PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL PARA PACIENTES

PARAPLÉJICOS
AVANCE 1

1MTR01 Trabajo de Fin de Carrera 1

AUTOR:

Sandro Nazareth Mio Taboada

ASESOR:
Bryan Joel Rivera Calagua

Lima, Agosto, 2022

 RESUMEN

(En desarrollo)

1
DEDICATORIA

(En desarrollo)

2
 AGRADECIMIENTOS

(En desarrollo)

2
 ÍNDICE
RESUMEN 1

DEDICATORIA 2

AGRADECIMIENTOS 2

ÍNDICE DE FIGURAS 1

INTRODUCCIÓN 1

PROPUESTA DE SOLUCIÓN 1

OBJETIVOS 2

ALCANCES 2

CAPÍTULO 1: MARCO TEÓRICO 2

Producción del movimiento de las extremidades 2
Lesiones medulares incompletas 3
Biomecánica de la silla de ruedas 4

BIBLIOGRAFÍA 5

1
ÍNDICE DE FIGURAS

Fig 1. Comunicación de impulsos nerviosos a un brazo. 3

Fig 2. Las vértebras protegen la médula espinal. 3

Fig 3.Gráfico de la zona afectada por los tipos de LME 4

Fig 4. Distribución concentrada / Distribución uniforme del peso en la silla de ruedas 4

Fig 5. Soporte debajo de lo recomendado / Soporte por encima de lo recomendado/
Ángulos ideales de la silla de ruedas 5

2
 1

INTRODUCCIÓN

La parálisis es la pérdida o disminución de la capacidad sensitiva y motora de los músculos del

cuerpo. Si bien sus causas son múltiples, las más comunes son las lesiones en la médula espinal (LM).
Específicamente, se le denomina paraplejia a la parálisis producida en las extremidades inferiores
cuando la lesión se ubican en los segmentos toracolumbares de la médula, es decir, desde el inicio de
las vértebras dorsales hacia abajo, afectando el movimiento de las extremidades inferiores
(Moreno-Fergusson, 2009).
Las lesiones medulares, según su gravedad pueden clasificarse en completas e incompletas. Las
lesiones medulares incompletas son aquellas en las que aún existe presencia de funciones motoras en
los últimos segmentos de la médula, por lo que existe una mínima capacidad de movimiento; sin
embargo, en las lesiones completas, dicha función no existe y no se pueden controlar los músculos en
lo absoluto. Según la Academia Americana de Lesión Medular, se presentan 10 a 80 casos de parálisis
por millón de habitantes en el mundo, igualmente distribuidos entre lesiones completas e incompletas
(ASIA). Si bien no se cuenta con datos epidemiológicos específicamente para la parálisis o paraplejia,
el Instituto Nacional de Estadística e Informática reportó en el censo de 2017 que el 10,4% e la
población, unos 3 millones de personas, padece alguna discapacidad; y que el 15,1% de esta, un
medio millón de personas posee dificultades para movilizarse y caminar (INEI, 2017).
La paraplejia causada por lesiones incompletas provoca pérdida de buena parte del control del cuerpo
por debajo de la zona de la lesión, atrofia muscular, necesidad de movilizarse con silla de ruedas,
incontinencia, rigidez de los músculos, entre otros síntomas. Esta condición los vuelve vulnerables y
dependientes pues ahora necesitan de asistencia para labores cotidianas como levantarse de la cama, el
baño, vestirse, la micción, la evacuación intestinal. Estas limitaciones constituyen para los pacientes
frustración y detrimentos en la salud mental de los pacientes. (Granados-Carrera, 2020)
Adicionalmente, el desplazamiento por las calles de una ciudad como Lima constituye una dificultad
mayor para el paciente parapléjico que emplea una silla de ruedas, ya sea de forma independiente o
con ayuda de otra persona. La ciudad es muy heterogénea en contar con una infraestructura accesible
para personas discapacitadas como las rampas, lo que implica usualmente la imposibilidad de superar
pendientes muy pronunciadas y superar desniveles o escaleras, además de que los espacios de
circulación pueden no ser lo suficientemente amplios para una maniobra adecuada de la silla (Huerta,
2006). Si bien existen sillas de ruedas que cumplen estas funciones individualmente, el integrarlas en
un solo producto compacto y efectivo constituye un reto para la ingeniería .

PROPUESTA DE SOLUCIÓN

La presente tesis busca diseñar una silla de ruedas multifuncional que cumpla las siguientes funciones:
de cambio de posición para realizar tareas que requieran adoptar una postura específica, traslado
 2

autónomo de la persona mediante comandos de esta, y capacidad de superar desniveles como veredas
sin rampas o baches en la calle. Se busca que la silla sea adaptable al paciente , ergonómico
OBJETIVOS

- Diseñar una silla de ruedas que permita asistir a pacientes de paraplejia en algunas actividades
de su vida diaria.
- Revisar el marco teórico relacionado a la problemática y a la idea preliminar.
- Analizar el estado del arte con dispositivos de asistencia a pacientes parapléjicos.
- Emplear la metodología de diseño mecatrónico de funciones y medios creado por la Pontificia
Universidad Católica del Perú y la Universidade Federale de Santa Catalina para el diseño del
prototipo, definiendo sus requerimientos y su arquitectura conceptualmente.
ALCANCES

El diseño busca asistir a los pacientes de paraplejia en algunas de aquellas actividades cuya
realización se vio limitada por su parálisis. Estas actividades incluyen: posicionarse para alcanzar
objetos a niveles altos o bajos, echarse a descansar, brindar apoyo para emplear los servicios
higiénicos; poder movilizarse tanto en interiores como exteriores, subir y descender por pequeños
desniveles como los que se encuentran al movilizarse por la ciudad. Esto busca darles una mayor
facilidad para realizar su rutina diaria. Si bien el diseño no les dará una independencia total, porque se
debería considerar una gran cantidad de factores, sí busca aumentar la autonomía que posean.

