Getting Started Usings ADAMS-Car - En.español

Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.
com
Introducción al uso
de ADAMS/Car
Acerca de esta guía 3
Presentamos ADAMS/Car 5
Tutorial de análisis de
suspensión 19 Tutorial Cuerpos
Flexibles 51 Tutorial del
generador de plantillas 77
Tutorial de análisis completo del vehículo 123

2 Introducción al uso de ADAMS/Car
Derechos de autor
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gobiernocontrato, entonces están provistos de DERECHOS RESTRINGIDOS. El uso, la duplicación o la divulgación
están sujetos a las restricciones establecidas en el párrafo (c)(1)(ii) de la cláusula de Derechos sobre datos técnicos y
software informático en 252.227-7013. Mechanical Dynamics, Incorporated, 2300 Traverwood Drive, Ann Arbor,
Michigan 48105.
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ocasionalmente y no debe interpretarse como un compromiso por parte de Mechanical Dynamics, Incorporated.
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únicamente para uso interno en relación con el software con licencia. Ninguna parte de este documento puede
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©2002 por Mechanical Dynamics, Incorporated. Reservados todos los derechos. Impreso en los Estados Unidos de América.
ADAMS® es una marca comercial registrada en los Estados Unidos de Mechanical

Dynamics, Incorporated. Todos los demás nombres de productos son marcas comerciales
de sus respectivas empresas.
Número de pieza: 120CARGS-02
EmpezandoUso de ADAMS/Coche 3
acerca de esta guía
acerca de esta guía
Bienvenido a ADAMS/Coche
Bienvenido a ADAMS/Car, el software de creación de prototipos virtuales de Mechanical
Dynamics (MDI). ADAMS/Car crea, cataloga y analiza suspensión y ensamblajes de
vehículos. Con ADAMS/Car, puede construir y modificar suspensiones, subsistemas de
dirección y vehículos. A continuación, puede analizarlos para comprender su
comportamiento elastocinemático y dinámico.
Contenido de esta guía

Si nunca antes ha usado ADAMS/Car, esta guía es un buen lugar para comenzar a
aprender sobre ADAMS/Car. A medida que avance en los cuatro tutoriales paso a paso
que proporcionamos en esta guía, aprenderá la mayoría de los conceptos básicos y las
tareas que puede realizar con ADAMS/Car.
Qué supone esta guía

Esta guía asume que ADAMS/Car está instalado en su computadora o red. También
asume que su variable de ruta contiene la ubicación donde está instalado ADAMS/Car y
que tiene permiso para ejecutar ADAMS/Car. Si no sabe si ADAMS/Car está instalado o
dónde está ubicado, consulte a su experto local en ADAMS/Car o al administrador del
sistema.
SobreEsta guía
Presentamos
ADAMS/Coche
1 Visión general
Este capítulo le presenta ADAMS/Car y explica cómo puede
beneficiarse de su uso. También explica cómo puede obtener más
información sobre ADAMS/Car y presenta los tutoriales que hemos
incluido en esta guía para ayudarlo a familiarizarse con
ADAMS/Car.
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
■ ¿Qué es ADAMS/Car?, 6
■ Lo que puede hacer con ADAMS/Car, 7
■ Cómo se beneficia usted del uso de ADAMS/Car, 8
■ Iniciando ADAMS/Interfaz estándar de automóvil, 9
■ Inicio de ADAMS/Generador de plantillas de automóviles, 11
■ Familiarícese con ADAMS/Car, 13
■ Trazado de resultados, 15
■ Sobre los Tutoriales, 16
■ Obtener ayuda en línea, 17

Presentamos ADAMS/Coche
¿Qué es ADAMS/Car?
ADAMS/Car es un entorno especializado para modelar vehículos. Le permite crear
prototipos virtuales de subsistemas de vehículos y analizar los prototipos virtuales de la
misma manera que analizaría los prototipos físicos.
La jerarquía del modelo ADAMS/Car se compone de los siguientes componentes, que se
almacenan en bases de datos:
■ Plantillas- ¿Los modelos de ADAMS/Car están construidos en ADAMS/Car
Template Builder por usuarios que tienen privilegios de experto? Las plantillas
están parametrizadas y generalmente son representaciones topológicas de los
subsistemas del vehículo, que pueden incluir suspensiones delanteras, frenos,
chasis, etc.
Guarde las plantillas en formato ASCII o binario.
■ Subsistemas- Se basan en plantillas ADAMS/Car y permiten a los usuarios
estándar cambiar los datos paramétricos de la plantilla. Por ejemplo, puede
cambiar la ubicación de puntos fijos, modificar variables de parámetros, etc.
Los subsistemas se guardan en formato ASCII.
■ Ensambles- Se componen de subsistemas que se pueden agrupar para formar
conjuntos de suspensión, conjuntos de vehículos completos, etc.
Los ensamblajes se guardan en formato ASCII.
ADAMS/Car tiene dos modos:
■ Interfaz estándar -Lo usa cuando trabaja con plantillas existentes para crear
y analizar ensamblajes de suspensiones y vehículos completos. Tanto los
usuarios estándar como los usuarios expertos pueden usar ADAMS/Car
Standard Interface.
■ Creador de plantillas- Si tiene privilegios de usuario experto, utilice
ADAMS/Creador de plantillas de automóviles para crear nuevas plantillas
para usar en ADAMS/Interfaz estándar de automóviles.
Cuando crea un nuevo componente en el Generador de plantillas, ADAMS/Car agrega
automáticamente un prefijo según el tipo de entidad y la simetría. ADAMS/Car usa una
convención de nomenclatura que le permite determinar fácilmente el tipo de una entidad
a partir del nombre de la entidad. Para obtener más información sobre la convención de
nomenclatura y una tabla que enumera los prefijos de las entidades ADAMS/Car,
consulteAcerca de la convención de nomenclaturaen la página 14 de la guía,Descripciones
de componentes.
Lo que puede hacer con ADAMS/Car

Con ADAMS/Car, puede crear rápidamente ensamblajes de suspensiones y vehículos
completos y luego analizarlos para comprender su rendimiento y comportamiento.
Los ensamblajes se crean en ADAMS/Car al definir los subsistemas del vehículo, como
las suspensiones delantera y trasera, los mecanismos de dirección, las barras
estabilizadoras y las carrocerías. Estos subsistemas se basan en sus correspondientes
plantillas estándar de ADAMS/Car. Por ejemplo, ADAMS/Car incluye plantillas para
suspensión de doble horquilla, suspensión de montantes MacPherson, dirección de piñón
y cremallera, etc.
Si tiene privilegios de usuario experto, también puede basar sus subsistemas en plantillas
personalizadas que cree utilizando ADAMS/Car Template Builder.
Cuando analiza un ensamblaje, ADAMS/Car aplica las entradas de análisis que
especifica. Por ejemplo, para un análisis de suspensión puede especificar entradas para:
■ Mueva las ruedas a través del recorrido de rebote y golpe y mida la
convergencia, la inclinación, la velocidad de la rueda, la velocidad de
balanceo y la longitud del brazo oscilante de la vista lateral.
■ Aplique una carga lateral y un par de alineación en la ruta de contacto del
neumático y mida el cambio de convergencia y la desviación lateral de la
rueda.
■ Gire el volante de tope a tope y mida los ángulos de dirección de las ruedas y la
cantidad de Ackerman, es decir, la diferencia entre los ángulos de dirección de
las ruedas izquierda y derecha.
En función de los resultados del análisis, puede modificar rápidamente la geometría de la
suspensión o las tasas de resorte y analizar la suspensión nuevamente para evaluar los
efectos de las modificaciones. Por ejemplo, puede cambiar rápidamente una suspensión
trasera de una topología de enlace de arrastre a una topología de enlace múltiple para ver
cuál produce las mejores características de manejo para su vehículo.
Una vez que complete el análisis de su modelo, puede compartir su trabajo con otros.
También puede imprimir gráficos de las características de la suspensión y las respuestas
dinámicas del vehículo. Además, puede acceder a los modelos de otros usuarios sin
sobrescribir sus datos.
Cómo se beneficia al usar ADAMS/Car

ADAMS/Car le permite trabajar de manera más rápida e inteligente, lo que le permite
tener más tiempo para estudiar y comprender cómo los cambios de diseño afectan el
rendimiento del vehículo. Con ADAMS/Car puede:
■ Explore el rendimiento de su diseño y perfeccione su diseño antes de construir
y probar un prototipo físico.
■ Analice los cambios de diseño mucho más rápido y a un costo menor de lo que
requeriría la prueba de prototipos físicos. Por ejemplo, puede cambiar los
resortes con unos pocos clics del mouse en lugar de esperar a que un mecánico
instale unos nuevos en su prototipo físico antes de volver a evaluar su diseño.
■ Varíe los tipos de análisis de forma más rápida y sencilla que si tuviera que
modificar la instrumentación, los accesorios de prueba y los procedimientos
de prueba.
■ Trabaje en un entorno más seguro sin temor a perder datos por fallas en los
instrumentos o perder tiempo de prueba debido a malas condiciones
climáticas.
■ Ejecute análisis y escenarios hipotéticos sin los peligros asociados con las
pruebas físicas.
Iniciar ADAMS/interfaz estándar de automóvil

En esta sección, aprenderá a iniciar ADAM/Car Standard Interface en los entornos
Windows y UNIX.
En el entorno de Windows, inicia ADAMS/Car desde elcomienzobotón. Para
obtener más información, consulte la guía,Ejecución de ADAMS en Windows.
En el entorno UNIX, inicia ADAMS/Car desde la barra de herramientas de ADAMS.
Para obtener información sobre la barra de herramientas de ADAMS, consulte la
guía,Ejecución y configuración de ADAMS en UNIX.
Para iniciar ADAMS/Car en el entorno de Windows:
1 Desde elcomienzomenú,apunta aProgramas, apunta aADAM 12.0,apunta aUn coche,

yluego seleccioneADAMS - Coche (ver).
El cuadro de diálogo Bienvenido aparece en la parte superior de la ventana principal de
ADAMS/Car.
2 Haz una de las siguientes:
❖ Si el cuadro de diálogo de bienvenida contiene las opciones Interfaz
estándar y Creador de plantillas, seleccioneInterfaz estándar,y luego
seleccioneOK.
❖ Si el cuadro de diálogo Bienvenido no contiene ninguna opción, entonces
ADAMS/Car ya está configurado para ejecutarse en modo estándar.
SeleccioneOK.
La ventana principal de ADAMS/Car aparece como se muestra enFigura 2en la página 13.
Para iniciar ADAMS/Car en el entorno UNIX:
1 En el símbolo del sistema, ingrese el comando para iniciar la barra de herramientas

de ADAMS y luego presioneIngresar. El comando estándar que proporciona MDI
esAdánX, dóndeXes el número de versión, por ejemploadams12.
Aparece la barra de herramientas de ADAMS.
2 SeleccionelaADAMS/Cocheherramienta .
ADAMS/Car.
3 Haz una de las siguientes:
❖ Si el cuadro de diálogo de bienvenida contiene las opciones Interfaz
estándar y Creador de plantillas, seleccioneInterfaz estándar,y luego
seleccioneOK.
❖ Si el cuadro de diálogo Bienvenido no contiene ninguna opción, entonces
ADAMS/Car ya está configurado para ejecutarse en modo estándar.
SeleccioneOK.
La ventana principal de ADAMS/Car aparece como se muestra enFigura 2en la página 13.
Iniciar ADAMS/Generador de plantillas de automóviles

En esta sección, inicia ADAMS/Creador de plantillas de automóviles y comienza
a trabajar en el modo de creación de plantillas.
Antes de iniciar ADAMS/Car Template Builder, asegúrese de que su archivo de
configuración privado, .acar.cfg, muestre que puede trabajar en modo de usuario experto.
Su archivo de configuración privado se encuentra en su directorio de inicio.
Para comprobar el modo de usuario:
1 En un editor de texto, como Jot o Notepad, abra.acar.cfg.

2 Verifique que la siguiente línea aparezca como se
muestra:ENTORNOMDI_ACAR_USERMODEexperto Esta
línea establece el modo de usuario para la sesión de
ADAMS/Car.
Para iniciar ADAMS/Car en el entorno de Windows:
1 Desde elcomienzomenú,apunta aProgramas,apunta aADÁN 12,apunta aUn coche,y

luego seleccioneADAMS - Coche (ver).
ADAMS/Car.
2 SeleccioneCreador de plantillas.
3 SeleccioneOK.
La ventana ADAMS/Creador de plantillas de automóviles se parece mucho a la
ventana ADAMS/Interfaz estándar de automóviles, como se muestra enFigura 1en
la página 12.
Para iniciar ADAMS/Car en el entorno UNIX:
1 En el símbolo del sistema, ingrese el comando para iniciar la barra de herramientas

de ADAMS y luego presioneIngresar. El comando estándar que proporciona MDI
esAdánX, dóndeXes el número de versión, por ejemplo,adams12.
Aparece la barra de herramientas de ADAMS.
2 Haga clic en elADAMS/Cocheherramienta .

ADAMS/Car.
3 SeleccioneCreador de plantillas.
4 SeleccioneOK.
La ventana ADAMS/Creador de plantillas de automóviles se parece mucho a la
ventana ADAMS/Interfaz estándar de automóviles, como se muestra a
continuación.
Figura 1. Creador de plantillas de ADAMS/Car
Menús atenuados porque aún no tiene una plantilla

Familiarícese con ADAMS/Car

Tómese unos minutos para familiarizarse con la ventana principal de ADAMS/Car.
Figura 2. Interfaz estándar de ADAMS/Car
Barra de título de
ventana Barra de
menú
Barra de estado
VistatríadaPrincipal menú emergente
Los siguientes consejos le ayudarán a familiarizarse rápidamente con ADAMS/Car:

■ Utilice los menús en la parte superior de la ventana para ejecutar comandos y
mostrar cuadros de diálogo. Observe que algunos menús están sombreados en
gris. Esto indica que no puede ejecutar estos comandos porque no tiene un
subsistema abierto. Cuando abre un subsistema, estos menús cambian a negro,
lo que indica que puede ejecutar los comandos.
■ Puede usar el menú emergente principal para ejecutar comandos simples, como
rotar vistas, hacer zoom y ajustar ensamblajes en la ventana principal. Para
mostrar el menú emergente principal, haga clic con el botón derecho en la
ventana principal, lejos de cualquier entidad.
■ En lugar de ingresar texto manualmente en cuadros que requieren objetos de la
base de datos, puede hacer que ADAMS/Car realice esta tarea automáticamente
por usted. Para hacer esto, haga clic con el botón derecho en el cuadro de texto
de interés y luego seleccione una opción. Por ejemplo, si estuviera modificando
un punto fijo, ADAMS/Car le presentaría las siguientes opciones:
❖ Apunta aPunto difícil(o la entidad de interés) y luego seleccioneElegir. En lo
principalventana, coloque el cursor en la parte superior del punto de anclaje.
Cuando cambia el color del punto de anclaje, puede hacer clic con el botón
izquierdo del mouse para seleccionar ese punto de anclaje.
❖ Apunta aPunto difícily luego seleccioneSuposiciones. Desde el menú
emergente queaparece, seleccione el nombre de la entidad que desea
usar.
❖ Apunta aPunto difícily luego seleccioneNavegar. ADAMS/Car muestra el
Navegador de bases de datos, que contiene una lista de entidades, puntos
fuertes en este caso. Haga doble clic en el nombre de la entidad que desea
utilizar.
Trazado de resultados
Cuando esté listo para revisar los resultados de sus análisis, puede mostrar la herramienta
de procesamiento posterior y ver los resultados de las simulaciones que realizó.
Para trazar resultados:
1 Tiempoen ADAMS/Car Standard Interface, desde elRevisarmenú,Seleccione

Ventana de posprocesamientoo presioneF8.
ADAMS/Car inicia ADAMS/PostProcessor, como se muestra en figura 3.

ADAMS/PostProcessor tiene tres modos: trazado (predeterminado), animación e
informe, como se muestra en el primer menú de opciones en la barra de
herramientas del menú.
Para obtener información detallada sobre ADAMS/PostProcessor, consulte la
guía,Uso de ADAMS/Postprocesador.
Figura 3. ADAMS/Postprocesador
editor de
Barra de propiedade ventanas gráficas
s
menús Barra
de
herramientas
de menús
Vista de árbol
Página
Tablero
Barra de herramientas de estado
2 Avolver a ADAMS/Car, seleccione elVolver al entorno de modeladoherramienta o presione

F8.
die Introducción al uso de ADAMS/Car
cis Presentamos ADAMS/Coche
éis
Acerca de los tutoriales

Suponemos que trabajará con los tutoriales en orden secuencial. Por lo tanto, le
brindamos más orientación al principio y menos a medida que avanza en cada tutorial.
Nota:Si elige no trabajar con los tutoriales en orden secuencial, es posible que deba
consultar tutoriales anteriores para algunos de los conceptos básicos.
■ Tutorial de análisis de suspensión- Le enseña cómo realizar las siguientes

operaciones en ADAMS/Car Standard Interface:
❖ Cree subsistemas combinando plantillas y datos.
❖ Modificar los subsistemas, como cambiar la posición de una parte componente.
❖ Crear y analizar ensamblajes.
❖ Anime y represente gráficamente los resultados del análisis y compare los
resultados de un análisis con los resultados de otro.
■ Tutorial de análisis completo del vehículo- Le enseña cómo analizar un vehículo
completo y utiliza muchas de las funciones avanzadas de ADAMS/Car.
■ Tutorial de cuerpos flexibles- Te enseña a trabajar con cuerpos flexibles en un
ensamblaje ADAMS/Car.
■ Tutorial del generador de plantillas - Le brinda una descripción general del
uso del Creador de plantillas. En este tutorial, creará una plantilla de
suspensión usando los componentes básicos de ADAMS/Car Template
Builder.
Obtener ayuda en línea

Cuando trabaje en ADAMS/Car, puede obtener ayuda de la siguiente manera:
■ Desde elAyudamenú,SeleccioneADAMS/Ayuda para automóviles.
■ Tiempotrabajando en cualquier cuadro de diálogo, presione el botónF1llave.
■ De cualquierade las guías en línea, seleccione laAyuda sobre ayudamarcador.
Tutorial de análisis de
suspensión
2 Visión general
Este tutorial le enseña cómo modificar y analizar una suspensión de
doble horquilla.
Este capítulo incluye las siguientes secciones:
■ Lo que crearás y analizarás, 20
■ Configuración de los subsistemas de suspensión y dirección, 21
■ Realización de un análisis de recorrido de ruedas paralelas de línea de base, 25
■ Realización de un análisis de extracción de línea base, 31
■ Modificación del subsistema de suspensión y dirección, 42
■ Realización de un análisis en el ensamblaje modificado, 45
■ Comparación de los resultados del análisis, 46
■ Terminando, 48
Este tutorial tarda aproximadamente una hora en completarse.

