Anejos 70

Anejo 2 EjempIo de diseo de un chasis tubuIar

2.1 INTRODUCCIN
Hasta 1997 en la Escuela Superior de ngenieros ndustriales de San
Sebastin se haban construido unos cuantos monoplazas como trabajo extra
para alumnos voluntarios dentro de la asignatura "Teora de Mquinas. En cuanto
a los chasis que se construan hay que decir que no haba demasiada ingeniera.
Ms que nada se imitaban los modelos que aparecan en revistas especializadas .
Se tena en cuenta, a lo sumo, que era preferible la estructura triangularizada a la
rectangular. No pocas veces ocurra que una vez construido el coche se vea que
la deformacin al conducirlo era excesiva. Entonces era cuando se reforzaba la
estructura aadindole barras.
En septiembre de 1997 se plante dar un paso ms y disear previamente a
la construccin todo lo que se pudiera. Se barajaron varias posibilidades sobre el
tipo de coche que se pretenda construir. Una de esas posibilidades fue la frmula
SAE, pero se vio que el nivel tcnico de la competicin era muy superior al nivel
de conocimiento que se tena respecto a las diferentes reas de la automocin.
Otra de ellas fue hacer un Carcross. sta fue la que se llev adelante todo lo que
se pudo, por lo menos en cuanto al diseo. En lo que respecta al chasis tampoco
se pudo profundizar mucho sobre si aguantaba o no el diseo porque no se
conoca todo lo necesario para su anlisis.
De todo ello qued para el recuerdo un diseo de chasis que es el que se va
a remodelizar en este apartado. Tambin se comentarn qu partes de aquel
diseo deberan cambiarse. Por ltimo, habra que determinar las dimensiones de
las barras y ver si la geometra es ptima o no mediante un clculo similar al del
anejo anterior. Esto ltimo se deja como ejercicio para el lector. En la siguiente
figura se observa el diseo de aquel Carcross dibujado en Pro/E:
figura 114: El dibujo del Carcross 1998 en Pro/E.
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2.2 LOS PARMETROS DEL DISEO
Durante el proceso de diseo del chasis suceder que necesitaremos
cambiar repetidas veces la geometra hasta que se satisfagan todos los objetivos.
Por eso es necesario trabajar con un programa CAD paramtrico. El hecho de
que sea paramtrico implica que las cotas que definan la geometra van a poder
cambiar de magnitud incluso cuando la estructura est ya dibujada. En un
programa no paramtrico habra que borrar y dibujar de nuevo la zona que nos
interesase cambiar. En nuestro caso utilizaremos Pro/Engineer, que de modo
abreviado se dice Pro/E. De ahora en adelante se va a suponer que el lector
conoce la nomenclatura del mundo de Pro/E, porque si no explicarlo todo llevara
una eternidad.
Todo coche de una determinada competicin tiene unas caractersticas
geomtricas comunes. Es conveniente tomar estas caractersticas como
parmetros principales del sistema. Esto traducido al idioma Pro/E quiere decir
que es conveniente hacer un layout del sistema que contenga una tabla donde
aparezcan estas cotas comunes a todos los coches de una misma competicin.
De esta manera es ms fcil ver qu cotas se estn cambiando en el caso de que
sea necesario hacerlo. Antes de hacer el layout, habr que ver cmo se va a
dibujar el chasis, por tanto es conveniente leer el siguiente apartado antes de
pasar a la accin. En nuestro ejemplo se est trabajando con un Carcross y se ha
considerado que los parmetros comunes a todos los Carcross son los siguientes:
figura 115: El layout Carcross.
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El eje de coordenadas principal del sistema est situado en el centro de la
cremallera de la direccin. A partir de estas coordenadas se definen muchas de
las cotas del sistema. Ntese que las magnitudes de estas cotas estn en
milmetros. Como se puede observar en la figura, adems de las cotas principales
de longitud, altura y anchura del chasis, se han considerado tres planos que todo
Carcross debera tener: el plano de las barras antivuelco, el del techo y el del
panel frontal. Tambin se han tenido en cuenta las posiciones de los elementos
ms abultados que van a ocupar el coche: el conductor y el motor.
Con los layout de Pro/E hay dos maneras de cambiar los valores de los
parmetros:
1. Cambiando directamente los valores de la tabla.
2. Mediante los presets o configuraciones preestablecidas.
En la parte superior derecha de la figura se puede observar cmo aparece
una tabla donde se indican los presets del Carcross. La primera opcin se llama
"Melmac y la segunda "Libre. En la primera opcin lo que se consigue es que los
parmetros del sistema tomen los valores que corresponden al coche Melmac del
laboratorio de automocin. Si intentsemos variar cada parmetro teniendo
activado el primer preset, no podramos hacerlo. Siempre estaramos con los
parmetros Melmac. Para poder cambiar los parmetros uno a uno deberamos
activar el preset "Libre.
