corriente, sino las de movimiento; sólo
coincidirán cuando el campo de velocidades sea estacionario.
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Corrientes con superficie libre y forzada.
Las corrientes de líquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o forzada.
Corrientes con superficie libre son aquéllas en las que parte de la sección transversal está
en contacto con la atmósfera. Es el caso de los canales.
En las corrientes a presión o conducciones forzadas todo el contorno está mojado, es
decir, funcionan a plena sección, y el movimiento del líquido se debe a la presión reinante
en su interior, pudiendo presentar, por tanto, pendientes y contrapendientes.
El eje hidráulico en las corrientes forzadas es el lugar geométrico de los baricentros de
todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje geométrico de la tubería.
En corrientes libres es el lugar geométrico de los baricentros de las superficies libres en
contacto con la atmósfera.
El radio hidráulico (R) se define como el área de la sección transversal (s) dividido entre el
perímetro mojado (c).
R = S/C
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m1 = m2 = Qmásico = ρ1 . S1 . V1 = ρ2 . S2 . V2 = cte
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Este incremento procede de:
Por la cara (dy.dz) entra en el tiempo dt una masa de fluido ρ.u.dt.dy.dz Por la cara
opuesta sale {ρ.u +[ ∂(ρu)/∂x] dx } dt dy dz
siendo la variación de las masas de fluido entrantes y salientes por el conjunto de las seis
caras:
La variación de masa debida a los manantiales y sumideros es: ρ.q. dt. dx. dy. dz, por lo
que:
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BERNOULLI (ECUACION)
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Como la superficie del tubo de corriente está formada por líneas de corriente, es decir, el
vector velocidad es tangente a ellas y el fluido no las puede atravesar, y además la
densidad es constante, el caudal Q = vA, circulante por el interior del tubo de corriente
habrá de ser el mismo para cualquier sección. Se admitirá que el tubo de corriente es lo
bastante estrecho como para que en ambas secciones transversales S1 y S2 la velocidad y
la presión del flujo se puedan considerar uniformes, con valores v1 y p1, y v2 y p2
respectivamente (en caso necesario, el tubo de corriente podría quedar reducido a una
sola línea de corriente).
Al cabo de un pequeño intervalo de tiempo, dt, la porción de fluido se habrá desplazado
ligeramente hasta quedar delimitada por las nuevas secciones transversales S'1 y S '2.
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Por su lado, el trabajo de las fuerzas de presión actuantes sobre el contorno se puede
determinar evaluando por separado los trabajos sobre las secciones S1 y S2, como
producto de las correspondientes fuerzas de presión por los desplazamientos habidos
durante el intervalo de tiempo dt:
Sustituyendo las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), y dividiendo por Q.dt resulta el teorema o
ecuación de Bernoulli:
Donde ρ·g = ϖ es el peso específico del elemento de fluido. En las ecuaciones (5) y (6)
cada uno de los términos representa una energía específica. En el caso de la ecuación (5)
se trata de energía por unidad de volumen de fluido en circulación, o lo que es lo mismo,
potencia por unidad de caudal o, simplemente, presión (las unidades son:
J/m3=W/(m3/s)=Pa). En el caso de la ecuación (6) las unidades son de energía por
unidad de peso de fluido, que es equivalente a una longitud (J/N=m). La interpretación
de cada término es la siguiente:
• Un cuerpo de masa m situado a una altura z, posee una energía potencial o de posición,
referida al plano de referencia situado en cota cero: p.E = m.g.z . El término z
representa por tanto la energía potencial del fluido por unidad de peso, y se le designa
como altura de posición.
• El término p/ρ.g representa la energía necesaria para elevar la unidad de peso del
elemento de fluido hasta la altura p /ρ g . Se le denomina altura de presión. A la suma
de las alturas de potencial y de presión se le conoce como altura piezométrica, porque
se corresponde con la altura de columna observada con un tubo piezométrico
conectado a una conducción con un líquido.
• Finalmente, el término v2/2.g representa la energía cinética por unidad de peso del
elemento de fluido y se le llama altura de velocidad. Se denomina carga o altura de
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energía, H, a la suma de la altura de velocidad más la altura piezométrica, es decir, a la
suma de los tres términos de cada miembro en la ecuación de Bernoulli:
La carga representa la energía mecánica del fluido que fluye en la sección por unidad de
peso del mismo. Así pues el teorema de Bernoulli establece que la carga es constante a lo
largo de una línea de corriente bajo las hipótesis iniciales consideradas.
La pérdida de carga hf será tanto mayor cuanto más separadas estén entre sí las
posiciones S1 y S2. Ello significa que, a lo largo de una conducción, la línea de energía, que
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es la representación gráfica de la altura de energía para cada posición, será una línea con
pendiente negativa.