Tutorial de análisis de suspensión
Lo que creará y analizará

Durante este tutorial, analizará y modificará un ensamblaje de un subsistema de dirección
y suspensión delantera. Para realizar el análisis, primero debe crear un subsistema de
dirección y suspensión de doble horquilla a partir de plantillas y subsistemas estándar de
ADAMS/Car. Las plantillas de ADAMS/Car definen la topología de un subsistema y
especifican cómo un subsistema se conecta a otro. Las plantillas también contienen
parámetros predeterminados, como ubicaciones, masas parciales e inercias.
Figura 4muestra el conjunto de suspensión y dirección (en modo sombreado) que
analizará y modificará.
Figura 4. Suspensióny conjunto de dirección
SuspensiónTutorial de análisis
Después de crear el conjunto de suspensión y dirección, realiza dos tipos de análisis para
comprender su cinemática:
■ Un análisis de recorrido de rueda paralelo de referencia que mueve el
conjunto verticalmente a través del recorrido de rebote de la suspensión.
■ Un análisis de tracción de referencia para medir la tracción del freno en el volante.
Una vez que comprenda la cinemática del ensamblaje, modifique la geometría del
subsistema de suspensión para disminuir el radio de fregado, lo que debería reducir la
fuerza del volante. La reducción se confirma analizando de nuevo el ensamblaje
modificado, utilizando el mismo tipo de análisis y comparando los nuevos resultados con
los resultados del análisis anterior.
Configuración de los subsistemas de suspensión y dirección

En esta sección, trabajará con un conjunto de suspensión y dirección de dos subsistemas:
un subsistema de suspensión y un subsistema de dirección. El subsistema de suspensión
se crea utilizando la plantilla estándar de doble horquilla. No necesita crear el subsistema
de dirección. En su lugar, puede abrir un subsistema existente que le proporcionamos.
Después de crear y abrir los subsistemas, crea un ensamblaje que contiene los
subsistemas y un equipo de prueba.
Completar esta sección implica lo siguiente:
■ Creación de un nuevo subsistema de suspensión delantera, 22
■ Creación de un conjunto de suspensión y dirección, 24

Creación de un nuevo subsistema de suspensión delantera

Usted crea el subsistema de suspensión delantera basado en un diseño de doble horquilla
almacenado en la plantilla estándar denominada _double_wishbone.tpl y luego lo guarda.
Después de crear el subsistema, lo guarda en una base de datos de ADAMS/Car. Cuando
guarda un subsistema, ADAMS/Car lo almacena en la base de datos designada como la
base de datos de escritura predeterminada. Inicialmente, la base de datos privada es la
base de datos de escritura predeterminada, pero a medida que se familiarice con
ADAMS/Car, puede cambiar su base de datos de escritura. Más tarde, cuando esté
seguro de que el diseño está completo o listo para su revisión, puede hacer que el
administrador de la base de datos guarde el archivo en una base de datos compartida o
permitir que otros accedan a él desde su base de datos privada.
Para crear el subsistema de suspensión delantera:
1 Inicie ADAMS/Car como se describe enIniciar ADAMS/interfaz estándar de

automóvilen página 9.
2 Desde elExpedientemenú, señale Nuevo,y luego
seleccioneSubsistema.Aparece el cuadro de diálogo Nuevo
subsistema.
3 EnlaNombre del subsistemacuadro de texto, ingreseUAN_FRT_SUSP.
4 EstablecerPapel menora frente. Un rol menor define la función del subsistema
ysu colocación en el conjunto (por ejemplo, delantera o trasera). En este caso,
selecciona delantero porque está creando una suspensión delantera.
5 Haga clic derecho en elNombre de la plantillacaja de texto,apunta aBúsqueda,y
luego seleccione la base de datos compartida.
Aparece el cuadro de diálogo Selección de archivos.
6 Haga doble clic_doble_espoleta.tpl.
El cuadro de texto Nombre de plantilla ahora contiene el archivo
_double_wishbone.tpl y un alias para su ruta de directorio.
7 Comprueba esoTraducir desde la posición predeterminadano está seleccionado.
8 Selecciona elComentarioherramienta .
Aparece el cuadro de diálogo Modificar comentario.
9 EnlaTexto del comentariocuadro de texto, ingrese Suspensión delantera básica UAN.

10 SeleccioneOK.
11 SeleccioneOKotra vez.
ADAMS/Car crea el subsistema de suspensión utilizando los datos
predeterminados contenidos en la plantilla y lo muestra como se muestra a
continuación:
Figura 5. Subsistema de suspensión
Para guardar el subsistema de suspensión:
1 Desde el Expedientemenú,apunta aAhorrar,y luego seleccioneSubsistema.

Aparece el cuadro de diálogo Guardar subsistema. El subsistema
UAN_FRT_SUSP ya debería mostrarse junto al Nombre del subsistema, porque es
el único subsistema que tiene abierto actualmente.
2 Comprueba esoCerrar subsistema después de guardarno está seleccionado para
que ADAMS/Car nocerrar el subsistema.
3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car guarda el subsistema en su base de datos modificable
predeterminada, que podría ser su base de datos privada. Para obtener más
información sobre las bases de datos, consulte la guía,Configuración de productos
basados en plantillas.
Creación de un conjunto de suspensión y dirección

En esta sección, creará un nuevo conjunto de suspensión y le agregará un subsistema de dirección.
Para crear el conjunto de suspensión y dirección:
1 Desde elExpedientemenú, puntoaNuevo,y luego seleccioneAsamblea de suspensión.

Aparece el cuadro de diálogo Nuevo ensamblaje de suspensión.
2 EnlaNombre de ensambladocuadro de texto, ingresemi_ensamblaje.
3 Hacer clicel icono de la carpeta junto aSubsistema de suspensión.
Aparece el nombre del subsistema de suspensión que acaba de crear.
4 SeleccioneSubsistema de dirección.
5 Haga clic derecho en elSubsistema de direccióncaja de texto,apunta
aBúsqueda, yluego seleccione la base de datos compartida.
Aparece el cuadro de diálogo Selección de archivos.
6 Haga doble clic MDI_FRONT_STEERING.sub.

El cuadro de texto Subsistema de dirección ahora
contieneMDI_FRONT_STEERING.suby un alias a su ruta de directorio.
Tenga en cuenta que, por defecto, ADAMS/Car selecciona un equipo de prueba para el
montaje,
._MDI_SUSPENSION_TESTRIG.
7 SeleccioneOK.
Aparece la ventana Mensaje, informándole de los pasos que sigue ADAMS/Car al
crear el ensamblaje.
ADAMS/Car muestra el conjunto de suspensión y dirección en la ventana principal,
como se muestra enFigura 4en la página 20.
8 SeleccioneCerca, para cerrar la ventana Mensaje.
Realización de un análisis de recorrido de ruedas paralelas de línea

de base
Ahora realiza un análisis paralelo del recorrido de las ruedas en el conjunto de suspensión
y dirección, y luego traza y visualiza los resultados, como se explica en las siguientes
secciones:
■ Definición de parámetros del vehículo, 25
■ Realización del análisis, 27
■ Animación de los resultados, 28
■ Trazado de los resultados, 29
Definición de parámetros del vehículo

Antes de realizar un análisis de suspensión, debe especificar varios parámetros sobre el
vehículo en el que pretende utilizar los subsistemas de suspensión y dirección. Estos
parámetros incluyen la distancia entre ejes y la masa suspendida del vehículo, si la
suspensión es de tracción delantera o trasera y la relación de frenado. Para este análisis,
ingresa los parámetros para indicar tracción delantera y una relación de frenado del 64 %
en la parte delantera y del 36 % en la parte trasera.
Para definir los parámetros del vehículo:
1 Desde elSimularmenú, señaleAnálisis de suspensión, yluego seleccioneEstablecer

suspensiónParámetros.
Aparece el cuadro de diálogo Análisis de suspensión: Parámetros de configuración.

Contiene configuraciones predeterminadas para ayudarlo a configurar rápidamente
un análisis de suspensión.
2 Configure el análisis de la siguiente manera:
❖ Asamblea de suspensión: mi_ensamblaje
❖ Modelo de neumático: Usuario definido
❖ Radio de neumático descargado: 300
❖ Rigidez de los neumáticos:200
❖ Masa de rueda: 1.0
❖ Masa saltada: 1400
❖ Altura del centro de gravedad: 300
❖ distancia entre ejes: 2765
❖ Relación de transmisión: 100
Toda la fuerza motriz se aplica a las ruedas delanteras.

❖ Relación de freno: 64
El valor de la relación de frenado indica el % de la fuerza de frenado que se

aplica a los frenos delanteros.
3 SeleccioneOK.
Consejo:Para obtener más información sobre cualquier cuadro de diálogo, presione

F1 cuando el cuadro de diálogo esté activo.
Realización del análisis

Ahora que ha definido los parámetros del vehículo, puede ejecutar el análisis de
desplazamiento de ruedas paralelas. Durante el análisis, el equipo de prueba aplica
fuerzas o desplazamientos al ensamblaje, según se define en un archivo de caso de carga.
Para este análisis, ADAMS/Car genera un archivo de caso de carga temporal basado en
las entradas que especifique.
El análisis del recorrido paralelo de las ruedas mueve los centros de las ruedas de -100
mm a +100 mm en relación con su posición de entrada, mientras mantiene fija la
dirección. Durante el movimiento de la rueda, ADAMS/Car calcula muchas
características de la suspensión, como la inclinación y el ángulo de convergencia, la
velocidad de la rueda y la altura del centro de balanceo.
Para realizar el análisis:
1 Desde elSimularmenú,apunta aAnálisis de suspensióny luego seleccionerueda

paralelaViaje.

❖ Prefijo de salida: base
❖ Numero de pasos: 15
❖ Modo de simulación: interactivo
❖ viaje de choque: 100
❖ Viaje de rebote: -100
❖ Viaje relativo a: centro de la rueda
❖ Entrada de dirección: Ángulo
4 En elTexto del comentariocuadro de texto, ingreseAnálisis de recorrido de ruedas paralelas de línea base.
5 SeleccioneOK.
Consejo:Para obtener más información sobre cualquier cuadro de diálogo, presione

F1 cuando el cuadro de diálogo esté activo.
Aparece la ventana Mensaje, informándole de los pasos que sigue ADAMS/Car al

realizar el análisis. ADAMS/Car analiza el conjunto de suspensión y dirección y le
aplica los desplazamientos y cargas definidos en el cuadro de diálogo de envío.
7 Cuando finalice el análisis, seleccioneCerca.
Animando los resultados

En esta sección, verá el análisis que acaba de ejecutar. ADAMS/Car ya cargó los
archivos gráficos y de animación por usted.
Para animar los resultados:
1 Desde el Revisarmenú,SeleccioneControles de animación.
2 Selecciona elTocarherramienta .
ADAMS/Car anima el movimiento del análisis de suspensión. Observe que la
suspensión se mueve de rebote (abajo) a golpe (arriba) y que el volante no gira.
3 Cuando la animación esté completa, cierre el cuadro de diálogo.
Trazado de los resultados

En esta sección, creará varias gráficas a partir de los resultados del análisis de recorrido
de ruedas paralelas. En un archivo de configuración de parcelas, hemos proporcionado
toda la información que ADAMS/Car necesita para crear las parcelas. El archivo de
configuración de parcelas no solo especifica qué parcelas debe crear ADAMS/Car, sino
también cómo deben verse las parcelas, incluidas sus unidades horizontales y verticales,
y los colores. El almacenamiento de información de trazado en un archivo de
configuración de trazado le permite regenerar rápidamente los trazados después de cada
análisis.
Para graficar los resultados:
1 Desde elRevisarmenú, seleccioneVentana de posprocesamientooprensaF8.

ADAMS/Car inicia ADAMS/PostProcessor, como se muestra enfigura 3en la
página 15. ADAMS/PostProcessor tiene tres modos: trazado (predeterminado),
animación e informe, como se muestra en el primer menú de opciones en la barra
de herramientas del menú.
Para obtener información detallada sobre ADAMS/PostProcessor, consulte la
guía,Uso de ADAMS/Postprocesador.
2 Desde elGráficomenú,SeleccioneCrear parcelas.
3 Introduzca las siguientes especificaciones:
❖ Archivo de configuración de trazado:
mdids://shared/plot_configs.tbl/mdi_suspension_short.plt
❖ Título de la trama: Análisis de recorrido paralelo de línea base: UAN_FRT_SUSP
4 SeleccioneOK.
ADAMS/Car crea las tramas. Para desplazarse por las parcelas, desde elBarra de
herramientas principal,utilizar el Páginas anterioresy Páginas siguientesinstrumentos
.
5 Ver la parcela nombradaFriegue el radio, se muestra en laFigura 6. El radio de
fricción es la distancia desde el punto en la intersección del eje de dirección
(también conocido como eje del pivote central) y el plano de tierra, hasta la línea
de intersección de los planos de rueda y tierra.
Figura 6. Gráfica del radio de fricción frente al recorrido de la rueda
Tenga en cuenta que el radio de fregado varía poco con el recorrido de la rueda y
es de aproximadamente 32 mm. Un radio de fregado positivo significa que el eje
de dirección se encuentra dentro del centro de la zona de contacto del neumático.
Del análisis que completó, tiene suficiente información para calcular los pares
aproximados producidos sobre los ejes de dirección utilizando la diferencia en las
fuerzas de frenado de izquierda a derecha y el radio de fregado de 32 mm.
Además, utilizando los resultados de ese cálculo y la geometría de la dirección,
puede calcular la fuerza desequilibrada resultante en la cremallera de la dirección y
el tirón (torque) necesario en el volante para mantener las ruedas rectas.
En las siguientes secciones, utilizará ADAMS/Car para realizar estos cálculos.
Eliminación de parcelas
Para prepararse para el análisis de extracción de línea base, elimine los gráficos que creó
en las secciones anteriores.
Para eliminar parcelas:
1 En la vista de árbol, mantenga presionado el botón izquierdo del mouse y luego

arrastre el cursor sobre los nombres de las parcelas que desea eliminar.
2 Desde elEditarmenú,SeleccioneBorrar.
3 Desde elExpedientemenú, seleccioneCerrar ventana de
gráficoo presioneF8.ADAMS/Car vuelve a la ventana
principal.
Realización de un análisis de extracción de línea base

Ahora puede realizar un análisis de tracción de línea base para estudiar la tracción en el
volante. Utilizará los resultados de este análisis de extracción como línea de base contra
la cual comparará los resultados de otro análisis de extracción que realice después de
modificar la ubicación del eje de dirección. Al comparar los resultados de los dos
análisis, puede determinar si las modificaciones fueron exitosas.
Realizar un análisis de extracción de referencia implica lo siguiente:
■ Definición de un archivo Loadcase, 32
■ Realización del análisis, 35
■ Guardar la configuración del gráfico, 42

Definición de un archivo de casos de carga

Antes de poder ejecutar el análisis de extracción de línea base, debe crear un archivo de
caso de carga para impulsar el análisis. En el archivo de caso de carga, especifique las
fuerzas de frenado desiguales para simular el frenado en una superficie dividida y los
ángulos del volante inicial, superior y final o inferior.
Para calcular las fuerzas de frenado desiguales, suponemos que el vehículo está frenando a una tasa
de
0.5 g, con una relación de frenado delantero del 64 % y trasera del 36 %, una
masa del vehículo de 1400 kg y la fuerza de frenado delantera dividida en un 55
% a la izquierda y un 45 % a la derecha. Con base en estas suposiciones, la fuerza
de frenado frontal total es:
1.400 kg0,5 g9. 81 m/s2/gramo0,64 = 4395 N
A partir de esto, las fuerzas de frenado izquierda y derecha son:

■ Fuerza de frenado izquierda = 0,55  4395 N o 2417 N
■ Fuerza de frenado derecha = 4395 N - 2417 N o
1978 N Puede utilizar estos cálculos para definir el archivo
de caso de carga.
Para definir un archivo de caso de carga:
1 Desde el Simularmenú, señaleAnálisis de suspensión,y luego seleccioneCrear caso de carga.

Nota:Si Seleccionar tipo de caso de carga no está configurado en Carga estática,
su cuadro de diálogo se verá ligeramente diferente. Asegúrese de
seleccionar Carga estática primero y luego proceda a completar el cuadro
de diálogo.
2 Rellene el cuadro de diálogo como se muestra a continuación, y luego seleccione OK.
ADAMS/Car crea el archivo de caso de carga, denominado brake_pull.ldf, y lo

almacena en su base de datos privada. Almacena el archivo del caso de carga
como texto (ASCII) y puede imprimirlo o editarlo manualmente.
Para crear el archivo de caso de carga, ADAMS/Car toma los parámetros que
ingresó y genera una tabla de valores de entrada. Para los parámetros que ingresó,
ADAMS/Car genera una tabla que varía el ángulo del volante de -180 a 180 en 15
pasos, mientras mantiene constantes las fuerzas de frenado.
tabla 1muestra los valores del archivo loadcase:
Tabla 1. Archivo de casos de carga para análisis de extracción
Volante: Fuerza del Fuerza de

freno frenado
izquierdo: derecha:
-180 2417 1978
-156 2417 1978
-132 2417 1978
-108 2417 1978
-84 2417 1978
-60 2417 1978
-36 2417 1978
-12 2417 1978
12 2417 1978
36 2417 1978
60 2417 1978
84 2417 1978
108 2417 1978
132 2417 1978
156 2417 1978
180 2417 1978
Realización del análisis

Ahora puede usar el archivo de casos de carga que acaba de crear para realizar un análisis
que determine las características de tracción del conjunto de suspensión y dirección.
Para realizar el análisis de extracción:
1 Desde elSimularmenú,apunta aAnálisis de suspensióny luego seleccioneArchivos externos.

❖ Prefijo de salida: base
❖ Modo de simulación: interactivo
❖ Archivos de casos de carga: mdids://private/loadcases.tbl/brake_pull.lcf
3 HacerPor supuestoResultados del análisis de cargaes seleccionado.

4 Clarola selección deCrear archivo de registro de análisis.
6 EnlaTexto del comentariocaja de texto,ingresarAnálisis de extracción de línea base.
7 SeleccioneOK.

En esta sección, verá una animación del análisis que acaba de realizar ADAMS/Car.
1 Desde elRevisarmenú,SeleccioneControles de animación.

2 Selecciona elTocarherramienta.
ADAMS/Car anima el movimiento de giro del subsistema de dirección. Debería
ver las ruedas girar a medida que gira el volante. Los centros de las ruedas no
deben moverse verticalmente.
3 Cierre el cuadro de diálogo Controles de animación.

Ahora puede usar los resultados del análisis de extracción de línea base para crear dos
gráficos, como se explica en las siguientes secciones:
■ Trazado del par de giro del volante frente al ángulo del volante, 36
■ Trazado del radio de fregado frente al ángulo del volante, 39
Trazado del par del volante frente al ángulo del volante

Ahora crea un gráfico del par del volante frente al ángulo del volante.
Para configurar la trama:
1 Inicie ADAMS/PostProcessor tal como lo hizo enpágina 29.

2 Desde la vista de árbol, haga doble clicPágina 1.
3 Seleccionetrama_1.
4 Enel editor de propiedades, borre la selección deTítulo automáticoySubtítulos automáticos.
5 En el Títulocuadro de texto, ingreseAnálisis de tracción de freno.
6 En elSubtitulartextocuadro, entrarTorque del volante frente al ángulo del volante.
7 Haga clic con el botón derecho en el área de la vista de árbol, seleccioneTipo de filtro,apunta
aGraficado,y luego seleccione
hachas.
8 Desde la vista de árbol, haga doble clictrama_1y luego seleccionehaxis.

9 Enel editor de propiedades, seleccione elEtiquetaspestaña.
10 EnlaEtiquetatextocuadro, entrarÁngulo del volante [grados].
11 En la vista de árbol, seleccionevaxis.
12 EnlaEtiquetacaja de texto, Par de torsión del volante [Nmm].
Para crear la trama:
1 Comprueba esoFuentese establece enPeticiones.

