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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
GUÍA LABORATORIO # 1

TÍTULO: CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA, ESTIMACIÓN DE

INCERTIDUMBRE EN MEDIDAS DIRECTAS.

OBJETIVOS:

El objetivo de esta primera práctica es la familiarización con el uso de los instrumentos de medida y con el
tratamiento de los datos experimentales.
Se prestará especial atención a la consideración de los errores sistemáticos y aleatorios asociados a las medidas
directas, tanto aisladas como repetidas.

MARCO TEÓRICO

MEDICIONES

Frecuentemente vamos a necesitar conocer el valor de una determinada magnitud, bien sea corriente eléctrica,
voltaje, frecuencia... etc. La manera de conocer dicho valor es midiendo dicha magnitud.

Para poder realizar una medida necesitamos:

1- La magnitud a medir
2- Aparato de medida
3- Método de medida

Para fijar ideas, vamos a trabajar con un ejemplo muy sencillo. Supongamos un circuito como el representado en
la figura

si queremos determinar la corriente que circula por el circuito.

1= V/(R1+R2), tenemos que disponer de algún aparato que sea sensible a dicha corriente bien de forma directa,
bien de forma indirecta.

Representemos el aparato de medida como

donde R0 es la resistencia eléctrica del aparato de medida y es propiamente el sistema sensible a la

corriente.

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Supongamos que ya disponemos del aparato de medida, la pregunta que nos tenemos que hacer es: ¿cómo
podemos medir con ese aparato?
En principio se nos ofrecen varias opciones, algunas de ellas están representadas en las figuras 2-a y 2-b.

Si aplicamos la ley de Ohm al primer caso, la corriente que circula por el circuito es

con objeto de simplificar el análisis, supongamos que Rn~0 ohm, en este caso

que como vemos coincide con el valor teórico.

En el segundo caso obtendríamos

Ya que al ser R =0 ohm, la resistencia equivalente al paralelo de Rg y R2 vale 0 ohm. Como vemos este valor
difiere del valor teorico.

A la vista de estos resultados podemos concluir que el método de medida adecuado para medir una corriente
eléctrica mediante el sistema 0 » es el representado en la figura 2-a y no el de la figura 2-b.
Por tanto vemos que el método de medida esta determinado por el aparato de medida de que disponemos.

Características y especificaciones generales de los instrumentos

En las siguientes definiciones que caracterizan y especifican a un instrumento en forma general, se darán los
términos comúnmente usados en inglés.

Términos relacionados con la señal

1. Variable de Medida (Measured Variable): es la cantidad física, propiedad o condición que es medida.
Ejemplo: Temperatura, presión, flujo, velocidad, resistencia eléctrica, etc.

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2. Señal de Medida (Measured Signal): son señales eléctricas, neumáticas o de cualquier tipo aplicada al
instrumento. Es la salida de un transductor, cuando este es usado para la medición de una variable.

3. Señal de entrada (Input Signal).: es la señal aplicada directamente al elemento o entrada del instrumento.

4. Señal de salida (Output Signal).: es la señal entregada por un instrumento.

Términos relacionados con el rango

1. Campo o rango de medida (range): es el conjunto de valores de la variable medida, que están comprendidos
dentro de los límites superior (URV: Upper Range Value) e inferior (LRV: Lower Range Value) de la capacidad
de medida o de transmisión de un instrumento. Ejemplo:
0 – 150 °C
100 – 300 °C
-20 – 200 °C

2. Alcance (span): es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento: span= URV - LRV Ejemplo:
rango: -20 a 200 K;
span= 220 K

3. Sobrealcance y subalcance (Overrange): de un sistema o elemento, es cualquier valor que exceda a la señal de
entrada por arriba o por abajo del valor del rango.

4. Rango de Elevación de cero (Elevated-Zero Range): es un rango en el cual, el valor cero de la variable medida,
señal medida, etc.; es más grande que el valor inferior del rango.