1. CAPÍTULO 1: MARCO TEÓRICO

1.1. Producción del movimiento de las extremidades

El movimiento de brazos y piernas se transmiten mediante señales del sistema nervioso central. Estas
señales, llamadas impulsos nerviosos, son transportadas desde el cerebro a través de la médula
espinal, un tracto principal de nervios alojado en las vértebras. La médula transmite los impulsos a
través de los nervios de la periferia del cuerpo, específicamente aquellos de los brazos y las piernas.
Estos nervios periféricos poseen uniones químicas con músculos esqueléticos, los cuales se expanden
y contraen de tal forma que el movimiento se genera. Las señales del cerebro definen la fuerza,
velocidad y posición que se desee lograr (Enciclopedia Británica).
 3

Fig 1. Comunicación de impulsos nerviosos a un brazo.

1.2. Lesiones medulares incompletas

La médula espinal es el canal de comunicación principal de impulsos entre el cerebro y el resto del
cuerpo. Está ramificada a lo largo de su extensión hacia zonas específicas para controlar funciones del
cuerpo, entre ellas el movimiento.

Fig 2. Las vértebras protegen la médula espinal.

Cuando un trauma o patología causa un deterioro de la médula, llamada lesión de médula espinal
(LME) esta comunicación se interrumpe. Cuando la interrupción es parcial y algunas señales aún
 4

pueden pasar, se denomina LME Incompleta. Los músculos afectados por la lesión están determinados
por el nivel de la lesión, lo que produce pérdida del movimiento y sensibilidad en la zona inferior a
esta. Cuando la lesión se produce en los segmentos toracolumbares de la médula espinal, se afecta las
piernas y se suele conservar el movimiento de los brazos y parte del tronco. A esta condición se le
denomina paraplejia (Barrow Neurological Institute, 2021).

Fig 3.Gráfico de la zona afectada por los tipos de LME.

1.3. Biomecánica de la silla de ruedas

Se deben tener en cuenta diversas consideraciones a la hora de diseñar una silla de ruedas, a fin de
evitar posiciones incómodas que puedan causar deterioros en el cuerpo del paciente.
Las dimensiones del asiento de la silla debe ser tal que el usuario pueda sentarse erguido y con
suficiente espacio para distribuir el peso de su cuerpo de forma simétrica. Un asiento muy ancho
provoca posiciones y esfuerzos asimétricos que pueden causar daño progresivo a la columna y
médula. Uno muy corto, en cambio, no permite apoyar las piernas adecuadamente y concentra
esfuerzos en glúteos o muslos (Moncibaiz, 2013)

Fig 4. Distribución concentrada / Distribución uniforme del peso en la silla de ruedas

Asimismo, la ubicación del asiento y el soporte de pies es determinante en la distribución de

esfuerzos. Es preferible que el ángulo de la cadera sea de 90° y el de las rodillas también lo sea. Si
bien no siempre es posible llegar a este ángulo, el diseño debe aproximarse a este. El soporte de pies
debe ubicarse a una altura adecuada para lograr estos ángulos, pues ubicarse más arriba aumentaría los
 5

esfuerzos sobre los glúteos, y ubicarla debajo, inclinaría al paciente hacia adelante y requeriría más
esfuerzo para movilizarse hacia adelante (Sunrise Medical Co.)

Fig 5. Soporte debajo de lo recomendado / Soporte por encima de lo recomendado/ Ángulos ideales
de la silla de ruedas
 6

BIBLIOGRAFÍA
1. Moreno-Fergusson, María Elisa, & Amaya-Rey, Pilar. (2009). Paraplejia: pasado y futuro del
ser. Index de Enfermería, 18(3), 185-189. Recuperado en 26 de agosto de 2022, de
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1132-12962009000300010&lng=es
&tlng=es.
2. Granados-Carrera, Julio César. (2020). Efecto de la rehabilitación en la calidad de vida de
personas con lesión medular. Anales de la Facultad de Medicina, 81(1), 6-13.
https://dx.doi.org/10.15381/anales.v81i1.16852

3. Harvel L. (2010) Tratamiento de la lesión medular: guía para Fisioterapeutas. Barcelona,

España: Editorial Elsevier, 2010.

4. INEI. Perú (2018): Perfil Sociodemográfico: Informe Nacional. Censos Nacionales XII de
Población y VII de Vivienda, 22 de octubre del 2017, Lima.

5. Huerta Peralta, Jaime (2006). Discapacidad y accesibilidad. La dimensión desconocida. Lima:

Fondo Editorial del Congreso del Perú.

6. Sunrise Medical Company. Madrid: Sunrise Medical. https://www.sunrisemedical.es/

7. Moncivaiz, B. (2013). Conocimiento sobre Silla de Ruedas de los Alumnos de quinto y

séptimo semestre en las Licenciaturas de Terapia Ocupacional y Física de la Universidad
Autónoma del Estado de México, 2012.) Universidad Autónoma del Estado de México.

8. "Basic organization of movement" Encyclopedia Britannica. Britannica.

https://www.britannica.com/science/human-nervous-system/Higher-level-pain-pathways.
Consultado el 27 de agosto del 2022.

9. Barrow Neurological Institute (2021). Guía para pacientes con lesiones de médula espinal
(LME) y sus familias. Phoenix.