ADAMS/Car muestra automáticamente información de datos.
2 Desde elSimulaciónlista, seleccionelínea base_freno_tirar.
3 Desde elderecha del salpicadero, ajusteEje IndependienteaDatos.
Aparece el Navegador de ejes independientes. Realiza los siguientes cuatro pasos
en el navegador.
4 Desde elFiltrarlista, seleccione usuario definido.
5 Desde elSolicitudlista, seleccionedesplazamientos_de_direccion. Puede que tengas
que desplazarte hacia abajopara ver esta entrada.
6 Desde elComponentelista, seleccioneángulo_frente.
7 SeleccioneOK.
8 Desde elFiltrarlista, seleccione usuario definido.
9 Desde elSolicitudlista,Seleccioneentrada_del_volante_del_direccion.
10 Desde elComponentelista, seleccionepar_de_entrada_del_volante_de_la_dirección.
11 SeleccioneAñadir curvas.
ADAMS/Car toma los datos solicitados y genera automáticamente la curva en la
plantilla de trazado actual, como se muestra a continuación:
Figura 7. Gráfica de torque del volante versus ángulo del volante
El gráfico muestra el par que el banco de pruebas aplica al volante para mantener el
volante en posición. El par es negativo, lo que significa que el banco de pruebas
aplica un par en el sentido de las agujas del reloj para contrarrestar la fuerza de
frenado desigual que tira de la rueda en el sentido contrario a las agujas del reloj,
como si girara a la izquierda.
Trazado del radio de fregado frente al ángulo del volante

En esta sección, creará un gráfico del radio de fregado frente al ángulo del volante.
Después de crear el gráfico, puede modificarlo para cambiar el número de divisiones en
los ejes vertical y horizontal para que cubran un rango mayor y definan los límites
mínimo y máximo que se mostrarán en el eje vertical.
Para configurar la trama:
1 Desde elBarra de herramientas principal,Selecciona elNueva paginaherramienta .

2 En la vista de árbol, haga doble clicpágina 2.
3 Seleccionetrama_2.
4 HacerSeguro queTítulo automáticoySubtítulos automáticossonno seleccionado.
5 EnlaTítulocuadro de texto, ingreseAnálisis de tracción de freno.
6 EnlaSubtitularcuadro de texto, ingrese Scrub Radius vs ángulo de dirección.
7 Botón derecho del ratónel área de la vista de árbol, apunte aTipo de filtro,apunta aGraficado,y
luego seleccione
hachas.
8 Haga doble clic trama_2expandirpara que los nombres de los ejes sean visibles.
9 En la vista de árbol, seleccionehaxis.
10 En el editor de propiedades, seleccioneEtiquetas.
11 EnlaEtiquetacuadro de texto, ingreseÁngulo del volante [grados].
12 En la vista de árbol, seleccionevaxis.
13 EnlaEtiquetacuadro de texto, ingrese Radio de fregado [mm].
Para crear la trama:
1 Comprueba esoFuentese establece enPeticiones.

2 Desde elSimulaciónlista, seleccionelínea base_freno_tirar.
3 Desde elFiltrarlista,Seleccioneusuario definido.
4 Desde elSolicitudlista, seleccionefregar_radio.
5 Desde elComponentelista,
seleccioneizquierda.Esto define el
componente del eje vertical.
ADAMS/Car toma los datos solicitados y genera la curva en la plantilla de trazado
actual, como se muestra a continuación:
Figura 8. Gráfica de radio de fregado versus ángulo de dirección
Nótese que el radio de barrido parece variar mucho con respecto al ángulo de
dirección debido a la escala vertical del gráfico, cuando en realidad solo varía 0,21
mm sobre el rango total del ángulo del volante. Para mostrar que esta variación es
pequeña, debe modificar el eje vertical para que cubra un mayor rango de valores.
Para modificar la trama:
1 Seleccione el eje vertical.

2 En el editor de propiedades, seleccione elFormatopestaña.
3 Clarola selección deAuto escala.
4 EnlaLímitescuadros de texto, ingrese0y
100.Aparece un gráfico modificado
como se muestra a continuación.

Figura 9. Gráfica modificada del radio de fricción frente al ángulo del volante
Observe que la variación en el radio de fregado con respecto al ángulo del volante
ahora parece más pequeña.
Guardar la configuración de la parcela

Guardar los cambios que realizó en los gráficos en un archivo de configuración de
gráficos le permite recrear fácilmente los gráficos más adelante en este tutorial, después
de modificar el ensamblaje de suspensión y dirección.
Para guardar la configuración de la trama:
1 Desde el Expedientemenú,apunta aExportar,y luego seleccioneArchivo de configuración de

trazado.
2 EnlaNombre del archivo de configuracióncuadro de texto, ingresetire_del_freno.

3 HacerPor supuestoTodas las parcelases seleccionado.
4 SeleccioneOK.
5 Desde elExpedientemenú, seleccioneCerrar
ventana de gráfico.ADAMS/Car vuelve a la
ventana principal.
Modificación del subsistema de suspensión y dirección

Para una suspensión de doble horquilla, la línea que va desde la junta esférica inferior
hasta la junta esférica superior define el eje de dirección o eje del pivote central. Si estas
juntas se mueven hacia afuera mientras el resto de la geometría de la suspensión
permanece sin cambios, el radio de fregado se reduce.
En el subsistema de suspensión que creó, dos pares de puntos fijos definen las
ubicaciones de estas uniones:
■ hpl_lca_outeryhpr_lca_outer, dóndelca_exteriorsignifica brazo de control
inferior exterior, y el prefijoHPLsignifica punto fijo a la izquierda y el
prefijohprsignifica punto duro a la derecha.
■ hpl_uca_outeryhpr_uca_exterior, dóndeuca_exteriorsignifica brazo de control
superior exterior y el prefijoHPLsignifica punto fijo a la izquierda y el
prefijohprsignifica punto duro a la derecha.
Los puntos fuertes definen ubicaciones independientes en el espacio.
Para disminuir el radio de barrido, modifique las ubicaciones que definen estos puntos
fijos, como se explica en las siguientes secciones:
■ Modificación de ubicaciones de puntos fijos, 43
■ Guardar el subsistema modificado, 44
Modificación de ubicaciones de puntos fijos

Primero debe mostrar una tabla que contenga datos sobre las ubicaciones actuales que
definen los puntos de referencia. A continuación, puede modificar las ubicaciones de los
puntos de referencia. Solo necesita indicar cómo desea mover los puntos de referencia de
la izquierda en cada par, y ADAMS/Car modifica los puntos de referencia de la derecha
en consecuencia.
Para ver ubicaciones de puntos fijos:
1 Desde elVistamenú, seleccioneSubsistema.

Aparece el cuadro de diálogo Mostrar subsistema, que ya contiene el subsistema
mi_ensamblaje.UAN_FRT_SUSP.
2 SeleccioneOK.
3 Desde elAjustarmenú, señale Punto difícil, yluego seleccioneMesa.
Aparece la tabla de modificación de puntos fuertes. Muestra las ubicaciones de
todos los puntos fijos del ensamblaje. Puede usar esta tabla para mostrar y
modificar las ubicaciones de cualquiera de los puntos fijos.
Las ubicaciones de los puntos fijos emparejados difieren solo por el signo de la
ubicación Y. Por lo tanto, los puntos fuertes emparejados son simétricos con
respecto al plano XZ. Con puntos de anclaje simétricos, solo necesita mover uno de
los puntos de anclaje, no ambos. Sin embargo, si lo desea, puede romper la simetría
y mover solo uno de los puntos fuertes de un par simétrico.
Para ver la simetría, seleccione izquierda o derecha en la parte inferior de la tabla
de modificación de puntos fuertes.
Para modificar los puntos de referencia:
1 Haga clic en la celdacomún ahpl_lca_outeryloc_y.

2 Cambie el valor existente a-775. Esto mueve el punto de anclaje 25 mm hacia afuera.
3 Desplácese por la ventana de la tabla hacia abajo hasta que vea el punto de
anclajehpl_uca_outer.
4 Hacer clicla celda común ahpl_uca_outeryloc_y.
5 Cambie el valor existente a-700. Esto mueve el punto de anclaje 25 mm fuera de borda.
6 SeleccioneAplicar.
ADAMS/Car cambia las ubicaciones de los puntos de referencia de los dos puntos
de referencia y sus pares derechos simétricos.
7 Cierra el cuadro de diálogo.
Guardar el subsistema modificado

En esta sección, guarda el subsistema que acaba de modificar.
Para guardar el subsistema:
1 Desde el Expedientemenú,apunta aAhorrar,y luego seleccioneSubsistema.

2 SeleccioneOK.
Antes de guardar el archivo, ADAMS/Car le pregunta si desea crear una copia de
seguridad del archivo.
3 SeleccioneNo. Esto sobrescribe el archivo del subsistema en su base de datos
grabable predeterminada. ADAMS/Car guarda el archivo de subsistema que
creó.
Realización de un análisis en el ensamblaje modificado

Para determinar cómo las modificaciones al subsistema de suspensión cambiaron la
fuerza del volante, realice un análisis de fuerza en el conjunto de suspensión y dirección
modificado. Puede usar el mismo archivo de caso de carga que creó enDefinición de un
archivo de casos de carga en la página 32.
1 Desde elSimularmenú,apunta aAnálisis de suspensióny luego seleccioneArchivos

externos.El cuadro de diálogo muestra el archivo de caso de carga adecuado.
2 EnlaPrefijo de salidatextocuadro, entrarmodificado.

3 Selecciona elComentarioherramienta.
4 En elTexto del comentariocuadro de texto, ingreseEje de dirección movido 25 mm fuera de borda.
5 SeleccioneOK.
ADAM/Car analiza el conjunto modificado de suspensión y dirección.
Comparación de los resultados del análisis

Ahora crea un gráfico que compara los resultados del análisis del ensamblaje de
dirección y suspensión de línea base con los resultados del análisis del ensamblaje de
dirección y suspensión modificado.
Para comparar los resultados del análisis:
1 Desde el Revisarmenú,SeleccioneVentana de posprocesamiento.

2 Desde el Gráficomenú,SeleccioneCrear parcelas.
3 EnlaArchivo de configuración de trazadotextocuadro,
entrarmdids://private/plot_configs.tbl/brake_pull.plt.
4 En elTítulo de la tramacuadro de texto, ingreseAnálisis de tracción de freno- UAN_FRT_SUSP.
5 Para trazar elresultados de los dos análisis en una página, seleccioneTrazado cruzado.
6 SeleccioneOK.
7 Utilice las herramientas de navegación de gráficos para recorrer los gráficos.
8 Concéntrese en el gráfico del par de torsión del volante frente al ángulo del
volante, que se muestra enFigura 10en la página 47.Contiene valores tanto para la
línea de base como para el conjunto de suspensión y dirección modificado.
Observe que el tirón se reduce para todos los ángulos del volante, como se
esperaba.
Figura 10. Gráfico de comparación para el par de giro del volante frente al ángulo del volante
9 Recorra los gráficos hasta que vea un gráfico de Scrub Radius vs Steering Wheel
Angle, que se muestra enFigura 11en la página 48. Este gráfico también contiene
valores tanto para la línea de base como para el conjunto de suspensión y dirección
modificado. Observe que el radio de fregado disminuyó de 32 mm a 8 mm debido
a las modificaciones de la suspensión.
Figura 11. Gráfico de comparación para el radio de fricción versus el ángulo del volante
Terminando
Antes de continuar con el tutorial del vehículo completo en el próximo capítulo, debe
limpiar su directorio eliminando los gráficos y simulaciones y cerrando los subsistemas
que creó y modificó.
■ Eliminación de simulaciones, 49
■ Asambleas de clausura, 49
Eliminación de simulaciones
Primero elimina las simulaciones para los análisis de referencia y modificados y luego
regresa a la ventana principal de ADAMS/Car.
Para eliminar simulaciones:
1 Botón derecho del ratónla vista de árbol, apuntar aTipo de filtro,apunta aModelado,y luego
seleccione
Análisis.
2 Para mostrar las simulaciones actuales, haga doble

clicmi_ensamblaje.La vista de árbol actualiza y muestra las
simulaciones actuales.
3 Seleccione las simulaciones para eliminar.
4 Desde
elEditarmenú,SeleccioneBorrar.ADA
MS/Car elimina las simulaciones.
5 Desde elExpedientemenú, seleccioneCerrar
ventana de gráfico.ADAMS/Car vuelve a la
ventana principal.
Asambleas de cierre
Ahora puede cerrar el conjunto de suspensión y dirección.
Para cerrar el ensamblaje:
1 Desde elExpedientemenú, señaleCerca,yluego seleccioneAsamblea.

Aparece el cuadro de diálogo Cerrar ensamblaje. Por defecto contiene el nombre de
su ensamblado.
2 SeleccioneESTÁ BIEN.
Tutorial de cuerpos
flexibles
3 Visión general
En este tutorial, ejecutará análisis en ensamblajes de suspensión y de
vehículos completos para ver los efectos de los cuerpos flexibles.
Antes de trabajar con este tutorial, asegúrese de tener:
■ ADAMS/Flex.
■ Completó el tutorial que proporcionamos con
ADAMS/Flex en la guía,Uso de ADAMS/Flex.
■ Un nivel moderado de dominio del
modelado de elementos finitos.
■ Acerca de la flexibilidad modal en ADAMS/Car, 52
■ Trabajar con cuerpos flexibles en suspensión

Asambleas, 55
■ Trabajar con cuerpos flexibles en vehículos

completos Asambleas, 66
■ Siguiente paso, 76

Cuerpos FlexiblesTutorial
Acerca de la flexibilidad modal en ADAMS/Car

ADAMS/Car integra y es totalmente compatible con el complemento ADAMS/Flex.
ADAMS/Flex le permite crear cuerpos flexibles en sus plantillas utilizando un método de
modos, denominado flexibilidad modal. Asigna un conjunto de formas modales (o
vectores propios) a un cuerpo flexible. El elemento de modelado de cuerpo flexible
designa una variable de estado del sistema para cada vector propio y calcula la amplitud
relativa durante un análisis de tiempo. Luego se utiliza el principio de superposición
lineal para combinar las formas modales en cada paso de tiempo para reproducir la
deformación total del cuerpo flexible.
Las siguientes secciones explican con más detalle los cuerpos flexibles:
■ Acerca de la integración de cuerpos flexibles en plantillas, 52
■ Acerca de la relación de amortiguamiento del cuerpo flexible, 54
Acerca de la integración de cuerpos flexibles en plantillas

La integración de cuerpos flexibles en plantillas le permite capturar efectos de inercia y
cumplimiento durante simulaciones de manejo y comodidad, estudiar deformaciones de
sus componentes flexibles y predecir cargas con mayor precisión, logrando así resultados
más realistas. Una vez que se crea el cuerpo flexible, ADAMS/Car muestra su
representación geométrica en la ventana principal.
Las características del cuerpo flexible se definen en un archivo de salida de modelado de
elementos finitos (FEM), llamado archivo modal neutral o MNF. La información en un
MNF incluye:
■ Geometría (ubicación de nodos y conectividad de nodos)
■ Masa nodal e inercia
■ Formas de modo
■ Masa y rigidez generalizadas para formas modales
Tutorial de cuerpos flexibles
Cuando integra un cuerpo flexible en una plantilla, debe proporcionar lo siguiente:

■ Un archivo modal neutral. Esto significa que la MNF debería haber sido
previamente creada y almacenada en una base de datos compartida o
privada.
■ Información de ubicación y orientación de la pieza que creará. ADAMS/Car
usa la información de ubicación y orientación para rotar y trasladar rígidamente
el cuerpo flexible.
■ Acoplamiento de inercia y relación de amortiguamiento.
Para integrar con éxito una carrocería flexible en una plantilla de ADAMS/Car y ejecutar
simulaciones, tenga en cuenta estas precauciones:
■ Utilice cuerpos flexibles si la flexibilidad de un componente afecta el
comportamiento dinámico de su modelo o si está interesado en deformaciones
precisas del cuerpo flexible bajo diversas condiciones de carga.
■ Debido a que las deformaciones de cuerpos flexibles son una combinación
lineal de formas de deformación, tenga cuidado al modelar componentes que
sufran deformaciones no lineales elevadas.
■ Considere la carga computacional que demanda una representación de cuerpo
flexible, especialmente si la descripción de MNF es muy detallada, es decir, si
se han incluido varios modos.
■ Verifique su cuerpo flexible y verifique las frecuencias naturales asociadas con
las formas de modo significativo y las propiedades de masa e inercia.
Acerca de la relación de amortiguamiento del cuerpo flexible

Las simulaciones de sistemas dinámicos son muy complicadas cuando la integración
temporal debe atravesar una señal con componentes de muy alta frecuencia. Para lograr
la precisión deseada, ADAMS/Solver debe integrar la señal con un paso de tiempo
prohibitivamente corto. Los cuerpos flexibles pueden aportar grandes cantidades de
contenido de alta frecuencia y, por lo tanto, pueden ser difíciles de simular.
La aplicación cuidadosa de la amortiguación modal puede ayudarlo a simular con éxito
un modelo que contiene cuerpos flexibles. Puede especificar un solo valor de
amortiguación escalar aplicado a todos los modos, controlar la amortiguación mediante
una subrutina escrita por el usuario de DMPSUB o aceptar la amortiguación distinta de
cero predeterminada que ADAMS/Flex se aplica a todos los modos.
Si no especifica la amortiguación, ADAMS/Flex aplica los siguientes valores predeterminados:
■ Amortiguación del 1% para todos los modos con frecuencia inferior a 100 Hz.
■ Amortiguación del 10% para modos con frecuencia entre 100 y 1000 Hz.
■ Amortiguación crítica del 100 % para modos con una frecuencia superior a 1000 Hz.
Durante las simulaciones, ADAMS/Car muestra en la ventana Mensaje el tipo de
amortiguación que seleccionó para cada cuerpo flexible en el modelo.
Le sugerimos que en este tutorial trabaje con la relación de amortiguamiento predeterminada.

Este tutorial lo guía a través de los siguientes pasos:
■ Creación, investigación y uso exitoso de cuerpos flexibles en plantillas
ADAMS/Car.
■ Importación de MNF en plantillas existentes para crear modelos con cuerpos flexibles.
■ Modificación de las propiedades del cuerpo flexible cambiando los contenidos
modales, el acoplamiento de inercia y la relación de amortiguamiento.
■ Modificación y análisis de una suspensión delantera completa de doble
horquilla con carrocerías flexibles.
■ Crear un ensamblaje de vehículo completo, analizarlo y ver los resultados.
Trabajo con cuerpos flexibles en ensamblajes de suspensión

En esta sección, creará un ensamblaje de suspensión que contiene brazos de control
inferiores flexibles, aprenderá a administrar los cuerpos flexibles en el ensamblaje y
ejecutará un análisis y verá sus resultados. Compara la diferencia en el desplazamiento
longitudinal de la rueda cambiando el brazo de control inferior izquierdo para que se
comporte como un cuerpo rígido. Un cuerpo flexible se comporta como un cuerpo rígido
cuando establece las invariantes de inercia en rígidas.
Las siguientes secciones le enseñan cómo trabajar con cuerpos flexibles en un
conjunto de suspensión:
■ Creación de un ensamblaje de suspensión, 55
■ Manejo de cuerpos flexibles, 57
■ Realización de un análisis de suspensión, 62
■ Animación de resultados de análisis, 64
■ Trazado de resultados de análisis, 64
■ Conjuntos de suspensión de cierre, 65
Creación de un ensamblaje de suspensión

Comienza creando un conjunto de suspensión delantera de doble horquilla. Este
ensamblaje se basa en la plantilla _double_wishbone_flex que tiene brazos de control
inferiores flexibles.
Para crear un ensamblaje de suspensión:
1 Desde elExpedientemenú,apunta aNuevoy luego seleccioneAsamblea de suspensión.