Ejemplo:

Elevated-zero range: -20 a 100±C

Para un rango elevado de cero, la cantidad de la variable medida que está por arriba del valor inferior del rango
hasta el valor cero, es expresado en unidades de la variable medida o en porcentaje ( %) del alcance y se define
como elevación de cero (Zero elevation). Para el rango elevado de cero anterior se tiene el siguiente ejemplo:
Elevación de cero: 20

5. Rango de supresión de cero (Suppressed-Zero Range): es un rango en el cual, el valor cero de la variable
medida es menor que el valor inferior del rango.
Ejemplo: 20 a 100±C

La cantidad de la variable medida que está por abajo del valor inferior hasta el valor cero, puede ser expresado en
unidades de la variable medida o en porcentaje del alcance y se denomina supresión de cero (Suppression Zero).
Para el rango de supresión de cero anterior se tiene el siguiente ejemplo:
Supresión de cero: 20

Términos relacionados con la calidad de la lectura

La fineza con la cual, una variable pude ser medida depende de una cantidad de factores. La longitud de la escala
y el número de graduaciones de la escala influyen notablemente en la calidad de la observación. Obviamente una

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escala muy grande y un número grande de las graduaciones de la misma escala resultarán en más precisión y
exactitud
en la observación. Los siguientes términos son algunos involucrados en la observación:

1. Resolución (Resolution): es el menor incremento que puede ser detectado con certidumbre entre dos unidades
de medida discretas, o es el menor cambio en la entrada que se puede medir. La resolución puede ser expresada en
unidades de la variable medida o en porcentaje del fondo escala, del alcance, etc.

2. Sensibilidad (Sensitivity): es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la magnitud que lo

ocasiona, después de haber alcanzado el estado de reposo. En general, es la pendiente de la curva de calibración.
Se pueden observar los siguientes ejemplos:

Para un miliamperímetro: la sensibilidad viene dada por el número de divisiones cuando por él circula la corriente
de 1 mA. Las unidades de este parámetro son div/mA. Si dos miliamperímetros tienen el mismo número de
divisiones en su escala, pero el primero sufre una deflexión de dos divisiones cuando circula 1 mA, mientras que
el segundo deflecta 10 divisiones para la misma corriente, éste último es mucho más sensible que el primero.

Para un voltímetro: como de la definición general se deduce, la sensibilidad vendrá dada por el número de
divisiones deflectadas cuando en sus extremos hay una caída de 1 V. Sin embargo, para los voltímetros se define
un parámetro especial que se llama característica de sensibilidad, la cual viene expresada en ohm por volt. La
definición de este parámetro y su utilidad se verá cuando se estudie el voltímetro.

Términos relacionados con la exactitud

1. Exactitud (accuracy) y Precisión: se dice que el valor de un parámetro (Xm) es muy exacto cuando se aproxima
mucho al valor verdadero (Xv). Se dice que el valor de una medida es muy preciso cuando está muy bien
definido, por ejemplo: Si se dispone de un voltímetro digital de 3 ½ dígitos y otro de 4 1/2 dígitos, uno de ellos
es más preciso que el otro, para ello se determina:

- La indicación de cada voltímetro:

Para el voltímetro de 3 ½ dígitos, se tienen 3 dígitos, es decir, tres valores que varían de 0 a 9 y para el ½ dígito,
el denominador expresa dos posibles valores, mientras el numerador indica el valor máximo que toma de esos dos
posibles valores, el valor será uno. Por ello se tiene para la indicación máxima del voltímetro: 1999.

Para el voltímetro de 4 ½ dígitos, la indicación máxima es: 19999.

- Ahora se deben comparar la indicación de cada uno de los voltímetros, para ello se debe medir en los mismos
rangos de medida o los rangos más próximos posible.

Para el ejemplo si se mide en el rango de 2 V, se observa:

Voltímetro de 3 ½ dígitos, URV: 1.999 V = 2 V
Voltímetro de 4 ½ dígitos, URV: 1.9999 V = 2 V
El voltímetro de 4 ½ dígitos es el más preciso.

