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A) Resolver los siguientes ejercicios de aplicaciones de las ecuaciones


diferenciales de primer orden, y en cada ejercicio indicar el tipo de
aplicación al que pertenece según lo estudiado en clases.
Ejercicio 1.
En un almacén existe 200 L de solución salina que contiene 12 kg de sal. Se
vierte agua en el depósito con una velocidad de 5 L por minuto y sale la mezcla
con velocidad de 4 L por minuto. La concentración se mantiene homogénea.
Hallar la cantidad de sal al cabo de cuarto de hora.
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Ejercicio 2.
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Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 250 °C. Tres minutos después
su temperatura es de 180°C. ¿Cuánto tiempo le tomará al pastel enfriarse
hasta la temperatura ambiente de 50°C?
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Ejercicio 3.
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Un estudiante portador de un virus de gripe, regresa a la universidad aislada,


que tiene 1000 estudiantes. Supóngase que la rapidez con que el virus se
propaga, es proporcional no sólo al número de estudiantes contagiados, sino
también, al número de estudiantes no contagiados. Determinar el número de
estudiantes contagiados después de 6 días, si además se observa que
después de 4 días ya eran 50 los contagiados.
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Ejercicio 4.
Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en serie RC, en el
que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia es de 10 -4 farads.
Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0. Encuentre la corriente i(t).
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Ejercicio 5.
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Se deja caer un objeto que pesa 98 kg desde una altura de 50 m con una
velocidad inicial igual a cero. Suponiendo que la resistencia del aire es
despreciable, hallar:
a) La velocidad cuando t = 0.25 min.
b) La posición del objeto cuando t = 3 s
c) El tiempo invertido desde que se soltó el objeto hasta que tocó tierra.
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Ejercicio 6.
Una pequeña barra de metal, cuya temperatura inicial era de 20° C, se deja
caer en un gran tanque de agua hirviendo. ¿Cuánto tiempo tardará la barra en
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alcanzar los 90° C si se sabe que su temperatura aumentó 2° en 1 segundo?


¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar los 98° C?
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Ejercicio 7.
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La población de bacterias en un cultivo crece a una razón proporcional a la


cantidad de bacterias presentes al tiempo t. Después de tres horas se observa
que hay 400 bacterias presentes. Después de 10 horas hay 2 000 bacterias
presentes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias?
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B) Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de segundo orden


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Ejercicio 8.
Un circuito en serie consta de un inductor de 0.25 H, una resistencia de 40
ohm, un capacitor de 4 x 10-4 F y una fuerza electromotriz dada por E(t) = 5
sen100t V. Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas
cero, determine la carga en el capacitor y la corriente eléctrica del circuito para
cualquier tiempo t > 0.
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Ejercicio 9 ,10 y 11.

Consultar 2 ejercicios de vibraciones mecánicas y 1 ejercicio de vibraciones


eléctricas, donde se evidencie la aplicación de las ecuaciones diferenciales de
segundo orden.

Ejercicio 9

Una boya cilíndrica de radio r, altura h y densidad ρ boya se encuentra flotando en


la superficie de un lago, como se muestra en la figura. Inicialmente la boya se
encuentra en equilibrio; de repente se sumerge una distancia x 0 y se suelta con
velocidad igual a cero. Determine la ecuación diferencial que modela el sistema
y su solución. Si la boya tiene dimensiones h = 1 m, r = 0.5 m, y su densidad es
ρ = 500 kg/m3, determine la posición y la velocidad de la boya en todo tiempo si
se sumerge una profundidad de x0 = 0.01 m, a partir de la posición en equilibrio.
g = 9.8 m/s2 y que ρagua = 1000 Kg/m3.

Solución:

De acuerdo con el principio de flotación de Arquímedes, la boya se encuentra


en equilibrio cuando la fuerza de flotación es igual al peso de la boya. Por una
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parte, el volumen que ocupa la boya es V = πr2h y su peso es igual a

F flot =magua g

F flot =ρagua v desp g

2
F flot =ρagua π r H g

Igualando las dos ultimas expresiones, podemos obtener la altura h que se


sumerge la boya cuando se encuentra en equilibrio.