2 EnlaNombre de ensambladocaja de texto,ingresarsusp_assy.
3 Botón derecho del ratónlaSubsistema de suspensióncaja de texto,apunta
aBúsqueda, yluego seleccione la base de datos compartida.
4 Haga doble clicTR_Suspensión_delantera_flex.sub.
Tenga en cuenta que, de forma predeterminada, ADAMS/Car incluye un banco de pruebas de
suspensión en el conjunto.
5 SeleccioneOK.
ADAMS/Car muestra el ensamblaje (tenga en cuenta que activamos el sombreado):
Figura 12. Conjunto de suspensión de doble horquilla
Partes flexibles del brazo de control inferior izquierdo/derecho

Gestión de cuerpos flexibles

La gestión de cuerpos flexibles implica verificar, modificar y utilizar de manera eficiente
cuerpos flexibles. Puede rotar rígidamente y trasladar cuerpos flexibles, reposicionarlos
en relación con el resto del subsistema, así como cambiar las propiedades de los cuerpos
flexibles.
■ Visualización de información sobre cuerpos flexibles, 57
■ Modos de visualización y animación, 58
■ Simplificación de geometría, 60
■ Cambio de modelo de inercia de cuerpo flexible, 61
Visualización de información sobre cuerpos flexibles

Puede ver si ADAMS/Car importó correctamente el cuerpo flexible en la plantilla en la
que se basa el subsistema de suspensión y mostrar información sobre las propiedades que
definen el cuerpo flexible.
Para mostrar información sobre un cuerpo flexible:
1 Haga clic derecho en la parte flexible del brazo de control inferior

izquierdo, señaleaCuerpo_flexible: fbl_lower_control_army luego
seleccioneInformación.
La ventana de información aparece como se muestra enFigura 13en la página 58.
Enumera las propiedades de inercia, los contenidos modales y el nombre de la
MNF que utilizó ADAMS/Car al crear el cuerpo flexible.
La ventana de información también muestra cuántos modos están activos para ese
cuerpo flexible. Cada modo tiene una frecuencia correspondiente, lo que le
permite verificar que las frecuencias que muestra ADAMS/Car son correctas.
Figura 13. Ventana de información
2 SeleccioneCerca.
Modos de visualización y animación

También puede verificar cuerpos flexibles mostrando y animando los modos y viendo las
frecuencias correspondientes. Mode Manager es una poderosa herramienta que le permite
definir un factor de escala para enfatizar la deformación del cuerpo flexible, animar la
parte flexible, modificar su contenido modal para mejorar la eficiencia de la simulación y
establecer condiciones iniciales.
La MNF, como se explica en las secciones anteriores, contiene información sobre modos
y frecuencias que definen el cuerpo flexible.
Para ver y animar modos:
1 Desde elAjustarmenú, señalecuerpo flexible,y luego

seleccioneAdministrador de modos.Aparecerá el cuadro de diálogo
Modificar cuerpo flexible.
2 Botón derecho del ratónlacuerpo flexiblecaja de texto,apunta acuerpo flexible, apunta
aElegir, y dela pantalla, seleccione el brazo de control inferior
izquierdo,fbl_lower_control_arm.
3 EnlaNúmero de modocaja de texto,ingresar9,y luego presioneIngresar.
En el cuadro de texto Frecuencia, ADAMS/Car muestra la frecuencia
correspondiente al modo 9. En la ventana principal, observe la flexión del brazo
inferior flexible que ocurre aproximadamente a 345 HZ.
4 Comprueba esoContornos de colorEstá establecidoaen.
ADAMS/Car resalta la deformación flexible del cuerpo utilizando contornos de color.
5 Selecciona el Animarherramienta .
ADAMS/Car anima el modo de flexión que experimenta el cuerpo flexible a 345
HZ.
Deje el cuadro de diálogo abierto, porque lo volverá a utilizar en la siguiente sección.
Simplificando Geometría
La malla que crea ADAMS/Flex cuando abre un subsistema o plantilla de cuerpo flexible
se basa en la descripción del cuerpo flexible en el MNF. El nivel de detalle suele ser tan
alto que amplía las capacidades de su hardware. Puede simplificar la representación
gráfica reemplazando los gráficos de una MNF con un esquema simple.
Para crear un esquema:
1 Haga zoom en el cuerpo flexible inferior izquierdo escribiendo una minúscula w,

manteniendo pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastrándolo por el cuerpo
flexible inferior izquierdo.
ADAMS/Car acerca y centra el cuerpo flexible en la ventana principal.
2 de los flexiblesEn el cuadro de diálogo Modificar cuerpo, seleccione elEsquemaherramienta

. usas el
Herramienta de contorno para trazar el contorno del cuerpo flexible inferior.
3 MirarFigura 14y tenga en cuenta el orden en el que debe seleccionar los puntos de contorno.
4 Haga clic con el botón izquierdo del mouse sobre los Nodos 1, 3, 2 y 4, y luego
haga clic con el botón derecho para finalizar la operación de esquematización. Si
tiene problemas para encontrar los nodos, acérquese más.
Figura 14. Ubicación del nodo
N2
(seleccione tercero)
N4
(seleccione el último)
N1
(seleccione
primero)
N3
(seleccione segundo)
5 Seleccionecontorno,y luego borre la selección degráficos completos de MNF.

ADAMS/Car desactiva la malla del cuerpo flexible y muestra el contorno que
creó. Puede trabajar en el resto del tutorial con el brazo flexible inferior
izquierdo en forma de contorno.
6 Cierra el cuadro de diálogo.
Cambiar el modelado de inercia de cuerpo flexible

Para poder comparar las características de suspensión entre el lado derecho flexible y el
lado izquierdo rígido, cambia el modelado de inercia del brazo de control inferior
izquierdo.
ADAMS/Flex calcula la matriz de masa variable en el tiempo del cuerpo flexible
utilizando nueve invariantes de inercia. En particular, cuatro formulaciones invariantes
tienen un significado especial.
Para obtener más información sobre las formulaciones invariantes, consulte la guía,Uso de
ADAMS/Flex.
Para cambiar el modelo de inercia:
1 Haga clic derecho en el contornode la parte flexible del brazo de control inferior,
señaleCuerpo_flexible: fbl_lower_control_army luego seleccioneModificar.
Aparece el cuadro de diálogo Modificar cuerpo flexible.
2 Selecciona elAdministrador de modoherramienta .
Aparecerá el cuadro de diálogo Modificar cuerpo flexible.
3 EstablecerModelado de inerciaaCuerpo rígido.

4 SeleccioneOK.
5 Cierre el cuadro de diálogo Modificar cuerpo flexible.
ADAMS/Car desactiva la sexta invariante, la masa modal, y el cuerpo flexible se
vuelve equivalente a una parte rígida. Esto hace que todos los modos sean
ignorados durante la simulación.
Realización de un análisis de suspensión

Para simular el subsistema de cuerpo flexible, ejecuta un análisis de suspensión y luego
revisa los resultados, centrándose en las características del cuerpo flexible.
Para realizar un análisis de carga estática en el subsistema de suspensión, defina las
fuerzas de frenado superior e inferior aplicadas en el cubo.
Para realizar un análisis de carga estática:
1 Desde elSimularmenú,apunta aAnálisis de suspensión,y luego seleccioneCarga estática.

ADAMS/Car realiza el análisis y muestra mensajes sobre la simulación. El análisis

de carga estática simula la suspensión delantera durante una maniobra de frenado.
El cambio en las fuerzas de frenado provoca un desplazamiento longitudinal de la
rueda.
Animación de resultados de análisis

Anima los resultados del análisis para ver la deformación del brazo rígido izquierdo en
comparación con el brazo flexible derecho. Durante la animación, ADAMS/Car aplica
una fuerza longitudinal en el buje.
2 Selecciona elTocarherramienta .
ADAMS/Car anima la suspensión.
Trazado de resultados de análisis

La flexibilidad del brazo de control inferior derecho afecta una serie de características de
suspensión que ADAMS/Car calcula automáticamente. Puede revisar los resultados de
estos cálculos en el entorno de trazado.
ADAMS/Car carga automáticamente el archivo de solicitud que contiene las
características de la suspensión. Además, cuando se incluye un cuerpo flexible en una
suspensión o en un conjunto de vehículos, ADAMS/Car carga el archivo de resultados
producido durante el análisis. El archivo de resultados contiene información sobre el
cuerpo flexible, así como cualquier otra salida de ADAMS/Solver.
1 Inicie ADAMS/PostProcessor tal como lo hizo enComparación de los resultados del análisis
en la página 46.
2 VerificarqueFuenteesajustado aPeticiones.
3 Desde el Simulaciónlista, seleccionetst1_static_load (ADAMS/ensamblaje de automóvil).
4 Desde elSolicitudlista, seleccionerueda_recorrido_base.
5 Desde elComponentelista, seleccionebase_izquierda.
6 EstablecerEje IndependienteaDatos.
7 Desde el Solicitudlista, seleccionerueda_carga_longitudinal.
8 Desde elComponentelista, seleccionefrenado_izquierda.
EmpezandoUso de ADAMS/Coche ses
Tutorial de cuerpos flexibles ent
ay
cin
co
9 SeleccioneOK.
11 Repita los pasos4mediante10, esta vez seleccionando los componentes del lado derecho para
rueda_recorrido_baseyrueda_carga_longitudinal.
ADAMS/Car traza el cumplimiento longitudinal para el lado izquierdo y derecho

frente a la fuerza longitudinal derecha en la zona de contacto.
El gráfico muestra el efecto del cuerpo flexible sobre el desplazamiento del centro
de la rueda debido a una fuerza de frenado longitudinal.
Figura 15. Desplazamiento longitudinal del parche de contacto frente a fuerza longitudinal
12 Regrese a la ventana principal de ADAMS/Car.
Conjuntos de suspensión de cierre

Antes de continuar con el análisis del vehículo completo, cierre el conjunto de suspensión.
Para cerrar un ensamblaje de subsistema:
1 Desde elExpedientemenú, señaleCerca, yluego seleccioneAsamblea.

2 SeleccioneOK.
Trabajar con cuerpos flexibles en ensamblajes de vehículos

completos
En esta sección, realizará una maniobra de vehículo completo y se concentrará en las
características de la parte flexible. Antes de poder realizar la maniobra, debe crear un
ensamblaje de vehículo completo y establecer el subsistema de suspensión en modo
cinemático.
Estas operaciones se realizan en las siguientes secciones:
■ Creación de un ensamblaje de vehículo completo, 66
■ Definición del modo cinemático, 68
■ Configuración del análisis, 68
■ Realización de un análisis de vehículo completo, 73
■ Trazado de resultados de análisis, 74
Creación de un ensamblaje de vehículo completo
Para crear el ensamblaje:
1 Desde elExpedientemenú, señaleNuevo, yluego seleccioneMontaje de vehículo completo.

ADAMS/Car muestra el ensamblaje del vehículo completo, como se muestra a continuación:

Definición del modo cinemático

Para eliminar las contribuciones de cumplimiento de los casquillos de fijación al
subsistema, debe configurar el subsistema de suspensión en modo cinemático. Los
únicos componentes elásticos serán los brazos de control inferiores flexibles.
Para definir el modo cinemático:
1 Desde el Vistamenú,SeleccioneSubsistema.
Aparecerá el cuadro de diálogo Mostrar subsistema, que contiene
fveh_assy.TR_Front_Suspension_flexcomo subsistema predeterminado.
2 SeleccioneOK.
ADAMS/Car muestra el subsistema de suspensión.
3 Desde el Ajustarmenú,SeleccioneCambio cinemático.
4 EstablecerModo actualaCinemático.
5 SeleccioneOK.
Configuración del análisis

Ahora está listo para enviar el análisis completo del vehículo. Sin embargo, para
familiarizarse más con ADAMS/Car, le recomendamos que primero realice las
siguientes tareas:
■ Cambia la MNF
■ Modificar el parámetro del integrador
■ Desactivar modos
En esta sección se realizan las siguientes tareas:
■ Intercambio de multinacionales, 69
■ Cambio de contenido modal, 71

Intercambio de MNF
Si el experto en FEM produjo los archivos neutrales modales del brazo de control
inferior manteniendo el mismo número de nodo para los puntos de conexión, puede
intercambiar fácilmente el cuerpo flexible (archivos neutrales modales) y mantener la
parametrización. Puede reemplazar el cuerpo flexible seleccionando un MNF diferente
proporcionado en la base de datos compartida. Esto es similar a reemplazar un archivo de
propiedades de resorte o amortiguador.
Para intercambiar el MNF:
1 Haga doble clic en el brazo de control inferior flexible

izquierdo,fbl_lower_control_arm.Aparece el cuadro de diálogo
2 Haga clic derecho en elArchivo modal neutrocuadro de texto, señaleBúsqueday, a
continuación, seleccione el compartidobase de datos.
3 Haga doble clicLCA_izquierda_tra.mnf.
5 Haga clic derecho en elcuerpo flexiblecuadro de texto, señalecuerpo flexible, apunta
aElegir, y dela pantalla, seleccione el brazo de control inferior
derecho,fbr_lower_control_arm.
6 EnlaArchivo modal neutrocuadro de texto, ingrese LCA_right_tra.mnf.
ADAMS/Car reemplaza el brazo de control inferior flexible que se modeló
originalmente utilizando elementos de carcasa en el entorno FEM, con elementos
de viga. Además, el punto fijo lca_front ahora tiene una ubicación diferente, pero
ADAMS/Car ha mantenido la parametrización del modelo y la información
topológica es correcta. Esto se debe a que ADAMS/Car usa partes de interfaz para
conectar cuerpos flexibles con el resto del modelo. Las partes de la interfaz son una
clase especial de partes generales que se parametrizan en las ubicaciones de los
números de nodo. Cuando las ubicaciones de los números de nodo se mueven, las
partes de la interfaz y el resto del modelo se mueven en consecuencia.
Los números de nodo se definen en el MNF y no se pueden cambiar en ADAMS/Car.
Figura 16. Brazo de control inferior flexible modificado
8 Regresarhasta el montaje del vehículo completo, desde elVistamenú, seleccioneAsamblea.

9 SeleccioneOK.
Cambio de contenido modal

De manera predeterminada, cuando integra un MNF en una plantilla de ADAMS/Car,
ADAMS/Flex habilita todos los modos que se definieron durante el modelado FEM
excepto los modos probables de cuerpo rígido. Es importante tener el contenido modal
correcto en cuerpos flexibles, porque una MNF tiene más modos de los necesarios para
simular una respuesta particular.
Para aumentar la eficiencia de las simulaciones, debe deshabilitar cualquier modo que no
contribuya al movimiento que experimentará su pieza flexible durante la simulación.
Tenga cuidado al deshabilitar modos, porque un modo deshabilitado corresponde a una
restricción de la pieza. Cambiar el contenido modal de un cuerpo flexible corresponde a
una configuración de cuerpo flexible.
Puede activar o desactivar manualmente los modos. Esto le da una mayor flexibilidad y
le ayuda a evitar posibles problemas. Puede habilitar y deshabilitar los modos de varias
maneras:
■ Individualmente, en función de su número de modo.
■ Como grupo, en función de su número de modo o frecuencia.
■ A través de un editor de tablas. El editor de tablas también le permite definir
las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad asociadas con cada
modo.
■ Basado en su contribución de energía de tensión, pero solo puede hacer
esto después de un análisis exitoso. Para obtener más información sobre
esta técnica, consulte la guía,Uso de ADAMS/Flex,o la ayuda en línea.
Para deshabilitar modos individuales:

Algunos de los modos de los brazos de control inferiores flexibles no contribuyen de
manera efectiva al comportamiento dinámico de todo el sistema. Recomendamos que los
deshabilite para reducir el esfuerzo computacional y mejorar la eficiencia de la
simulación.
Debe deshabilitar estos modos tanto para el lado izquierdo como para el derecho porque
un MNF izquierdo y derecho define los brazos de control inferiores flexibles.
1 Zoom sobre la suspensión delantera.

2 Desde el Ajustarmenú,apunta acuerpo flexible,y luego
seleccioneAdministrador de modo.Aparecerá el cuadro de diálogo
3 Haga clic derecho en elcuerpo flexiblecaja de texto,apunta acuerpo flexible,apunta
aElegir,y desde la pantalla, seleccione el brazo de control inferior
izquierdo,fbl_lower_control_arm.
4 SeleccioneCI modales.
Aparece el cuadro de diálogo Modificar circuitos integrados modales.
5 Mantenerpor laCambiollave,seleccionar modos28y 29,y luego
seleccioneDeshabilitar resaltadoModos.
6 Cierre el cuadro de diálogo Modificar circuitos integrados modales.
7 Repita los pasos3mediante6, para el brazo de control inferior derecho,fbr_lower_control_arm.
Realización de un análisis completo del vehículo

Ahora está listo para realizar el análisis completo del vehículo. Después de realizar el
análisis, puede cambiar el modelado de inercia del cuerpo flexible para comparar el
efecto de la flexibilidad modal en la dinámica del vehículo.
Para realizar el análisis del vehículo completo:
1 Desde elSimularmenú, señale Análisis completo del vehículo,apunta aDirección de

bucle abiertoEventosy luego seleccionePaso de dirección.

❖ Montaje de vehículo completo:fveh_assy
❖ Prefijo de salida: prueba
❖ Hora de finalización: 4
❖ Velocidad inicial: 70(Tome el valor predeterminado dekm/h)
❖ Posición de marcha: 3
❖ Valor de dirección inicial: 0
❖ Valor de dirección final: -45
❖ Hora de inicio del paso: 1
❖ Duración del paso: 1
❖ Entrada de dirección: Ángulo
3 SeleccioneAplicar, por lo que el cuadro de diálogo permanece abierto para el

análisis que ejecutará en la siguiente sección.
El banco de pruebas SDI aplica al ensamblaje las entradas que especificó y realiza
un análisis dinámico.
Para cambiar el modelo de inercia:
1 Haga doble clic en el brazo de control inferior izquierdo,fbl_lower_control_arm.

2 Selecciona elAdministrador de modoherramienta.
3 EstablecerModelado de inerciaa Cuerpo rígido.
4 SeleccioneOK.
6 Envíe otro análisis de dirección escalonada usando las mismas entradas que
antes, pero cambiando el prefijo de salida atst_rígido.
ADAMS/Car analiza el montaje.
Trazado de resultados de análisis

En esta sección, crea un conjunto de gráficos que muestran el comportamiento del
ensamblaje de su vehículo y luego revisa cómo la flexibilidad modal del brazo de control
inferior afecta la dinámica general del vehículo.
1 Inicie ADAMS/Postprocesador.
Figuras 17y18mostrar algunas de las parcelas. Los brazos de control inferiores

flexibles provocan las diferencias entre las curvas.
4 Vea los gráficos que se muestran a continuación y luego regrese a la ventana principal de
ADAMS/Car.
Figura 17. Ángulo de deslizamiento lateral
Figura 18. Tasa de guiñada

Próximo paso
Si tiene una licencia de ADAMS/AutoFlex, puede continuar con Tutorial para aprender
ADAMS/AutoFlex con ADAMS/Car en la página 45 de la guía, Uso de ADAMS/AutoFlex
para generar automáticamente cuerpos flexibles. De lo contrario, continúe con elCreador de
plantillas Tutorialen la página 77.
Tutorial del generador de
plantillas
4 Visión general
Este tutorial lo guía a través del proceso de creación de una
plantilla, creando un subsistema de suspensión basado en la
plantilla y luego ejecutando varios análisis en el subsistema. Para
construir la plantilla, debe usar ADAMS/Car Template Builder.
■ Acerca del diseño de plantillas, 78
■ Lo que creará y analizará, 79
■ Creación de topología para su plantilla, 80
■ Creación de un subsistema de suspensión, 114
■ Análisis de un ensamblaje que contiene su plantilla, 116
Este tutorial tarda aproximadamente dos horas en completarse.