En cuanto a la exactitud hay varias formas de expresarla:

a.- En tanto por ciento del alcance.
Ejemplo:
Lectura= 150,0 °C ; alcance = 200,0 °C

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accuracy = +/- 0,5%
Valor real = 150,0 °C +/- 0,5 * 200/100 = 150,0 °C +/- 0,1 °C

b.- En términos de la variable medida.

Ejemplo: accuracy = +/-1°C

c.- En tanto por ciento de la lectura realizada.

Ejemplo: accuracy = +/- 1% ; Lectura = 150 K

Valor real = (150 +/- 1) K

d.- En tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.

Ejemplo: accuracy = +/-0,5% span alcance = 300,0°C

accuracy = +/-1,5 °C

e.- En tanto por ciento de la longitud de la escala.

Ejemplo: accuracy = +/- 0,5%

longitud de la escala=150,00 mm
Representa 0.75 mm de longitud de escala.

f.- En un instrumento digital, se expresa con un número de dígitos.

Por ejemplo, al medir Im = 1,5200 mA, con un amperímetro de 4 ½ dígitos y exactitud de:
+/-(0,5% rango + 0,5% lectura + 15 dígitos)
La exactitud será: +/-(0,0100 + 0,0076 + 0,0015) mA

2. Error: se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero, es decir:

E = Vm - Vv, donde: E= error ; Vm = Valor medido; Vv = Valor verdadero

3. Corrección: la corrección se define como la diferencia algebraica entre el valor

verdadero y el valor medido, es decir:
C = Vv - Vm ; C = Corrección ; C = - E
Cuando se utilice un instrumento es necesario determinar la curva de corrección.

4. Clase de un instrumento (Class): la sensibilidad y la exactitud, constituyen criterios para determinar la calidad
de un instrumento de medición. Es así, como las normas de la IEC (Comisión Electrotécnica Internacional)
establecen que todos los instrumentos de medición deben llevar un signo de calidad, en el que se indiquen las
cualidades de los instrumentos. De acuerdo a estas normas, se distinguen siete
(7) clases de instrumentos de medición.
Clases: 0.1 , 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5 y 5

La clase expresa, en tanto por ciento, el error máximo de medición con respecto: al valor de la lectura, al alcance
o a cualquier valor del rango.

Ejemplo: clase 1.5 ; Fondo escala = 100.0 mA

El error máximo resultará = +/- 1,5 %, es decir, +/-1,5 mA.

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Para las siete clases de instrumentos, se ha hecho una agrupación que establece el uso que tienen, como se
describe a continuación:
- Instrumentos de clase 0.1 y 0.2, para exactitud científica.
- Instrumentos de clase 0.5 y 1.0, para uso en laboratorio.
- Instrumentos de clase 1.5 a 5, para uso en talleres industriales.

5. Histéresis (Hysteresis): es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para
el mismo valor dentro del rango de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente, como se observa en la figura .

Curva de Histéresis

Se puede expresar en tanto por ciento del rango o el alcance durante cualquier ciclo de calibración.

6. Repetibilidad (Repeatability): es la habilidad de un instrumento a reproducir una lectura de salida cuando el

mismo estímulo le es aplicado consecutivamente bajo las mismas condiciones y en la misma dirección. La
repetibilidad es expresada como la máxima diferencia entre las lecturas de salida; como se muestra en la figura

Repetibilidad

Observe que el término repetibilidad no incluye la histéresis.

Se expresa en tanto por ciento del rango o el alcance, por ejemplo +/- 0,1% del alcance o 0,1%

7. Deriva (drift): es el cambio no deseado en la señal de salida en un periodo de tiempo, el cual, no es función del
medio de medición. La deriva se describe sobre un punto (point drift) que es el cambio en la salida sobre un
especificado período de tiempo para una entrada constante, bajo condiciones especificadas de operación.