En contra de lo que pudiera decirnos la intuicin, la forma en que se cambian
estos parmetros es la siguiente: en el menu del layout hay que clickar sobre
"Advanced, luego "Parameters y finalmente "Modify. Aparecer una tabla con
todos los parmetros del sistema, incluido un parmetro que se llama "Preset,
con el que lgicamente actuaremos sobre el preset. No quedar ms que elegir el
parmetro que nos interese y cambiar su valor numrico.
Los parmetros del Carcross tienen que cumplir las siguientes restricciones para
que su geometra no sea desorbitada:
LONGTUD_MAX=5000
LONGTUD_MN=0
ALTURA_MAX=5000
ALTURA_MN=0
ANCHURA_MAX=5000
ANCHURA_MN=0
DMENSON1_MAX=5000
DMENSON1_MN=0
DMENSON2_MAX=5000
DMENSON2_MN=0
DMENSON3_MAX=5000
DMENSON3_MN=0
DMENSON4_MAX=5000
DMENSON4_MN=0
DUMMY1_MAX=5000
DUMMY1_MN=0
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DUMMY2_MAX=1000
DUMMY2_MN=-1000
MOTOR1_MAX=5000
MOTOR1_MN=0
MOTOR2_MAX=1000
MOTOR2_MN=-1000
ANGULO1_MAX=90
ANGULO1_MN=0
ANGULO2_MAX=90
ANGULO2_MN=0
ANGULO3_MAX=180
ANGULO3_MN=0
LONGTUD_MAX>=LONGTUD & LONGTUD>=LONGTUD_MN
ALTURA_MAX>=ALTURA & ALTURA>=ALTURA_MN
ANCHURA_MAX>=ANCHURA & ANCHURA>=ANCHURA_MN
DMENSON1_MAX>=DMENSON1 & DMENSON1>=DMENSON1_MN
DMENSON2_MAX>=DMENSON2 & DMENSON2>=DMENSON2_MN
DMENSON3_MAX>=DMENSON3 & DMENSON3>=DMENSON3_MN
DMENSON4_MAX>=DMENSON4 & DMENSON4>=DMENSON4_MN
DUMMY1_MAX>=DUMMY1 & DUMMY1>=DUMMY1_MN
DUMMY2_MAX>=DUMMY2 & DUMMY2>=DUMMY2_MN
MOTOR1_MAX>=MOTOR1 & MOTOR1>=MOTOR1_MN
MOTOR2_MAX>=MOTOR2 & MOTOR2>=MOTOR2_MN
ANGULO1_MAX>=ANGULO1 & ANGULO1>=ANGULO1_MN
ANGULO2_MAX>=ANGULO2 & ANGULO2>=ANGULO2_MN
ANGULO3_MAX>=ANGULO3 & ANGULO3>=ANGULO3_MN
LONGTUD>=DMENSON2+DMENSON4
LONGTUD>=MOTOR1
MOTOR1>=DMENSON4
DMENSON4>=DMENSON3
ALTURA>=MOTOR2
ALTURA>=DMENSON1
ALTURA>=DUMMY2
Estas restricciones estn incluidas en en el men que aparece al clickar sobre
"Relations en el menu principal del layout.
Al cambiar los valores de las tablas de este layout, se estn cambiando los
valores de las cotas de los dibujos con los que est relacionado, que son los
siguientes:
1. Carcross.asm
2. Male95.asm
3. MotorCBR600.asm
El primero de los archivos es el Carcross en s, el segundo es el dummy que
representa al hombre de tamao estadstico 95% y el ltimo es un motor que
podra utilizarse en la competicin Carcross. Habr que establecer una
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comunicacin entre las dimensiones de estos assemblys y del layout. Para ms
detalles de cmo hacerlo lo mejor es consultar el manual, pero antes hay que
saber cmo se hace el dibujo. Esto se explica en el siguiente apartado.
2.3 EL MODELIZADO DEL CHASIS
En este apartado se va a tratar la manera en la que hay que hacer el dibujo
del chasis para luego poder exportarlo a formato Cestri y poder analizarlo
estticamente.
Como se acaba de indicar en el apartado anterior el diseo consta, en
principio, de tres archivos. Los que se refieren al dummy 95% y al motor estn ya
dibujados y no se van a alterar en cuanto a la forma. Lo nico que se har sobre
ellos ser tener la posibilidad de cambiar su posicin respecto al chasis. En
cuanto al dummy hay que decir que tambin tiene un layout propio en el que hay
cuatro presets que se refieren a cuatro posibles posturas que puede tener, que
son: de pie, andando, conduciendo un turismo y conduciendo un Carcross.