En el caso de una tubería de sección constante la altura de velocidad ha de permanecer
invariable, y en ese caso las líneas de energía y piezométrica son paralelas; si además se
trata de una tubería horizontal, la pérdida de carga se manifiesta exclusivamente como
una pérdida de presión.
Luego
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En realidad, el término cinético V2/2.g varía al variar el módulo de v según el punto de
la sección transversal considerada. Para que realmente represente a la energía cinética
media que pasa por la sección, se corrige con el coeficiente de Coriolis (α), quedando el
término cinético como (α).(V2/2.g)
En régimen laminar, α = 2, y en régimen turbulento, α = 1. Como en Hidráulica se trabaja
generalmente en régimen turbulento, este término no se verá afectado.
Si recordamos que un líquido en reposo posee la misma energía en cualquier punto. Por
unidad de masa, la suma de las energías de posición y de presión es constante para
cualquier punto de la sección transversal.
Si el líquido está en movimiento, por el hecho de llevar una velocidad v, posee una energía
cinética por unidad de masa
Así la energía total que posee un fluido incompresible en movimiento, medida en mca, es:
La Ecuación de Bernoulli permite que a lo largo de un flujo los tres términos experimenten
modificaciones por intercambio de unos valores con otros, pero siempre debe mantenerse
la suma total.
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Por ejemplo, en la situación A, los puntos 1 y 2 poseen la misma presión (la atmosférica),
por lo que se estaría produciendo una transformación de energía cinética en energía de
posición.
En B, los dos puntos poseen la misma cota, pero v2<v1 al ser mayor la sección respectiva;
en este caso se produce una transformación de energía cinética en energía de presión.
En la que:
- z es la altura de la partícula considerada con respecto al plano de comparación.
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- p es la presión en el plano horizontal de la partícula en estudio.
- γ es el peso específico del líquido (constante en la práctica).
- H (=cte) es un número que es siempre el mismo para todas las partículas y que
representa la altura total en metros, sumando la de posición con la de presión.
La forma más conocida de la ecuación fundamental surge del siguiente análisis, el que se
reproduce brevemente a los efectos de: repasar los conceptos básicos y a la vez
extrapolarlos a la aplicación en conducciones, con el propósito de mostrar que es la
misma expresión la que resuelve todos los problemas de la Hidrostática, a pesar de que no
parecen similares a simple vista.
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Haciendo el planteo en presiones relativas (lo que es lo más habitual en nuestras
aplicaciones prácticas), se tiene que al plantear la ecuación entre los puntos 1 y 2 se
obtiene:
Es decir que:
Por lo que:
Δp = − γ Δz
Si aplicamos las anteriores al punto A se tiene que: p = γ h ; o en presiones absolutas;
p = γ h + pa
Nótese que las anteriores son ecuaciones de una recta con ángulo de 45°, en el gráfico se
representan a las profundidades h con un eje vertical positivo en el sentido de las mismas
y a las presiones con un eje horizontal. Si consideramos el valor “cero absoluto”, el eje
origen se encuentra a una altura por sobre la superficie libre equivalente a la presión
atmosférica, en cambio si consideramos el “cero relativo” el eje horizontal coincide con la
superficie libre.
Para un determinado nivel z (o profundidad h), la presión no varía, por lo tanto el plano
horizontal que implica se denomina “isobárico”.
En particular el plano isobárico sobre el que actúa la presión atmosférica (o la debida a
otro gas, generalizando) se denomina “superficie libre”, la que obviamente por
disponerse siempre horizontal, posibilita el concepto tan extendido de que “.... el agua
busca siempre su nivel.....”. El famoso “Principio de los Vasos Comunicantes” queda por
lo tanto convenientemente aclarado.
En efecto en la Figura siguiente se aprecia como un líquido en reposo, presenta todos sus
planos isobáricos a un mismo nivel z (independientemente de la forma del recipiente) y
muy especialmente, el que representa su superficie libre.
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CONCEPTO DE PRESION DINAMICA
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A la línea que se obtiene de deducir de la energía total el término ΔJ*, se la denomina
“Línea hidrodinámica” y brinda en cada sección la energía hidráulica remanente del
fluido que escurre, en relación con el plano arbitrario de referencia elegido. Si además se
descuenta el valor U2/2g obtenemos la “línea piezométrica”, la que brinda la energía
potencial del líquido en cada sección, siempre con respecto al plano arbitrario de
comparación.
La variación de ΔJ* tiene lugar con el cuadrado de la velocidad media según prueba la
teoría y la experiencia.