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Así, se puede considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida a
cualquier causa interna), y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero, debida a los
efectos únicos de temperatura. Una expresión típica de deriva a media escala, para temperatura ambiente en un
periodo de 48 horas fue de 0.1% del alcance.

Deriva y Ofset

8. Regulación de carga (Ofset): es un cambio no deseado en la señal de salida debido a la tolerancia de los
elementos componentes del instrumento, que se mantiene constante en un periodo de tiempo, lo cual, requiere ser
tomado en cuenta al calibrar o realizar una medición.

9. Zona muerta (dead zone or dead band): es el rango de valores a la entrada al instrumento que pueden ser
variados sin que se inicie una respuesta observable, como se muestra en la figura

Zona muerta

La zona muerta se puede expresar en tanto por ciento del alcance del instrumento.

10. Linealidad (Linearity): es la aproximación de la curva de calibración a una línea recta especificada. Es
usualmente medida como una no linealidad y expresada como linealidad; por ejemplo, una máxima desviación
entre una curva promedio y una línea recta especificada. La curva promedio es determinada después de hacer dos
o más recorridos del rango total de entrada en cada dirección (ascendente y descendente). El valor de la linealidad
es referido a la salida a menos que se indique lo contrario. La máxima desviación puede ser expresa en tanto por
ciento del alcance o cualquier valor del rango.
La especificación de la linealidad será expresada como linealidad independiente (independent linearity),
linealidad basada en un terminal (terminal-based linearity), linealidad basada en cero (zero-based linearity).
Cuando es expresada simplemente como linealidad se asume como linealidad independiente.

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10.1 Linealidad independiente (Independent linearity): es la máxima desviación de la curva de calibración
(promedio de las lecturas ascendentes y descendentes) para una línea recta posicionada tal que minimice la
máxima desviación.

10.2 Linealidad basada en un terminal (Terminal-based Linearity): es la máxima desviación de la curva de

calibración (promedio de las lecturas ascendentes y descendentes) para una línea recta que coincide con la curva
de calibración en el valor superior e inferior del rango.

10.3 Linealidad basada en cero (Zero-based linearity): es la máxima desviación de la curva de calibración para
una línea recta posicionada tal que coincide sólo con el valor inferior del rango de la curva de calibración para
minimizar la máxima desviación.

11. Fiabilidad (reliability):es la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites
especificados de error a lo largo de un determinado tiempo y bajo condiciones especificadas de operación.

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Descripción y uso del multímetro digital

Para realizar mediciones en circuitos eléctricos se utiliza un multímetro digital. Este instrumento permite medir,
alternativamente, resistencia, voltaje o corriente u otros parámetros tales como capacitancia, frecuencia,
temperatura, etc. La Figura muestra una fotografía de la parte frontal del multímetro digital con las puntas de
prueba.

Referencias:
1. Display de cristal líquido.
2. Escala para medir resistencia.
3. Selector para apagar el multímetro.
4. Escala para medir tensión (voltaje) en continua (puede indicarse DC en vez de una línea continua
y otra punteada).
5. Llave selectora de medición.
6. Escala o rango para medir tensión en alterna (puede indicarse AC en vez de la línea ondeada).
7. Selector para medir continuidad de un cable.
8. Escala o rango para medir corriente en continua (puede indicarse DC en vez de una línea continua y otra
punteada).
9. Borne de conexión o “jack” negativo para la punta negra (todas las mediciones).
10. Borne o “jack” de conexión para la punta roja, para medir tensión (tanto en alterna como en continua),
resistencia o corriente en mA (miliAmperes).
11. Borne de conexión o “jack” para la punta roja si se va a elegir el rango de 10 A máximo.