ω boya=F flot

2 2
ρ agua π r H g=¿❑ ρboya π r h g ¿
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ρ boya
H= h
ρagua
Ahora, sobre esta distancia H, sumergimos la boya una altura adicional x 0 y la
soltamos con velocidad v0 = 0. Entonces la fuerza de flotación ya no es igual al
peso, el sistema deja de estar en equilibrio y empieza a oscilar.
En cualquier momento la posición de equilibrio se encuentra una distancia x
con respecto al agua, como se muestra en la figura.

Suponemos que x es negativa cuando la posición de equilibrio de la boya esta


sumergida una distancia x; es positiva cuando dicha posición de equilibrio se
encuentra a una distancia x arriba del agua.

La fuerza que siente la boya en cualquier momento es ahora:

F=F flot −m boya g

F=ρagua π r 2 ( H −x ) g−ρboya π r 2 h g

2
F=−ρagua π r x g

De acuerdo con la segunda Ley de Newton, F = ma, el movimiento de la boya


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se describe, a partir de la posición en equilibrio, por medio de


2
d x
mboya 2 =− ρagua π r 2 xg
dt

2 d2 x 2
ρ boya π r h 2
=−ρagua π r xg
dt

d2 x
ρboya h =−ρagua xg
d t2
Que se puede reescribir como
d 2 x ρagua g
+ x=0
d t 2 ρboya h
Esta ecuación diferencial es del tipo masa – oscilador. La frecuencia natural es
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ω=
√ ρagua g
ρboya h

La solución general es, entonces

x ( t )=c1 cos ( ω t ) +c 2 Sen( ω t)

Y la velocidad con la que se mueve la boya es

v ( t )=−c 1 ω Sen ( ω t ) +c 2 ω cos( ω t)

Finalmente, si suponemos que x(0) = -x0 y que v(0) =0, obtenemos

c 1=−x 0
c 2=0
Utilizando estos dos resultados, se obtiene la forma de la oscilación de la boya.

x ( t )=−x 0 cos ( ω t )

Para el caso en que h = 1 m, r = 0.5 m, ρ = 500 kg/m 3 , x0 = 0.01 m y


considerando que ρagua = 1000 Kg/m3, se tiene que

ω=
√ (1000)(9.8)
(500)(1)
=4.4272

Por lo que la posición de la boya dada las condiciones iniciales es

x ( t )=−0.01cos ( 4.4272t )

Y la velocidad es
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v ( t )=0.0443 Sen ( 4.4272t )

Ejercicio 10

Cuando se aplica a un resorte una fuerza de 28.8 N, este se estira 0.2 m. Un


cuerpo de masa 9 Kg se une al extremo libre de dicho resorte y es puesto en
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movimiento con posición inicial x(0) = 0.1 m y velocidad inicial v(0) = -0.4 m/s.
Encuentre la amplitud, la frecuencia natural, la frecuencia de oscilación y el
periodo del movimiento resultante.

Solución:

Se determina la constante del resorte. Para ello basta utilizar la Ley de Hooke,

F R =−kx
F+ F R=0
28.8−k (0.2)=0
k =144 N /m

La ecuación diferencial del movimiento es

d2 y
9 +144 x=0
d x2

Cuya ecuación característica es r 2 +16=0. Las soluciones de esta ecuación


algebraica son r =± 4 i . Entonces, dos soluciones linealmente independientes
son:

x 1 ( t )=cos (4 t)
x 2 ( t )=Sen(4 t)

Y la solución general es

x ( t )=c1 cos ( 4 t ) + c2 Sen (4 t )

La velocidad de la masa es, derivando la ecuación anterior,

v ( t )=−4 c 1 Sen ( 4 t ) +4 c 2 cos (4 t)


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Utilizando las condiciones iniciales tenemos:

0.1= x ( 0 ) =c 1 cos ( 0 )+ c 2 Sen ( 0 )=c 1


−0. 4=v ( 0 )=−4 c 1 Sen ( 0 ) +4 c 2 cos (0)=4 c 2
De donde:
c 1=0.1
c 2=−0.1
Entonces
x ( t )=0.1cos ( 4 t )−0.1 Sen (4 t )
Considerando que
x ( t )= A Sen( 4 t+ ø )
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x ( t )= A ¿ )
x ( t )= ASen ( 4 t ) cos ( ø )+ A Sen ( ø ) cos ( 4 t )

Se debe cumplir que: ASen ( ø ) =c 1=0.1 y que A cos ( ø )=c 2=−0.1

De donde A=√ (0.12 +0.12 )=0.1414


Sen ( ø ) =0.7072 y cos (−ø )=−0.7072

Sen ( ø )
Ademas tan ( ø ) = =−1
cos ( ø )
ø C =arctan (−1 )=−π / 4

Pero cos (−ø ) =−0.1<0 ø=ø C + π

π 3π
ø=¿❑ − + π= =2.3562rad ¿
4 4
Por lo tanto:
x ( t )= A ¿ )
La amplitud es A = 0.1414 m
La frecuencia natural es ω=4 rad /s
2π π
El periodo es T= = s
4 2
La grafica de la posición x(t) se ve en la figura siguiente:
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Ejercicio 11

Un motor eléctrico de un peso total W = 1000 lb esta montado en el centro de


una viga simplemente apoyada como se muestra en la figura. La excentricidad
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del rotor es We = 1.0 lb*in. Determine el movimiento permanente en dirección


vertical para una velocidad del motor de 900 rpm. Suponga la amortiguación
emn el sistema igual al 10% de la amortiguación critica. No considere la masa
de la viga.

Solución:

El sistema dinámico puede ser modelado por un oscilador simple con


amortiguación. La masa de la viga no se considera porque no será de
importancia en comparación con la masa de la máquina que soporta.
La fuerza necesaria en el centro de una viga simplemente apoyada para
producir en ese punto una flecha de una unidad está dada por:

48 EI
k=
3
L
El momento de inercia se toma del perfil de acero W8x31 (I x = 110 in4)

48∗29∗10 6∗110
k= 3
( 15∗12)

K = 26255.144 lb/in
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Y la frecuencia natural:

ω=
√ k
m


26255.144 lb /¿
ω= =100.67 rad /seg
lb
100 ∈¿ seg 2
386
Además, la frecuencia forzada en rad/seg2

Y la razón de frecuencia
ω=
√ 900∗2∗π
60
=94.24 rad / seg 2
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ω
r=
ω

94.24
r= =0.936
100.67

Refiriéndose al grafico mostrado, m es la masa total de la maquina y m ’ la masa


excéntrica rotante. Si u es el desplazamiento vertical de la masa (m – m ’) que
no rota, medido desde la posición de equilibrio, el desplazamiento u 1 de m’:

De la siguiente expresión tenemos:

u1=u+ eSen ω t
Derivamos

u̇1=u̇−e ω Sen ω t

Volvemos a derivar y tenemos la ecuación


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ü1=ü˙ −e ω ̅ cos ω t
2

La ecuación del movimiento se obtiene sumando las fuerzas en dirección


vertical en el diagrama de cuerpo libre, donde también se muestran las fuerzas
de inercia de masa (m – m’) que no rota y de la masa m ’ en rotación.

( m−m' ) u¨❑+m u̇ 1+ cu+ku=0

Sustituyendo en la ecuación

( m−m' ) u¨❑+m ' ( u¨❑−e ω2 Sen ω t )+ c u̇❑+ku=0

Ordenando los términos resulta

mu¨ ❑+ c u̇❑ + ku=m' e ω ̅ 2 Sen ω t


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Esta misma ecuación tiene la misma forma que la ecuación para el movimiento
del oscilador simple excitado armónicamente por una fuerza de amplitud
' 2
F 0=m e ω ̅

Reemplazando

1 2
F 0= ∗e∗94.24
386 e

F 0=23.01 lb

La amplitud del movimiento permanente es:

F0 /k
U=
√¿ ¿¿

Reemplazando se tiene

U =4.43∈¿
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