Siglo III a.c.

Ktesibios diseña reguladores flotantes en depósitos de agua o aceite para mantener

un caudal constante.

1200 H.U. Lansperg realiza un sistema de control en un molino de harina.

1624 C. Drebell desarrolla un sistema automático por medio de un termostato de mercurio.

1681 D. Papin físico e inventor francés se introduce como pionero de las válvulas de seguridad
para una olla de presión.

1707 Denis Papin perfecciona su válvula de seguridad “Marmita”

1712 Thomas Newcomen y Thomas Savery Construyeron la primera máquina de vapor con un
pistón, para bombear agua a fuentes y minas.

1750 Meikleen idea el sistema de control automático para los molinos de viento, cuyo objetivo fue
orientar las aspas para aprovechar mejor el aire.

1775 James Watt rediseña las máquinas de vapor con un regulador, aumentando el rendimiento
en 4%.

1777 en Bonnemain, Francia surge el primer regulador de temperatura apto para uso industrial.

1804 Joseph Marie Jaqcuard inventa un telar con capacidad de interpretar código binario en hojas
de cartón perforadas con instrucciones creación de patrones complejos de tejedura.

1822 Charles Babbage crea la primera computadora, que era un motor de cálculo automático.

1860 Farcot diseña un servomotor para las máquinas de vapor, con un regulador más sensible y
acción proporcional (más potente que el ideado por Watt).

1868 inicio de la teoría de control por medio del trabajo de Maxwell, modelo matemático para el
control de maquina de vapor de Watt.

1869 comienza a aparecer la instrumentación neumática por medio del primer freno de aire
creado por George Westinghouse.

1913 Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóvil.

1927 H. W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.

1932 Nyquist desarrollo el método simple para determinar la estabilidad del lazo cerrado por
medio de excitación senoidal permanente.