Creador de plantillasTutorial
Acerca del diseño de plantillas

Las plantillas ADAMS/Car son modelos parametrizados en los que usted define la
topología de los componentes del vehículo. Crear una plantilla significa definir partes,
cómo se conectan entre sí y cómo la plantilla comunica información a otras plantillas y al
equipo de prueba.
En el nivel de plantilla, no es crucial que defina correctamente las partes, asigne
características de fuerza y asigne propiedades de masa, ya que puede modificar estos
valores en el nivel de subsistema. Sin embargo, es muy importante definir correctamente
la conectividad de las partes y el intercambio de información, ya que no se pueden
modificar a nivel de subsistema.
Al crear plantillas, tenga en cuenta el proceso de ensamblaje. Es decir, asegúrese de que
sus plantillas puedan comunicarse entre sí y puedan comunicarse con los equipos de
prueba que especifique. En ADAMS/Car, los comunicadores definen cómo se
comunican los modelos.
Para obtener información sobre cómo crear una topología, consulte Creación de topología
para su plantillaen página 80.Para obtener información sobre los comunicadores,
consulteMontaje del modelo para el análisisen página 107.
ModeloTutorial del constructor

Para aprender a crear plantillas, cree una plantilla de suspensión delantera MacPherson
completa, como se muestra enFigura 19(Tenga en cuenta que desactivamos la visibilidad
del icono y activamos el sombreado). Luego construye una suspensión usando la plantilla
que creó. Finalmente, ejecuta análisis de suspensión cinemática y compatible y compara
sus resultados.
Figura 19. Plantilla de suspensión delantera MacPherson
Apagado
r
Primave
ra Tirante
Portado
Cent r de
ro ruedas
Brazo de
control
Archivo
adjuntocojin
ete
Creación de topología para su plantilla

En ADAMS/Car, la creación de una topología consiste en la creación de elementos, como puntos
fijos, partes, adjuntos y parámetros que definen subsistemas, como se explica a continuación:
■ Crear puntos fuertes- Primero crea puntos de anclaje. Los puntos fijos son los
elementos de ADAMS/Car que definen todas las ubicaciones clave en su
modelo. Son los bloques de construcción más elementales que puede usar para
parametrizar ubicaciones y orientaciones para entidades de nivel superior. Las
ubicaciones de los puntos fijos definen la mayoría de las piezas y accesorios.
Los puntos duros solo se definen por sus ubicaciones de coordenadas.
■ Creación de piezas- Una vez que haya definido los puntos de anclaje, cree
partes y defínalas usando los puntos de anclaje que creó. En este tutorial, creará
dos tipos de piezas: piezas generales, como el brazo de control y el soporte de la
rueda, y piezas de montaje.
Las partes generales son partes rígidas que usted define utilizando su ubicación,
orientación, masa, inercia y centro de gravedad. Si lo desea, puede agregar
geometría a piezas generales. ADAMS/Car utiliza información basada en la
geometría o ingresada por el usuario para determinar las propiedades de masa de
las partes generales.
Las piezas de montaje son piezas sin masa que se unen a otras piezas. Para
obtener más información sobre las piezas de montaje, consulte Definición de
accesorios de brazo de controlen la página 97.
■ Creación de archivos adjuntos- Finalmente, crea los accesorios, como juntas y
casquillos, y parámetros que le indican a ADAMS/Car cómo reaccionan las
piezas entre sí. Puede definir archivos adjuntos para los modos de análisis
compatible y cinemático. El modo compatible usa bujes, mientras que el modo
cinemático usa juntas.
Antes de comenzar a construir su plantilla, debe decidir qué elementos son los más
apropiados para su modelo. También debe decidir qué geometrías parecen más aplicables
a cada parte o si desea alguna geometría. Una vez que haya decidido, cree una plantilla y
cree la topología básica para ella. Finalmente, ensambla el modelo para el análisis.
Esta sección implica los siguientes pasos:

■ Creación de una plantilla, 81
■ Piezas de suspensión de edificios, 83
■ Creación y definición de archivos adjuntos y parámetros, 96
■ Montaje del modelo para análisis, 107
■ Terminando, 113
Creación de una plantilla

Debe crear una plantilla en la que construir piezas de suspensión. Debe asignar a su
plantilla una función principal como plantilla de suspensión, ya que una función
principal define la función que cumple la plantilla para el vehículo.
Para crear una plantilla:
1 Inicie ADAMS/Car Template Builder como se explica enInicio de

ADAMS/Coche Creador de plantillasen la página 11.
2 Desde elExpedientemenú,SeleccioneNuevo.
Aparece el cuadro de diálogo Nueva plantilla.
3 EnlaNombre de la plantillacaja de texto,ingresarmacpherson.
4 Comprueba esoRol principalse establece ensuspensión.
5 SeleccioneOK.
Aparece un icono de gravedad en el medio de la ventana principal de ADAMS/Car
como se muestra enFigura 20en la página 82.Si no ve un icono de gravedad,
muestre el menú emergente principal haciendo clic con el botón derecho en la
ventana principal y seleccionando Alternar visibilidad de iconos. También puede
activar y desactivar la visibilidad del icono colocando el cursor en la ventana
principal y escribiendo una v minúscula.
6 En el menú emergente principal, seleccioneISO frontalyAjustar todo. Ajuste su

modelo para versiempre que cree una entidad fuera de la vista actual.
La ventana principal de ADAMS/Car debería tener el siguiente aspecto:
Figura 20. Ventana principal con el icono de gravedad mostrado
Piezas de suspensión de edificios

Las piezas se crean en ADAMS/Car a través de un proceso de tres pasos. Primero, crea
puntos de anclaje que definen ubicaciones clave en la pieza. Luego, crea la pieza real.
Finalmente, si lo desea, agrega geometría a su nueva pieza.
Puede utilizar uno de dos métodos para crear piezas en ADAMS/Car:
■ El método ingresado por el usuario le permite ingresar manualmente las
propiedades de masa y el tipo de material para una pieza.
■ El método basado en geometría le permite decirle a ADAMS/Car que cree
automáticamente propiedades de masa utilizando la geometría y el tipo de
material que especifique.
En las siguientes secciones, creará todas las partes que componen la plantilla de suspensión:
■ Creación del brazo de control, 84
■ Creación del portaruedas, 87
■ Crear el puntal, 89
■ Creación del amortiguador, 89
■ Definición de la primavera, 90
■ Creación de la barra de acoplamiento, 92
■ Crear el centro, 94
Crear el brazo de control

La primera parte que define es el brazo de control. Empiece por construir sus puntos
fuertes. Posteriormente, puede modificar estos puntos fijos para determinar sus efectos
en su vehículo.
A continuación, cree la pieza del brazo de control y especifique la ubicación del sistema
de coordenadas y las propiedades de masa.
Para completar la creación del brazo de control, cree geometría para él. Luego, define
ubicaciones clave para esa geometría para que ADAMS/Car pueda calcular sus
propiedades de masa. En este tutorial, cada vez que desee que ADAMS/Car calcule las
propiedades de masa, seleccione acero como tipo de material.
Al especificar orientaciones en ADAMS/Car, puede ingresar ángulos de Euler o
especificar dos vectores de dirección. En este tutorial, solo utilizará los ángulos de Euler
con respecto a la orientación global, que se denomina marcador origo.
Para construir los puntos fuertes:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aPunto difícil, yluego

seleccioneNuevo.Aparece el cuadro de diálogo Crear punto
fijo.
2 En elNombre de punto fijotextocuadro, entrarbrazo_externo.
3 VerificarqueEscribeEstá establecidoaizquierda.
En este tutorial, configura todas las entidades a la izquierda. ADAMS/Car crea
automáticamente un par simétrico sobre el eje longitudinal central.
Nota:Dependiendo de cómo configure sus variables de entorno, el eje longitudinal
puede ser cualquier eje. En este tutorial, el eje longitudinal es el eje x. Para
obtener información sobre cómo configurar las variables de entorno,
consulteConfiguración de la orientación del marco de referencia globalen la
página 37 de la guía,Configuración de productos basados en plantillas.
4 EnlaUbicacióncaja de texto,ingresar0, -700, 0.
ADAMS/Car ejecuta el comando, pero deja abierto el cuadro de diálogo Create
Hardpoint.
6 Repita los pasos2mediante5para construir los dos puntos fuertes especificados enTabla 2.
Tabla 2. Puntos fuertes del
portador de ruedasPunto
difícilNombre: Ubicación:
brazo_frente -150, -350, 0

brazo_trasero 150, -350, 0
7 Cuando haya terminado de crear los puntos fijos, cierre el cuadro de diálogo.
8 Para ver los seis puntos fijos en la ventana principal, ajuste su modelo para verlo.
Para crear la pieza del brazo de control:
1 Desde elConstruirmenú, señalePartes,apunta aParte generaly luego seleccioneNuevo.

ADAMS/Car crea un sistema de coordenadas de pieza, también conocido como

marco de referencia de pieza local (LPRF), en la ubicación especificada, pero no
crea geometría.
Para crear la geometría del brazo de control:
1 Desde el Construirmenú,apunta aGeometría,apunta aBrazo,y luego seleccioneNuevo.

2 Cree el brazo de control de la siguiente manera:
❖ Nombre del brazo: brazo de control
❖ Parte general: ._macpherson.gel_control_brazo
❖ Referencia de coordenadas #1:._macpherson.ground.hpl_arm_outer
❖ Referencia de coordenadas n.º 2: ._macpherson.ground.hpl_arm_front
❖ Referencia de coordenadas #3:._macpherson.ground.hpl_arm_rear
❖ Espesor: 10
3 SeleccioneCalcular las propiedades de masa de la parte general.

4 EstablecerDensidadaMaterial.
5 SeleccioneOK.
ADAMS/Car muestra la parte del brazo de control. Si desea que el brazo de

control esté sombreado, coloque el cursor en la ventana principal y escriba una S
mayúscula. Esto cambia el modo de representación entre sombreado y estructura
alámbrica.
Nota:En función de la geometría, la opción Calcular propiedades de masa de la
pieza general calcula las propiedades de masa de la pieza y las suma a la
masa total de la pieza. (Puede tener más de una geometría asociada a una
pieza).
Creando el Portador de Ruedas

Para crear el portaruedas, primero debe crear tres puntos fijos que definan la ubicación
del portaruedas. A continuación, defina la parte del soporte de la rueda utilizando estas
ubicaciones de puntos fijos.
A continuación, agrega geometría de enlace al soporte de la rueda. Cuando agrega la
geometría del vínculo, ingresa parámetros que son similares a los que especificó para la
geometría del brazo, excepto que un vínculo solo requiere dos puntos de referencia de
coordenadas para definir su geometría.
Para crear los puntos fuertes:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aPunto difícil,y luego seleccioneNuevo.

2 Cree los puntos de anclaje del soporte de la rueda como se especifica en Tabla 3.
Recuerda que puedes seleccionarAplicaraejecute el comando pero deje el cuadro de
diálogo abierto y seleccioneOKpara ejecutar el comando y luego cerrar el cuadro
de diálogo.
Tabla 3. Puntos fuertes del portador de ruedas
Nombre del punto Ubicación:

duro:
rueda_centro 0, -800, 100
puntal_inferior 0, -650, 250
tierod_exterior 150, -650, 250
3 Para mostrar los puntos fijos en la ventana principal, alterne la visibilidad del
icono y ajuste su modelo para verlo.
Nota:Recuerde que todos estos puntos de referencia son puntos de referencia del lado
izquierdo.
Para crear la pieza del portaruedas:
1 Desde el Construirmenú,apunta aPartes,apunta aParte general,y luego seleccioneMago.

2 Cree la parte del soporte de la rueda de la siguiente manera:
❖ Nombre general de la pieza: portaruedas
❖ Tipo de geometría: Brazo
❖ Referencia de coordenadas #1: ._macpherson.ground.hpl_wheel_center
❖ Referencia de coordenadas#2: ._macpherson.ground.hpl_arm_outer
❖ Referencia de coordenadas #3: ._macpherson.ground.hpl_strut_lower
❖ Espesor: 10
3 SeleccioneOK.
El asistente crea tanto la pieza como la geometría.
Para agregar la geometría del eslabón del portaruedas:
1 Desde el Construirmenú,apunta aGeometría,apunta aEnlace,y luego seleccioneNuevo.

2 Cree la parte del soporte de la rueda de la siguiente manera:
❖ Nombre del enlace: carrier_link
❖ Parte general: ._macpherson.gel_wheel_carrier
❖ Referencia de coordenadas#2: ._macpherson.ground.hpl_tierod_outer
❖ Radio: 10

4 SeleccioneOK.
La plantilla ahora incluye la parte del soporte de la rueda y la geometría del enlace.
Crear el puntal
En esta sección, creará la pieza de puntal para su plantilla de suspensión. Tal como lo
hizo con el brazo de control, ingrese la ubicación, la orientación y las propiedades de
masa para la parte del puntal.
Debido a que la geometría del puntal no sería visible desde el interior del amortiguador,
no necesita darle ninguna geometría al puntal.
Para definir la parte del puntal:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aPartes, apunta aParte general,y luego seleccioneNuevo.

2 Defina la parte del puntal de la siguiente manera:
❖ Parte general: puntal
❖ Valores de ubicación: 0, -600, 600
❖ Ángulos de Euler: 0, 0, 0
❖ Masa/Ixx/Iyy/Izz: 1
3 SeleccioneOK.
Crear el amortiguador
Primero crea un punto fijo y luego lo usa para definir el amortiguador. A continuación,
crea un amortiguador que se define mediante un archivo de propiedades que le
proporcionamos. Los archivos de propiedades definen las características de fuerza-
desplazamiento o fuerza-velocidad para resortes, amortiguadores, topes de choque, topes
de rebote y bujes. En este caso, el archivo de propiedades define la curva fuerza-
velocidad del amortiguador.
Para crear un punto fijo:
1 Cree un punto fijo de la siguiente manera:

❖ Nombre de punto fijo:puntal_superior
❖ Ubicación: 0, -600, 600
2 SeleccioneOK.
Para crear el amortiguador:
1 Desde el Construirmenú, señaleApagador,y entoncesSeleccioneNuevo.

2 Cree el amortiguador de la siguiente manera:
❖ Nombre del amortiguador: apagador
❖ yo parte: ._macpherson.gel_wheel_carrier
❖ Parte J: ._macpherson.gel_strut
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_strut_lower
❖ Referencia de coordenadas J:._macpherson.ground.hpl_strut_upper
Definición de la primavera
Antes de definir el resorte, debe crear un punto fijo que defina la posición del asiento
inferior del resorte. Luego, para definir el resorte, debe especificar lo siguiente:
■ Dos cuerpos entre los que se quiere que actúe la fuerza.
■ Lugar específico de cada cuerpo donde se quiere que actúe la fuerza.
■ Longitud instalada del resorte, que se utilizará para derivar la precarga de diseño
en el resorte.
■ Archivo de propiedades, que contiene la información de longitud libre,
así como las características de fuerza/deflexión.
ADAMS/Car calcula la fuerza ejercida por el resorte usando las siguientes ecuaciones:
C = FL - IL + DM'(i,j)
Fuerza = -k(C - DM(i,j))
dónde:
■ Ces una constante
■ Floridaes la longitud libre del resorte, tal como se define en el archivo de propiedades.
■ ILLINOISes la longitud instalada definida.

■ DM'(i,j)es el desplazamiento inicial entre los puntos de referencia de las

coordenadas iyj. Si introduce un valor menor paraDM(i,j), ADAMS/Car calcula
una precarga mayor para el resorte. Por el contrario, si ingresa un valor mayor,
ADAMS/Car calcula una precarga reducida. En este tutorial, ingresa el valor
que ADAMS/Car calcula automáticamente para usted.
■ DM(i,j)es el cambio en el desplazamiento entre los puntos de referencia
de las coordenadas iyj a medida que avanza la simulación.
■ Fuerzarepresenta la fuerza del resorte.
■ kes la rigidez del resorte no lineal derivada del archivo de propiedades.
Para crear un punto fijo para el resorte:
1 Cree un punto fijo de la siguiente manera:

❖ Nombre de punto fijo:primavera_inferior
❖ Ubicación: 0, -650, 300
2 SeleccioneOK.
Para crear el resorte:
1 Desde el Construirmenú,apunta aPrimavera,yluego seleccioneNuevo.

Para ingresar este valor automáticamente, seleccioneMD(iCoord, jCoord)y luego

seleccioneRellenar campo.
La plantilla ahora incluye el amortiguador y el resorte.
Crear la barra de acoplamiento

Primero crea un punto de anclaje y luego lo usa para definir la parte del tirante.
Para crear un punto fijo:
1 Cree un punto fijo con las siguientes especificaciones:

❖ Nombre de punto fijo: tierod_inner
❖ Ubicación: 200, -350, 250
2 SeleccioneOK.
Para crear la pieza del tirante:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aPartes, apunta aParte generaly luego seleccioneMago.

2 Cree la parte del tirante de la siguiente manera:
❖ Nombre general de la pieza: tirante
❖ Tipo de geometría: Enlace
❖ Referencia de coordenadas #1: ._macpherson.ground.hpl_tierod_outer
❖ Referencia de coordenadas#2: ._macpherson.ground.hpl_tierod_inner
❖ Radio: 10
3 SeleccioneOK.
La plantilla ahora incluye la parte del tirante.
Creación de las variables Toe y Camber

Usted crea variables que definen los ángulos de punta y camber. Debido a que estas
variables se usan comúnmente para análisis de suspensión, ADAMS/Car crea ambas en
un solo paso.
Para crear variables de convergencia y camber:
1 Desde elConstruirmenú, señaleParámetros de suspensión,apunta aValores de

convergencia/camber, yluego seleccioneEstablecer.
Nota:Cuando ADAMS/Car crea los valores de convergencia y camber, también crea

comunicadores de salida del mismo nombre. Para obtener más información sobre
los comunicadores, consulteMontaje el modelo para el análisisen la página 107.
Crear el centro
Antes de crear la pieza central para su plantilla, debe crear un marco de construcción. Los
marcos de construcción son elementos de ADAMS/Car que utiliza cada vez que una
entidad requiere que especifique una orientación además de una ubicación.
El centro se crea en función del marco de construcción y, a continuación, se crea la geometría para
el centro.
Para crear un marco de construcción:
1 Desde el Construirmenú,apunta aMarco de construcción,yluego seleccioneNuevo.

2 Cree un marco de construcción de la siguiente manera:
❖ Marco de construcción: cojinete del cubo
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_wheel_center
❖ Dependencia de orientación: Puntera/camber
❖ Variable de parámetro de punta: ._macpherson.pvl_toe_angle
❖ Variable de parámetro de inclinación:._macpherson.pvl_camber_angle
3 SeleccioneOK.
Para crear la parte central:
1 Desde el Construirmenú, señalePartes,apunta aParte general,y luego seleccioneNuevo.

2 Cree la parte central de la siguiente manera:
❖ Parte general: centro
❖ Dependencia de ubicación: Ubicación delta desde la coordenada
❖ Referencia de coordenadas: cfl_hub_bearing
❖ Valores de ubicación: 0, 0, 0
❖ Dependencia de orientación:Orientación delta desde la coordenada
❖ Marco de construcción: cfl_hub_bearing
❖ Orientación: 0, 0, 0
❖ Masa/Ixx/Iyy/Izz: 1
3 SeleccioneOK.
Para crear geometría de cilindro para el cubo:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aGeometría, apunta aCilindro, yluego seleccioneNuevo.