Comparación entre testers: digital y analógico

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Es importante poder disponer del manual de operación de cada modelo diferente de multímetro o tester, pues en él
el fabricante describe los valores máximos de corriente y tensión que el instrumento puede soportar y el modo
más seguro de manejo, tanto para evitar el deterioro del instrumento como para prevenir accidentes en la
operación.

El multímetro digital que se muestra como ejemplo es genérico, es decir que no se trata de una marca en
particular; por lo tanto, existe la posibilidad que existan otros con posibilidad de medir otras magnitudes.

En el multímetro digital (númerico) el proceso de la medición proporciona una información discontinua (a

diferencia de la medición que se realiza con un instrumento analógico), que se expresa por medio de un número
de varias cifras. En general, los instrumentos digitales poseen impedancia de entrada muy elevada en los circuitos
de voltaje (superior a 2M), un consumo de energía pequeño y una mayor exactitud; pueden incorporar selección
automática de escala, e indicación de polaridad, lo que salvaguarda el instrumento y mejora la fiabilidad de la
medida.

Con un tester digital se tiene una lectura directa de la magnitud que se quiere medir, con el margen de precisión
que el fabricante expresa en su manual de uso. En cambio con el tester analógico (o de aguja) es necesario
comparar la posición de la aguja con respecto a la escala, lo cual trae aparejado dos errores, como el de
apreciación (que depende de la buena visión del operario) y el error de paralaje (por la desviación de la vista que
muchas veces no respeta la dirección perpendicular a la escala).

A todo ésto se debe agregar el error de precisión del propio instrumento; por estas razones resulta mucho más
fácil la medición empleando instrumentos digitales.

Los multímetros digitales se caracterizan por la cantidad de dígitos que presentan en la pantalla: a mayor cantidad
de dígitos mayor precisión.

Clase de un instrumento
El error de clase _XC es el mayor error absoluto que acusa un instrumento en cualquier punto de la escala. Este
valor es informado por el fabricante en el manual del instrumento.
En los instrumentos digitales el error de clase es un porcentaje del valor medido (esta consideración es diferente
en el uso de instrumentos analógicos). Así en el caso de mediciones con instrumentos digitales, dos medidas
diferentes obtenidas en una misma escala tendrán diferente error absoluto (o de apreciación), pero igual error
relativo de clase.

Error de apreciación
Además de tener en cuenta el error de clase, también debemos considerar el error de apreciación (ΔXA); en el caso
de los instrumentos digitales podemos considerar como error de apreciación una unidad del valor del último dígito
en la lectura.

Error total
Finalmente, el error será la suma de ambos tipos de incertezas:
Xmedido = Xledo±(ΔXC +ΔXA)= XledoΔX

Ejemplo: Si un voltímetro es de Clase 2 y tenemos una lectura de 14,0 V, el valor del error de clase será:
ΔVC =14V .2 /100=0,28V.
Y el error de apreciación será: ΔVA=0,1V.
Por lo tanto, el error en la medición es:

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ΔV =ΔVC +ΔVA=0,28V +0,1V =0,38V

Selección de las magnitudes y escalas o rangos

Continuidad y medición de resistencias

Tengamos en cuenta que para utilizar el multímetro en esta escala (como óhmetro), el componente a medir no
debe recibir corriente del circuito al cual pertenece y debe encontrarse desconectado.

La punta de prueba de color negro debe conectarse al borne “COM” y la roja al borne “ V==Hz”. La forma
correcta de colocar las puntas de prueba sobre la resistencia a medir se muestra en la siguiente Figura

Los valores indicados en la respectiva escala, por ejemplo, pueden ser:

Es posible medir continuidad de un cable (es decir, que el mismo no está cortado) mediante el sonido de un timbre
o “buzzer”. Se activa un zumbido si la resistencia es menor a 30 (aproximadamente).

Si la resistencia es despreciable (como debería ocurrir en un conductor), no sólo sonará el buzzer sino que además
el display indicará 000.

Para medir valores de resistencia existen escalas o rangos con máximos de: 200 , 2 K, 20 K y 2 M; en algunos
testers es posible medir hasta 200 M.

