FRICCIÓN

• Ing. Jorge Castro

APLICACIONES:
CONCEPTO DE LA FRICCION SECA

La fricción se define como

una fuerza de resistencia
que actúa sobre un cuerpo
que impide o retarda el
deslizamiento respecto de
un segundo cuerpo.
Los experimentos demuestran que las
fuerzas de fricción actúan tangente
(paralelo) a la superficie de contacto en
dirección opuesta al movimiento
relativo o la tendencia de movimiento.

Para el cuerpo esté en equilibrio

deberá cumplirse lo siguiente:

F = P, N = W, y con momentos
desde O » Wx = Ph.
La fuerza normal en la
realidad es una distribución
irregular, que solo depende
de la IRREGULARIDAD
superficial.
RECUERDE: LA MAGNIDUD DE LA FUERZA “Fs” APARECE EN
FUNCION DE LA MAGNITUD DE “P”.

SIEMPRE SERAN OPUESTAS

CUAL SERA EL LIMITE DE LA

POSICION DE LA RESULTANTE?
Estudiar las características de la fuerza de
fricción F, debemos suponer que no se
producirá el “volteo” (es decir, "h" deberá
ser pequeño o "a" muy grande). Luego
ante el aumento gradual de la magnitud de
P, los experimentos muestran que la fuerza
de rozamiento F varía con P, como se
muestra en la figura hasta un valor
máximo: Fs = s N

Luego, en un instante
determinado (cuando?),
se produce el movimiento y
el valor de la fricción cae
inmediatamente a:
Fk = k N = constante.
 CUANDO SE
PRODUCE
DESLIZAMIENTO Y
CUANDO
VOLCADURA?
EJEMPLO: Una escalera de 20lb
apoyada en la pared sin fricción, se
apoya en el piso con una fricción s =
0.8.
Hallar la mínima fuerza P
a) Para deslizar la escalera y
b) para volcarla
DCL: NB

4 ft

P
20 lb
4 ft

FA
NA
3 ft 3 ft

Tenemos cuatro incógnitas NA, FA, NB, y P. Asumiendo que la escalera se

vuelca. Luego, NB = 0

+  FY = NA – 20 = 0 ; so NA = 20 lb
+  MA = 20 ( 3 ) – P( 4 ) = 0 ; so P = 15 lb
+ →  FX = 15 – FA = 0 ; so FA = 15 lb
NB

4 ft

P
20 lb
4 ft

FA
NA
3 ft 3 ft

Ahora, confrontaremos lo asumido:

Fmax = s NA = 0.8 * 20 lb = 16 lb
Is FA = 15 lb  Fmax = 16 lb?
Luego la posibilidad asumida es correcta
Cuñas y Tornillos
ANALISIS DE UNA CUÑA
EJEMPLO:
Se tiene una carga de 100 lbs en el
siguiente sistema elevador.
Suponiendo que el S entre las
superficies AC y BD es 0.3 y que
entre A y B se colocan rodillos lisos
de peso despreciable.
Hallar la fuerza P necesaria para
elevar la carga.
 Tendremos las siguientes ecuaciones de equilibrio en
cada cuerpo:

→+  FX = N2 sen 10 – N3 = 0 100 lb

F3= 0.3N3
+  FY = N2 cos 10 – 100 – 0.3 N3 = 0
B
Resolviendo las dos ecuaciones tenemos: N3

N2 = 107.2 lb and N3 = 18.6 lb

N2 10º

N2 10º

P
A

Aplicando la E-de-E a la cuña A, tenemos:

+  FY = N1 – 107.2 cos 10 = 0; N1 = 105.6 lb F1= 0.3N1
N1
→+  FX = P – 107.2 sen 10 – 0.3 N1 = 0; P = 50.3 lb
Si los bloques A y B pesan 50 y 30lbs
respectivamente.
Hallar en mínimo peso del cilindro D
que pueda romper el equilibrio
estático
 Debemos distinguir dos casos :
a) El bloque A y B se deslizan juntos.
b) El bloque B se desliza sobre A.

Caso a):
P 30 lb
B
 +  FY = N – 80 = 0
N = 80 lb A 50 lb

→+  FX = 0.4 (80) – P = 0
F=0.4 N
P = 32 lb N
 Caso b): 30 lb

P
0.6 N
20º
N

 +  Fy = N cos 20 + 0.6 N sen 20 – 30 = 0

N = 26.20 lb
→+  Fx = – P + 0.6 ( 26.2 ) cos 20 – 26.2 sen 20 = 0
P = 5.812 lb

Observemos que este valor es menor que el anterior .

Cual caso sucede primero?
Finalmente para el caso b) se requiere
comprobar que A no se mueve
Como?
Problema: Un disco de 35 kg descansa sobre una superficie
inclinada, con una fricción µs=0.2 . Determinar la máxima
fuerza vertical P que puede ser aplicada a la viga AB sin
que el disco deslice en C.
TORNILLO:

−1
𝑙
𝜃 = tan
2𝜋𝑟
 Cuando el movimiento del
tornillo es hacia arriba

−1 
F −1  N 
 = tan ( )
−1
 = tan   = tan 
N  N 
→+  Fx = S - R.sen( θ + ∅) = 0
+  Fy = R.cos( θ + ∅) – W = 0
Eliminando R de la ecuación.
Siendo M=S.r
M= W. r.tan( θ + ∅)
 Cuando la tendencia del
movimiento del tornillo es
hacia abajo:

En el equilibrio:
→+  Fx = S’ - R.sen( θ - ∅) = 0
+  Fy = R.cos( θ - ∅) – W = 0
Eliminando R de la ecuación.
Siendo M=S’.r
M= W. r.tan( θ - ∅) para sostener el sistema en
equilibrio.
 SI : θ = ∅
ESTE ARREGLO SE
DENOMINA:
AUTOBLOCANTE

→+  Fx = 0
+  Fy = R – W = 0
Luego, cualquier peso es detenido
por la fricción.
M= W
 Cuando el movimiento del
tornillo es hacia abajo:

→+  Fx = -S”+ R.sen(∅ - θ) = 0
+  Fy = R.cos (∅ - θ) – W = 0
Eliminando R de la ecuación.
Siendo M=S”.r
M= W. r.tan (∅ - θ) para forzar a
decender.
Problema: La prensa escuadra mostrada tiene un diametro
medio de 14 mm y un paso de 6 mm, si µs=0.2 y el torque
aplicado es 1.5 N.m. Hallar la fuerza F ejercida al bloque.