2 Cree la geometría del cilindro de la siguiente manera:
❖ Nombre del cilindro: centro
❖ Parte general: ._macpherson.gel_hub
❖ Marco de construcción: ._macpherson.ground.cfl_hub_bearing
❖ Radio: 30
❖ Longitud en Z positiva: 30
❖ Longitud en Z negativa: 0
❖ Color: magenta

4 SeleccioneOK.
La plantilla ahora incluye el concentrador.
Creación y definición de archivos adjuntos y parámetros

Ahora que creó todas las piezas, resortes y amortiguadores de ADAMS/Car, está listo
para definir adjuntos y parámetros.
Esta sección incluye lo siguiente:
■ Definición de la unión de traslación, 96
■ Definición de accesorios de brazo de control, 97
■ Definición del accesorio de puntal, 101
■ Definición de accesorios de portaruedas, 103
■ Definición de archivos adjuntos de concentrador, 105
■ Definición de parámetros de suspensión, 106
Definición de la unión de traslación

Primero crea una junta de traslación entre el soporte de la rueda y el puntal. Usted
especifica que esta articulación está activa independientemente del modo en el que
simule su modelo.
En ADAMS/Car, puede simular su modelo en modo cinemático o compatible. Un
análisis cinemático utiliza restricciones, como uniones de traslación y de revolución, para
definir las uniones entre las piezas. Durante un análisis de cumplimiento, ADAMS/Car
reemplaza estas juntas con bujes.
Para definir una junta de traslación:
1 Desde el Construirmenú,apunta aArchivos adjuntos,apunta a Articulación,y luego

seleccioneNuevo.
2 Cree la junta de traslación de la siguiente manera:
❖ Nombre conjunto: strut_joint
❖ Parte J: ._macpherson.gel_strut
❖ ArticulaciónEscribe: traslacional
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_strut_upper
❖ Dependencia de orientación: Orientar el eje a lo largo de la línea

❖ Referencia de coordenadas #2: ._macpherson.ground.hpl_strut_upper
3 SeleccioneOK.
Definición de accesorios de brazo de control

Antes de crear casquillos y juntas para el brazo de control, debe crear las piezas de
montaje que se conectarán a la carrocería o al bastidor auxiliar durante el montaje. Una
pieza de montaje es una pieza sin masa que se une a otra pieza. Está fijado a tierra por
defecto. Las piezas de montaje representan la carrocería o el bastidor auxiliar del
vehículo y actúan como marcadores de posición.
Cuando crea una pieza de montaje, ADAMS/Car crea automáticamente un comunicador
de entrada para él de clase de montaje. El comunicador de entrada solicita el nombre de
la pieza a la que se debe conectar la pieza de montaje. Si ADAMS/Car encuentra un
comunicador coincidente durante el montaje, reemplaza la pieza de montaje con la pieza
que indica el comunicador de salida. La pieza de repuesto es de otro subsistema. Si
ADAMS/Car no encuentra un comunicador de salida coincidente, reemplaza la parte de
montaje con la parte de tierra.
Para crear una parte de montaje, especifique un punto fijo y un nombre de parte de
montaje. Si el punto fijo tiene un gemelo simétrico izquierdo o derecho, ADAMS/Car
crea partes de montaje izquierda y derecha y comunicadores de entrada. De lo contrario,
crea una sola pieza de montaje y un solo comunicador de entrada.
Después de crear las piezas de montaje, crea casquillos para el brazo de control. Usted
especifica los parámetros, como la precarga y la compensación, que definen los
casquillos. En este ejemplo, utiliza los valores predeterminados que proporciona
ADAMS/Car. Si lo desea, puede modificar las propiedades del buje.
Finalmente, crea la articulación giratoria del brazo de control. Esta vez, establece su
estado activo en cinemático. Esto le dice a ADAMS/Car que durante un análisis
cinemático debe usar la junta giratoria, pero debe reemplazar la junta con un buje durante
un análisis de conformidad.
Para crear las piezas de montaje:
1 Desde el Construirmenú,apunta aPartes,apunta aMontar,yluego seleccioneNuevo.

2 EnlaNombre de la monturacaja de texto,ingresarsubframe_to_body.
3 EnlaReferencia de coordenadascuadro de texto, ingrese._macpherson.ground.hpl_arm_front.
4 VerificarqueDe papel secundariose establece enheredar.
5 SeleccioneOK.
ADAMS/Car crea uniones fijas entre las piezas de montaje y el suelo. Por defecto,
la visibilidad de las uniones fijas está desactivada.
Para crear el buje delantero para el brazo de control:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aArchivos adjuntos, apunta aCojinete,yluego seleccioneNuevo.

2 Rellene el cuadro de diálogo como se muestra a continuación, y luego seleccione Aplicar.
Recuerda seleccionarAplicarpor
lo que el cuadro de diálogo
permanece abierto
ADAMS/Car crea el buje delantero y deja el cuadro de diálogo abierto para que
pueda crear el buje trasero.
Para crear el buje trasero para el brazo de control:
1 EnlaNombre del bujecaja de texto,ingresarbrazo_trasero.

2 EnlaReferencia de coordenadascuadro de texto, ingrese._macpherson.ground.hpl_arm_rear.
3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car crea el buje trasero.
Para crear la articulación giratoria del brazo de control:
1 Cree la articulación giratoria del brazo de control de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: brazo_frente
❖ yo parte: ._macpherson.gel_control_brazo
❖ Parte J: ._macpherson.mtl_subframe_to_body
❖ ArticulaciónEscribe: revolución
❖ Activo: modo cinemático
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_arm_front
❖ Dependencia de orientación: Orientar el eje a lo largo de la línea
❖ Referencia de coordenadas #1: ._macpherson.ground.hpl_arm_front
❖ Referencia de coordenadas #2: ._macpherson.ground.hpl_arm_rear
Para crear la articulación esférica del brazo de control:
1 Cree la junta esférica del brazo de control de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: brazo_externo
❖ Parte J: ._macpherson.gel_control_brazo
❖ ArticulaciónEscribe: esférico
❖ Activo: siempre
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_arm_outer
2 SeleccioneOK.
Definición del accesorio de puntal

Antes de definir los accesorios del puntal a la carrocería del vehículo, debe definir una
pieza de montaje para el puntal. Luego crea un buje para el puntal. A continuación, crea
una junta esférica para reemplazar el buje de montaje del puntal durante los análisis
cinemáticos.
Para definir una parte de montaje:
1 Cree una pieza de montaje de la siguiente manera:

❖ Nombre de la montura: puntal_al_cuerpo
❖ Referencia de coordenadas:._macpherson.ground.hpl_strut_upper
❖ De papel secundario: heredar
2 SeleccioneOK.
Para crear un buje para el puntal:
1 Cree el buje como se muestra a continuación y luego seleccione Aceptar.

Para crear una junta esférica para el puntal:
1 Cree la junta esférica de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: puntal_superior
❖ yo parte: ._macpherson.gel_strut
❖ Parte J: ._macpherson.mtl_strut_to_body
❖ Activo: modo cinemático
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_strut_upper
Definición de accesorios de soporte de ruedas

En esta sección, define una junta esférica entre el soporte de la rueda y el tirante. A
continuación, defina la pieza de montaje que conecta la suspensión a la cremallera de
dirección durante el montaje. Finalmente, crea una junta de gancho entre la barra de
acoplamiento y la cremallera de dirección.
Para crear una junta esférica:
1 Cree la junta esférica de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: tierod_exterior
❖ Parte J: ._macpherson.gel_tierod
❖ Activo: siempre
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_tierod_outer
2 SeleccioneOK.
Para crear una pieza de montaje para la junta de gancho:
1 Cree una pieza de montaje de la siguiente manera:

❖ Nombre de la montura: tierod_to_steering
❖ Referencia de coordenadas:._macpherson.ground.hpl_tierod_inner
❖ De papel secundario: heredar
2 SeleccioneOK.
Para crear una articulación de gancho:
1 Cree una junta de gancho de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: tierod_inner
❖ yo parte: ._macpherson.gel_tierod
❖ Parte J: ._macpherson.mtl_tierod_to_steering
❖ Tipo de articulación: gancho
❖ Activo: siempre
❖ Referencia de coordenadas:._macpherson.ground.hpl_tierod_inner
❖ Eje I-Parte: ._macpherson.ground.hpl_tierod_outer Tenga en cuenta las
diferencias de
❖ Eje de parte en J: ._macpherson.ground.hpr_tierod_inner simetría
Definición de archivos adjuntos de concentrador

Ahora puede definir la articulación giratoria del rodamiento del cubo entre el portaruedas y el cubo.
Para definir el adjunto del concentrador:
1 Cree una articulación giratoria de la siguiente manera:

❖ Nombre conjunto: cojinete del cubo
❖ Parte J: ._macpherson.gel_hub
❖ ArticulaciónEscribe: revolución
❖ Activo: siempre
❖ Referencia de coordenadas: ._macpherson.ground.hpl_wheel_center
❖ Dependencia de orientación: Orientación delta desde la coordenada
❖ Marco de construcción: ._macpherson.ground.cfl_hub_bearing
2 SeleccioneOK.
Definición de parámetros de suspensión

Un eje de dirección se crea utilizando el método geométrico para calcular los ejes de
dirección. Cuando se usa el método geométrico, ADAMS/Car calcula el eje de dirección
pasando una línea a través de dos puntos fijos no coincidentes ubicados en el eje de
dirección. Para utilizar el método geométrico, debe identificar la(s) pieza(s) y dos puntos
fijos que fijan el eje de dirección.
Para crear un eje de dirección:
1 Desde elConstruirmenú, señaleParámetros de suspensión,apunta aMatriz característica,

yluego seleccioneEstablecer.
Montaje del modelo para el análisis

ADAMS/Car utiliza comunicadores para ensamblar correctamente el modelo para el
análisis. Los comunicadores son los elementos de ADAMS/Car que permiten que los
subsistemas y los equipos de prueba intercambien información sobre lo siguiente:
■ Datos topológicos, es decir, información sobre partes y accesorios.
■ Matriz y variables de parámetro.
■ Ubicaciones, orientaciones, etc.
Cada subsistema o plataforma de prueba en ADAMS/Car tiene comunicadores de entrada
que necesitan información de otros subsistemas para funcionar correctamente en el
modelo. Del mismo modo, el subsistema o banco de pruebas correspondiente debe tener
un comunicador de salida correctamente nombrado que le envíe información. Por
ejemplo, un comunicador de entrada necesita información sobre la ubicación de un punto
fijo. Un comunicador de salida correspondiente proporciona la información de ubicación.
Durante el proceso de ensamblaje, ADAMS/Car escanea el modelo en busca de
subsistemas con funciones menores. Luego busca en esos subsistemas cualquier
comunicador de entrada que requiera información. Luego intenta encontrar un
comunicador de salida, del mismo tipo de entidad, con el mismo nombre coincidente. Si
no puede encontrar uno, no coincidirá con los comunicadores y el modelo puede estar
ensamblado incorrectamente.
Por ejemplo, cada vez que crea una pieza de montaje en su plantilla, ADAMS/Car crea
automáticamente un comunicador de entrada correspondiente. Durante el montaje, este
comunicador de entrada debe coincidir con el comunicador de montaje de salida correcto
ubicado en el banco de pruebas. Si ADAMS/Car no encuentra un comunicador de salida
coincidente, reemplaza la parte de montaje con la parte de tierra.
ADAMS/Car crea automáticamente un comunicador de entrada correspondiente a ese
montaje en el banco de pruebas. Luego, debe crear un comunicador de salida coincidente
en la plantilla que está creando. Estos comunicadores deben tener exactamente el mismo
nombre para ADAMS/Car para saber qué comunicadores usar. Esto se explica en detalle
enDefinición comunicadoresen la página 108.
En esta sección, crea y verifica comunicadores de salida:
■ Definición de comunicadores, 108
■ Comunicadores de prueba, 111

Definición de comunicadores
Para que el proceso de montaje funcione correctamente, debe definir cómo se conectará
la suspensión al banco de pruebas de suspensión (_MDI_SUSPENSION_TESTRIG).
Para hacer esto, defina los comunicadores que conectan el cubo al banco de pruebas de
suspensión en el centro de la rueda, de la siguiente manera:
■ Para decirle al banco de pruebas de suspensión a qué parte debe conectarse,
defina un comunicador de salida de tipomontar. Este comunicador realiza dos
tareas:
❖ Comunica la parte a la que se está conectando el equipo de prueba.
❖ Define la parte I del actuador de bloqueo estático.
■ Para indicarle al banco de pruebas de suspensión dónde se realiza la conexión,
defina un comunicador de salida de tipoubicación.
■ Para decirle al banco de pruebas de suspensión cuál es la parte vertical
(portaruedas), para crear un actuador de bloqueo estático, se define un
comunicador de salida de tipomontar. Este comunicador define la parte J del
actuador de bloqueo estático.
Cuando analice la suspensión en modo estático, debe bloquear el buje al portaruedas. Si
no bloquea el cubo en el soporte de la rueda, su ensamblaje tendrá un grado de libertad
de rotación que evitará que el análisis converja en una solución. ADAMS/Car crea el
actuador entre el cubo y el montante (portaruedas), automáticamente basándose en los
comunicadores mencionados anteriormente.
Para mostrar información sobre los comunicadores:
1 Desde el Construirmenú,apunta aComunicador,y luego seleccioneInformación.

2 Limpiar el Nombres de modeloscaja de texto.
3 Haga clic derecho en elNombres de modeloscaja de texto,apunta aModelo,apunta
aSuposiciones,y luego seleccione .MDI_SUSPENSION_TESTRIG.
4 Seleccioneformación,ubicación,ymontar.
5 SeleccioneOK.
La ventana de información aparece como se muestra a continuación:
La ventana de información enumera los comunicadores de entrada de la montura.

Observe que ADAMS/Car agrega automáticamente el prefijo ci[lr] (que designa la
entrada izquierda o derecha del comunicador) al nombre de los comunicadores de
entrada. Si desea ver todo el contenido de la ventana de información, utilice la
barra de desplazamiento vertical. Si desea ver el nombre coincidente de cada
comunicador, utilice la barra de desplazamiento horizontal.
6 SeleccioneCerca.
Para crear los comunicadores de salida:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aComunicador,apunta aProducción,y luego seleccioneNuevo.

2 En elNombre del comunicador de salidacuadro de texto, ingresemontaje_de_suspensión.
3 EstablecerEntidadamontar.
4 Comprueba esoAl papel secundariose establece enheredar.
5 EnlaNombre de la piezacuadro de texto, ingrese ._macpherson.gel_hub.

Nota:ADAMS/Car le permite especificar uno o más nombres coincidentes para
que pueda designar diferentes comunicadores para los subsistemas
delantero y trasero en caso de que esté usando la misma plantilla para
ambos subsistemas. En este caso, simplemente déjelo en blanco ya que
ADAMS/Car asigna por defecto el nombre del comunicador como el
nombre coincidente si no se especifica ninguno.
ADAMS/Car selecciona el concentrador como la parte a la que se conecta el equipo de
prueba.
7 EnlaNombre del comunicador de salidacaja de texto,ingresarsuspensión_vertical.
8 EnlaNombre de la piezacuadro de texto, ingrese._macpherson.gel_wheel_carrier.
10 EnlaNombre del comunicador de salidatextocuadro, entrarrueda_centro.
11 EstablecerEntidadaubicación.
12 VerificarqueAl papel secundariose establece enheredar.
13 En elNombre de referencia de coordenadascuadro de texto, ingrese._macpherson.tierra. hpl_wheel_center.
14 SeleccioneOK.
ADAMS/Car utilizará este comunicador de ubicación para seleccionar la ubicación
en el concentrador al que se conecta el equipo de prueba.
Comunicadores de prueba
Para verificar que especificó correctamente los comunicadores de entrada y salida, puede
probar la comunicación en su plantilla. Probar sus comunicadores le permite saber si
debe agregar o modificar comunicadores para asegurarse de que su plantilla de
suspensión se ensamblará correctamente con el banco de pruebas de suspensión.
Para probar los comunicadores:
1 Desde elConstruirmenú,apunta aComunicador,y luego seleccionePrueba.

La ventana de información aparece como se muestra a continuación:
La ventana de información enumera qué comunicadores coinciden y cuáles no.

Primero, le muestra los comunicadores coincidentes que envían y reciben
información correctamente entre los subsistemas y los equipos de prueba. Tenga en
cuenta que los comunicadores de montaje para suspension_mount,
suspension_upright y wheel_center se enumeran en la sección de comunicadores
coincidentes.
La ventana Información también enumera los comunicadores de entrada y salida
que no coinciden correctamente. Muchos comunicadores son inigualables. Muchos
de estos comunicadores están relacionados con elementos como la dirección o el
chasis que actualmente no tenemos abiertos. Cuando comience a crear sus propias
plantillas, puede usar la ventana Información para verificar que incluyó todos los
comunicadores necesarios.
3 SeleccioneCerca.
Terminando
Una vez que termine de crear la plantilla, guárdela en su base de datos privada para que
pueda usarla más tarde para crear subsistemas de suspensión. ADAMS/Car asigna la
extensión .tpl a su plantilla.
Después de guardar su plantilla, puede salir del modo de creación de plantillas e iniciar la
interfaz estándar de ADAMS/Car.
Para guardar la plantilla de suspensión:
1 Desde elExpedientemenú,SeleccioneAhorrar.
2 Comprueba esoNombre de la plantillaesajustado a_macpherson.
3 SeleccioneOK.
Para salir del modo de creación de plantillas:

■ Desde elInstrumentosmenú,SeleccioneInterfaz estándar de ADAMS/coche.
ADAMS/Car vuelve al modo de interfaz estándar, donde puede crear el
subsistema de suspensión.
Creación de un subsistema de suspensión

En esta sección, creará un subsistema de suspensión ADAMS/Car que se basa en la
plantilla que acaba de crear. También modifica algunos puntos fijos y traduce el
subsistema para garantizar que ADAMS/Car coloque correctamente el subsistema dentro
del ensamblaje.
Para crear un subsistema:
1 Desde el Expedientemenú, señale Nuevo,y luego seleccioneSubsistema.

Selecciona la base de datos privada

porque ahí es donde guardó la
plantilla de suspensión
ADAMS/Car muestra el siguiente mensaje:

La plantilla _macpherson existe en la memoria. ¿Quieres usarlo?
3 SeleccioneSí.
ADAMS/Car muestra el subsistema.
Para modificar puntos fijos:
1 Desde elAjustarmenú, señale Punto difícil,y entoncesSeleccioneMesa.

2 Modifique los valores de los puntos de anclaje para que coincidan con los enumerados en Tabla
4:
Tabla 4. Puntos duros a modificar
Nombre: loc_x: loc_y: loc_z:
hpl_arm_frente -200 -400 225
hpl_arm_trasero 200 -390 240
hpl_tierod_inner 200 -400 300
hpl_tierod_outer 150 -690 300
4 SeleccioneCancelar.
Para guardar el subsistema:
1 Desde elExpedientemenú,apunta aAhorrar,y entoncesSeleccioneSubsistema.

2 Comprueba esoNombre del subsistemase establece enmi_macpherson.
3 SeleccioneOK.
Análisis de un ensamblaje que contiene su plantilla

En esta sección, realizará dos tipos de análisis de suspensión y trazará los resultados.
Suponemos que ya completó los tutoriales anteriores y sabe cómo incorporar su nueva
plantilla en un análisis.
Usted realiza los siguientes tipos de análisis:
■ Realización de un análisis cinemático, 116
■ Realización de un análisis elastocinemático, 120
Realización de un análisis cinemático

Cuando realiza un análisis cinemático, utiliza las juntas, en lugar de los casquillos, que
definió cuando construyó su plantilla.
Antes de poder realizar el análisis cinemático, debe crear un ensamblaje de suspensión.
Después de crear el ensamblaje de suspensión, defina una precarga.
Para crear un ensamblaje de suspensión:
1 Desde el Expedientemenú,apunta aNuevo,y luego seleccioneAsamblea de suspensión.

2 EnlaNombre de ensambladocuadro de texto, ingresesusp_assy_1.
3 VerificarqueSubsistema de suspensiónesestablecido en el nombre de su subsistema,
mi_macpherson.Si no es así, haga clic en el icono de la carpeta junto aSubsistema
de suspensión.El nombre de su subsistema,mi_macpherson, aparece junto al
icono.
4 SeleccioneOK.
5 Cuando ADAMS/Car termine de crear el ensamblaje, seleccioneCerca.
Para definir una precarga:
1 Haga clic con el botón derecho en cualquiera de los resortes, señale el nombre del resorte y
luego seleccioneModificar.
2 EstablecerLongitud instaladaa135.0.
3 SeleccioneOK.
Para cambiar al modo cinemático:
1 Desde elAjustarmenú, seleccioneCambio cinemático.

El cuadro de texto Subsistema ya debería contener el nombre de su subsistema.
2 EstablecerModo actualaCinemático.
3 SeleccioneOK.
Para realizar un análisis de suspensión cinemática:
1 Desde elSimularmenú, señale Análisis de suspensión,yluego seleccionerueda

paralelaViaje.
ADAMS/Car realiza el análisis y muestra mensajes sobre la simulación.