La igualdad de los segmentos que constituyen la energía total, en una u otra sección,
implican la interpretación del principio de la conservación de la energía en una forma
gráfica y evidente, y la diferente magnitud de los segmentos representativos de las
distintas componentes de la misma, permiten las comparaciones y cálculos de gran
utilidad para el cálculo Hidráulico de las conducciones en régimen permanente.
En ese caso, cuando el régimen es permanente y además el diámetro se mantiene
constante en el recorrido, el escurrimiento se denomina uniforme, y es éste
precisamente, el caso que posibilita el cálculo hidráulico de las conducciones, sean éstas
“a presión” o a "superficie libre" (canales). Obviamente hasta el presente nos ocupamos
de la problemática de las del primer tipo.
En la Figura2 se esquematiza el Escurrimiento Uniforme para una conducción inclinada
para obtener así mayor generalidad.
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Se destaca que al no variar el diámetro la velocidad media permanece constante, en
consecuencia, j∗ = j habrán de variar linealmente. Además, la piezométrica se dispondrá
paralela y a una distancia U2/2g = cte de la línea de energía. A “j” se la denomina
“pérdida de carga unitaria”, la cual multiplicada por la longitud del tramo Δli-j, dará la
“pérdida de carga” en el tramo ij. En el régimen uniforme (D = Cte) se cumple siempre
que j = j*.
Todo esto es conducente para definir a las presiones a lo largo de la conducción,
cuantificadas por los segmentos formados por la “línea piezométrica” y el eje de la misma
(es decir los términos γ y p), como las “presiones dinámicas”, por ser las que
corresponden al escurrimiento (sinónimo de movimiento) de un caudal determinado.
La Ecuación de Bernoulli puede considerarse válida sólo para líquidos no viscosos o para
dos puntos muy próximos, ya que en la realidad, aunque las transformaciones se realizan
de la forma indicada, las expresiones no son del todo exactas. En efecto, un principio
elemental de la física establece que en toda transformación energética existe una
degradación, es decir, los rozamientos convierten en calor parte de la energía
transformada, por lo que el miembro de la derecha (si la transformación se efectúa de
izquierda a derecha) se verá disminuido. Para que la igualdad se mantenga, la ecuación
deberá quedar:
1. Pérdidas de carga continuas o por rozamiento (hC): Se deben a la viscosidad del líquido
y se producen a lo largo de toda la conducción. Suelen expresarse como producto de la
pérdida de carga unitaria (J) y la longitud del tramo considerado (L). La representación
gráfica de hC en función de la longitud L sería una recta de pendiente J.
hC = J . L
La pérdida de carga por unidad de longitud depende de la rugosidad de la tubería, de su
diámetro, del caudal que circula por ella y de su velocidad.
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hT = hC + hS
La representación gráfica de la situación energética planteada en sería la indicada en la
figura.
La línea de alturas totales se obtiene sumando para cada punto de la tubería las cotas
piezométricas y las alturas de velocidad, y representa la energía total del fluido.
La línea de alturas totales se emplea en raras ocasiones por la poca importancia del
término V2/2.g frente a los demás. Normalmente, en la práctica, suele despreciarse, y
se supone que el montante energético en un punto de la conducción viene dado por la
línea de alturas piezométricas. Esto se justifica por ser las velocidades normales en una
conducción las comprendidas entre 0.5 y 2.5 m/s, que elevadas al cuadrado y divididas por
2× g supone entre 0.01 y 0.3 mca, frente a la presión de decenas de metros que
acostumbran a tener las redes. Además, los levantamientos topográficos no suelen tener
una precisión superior los ± 0.5 m.
Por todo ello y como regla general, los pocos centímetros de la energía cinética son del
todo despreciables, quedando las líneas de energía como se indica en la siguiente figura.
En este caso, el plano de carga coincide con la línea de presiones estáticas, que es la línea
que une las presiones a lo largo de la tubería cuando el fluido no está en movimiento.
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Sin embargo, hay situaciones en que la energía cinética no puede despreciarse, como en
los medidores Venturi, que se emplean para determinar el caudal de paso por una
conducción y que basan su principio de cálculo en la medida de la diferencia de los
términos cinéticos entre dos secciones de distinto diámetro. Tampoco en las toberas, en
las que la energía de presión se transforma en cinética, ni en regímenes transitorios, en
los que hay que considerar ese término.
• Si hay instalada una bomba (que comunica energía al fluido), la LP aumentará en ese
punto en un valor igual a la altura de presión que la bomba esté proporcionando en ese
instante.
• Para determinar la LP o línea de carga hay que aplicar la ecuación de Bernoulli entre el
punto de origen y el final, resolviendo el problema globalmente para después reparar
en las pérdidas de carga particulares de cada elemento concreto.
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