Si el valor a medir supera el máximo de la escala elegida, el display mostrará un 1 (uno) a su izquierda. Por lo
tanto, habrá que ir subiendo de rango hasta encontrar la escala correcta.

TRABAJO PREVIO

1. Revise y analice la práctica referenciada en la guía.

2. Identifique las referencias de los multímetros con que cuenta.
3. Descargue las hojas de datos de los multímetros y analícelas.
4. Haga una discusión académica con sus compañeros de grupo para la realización de la práctica propuesta.

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EQUIPO NECESARIO

1. 2 Multímetros digitales de diferentes características

2. 2 resistencias con los siguientes rangos (100 y 1k)

PROCEDIMIENTO

1. Identifique el material requerido para la actividad.

2. descargue las hojas de datos de los multímetros.
3. conecte y revise sobre posibles fallas, asegúrese de que todo está bien.
4. Tome los datos necesarios para elaborar el informe.
5. realice los cálculos, discuta los resultados y concluya sobre la práctica.

REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

Medidas directas aisladas.

El multímetro es un instrumento para la realización de medidas eléctricas que combina un amperímetro para
medir corrientes, un voltímetro para medir diferencias de potencial (tensiones) y un óhmetro para medir
resistencias. Para todas estas funciones se dispone de varias escalas que se seleccionan mediante un conmutador
rotatorio.

1) Mida la resistencia con el multímetro utilizando todas las escalas en los que sea posible obtener una
lectura válida.

Apunte cuidadosamente la lectura, sus unidades y la escala con el que fue obtenida.

Para multímetro 1 marca __________ referencia: ________

R1= R2=
escala Valor medido Valor de la resistencia con Valor Valor de la resistencia con
incertidumbre medido incertidumbre

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Para multímetro 2 marca ____ ________ referencia: ________________

R1= R2=
escala Valor medido Valor de la resistencia con Valor Valor de la resistencia con
incertidumbre medido incertidumbre

2) Calcule las incertidumbres absolutas de todas las medidas realizadas y escriba correctamente dichas medidas.
Utilice para ello la tabla de especificaciones eléctricas del multímetro que previamente descargo.

Ejemplo:

Supongamos que se ha medido la resistencia con un multímetro del modelo UT-30D utilizando la escala de 20 kΩ
y se ha obtenido una lectura de 1,23 kΩ = 1230 Ω.
Se busca el bloque de la tabla de especificaciones correspondiente a la medida de «Resistencias».

En él se localiza la fila correspondiente a la escala de 20 kΩ (en la columna marcada «Margen» que en realidad se
refiere a la escala). En ella encontramos que la «Resolución» para esta escala son 10 Ω , esto es, el dígito de
menor orden de magnitud de la lectura cambia de 10 Ω en 10 Ω.

Se busca entonces la columna correspondiente al modelo UT-30D donde indica que, para la escala de 20 kΩ, la
«Precisión» (se refiere a la incertidumbre de medida) es: ±(0.8%rdg+2dgt), lo cual significa: incertidumbre =
0,8% × lectura + 2 × dígitos), el término dígitos se refiere al valor del dígito de menor orden de la lectura que,
como acabamos de ver, se corresponde con lo indicado en la columna «Resolución». Así pues, si llamamos R a la
lectura y ΔR a la incertidumbre del instrumento, resulta:

ΔR = 0,008 × R + 2 ×10 Ω

que en nuestro caso vale:

ΔR = 0,008 × 1230 Ω + 2 ×10 Ω = 29,84 Ω ≈ 30 Ω

y se escribe finalmente R = (1230 ± 30) Ω

3) Compare los valores numéricos e incertidumbres obtenidas.

¿Qué escala proporciona mayor precisión?

¿Tiene algún sentido utilizar una escala distinta de ese para realizar la medida?

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¿Hay diferencia entre usar un multímetro u otro?

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