2 Selecciona elTocarherramienta.
La suspensión se anima a través de saltos y rebotes completos.
1 Inicie ADAMS/PostProcessor tal como lo hizo enTrazado de los resultadosen la página 29.
3 Configure las parcelas de la siguiente manera:
❖ Archivo de configuración de trazado:mdids://shared/plot_configs.tbl/mdi_suspension_parallel_travel.plt
❖ Título de la trama: Mi MacPherson
4 VerificarqueTrazado cruzadono está seleccionado.

5 SeleccioneOK.
ADAMS/Car genera automáticamente una serie de gráficos basados en este archivo
de configuración de gráficos.
6 Desplácese por las parcelas utilizando las herramientas de navegación de parcelas.

Figura 21muestra el gráfico del ángulo de convergencia.
Figura 21. Gráfica del ángulo de convergencia: análisis cinemático
7 Después de ver los gráficos, regrese a la ventana principal de ADAMS/Car.

Realización de un análisis elasto-cinemático

Para ejecutar un análisis elastocinemático, primero debe cambiar el modo de cinemático
a compatible. Esto desactiva las restricciones cinemáticas y utiliza casquillos para las
uniones entre las piezas.
A continuación, debe modificar los parámetros de análisis y luego ejecutar el análisis.
Una vez que se completa el análisis, regresa a la ventana Trazado de ADAMS para
comparar los resultados del análisis.
Para cambiar al modo compatible:
1 Desde el Ajustarmenú,SeleccioneCambio cinemático.

2 EstablecerModo actualaObediente.
3 SeleccioneOK.
Para realizar un análisis elastocinemático:
1 Desde el Simularmenú,apunta aAnálisis de suspensión, yluego seleccionerueda

paralelaViaje.
2 Selecciona elPrefijo de salidaaella.

3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car realiza el análisis y muestra mensajes sobre la simulación.
Para trazar los resultados del análisis elastocinemático:
1 En ADAMS/PostProcessor, configure los gráficos de comparación de la siguiente manera:

❖ Archivo de configuración de trazado:mdids://shared/plot_configs.tbl/mdi_suspension_parallel_travel.plt
❖ Título de la trama: Mi MacPherson
2 SeleccioneTrazado cruzado.
3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car crea parcelas con los resultados de ambos análisis incluidos en cada parcela.
Figura 22muestra un gráfico de comparación para el ángulo de convergencia.
Figura 22. Ángulo de convergencia - Gráfico de comparación
Tenga en cuenta que el ángulo de convergencia elástico es mayor que el ángulo de

convergencia medido en modo cinemático.
Tutorial de análisis completo
del vehículo
5 Visión general
Este tutorial le enseña cómo crear un ensamblaje de vehículo
completo, ejecutar diferentes tipos de análisis y ver los
resultados.
Para poder ejecutar este tutorial, debe haber comprado el
paquete ADAMS/Car Vehicle Dynamics.
■ Apertura de un ensamblaje de vehículo completo, 125
■ Realización de un análisis de cambio de carril único, 126
■ Ejecución de un viraje en estado estacionario cuasi

estático (SSC) Análisis, 132
■ Realización de un cambio de carril ISO de

referencia Análisis, 135
■ Siguiente paso, 146

Análisis completo del vehículoTutorial

En este tutorial, ejecutará varios análisis en un ensamblaje de vehículo completo, como
se muestra enFigura 23y luego vea los resultados usando animación y trazado. Para
realizar los análisis, cree un ensamblaje que contenga todos los subsistemas en el
vehículo completo.
Figura 23muestra el ensamblaje del vehículo completo (vista iso frontal, ajustada a la vista y
sombreada).
Figura 23. Vehículo completoAsamblea
Después de crear el ensamblaje de vehículo completo, haga lo siguiente:

■ Para cuantificar cómo responde el vehículo a las entradas de la dirección,
realice un análisis de cambio de carril único (bucle abierto) en el vehículo. Un
único análisis de cambio de carril controla el subsistema de dirección y simula
una maniobra de cambio de carril simple con el conjunto de parámetros que
ingresa cuando envía el análisis.
■ Para evaluar las características de subviraje y sobreviraje del vehículo,
ejecute un análisis de curvas de radio constante.
■ Para conducir el vehículo a través de un curso de cambio de carril
como se describe en ISO-3888, ejecute un análisis de cambio de
carril ISO.
■ Después de ejecutar cada análisis, anima y traza sus resultados.
Apertura de un ensamblaje de vehículo completo

Con ADAMS/Car, puede agrupar subsistemas separados y equipos de prueba en un
conjunto. Esta agrupación simplifica la apertura y guardado de subsistemas.
En esta sección, abre un conjunto que contiene los subsistemas para el vehículo completo
que va a analizar. El ensamblaje que le proporcionamos contiene varios subsistemas que
ADAMS/Car requiere para realizar maniobras de dirección, maniobras de aceleración,
etc. Los ensamblajes de vehículos completos contienen lo siguiente:
■ Suspensión delantera y trasera
■ Subsistema de dirección
■ tren motriz
■ Subsistema de freno
■ Neumáticos delanteros/traseros
■ Chasis rígido
De forma predeterminada, ADAMS/Car incluye un banco de pruebas de vehículos en el conjunto.
Para abrir un ensamblaje:
1 Desde el Expedientemenú, señale Abierto, yluego seleccioneAsamblea.

2 Haga clic derecho en elNombre de ensambladocuadro de texto, señaleBúsqueda,y
luego seleccione la base de datos compartida.
3 Haga doble clicMDI_Demo_Vehicle.asy.
4 SeleccioneOK.
Aparece la ventana Mensaje, informándole que ADAMS/Car está abriendo el
ensamblaje.
5 Cuando ADAMS/Car termine de cargar el ensamblaje, seleccioneCerca.
ADAMS/Car muestra el ensamblaje del vehículo completo, como se
muestra enFigura 23en página 124.
Realización de un análisis de cambio de carril único

Ahora que abrió un conjunto de vehículos completos, puede enviar un análisis de cambio
de carril único.
Realizar un análisis de cambio de carril único implica lo siguiente:
■ Modificación de diseños de parcelas, 132


Ahora puede especificar las entradas para el análisis del vehículo completo y realizar una
única maniobra de cambio de carril. Una sola maniobra de cambio de carril indica que la
entrada de dirección pasa por un ciclo sinusoidal completo en la cantidad de tiempo que
especifica como parámetro de valor máximo de dirección.
Para configurar el análisis:
1 Desde elSimularmenú, señale Análisis completo del vehículo,apunta aDirección de

bucle abiertoEventosy luego seleccioneCambio de carril único.
Representar la duración y la
resolución del análisis.
ADAMS/Car actualiza las entidades de fuerza, como amortiguadores, resortes y

casquillos, con los valores especificados en sus archivos de propiedades y
configura el ensamblaje del vehículo para la maniobra. La configuración del
ensamblaje del vehículo incluye la desactivación de ciertos movimientos y fuerzas,
según el tipo de entrada de dirección que seleccionó y las entradas que especificó.
Por ejemplo, debido a que establece la entrada de dirección en ángulo,
ADAMS/Car desactiva el par en el volante y la fuerza en la cremallera, y activa un
movimiento en la articulación giratoria del volante.
El banco de pruebas SDI, que forma parte del ensamblaje, aplica las entradas que
especificó en el cuadro de diálogo de envío de análisis al ensamblaje y realiza un
análisis dinámico.
Ahora está listo para animar y trazar los resultados.

En esta sección, verá el análisis que acaba de ejecutar. ADAMS/Car ya ha cargado la
animación o los archivos gráficos por usted.
Antes de animar, es posible que desee cambiar la ampliación de su ensamblaje para poder
ver el camino que está tomando el vehículo.
Para cambiar la ampliación de su ensamblaje:
1 Cuando el cursor esté en el centro de la ventana principal, escriba una letra minúscula z.
2 Mantenga presionado el botón izquierdo del mouse y realice una de las siguientes acciones:
❖ Para ampliar la visualización del ensamblaje o hacer zoom, mueva el cursor hacia
arriba.
❖ Para reducir la visualización del ensamblaje o alejar, mueva el cursor hacia abajo.
3 Para salir del modo de zoom, suelte el botón del ratón.
4 Anime los resultados tal como lo hizo enAnimando los resultadosen la página 28.
5 Si desea que el vehículo esté siempre en el centro de la pantalla, haga lo siguiente:

❖ Palanca base fijaaParte básica.
❖ Botón derecho del ratónel cuadro de texto debajoParte básica, apunta a Cuerpo, yluego
seleccione
Navegar.
Aparece el navegador de la base de datos.

❖ De la lista debajoMDI_Demo_Vehículo, haga doble clicTR_Cuerpo, y
entonceshaga doble clicges_chasis.
6 Si desea ver el camino que toma el vehículo, haga lo siguiente:
❖ PalancaSin rastroaMarcador de seguimiento.
❖ Botón derecho del ratónel cuadro de texto debajoMarcador de seguimiento,apunta
aMarcador,y luego seleccione
Navegar.
Aparece el navegador de la base de datos.

❖ Haga doble clicTR_BODY.
❖ Haga doble clicges_chasis.
❖ Haga doble cliccm.
7 Para ejecutar otra animación con cualquiera de las opciones presentadas en
Pasos5o6, Selecciona elTocarherramienta.
ADAMS/Car anima el vehículo.
8 Para devolver el ensamblaje a su configuración inicial, seleccione elReiniciarherramienta.


En esta sección, crea dos gráficos que representan lo siguiente:
■ Aceleración lateral del vehículo en función del tiempo
■ Ángulo de balanceo del vehículo en función de la aceleración lateral
Para crear una gráfica de la aceleración lateral con respecto al tiempo:

3 Desde el Simulaciónlista,Seleccionefveh_test_sin (ADAMS/Ensamblaje de automóviles).
4 Desde el Filtrarlista,Seleccioneusuario definido.
5 DelaSolicitudlista,Seleccioneaceleraciones_del_chasis. podríasHay que hacer
scroll para ver esta opción.
6 Desde el Componentelista,Seleccionelateral.
7 Selecciona elEje IndependienteaTiempo.
ADAMS/PostProcessor muestra el gráfico que solicitó, como se muestra a continuación:
Figura 24. Gráfica de Aceleración Lateral versus Tiempo
Nota:Aunque el eje y no muestra UNIDADES, la aceleración se expresa en Gs.

Para crear un gráfico del ángulo de balanceo con respecto a la aceleración lateral:
1 Desde elSolicitudlista,Seleccionedesplazamientos_del_chasis.
2 Desde elComponentelista,Seleccionerodar.
3 Selecciona el Eje IndependienteaDatos.
en el navegador.
5 Desde elSolicitudlista,Seleccioneaceleraciones_del_chasis. TúEs posible que
tenga que desplazarse para ver esta opción.
6 Desde elComponentelista,Seleccionelateral.
7 SeleccioneOK.
8 Desde el tablero,SeleccioneBorrar Parcela.
Figura 25. Gráfica de ángulo de balanceo versus aceleración lateral
Modificación de diseños de parcela

Para preparar un gráfico para un informe, puede asignar un título o subtítulo al gráfico,
tal como lo hizo enTrazado del par del volante frente al ángulo del volanteen la página 36.
Para asignar un título o subtítulo:
1 Asigne el siguiente título a su parcela: Ángulo de balanceo frente a aceleración lateral.

2 Asigne el siguiente subtítulo a su trama:trama1.
Realización de un análisis de curvas en estado estacionario

(SSC) cuasi estático
Utiliza un análisis SSC para evaluar las características completas de subviraje y
sobreviraje de su vehículo. El análisis SSC mantiene constante el radio de giro y varía la
velocidad del vehículo para producir cantidades crecientes de aceleración lateral. Una
subrutina de control, CONSUB, controla el análisis y equilibra todas las fuerzas sobre el
cuerpo y aplica una aceleración lateral a todas las partes del modelo.
Envíe un análisis SSC y vea los resultados como se explica en las siguientes secciones:
■ Animación y representación gráfica de los resultados, 134


Ahora puede especificar las entradas para el análisis del vehículo completo y realizar una
maniobra casi estática.
1 Desde elSimularmenú, señaleAnálisis completo del vehículo,apunta aManiobras cuasi-

estáticas,y luego seleccioneCurvas de radio constante.
2 Ejecute un análisis con las siguientes especificaciones:

❖ Prefijo de salida: ssc1
❖ Aceleración lateral final: .9
❖ Radio de giro: 50
❖ Establezca el menú de opciones de unidades para el radio de giro en metro.
3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car actualiza las propiedades de las entidades de fuerza, como
amortiguadores, resortes y casquillos, con los valores especificados en sus archivos
de propiedades y configura el ensamblaje del vehículo para la maniobra.
El número de pasos para la salida está directamente relacionado con el incremento
de aceleración (es decir,incremento de aceleración = aceleración lateral final / número de
pasos).
ADAMS/Car realiza un análisis estático en cada incremento de aceleración lateral.
Cuando el vehículo alcanza la aceleración lateral final especificada, la maniobra
finaliza automáticamente.
Animación y representación gráfica de los resultados

En esta sección, verá los resultados del análisis que acaba de ejecutar. ADAMS/Car ya
ha cargado la animación o los archivos gráficos por usted. Antes de animar, debe
cambiar la ampliación de su ensamblaje para que pueda ver el camino que está tomando
el vehículo.
Después de animar, cree gráficos usando un archivo de configuración de gráficos (.plt), como se
explica a continuación.
Para crear parcelas asociadas con la maniobra:

3 Haga clic derecho en elArchivo de configuración de trazadocaja de texto,apunta
aBúsqueda,y luego seleccione la base de datos compartida.
4 Haga doble clicmdi_fva_ssc.plt.
5 SeleccioneOK.
Ha creado automáticamente una serie de parcelas asociadas a este tipo de
maniobra. ADAMS/PostProcessor muestra el primer gráfico, como se muestra a
continuación:
Figura 26. Gráfica de ángulo de dirección versus aceleración lateral
6 Para ver el resto de las parcelas, selecciónelas de la vista de árbol. Por ejemplo,
para ver el segundo gráfico, seleccionepágina_trama_2.
ADAMS/Car muestra un gráfico del ángulo de balanceo del chasis frente a la aceleración
lateral.
Realización de un análisis de cambio de carril ISO de referencia

Ahora realiza un análisis de cambio de carril ISO de línea base en el nuevo ensamblaje y
luego traza y ve los resultados. Luego modifica el resorte y analiza el ensamblaje
nuevamente.
En un análisis de cambio de carril ISO, la máquina conductora conduce su vehículo
completo a través de un curso de cambio de carril como se describe en ISO-3888:
Cambio de carril doble. Usted especifica la posición del cambio y la velocidad deseada a
la que realizar el cambio de carril. El análisis se detiene después de que el vehículo haya
recorrido 250 metros; por lo tanto, el tiempo para completar la maniobra de regreso
depende de la velocidad que ingrese.
Las siguientes secciones explican cómo realizar un análisis de cambio de carril ISO de referencia:
■ Animación y representación gráfica de los resultados, 140
■ Guardar la configuración del gráfico, 142
■ Modificación del conjunto de vehículo completo, 143
■ Realización de un análisis en el ensamblaje de vehículo completo modificado, 144
■ Comparación de resultados de análisis, 145


Ahora puede especificar las entradas para el análisis completo del vehículo y realizar un ISO
maniobra de cambio de carril. Tenga en cuenta que el análisis se basa en eventos, por lo
que su duración depende de la dinámica del vehículo y de la duración del recorrido.
1 Desde elSimularmenú, señaleAnálisis completo del vehículo, apunta aEventos del

curso, y entoncesSeleccioneCambio de carril ISO.
2 Configure el análisis con las siguientes características:

❖ Prefijo de salida: iso1
❖ Velocidad inicial: 100
❖ Posición de marcha: 3
3 SeleccioneOK.
ADAMS/Car actualiza las propiedades de las entidades de fuerza, como
amortiguadores, resortes y bujes, con los valores especificados en sus archivos de
propiedades y luego configura el ensamblaje del vehículo para la maniobra.
Cuando envía el análisis, ADAMS/Car genera automáticamente un archivo de
control del conductor (.dcf). El nombre del archivo .dcf sigue la misma convención
de nomenclatura que los otros archivos que genera ADAMS/Car.
El banco de pruebas SDI, que forma parte del ensamblaje, aplica las entradas que
especificó en el archivo .dcf al ensamblaje y realiza un análisis dinámico.
Para obtener información sobre la máquina de conducción y .dcfarchivos, consulte
la guía,Ejecución de análisis en ADAMS/Car.
ADAMS/Car genera un archivo .dcf para esta maniobra de cambio de carril ISO,
como se muestra a continuación:
ps MDI_HEADER
[MDI_HEADER]
TIPO_ARCHIVO = 'dcf'
VERSIÓN_ARCHIVO =
2.0FILE_FORMAT =
'ASCII' (COMENTARIOS)
{comentario_cadena}
'Archivo DCF para cambio de carril ISO de bucle cerrado'
ps
UNIDADES[UNIDADES]
LONGITUD = 'mm'
FUERZA = 'newton'
ÁNGULO =
'grado'MASA=
'kg'TIEMPO=
'segundo'
ps
EXPERIMENTO [EXPERIMENTO]
EXPERIMENT_NAME = 'ISO-Cambio de carril'
STATIC_SETUP = 'RECTA'
VELOCIDAD_INICIAL = 27777.78
ENGRANAJE_INICIAL = 3
(MINI_MANIOBRAS)
{mini_manueverabort_time Numero de
pie}'LANE_CHANGE'10.80
0.05
ps
CAMBIO_DE_CARRIL [CAMBIO_DE_CARRIL]
(DIRECCION)
ACTUADOR_TIPO = 'ROTACIÓN'
MÉTODO = 'MÁQUINA'
(ACELERADOR)
MÉTODO =
'MÁQUINA'(FRENADO)
MÉTODO =
'MÁQUINA'(ENGRANAJ
E)
MÉTODO = 'ABIERTO'
MODO = 'ABSOLUTO'
CONTROL_TYPE = 'CONSTANTE'
CONTROL_VALUE = 3
(EMBRAGUE)
MÉTODO = 'ABIERTO'
MODO = 'ABSOLUTO'
CONTROL_TYPE = 'CONSTANTE'
CONTROL_VALUE = 0
(MAQUINA_CONTROL)
STEERING_CONTROL = 'ARCHIVO'
DCD_FILE = 'iso_lane_change.dcd'
SPEED_CONTROL = 'MANTENER'
MIN_ENGINE_SPEED = 1000.00
VELOCIDAD_MÁXIMA_MOTOR =
7000,00 (FIN_CONDICIONES)
{medidavalor de pruebapermitido_error filter_time
grupo delay_time} 'DISTANCIA''==' 250000.00500.00.0
0.0
Se hace referencia a la descripción de la ruta del curso de cambio de carril ISO en

el bloque MACHINE_CONTROL del cambio de carril ISO del archivo .dcf. Esta
información se almacena en un archivo de datos de control del controlador (.dcd),
como se muestra a continuación:
[MDI_HEADER]
NOMBRE DEL ARCHIVO =
iso_lane_change.dcdTIPO_ARCHIVO=
'dcd'VERSIÓN_ARCHIVO= 1.0
FORMATO DE ARCHIVO
=
'ASCII'(COMENTARIOS)
{comentario_cadena}
'Ejemplo de archivo DCDde ruta de cambio de carril ISO'
ps UNIDADES
[UNIDADES]
LONGITUD =
'metros' FUERZA =
'newton' ÁNGULO =
'radianes' MASA =
'kg'
TIEMPO = 'seg'
ps BUCLE
CERRADO[BUCLE CERRADO]
STEERING_CONTROL = 'ruta'
CONTROL DE VELOCIDAD =
'ninguno'(DATOS)
{X Y}
0.0 0.000
45,0 0.000
52.5 0.000
60.0 0.000
90,0 3.586
102.0 3.586
115.0 3.586
140.0 0.172
147.0 0.172
155.0 0.172
162.0 0.172
170.0 0.172
200.0 0.172
300.0 0.172
400.0 0.172
500.0 0.172
Para información sobre .corriente continuaarchivos, consulte la guía,Ejecución de análisis en

ADAMS/Car.
Animación y representación gráfica de los resultados

ADAMS/Car ya cargó la animación o los archivos gráficos por usted, por lo que ahora
puede ver los resultados del análisis que acaba de ejecutar. Antes de animar, debe
cambiar la ampliación de su ensamblaje para que pueda ver el camino que está tomando
el vehículo.
Después de animar, cree dos gráficos para representar lo siguiente:
■ Aceleración lateral del vehículo en función del tiempo
■ Ángulo de balanceo del vehículo frente a la aceleración lateral
Para crear una gráfica de la aceleración lateral versus el tiempo:
2 SeleccioneBorrar Parcela.
4 Desde el Simulaciónlista, seleccioneiso1_ilc (ADAMS/Montaje de automóvil).
5 Desde elFiltrarlista, seleccioneusuario definido.
6 Desde el Solicitudlista,Seleccioneaceleraciones_del_chasis.
7 Desde el Componentelista,Seleccionelateral.
8 Selecciona elEje IndependienteaTiempo.
Figura 27. Gráfica de Aceleración Lateral versus Tiempo
Para crear un gráfico del ángulo de balanceo con respecto a la aceleración lateral:
1 SeleccioneBorrar Parcela.
2 Desde elSolicitudlista,Seleccionedesplazamientos_del_chasis.
3 Desde elComponentelista,Seleccionerodar.
4 Selecciona el Eje IndependienteaDatos.
en el navegador.
6 Desde elSolicitudlista, seleccioneaceleraciones_del_chasis.
7 Desde elComponentelista,Seleccionelateral.
8 SeleccioneOK.
Figura 28. Gráfica de ángulo de balanceo versus aceleración lateral
Guardar la configuración de la parcela

Guardar la configuración del trazado le permite recrear fácilmente los trazados más
adelante en este tutorial después de modificar el ensamblaje del vehículo completo.
Para guardar la configuración de la trama:
1 Desde el Expedientemenú,apunta aExportar,y luego seleccioneArchivo de configuración de

trazado.
2 En elNombre del archivo de configuracióncuadro de texto, ingreseiso_lane_change.

3 HacerPor supuestoTodas las parcelases seleccionado.
4 SeleccioneOK.
Modificación del conjunto de vehículo completo

Para cambiar el ángulo de balanceo frente a la característica del vehículo de aceleración
lateral, modifique el resorte creando y asignando un nuevo archivo de propiedades.
Después de crear un archivo de propiedades de resorte, asigne el archivo de propiedades
recién creado a los resortes delantero y trasero.
Para crear un nuevo archivo de propiedades de resorte:
1 Desde elInstrumentosmenú,SeleccioneAdministrador de curvas.

2 Desde elExpedientemenú, seleccione Nuevo.
3 Comprueba esoEscribese establece enprimavera.
4 SeleccioneOK.
ADAMS/Car genera un gráfico de la característica de
desplazamiento del resorte versus fuerza en la ventana
de gráficos del Administrador de curvas.
5 EnlaPendientecuadro de texto, ingrese225.
6 Asegúrese de que los límites de extensión/compresión estén establecidos en
-100,100.
ADAMS/Car modifica la característica del resorte.
8 EnlaLargo librecaja de texto,ingresar300.
10 Desde elExpedientemenú,SeleccioneAhorrar.
11 EnlaExpedientecaja de texto,ingresarmi_primavera.
12 SeleccioneOK.
13 Cierre el Administrador de curvas.
ADAMS/Car vuelve a la ventana
principal.
Para modificar los resortes:
1 En el modelo, haga clic derecho en el resorte delantero,ns[lr]_ride_springy luego

seleccioneModificar. El cuadro de diálogo Modificar resorte carga los parámetros
de resorte en los cuadros de texto.
2 Haga clic derecho en elArchivo de propiedadescuadro de texto y, desde su
base de datos de escritura predeterminada,Seleccionemi_primavera.spr.
3 ReemplazarLongitud instaladaconPrecarga.
4 Entrar aPrecargade5500.
ADAMS/Car asigna el nuevo archivo de propiedades al resorte.
6 Repita los pasos1mediante4para los resortes traseros.
7 SeleccioneOK.
Realización de un análisis en el ensamblaje de vehículo completo modificado

Para determinar cómo las modificaciones al subsistema de suspensión afectaron el
comportamiento del vehículo, realice otro análisis de cambio de carril único.
1 Desde elSimularmenú, señaleCompleto-Análisis de vehículos, apunta aEventos del

curso, y entoncesSeleccioneCambio de carril ISO.
2 EnlaPrefijo de salidacuadro de texto, ingreseiso2.

3 SeleccioneOK.
Comparación de resultados de análisis

Ahora crea un gráfico para comparar los resultados del análisis del ensamblaje del
vehículo de línea de base con los resultados del análisis del ensamblaje del vehículo
modificado.
Además de los gráficos definidos en el archivo de configuración de gráficos, revisará la
velocidad del vehículo. El controlador longitudinal de la Máquina Conductora actúa
sobre la demanda del acelerador para mantener el vehículo a la velocidad deseada.
Para comparar los resultados del análisis:
2 Desde elGráficomenú, seleccione Crear parcelas.
3 EnlaAnálisistextocaja, ingrese eliso1.ilcyiso2.ilcanálisis
4 En elArchivo de configuración de trazadocuadro de texto, busqueiso_lane_change.plt.
5 SeleccioneTrazado cruzado.
6 SeleccioneOK.
ADAMS/PostProcessor muestra un gráfico del ángulo de balanceo frente a la aceleración
lateral.
El nuevo archivo de propiedades de resorte tiene una rigidez lineal de 225 N/mm
frente a los 125 N/mmde los archivos de primavera originales. Un resorte más
rígido reduce el ángulo de balanceo del vehículo, modificando efectivamente el
comportamiento de manejo y la comodidad de manejo del vehículo.
Para crear un gráfico de la velocidad longitudinal frente al tiempo:
1 Selecciona el Nueva paginaherramienta.

2 Desde elSolicitudlista,Seleccionevelocidades_del_chasis.
3 Desde elComponentelista, seleccionelongitudinal.
4 Selecciona el Eje Independientea Tiempo.
ADAMS/PostProcessor muestra el gráfico que acaba de definir.
Próximo paso
Ahora ha completado todos los tutoriales de ADAMS/Car. Para obtener más información sobre el
uso de ADAMS/Car, consulte la ayuda en línea o las guías en línea.
Índice
Índice
simbolos A-B
.dcdarchivos, sobre138
CD
.dcfarchivos, sobre136
mi-f
A-B
ADAMS/Coche G-H
beneficios de usar8
descrito6 yo -
modos6 j
interfaz estándar inicial9
K-L
iniciando el Generador de
Plantillas11 usando7
M-N
Menús ADAMS/Car, usando13
menú emergente ADAMS/Car, usando14 O-P
Interfaz estándar ADAMS/Car
Q-R
sobre6
comenzando9
ST
ADAMS/Generador de plantillas
de automóviles sobre6 U-V
comenzando11
ADAMS/Flex, sobre52 W-Z
Análisis
sobre7
comparando resultados de46
elastocinemático120
Cambio de carril ISO135
cinemático116
jalar35,45
curvas de estado estacionario cuasiestático132
resultados, utilizando7
148 EmpezandoUso de ADAMS/Coche
Índice
cambio de carril único127

A-B
paseo en suspensión27
tipos de21
CD
Tipos de análisis,
comparados21 Resultados mi-f
animados28,35,118
analizando7 G-H
Ensambles
yo - j
clausura49
creando7,24 K-L
apertura125
Supuestos en esta M-N
guía3,dieciséis Adjuntos, sobre
la creación80 Bujes,
O-P
creando99,100,102 Q-R
CD ST
Cambiando
aumento128 U-V
modo de
renderizado 86 11
modo de usuario W-Z
Característica de los cuerpos flexibles52
Comentarioherramienta, usando22
Comunicadores
sobre107
creando109
definiendo108
mostrando información sobre108
nombrando109
pruebas111
Modo
compatible
sobre96
ajuste120
EmpezandoUso de
149
ADAMS/Coche
Índice
Marcos de construcción
A-B
sobre94
creando94
CD
Brazo de control
sobre84 mi-f
archivos adjuntos97–100
casquillos para99 G-H
creando85
creación de geometría yo - j
para86 puntos duros
para84 articulación K-L
giratoria para100
Creando M-N
Ensambles24
comunicadores109 O-P
marcos de construcción94
brazo de control84 Q-R
apagador89
puntos duros80 ST
articulación de gancho104
centro94 U-V
partes80
parcelas36 W-Z
articulación giratoria100
articulación esférica100
primavera92
puntal89
conjunto de suspensión55,116
subsistema de suspensión22,114
plantillas81
tirante92
variables de puntera y camber93
unión traslacional96
portador de ruedas87
Índice
Apagador
A-B
creando90
punto duro para89
CD
Relación de amortiguamiento
para cuerpos flexibles mi-f
sobre54
predeterminados54 G-H
archivos de control de datos(.dcf)archivos, sobre136
Borrando yo - j
parcelas
31 K-L
simulaciones49
Diseño de plantillas78 M-N
Mostrando
icono de gravedad81 O-P
informacion sobre comunicadores108
Archivos de datos de control del conductor(.dcd)archivos, sobre138
Q-R
mi-f ST
Análisis elasto-
cinemático sobre120 U-V
ejecutando120
Graficado120–121 W-Z
Salir del modo Creador de plantillas113
Modo experto, cambiando a11
Ajustar a la vistadominio82
cuerpos flexibles
sobre52
cambio de modelo de inercia61
características52
creando contornos
de60 relación de
amortiguamiento54
mostrando información sobre57
integrando en plantillas52
gerente57
EmpezandoUso de
151
ADAMS/Coche
Índice
Frecuencia, visualización59 ISO

A-B
frontaldominio82 Análisis de
vehículos completos CD
sobre127
animando los resultados de128 mi-f
graficando los resultados de64,130
configurando127 G-H
Análisis de vehículos completos (con carrocería flexible)
sobre73 yo - j
animando los resultados de64
K-L
Análisis de
ensamblaje de M-N
vehículos
completos73 O-P
creando66
Q-R
G-H
Método basado en la geometría, ST
sobre83 Obtener ayuda en línea,
sobre17 Icono de gravedad, U-V
mostrando81
W-Z
Puntos duros
creando84
definido80
modificando ubicaciones44,115
nombrando42
visualización de ubicaciones43
Hooke conjunta, creando104
Centro
archivo adjunto105
marco de construcción94
creando94
geometría del cilindro para95
bloqueo al portaruedas108
Índice
yo - j A-B
Visibilidad de iconos, configuración81
Modelado de inercia de cuerpos flexibles, cambiando61 CD
Ventana de
mi-f
información
sobre57
desplegado58
G-H
Análisis de cambio de carril ISO, sobre135 yo - j
conjunta, creando
revolución100 K-L
esférico100
traslacional96 M-N
K-L O-P
Análisis
cinemático Q-R
animando los resultados
de 11896
sobre ST
ejecutando117
graficando los resultados de118 U-V
Modo cinemático, ajuste68,117
W-Z
Superposición lineal, usando el principio de52
Archivo de caso de carga
sobre32
definiendo32
almacenar33
usando35
valores34
EmpezandoUso de
153
ADAMS/Coche
Índice
M-N A-B
Ampliación, cambio128
Ventana de mensajes, rol de25,28,54 CD
multinacionales,VerFicheros modales
mi-f
neutros Flexibilidad modal, sobre52
Archivos modales G-H
neutros
sobre52 yo - j
sustitución de gráficos por60
intercambio69 K-L
Administrador de modo, usando59
M-N
Modos
animando58 O-P
deshabilitar71
mostrando58 Q-R
mostrando la frecuencia de59
habilitando71
ST
Método de los modos, sobre52
modificando U-V
ubicaciones de puntos fijos43
subsistemas42 W-Z
Parte de montaje
creando98,101,104
discutido97
Nuevo subsistema, creando22,114
Números de
nodo
sobre69
uso de69
Índice
O-P A-B
Ayuda en línea, sobre17 Apertura
de un ensamblaje126 Análisis de CD
recorrido de ruedas paralelas
mi-f
ejecutando27
G-H
graficando los
resultados de29
Matriz de parámetros, yo - j
creando106 Variables de
K-L
parámetros, definición93 Partes
creando80 M-N
métodos de
creación
general8083 O-P
suspensión, edificio83
tipos de80 Q-R
Reproducir hacia adelanteherramienta28,118
Generador de parcelas, utilizando36,39 ST
Archivo de
U-V
configuración de
trazado
discutido29 W-Z
ahorro42
usando29
Diseño de parcela,
modificando132 Trazar
subtítulos, modificar132
Trazar títulos, modificar132
Parcelas
borrando31
radio de fregado29,40,41
esfuerzo de torsión del
volante47 ángulo de
punta119,121
visita29
EmpezandoUso de
155
ADAMS/Coche
Índice
Graficado
A-B
análisis elasto-cinemático120–121
análisis cinemático118
CD
modificando los ejes de la
trama41 tirar de los
mi-f
36,46
resultados del análisis29
resultados del análisis de
viaje G-H
Archivo de configuración privado, modificando11 yo - j
Archivos de propiedad, discutidos89
Análisis de extracción K-L
ejecutando35,45 M-N
graficando los resultados de36,46
O-P
Q-R
Q-R
Análisis cuasi-estático de curvas en estado estacionario, sobre 132
Modo de renderizado, cambiando86 ST
Reiniciarherramienta, usando129
Articulación giratoria, creando100,105 U-V
ST W-Z
Ahorro
configuración de parcela42
subsistema24
subsistemas115
plantillas113
Scrub radio, trazado39
Modos de simulación, sobre96
Simulaciones
borrando49
aumentar la eficiencia de71
Índice
Análisis de cambio de carril único

A-B
sobre127
ejecutando127
CD
Unión esférica, creando100,103
Primavera mi-f
sobre90
creando92 G-H
ecuaciones para90
punto duro para91 yo - j
Interfaz estándar
K-L
sobre6
comenzando9
M-N
Iniciar ADAMS/Car Standard Interface
en el entorno UNIX10 O-P
en el entorno Windows9
Inicio de ADAMS/Car Template Builder Q-R
en el entorno UNIX12
en el entorno Windows11 ST
Análisis de carga estática, realizando63
U-V
Eje de dirección
sobre106
creando106
W-Z
discutido42
Puntal, creando89
Subsistema
creando22,114
modificando42
ahorro24,115
Montaje de suspensión, creando55,116
Parámetros de suspensión, definiendo93
Piezas de suspensión, construcción83
EmpezandoUso de
157
ADAMS/Coche
Índice
Creación del subsistema de

A-B
suspensión114
modificando puntos fuertes para115
CD
ahorro115
Pares simétricos, creando84 mi-f
Creador de
plantillas G-H
sobre6
saliendo113 yo - j
comenzando11
Plantillas
K-L
creando81
creación de topología para80
M-N
definido20
diseño78 O-P
integrando cuerpos flexibles en52
Q-R
ahorro113
Tirante
ST
creando93
punto duro para92
U-V
Variables de convergencia y camber,
creando93 Alternar visibilidad de W-Z
iconosdominio81 Unión traslacional,
creando96
U-V
Modo de usuario, cambiando11
Método ingresado por el usuario, sobre83
Variables, creando para punta y
camber.93 Parámetros del vehículo,
definición25
Índice
W-Z A-B
Portador de ruedas
archivos adjuntos103–104 CD
creando88
puntos duros para87 mi-f
agregando geometría de enlace88
Zoom G-H
en un área específica60
en la ventana principal128 yo - j
K-L
M-N
O-P
Q-R
ST
U-V
W-Z

Getting Started Usings ADAMS-Car - En.español

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Acerca de esta guía 3

suspensión 19 Tutorial Cuerpos

Flexibles 51 Tutorial del

Tutorial de análisis completo del vehículo 123

ADAMS® es una marca comercial registrada en los Estados Unidos de Mechanical

acerca de esta guía

Contenido de esta guía

Qué supone esta guía

■ Lo que puede hacer con ADAMS/Car, 7

■ Cómo se beneficia usted del uso de ADAMS/Car, 8

■ Iniciando ADAMS/Interfaz estándar de automóvil, 9

■ Inicio de ADAMS/Generador de plantillas de automóviles, 11

■ Familiarícese con ADAMS/Car, 13

■ Sobre los Tutoriales, 16

■ Obtener ayuda en línea, 17

Lo que puede hacer con ADAMS/Car

Cómo se beneficia al usar ADAMS/Car

Iniciar ADAMS/interfaz estándar de automóvil

Para iniciar ADAMS/Car en el entorno de Windows:

1 Desde elcomienzomenú,apunta aProgramas, apunta aADAM 12.0,apunta aUn coche,

Para iniciar ADAMS/Car en el entorno UNIX:

1 En el símbolo del sistema, ingrese el comando para iniciar la barra de herramientas

Iniciar ADAMS/Generador de plantillas de automóviles

Para comprobar el modo de usuario:

1 En un editor de texto, como Jot o Notepad, abra.acar.cfg.

Para iniciar ADAMS/Car en el entorno de Windows:

1 Desde elcomienzomenú,apunta aProgramas,apunta aADÁN 12,apunta aUn coche,y

Para iniciar ADAMS/Car en el entorno UNIX:

1 En el símbolo del sistema, ingrese el comando para iniciar la barra de herramientas

2 Haga clic en elADAMS/Cocheherramienta .

Menús atenuados porque aún no tiene una plantilla

Familiarícese con ADAMS/Car

VistatríadaPrincipal menú emergente

Los siguientes consejos le ayudarán a familiarizarse rápidamente con ADAMS/Car:

Para trazar resultados:

1 Tiempoen ADAMS/Car Standard Interface, desde elRevisarmenú,Seleccione

ADAMS/Car inicia ADAMS/PostProcessor, como se muestra en figura 3.

Barra de herramientas de estado

2 Avolver a ADAMS/Car, seleccione elVolver al entorno de modeladoherramienta o presione

Acerca de los tutoriales

■ Tutorial de análisis de suspensión- Le enseña cómo realizar las siguientes

Obtener ayuda en línea

■ Configuración de los subsistemas de suspensión y dirección, 21

■ Realización de un análisis de recorrido de ruedas paralelas de línea de base, 25

■ Realización de un análisis de extracción de línea base, 31

■ Modificación del subsistema de suspensión y dirección, 42

■ Realización de un análisis en el ensamblaje modificado, 45

■ Comparación de los resultados del análisis, 46

Este tutorial tarda aproximadamente una hora en completarse.

Lo que creará y analizará

Configuración de los subsistemas de suspensión y dirección

■ Creación de un nuevo subsistema de suspensión delantera, 22

■ Creación de un conjunto de suspensión y dirección, 24

Creación de un nuevo subsistema de suspensión delantera

Para crear el subsistema de suspensión delantera:

1 Inicie ADAMS/Car como se describe enIniciar ADAMS/interfaz estándar de

9 EnlaTexto del comentariocuadro de texto, ingrese Suspensión delantera básica UAN.

Para guardar el subsistema de suspensión:

1 Desde el Expedientemenú,apunta aAhorrar,y luego seleccioneSubsistema.

Creación de un conjunto de suspensión y dirección

Para crear el conjunto de suspensión y dirección:

1 Desde elExpedientemenú, puntoaNuevo,y luego seleccioneAsamblea de suspensión.