Lgicamente la postura que nos interesa es la ltima.
El montaje del Carcross en su conjunto est en el archivo "Carcross.asm.
En este proyecto se va a tratar nicamente lo referido al chasis, pero no al resto
de elementos de que consta el vehculo, como por ejemplo la suspensin o la
transmisin. Algo deseable en este proyecto es el de ser el comienzo del diseo
completo de un vehculo. Por esta razn el assembly se va a montar de una
manera especial. Se pretende que en un futuro los elementos que fsicamente se
amarran en el chasis tambin lo hagan en el dibujo. Una manera de hacerlo es
mediante la geometra tipo "Skeleton. El chasis que dibujaramos tal y como se
va a indicar en esta seccin sera el esqueleto del diseo del vehculo. Vamos a
tener un archivo ms a los indicados hasta ahora: "Carcross_skel.prt. Este
archivo ser el esqueleto del archivo "Carcross.asm. Este esqueleto se inserta en
el archivo "Carcross.asm antes que ninguna otra geometra. Se inserta como si
de un componente del assembly se tratara.
El esqueleto inicialmente contendr unos planos, unos ejes y un centro de
coordenadas con los parmetros que se han comentado en el apartado anterior,
menos los del dummy y los del motor. Hay que insertar el dummy y el motor en
este esqueleto antes de comenzar a dibujar. Esto se har de una manera
especial. Lo que se va a meter es una representacin simplificada de estas
geometras. Una vez abierto el archivo "Carcross_skel.prt, se clicka en el men
superior de la pantalla sobre "nsert, "Shared Data y "Shrinkwrap from Other
Model. Entonces se abre un men llamado "Locate Mdl sobre el que habr que
clickar en la opcin "Open. En este punto es en el que hay que elegir los modelos
que se pretenden insertar en el esqueleto. En nuestro caso son los archivos
"Male95.asm y "MotorCBR600.asm. Para que puedan situarse en el esqueleto
se han aadido a estos dos dibujos unos ejes de coordenadas que se van a
solapar con el eje de coordenadas del esqueleto. Estos ejes de coordenadas
contienen las dimensiones parametrizadas de la posicin del motor y del dummy
tal y como se ha indicado en el apartado anterior. Falta definir la calidad con la
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que se quieren representar estas geometras. Esto es lo de menos. Ahora que ya
se han dibujado todos parmetros en el esqueleto, es el momento de dibujar el
layout para poder gobernarlos ms fcilmente. Queda por decir que para que los
cambios de los valores numricos de los parmetros se vean en el dibujo,
despus de regenerar el layout tambin habr que regenerar el archivo
"Carcross.asm. En el caso de haber cambiado un parmetro referido a la
posicin del dummy o del motor habr que regenerar "Male95.asm y/o
"MotorCBR600.asm antes de regenerar "Carcross.asm. En la siguiente figura se
ve el comienzo del esqueleto, antes de dibujar el chasis sobre l:
figura 116: El esqueleto inicial del Carcross.
En el "Model Tree se puede observar que los planos se han agrupado en
dos: "PLANOS_EXTREMOS Y "PLANOS_CENTRALES_CHASS. Adems se
han puesto nombres personalizados a cada plano y eje. Esto se ha hecho para un
mayor orden y limpieza.
El dibujo del chasis se realizar mediante rectas y puntos. Las primeras se
harn con las "features tipo Curve y los segundos con las "features tipo "Point.
Se comienza dibujando los puntos principales del chasis sobre los planos
parametrizados. Los puntos deben dibujarse de manera que sean independientes
entre s. Esto es muy importante para poder exportarlos correctamente a Cestri.
En la siguiente figura se muestran los puntos ms importantes del chasis al que
nos referamos en la introduccin:
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figura 117: Los puntos principales del chasis.
En el "Model Tree se puede observar que a cada punto le corresponde una
"feature de nombre genrico "PNTX, siendo X un nmero entero. Esto quiere
decir que cada punto es una "feature independiente.
Lo que queda por hacer es dibujar el resto de los puntos y unirlos con rectas
all donde nos interese. Se vuelve a recalcar que todos los puntos deben ser
independientes entre s. Las rectas se harn de manera que dependan
nicamente de los dos puntos que una. En la siguiente figura se observa cmo
queda el chasis dibujado con puntos y rectas en "Carcross_skel.prt:
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figura 118: El chasis dibujado en Pro/E.
Se puede observar en el "Model Tree que se han agrupado los puntos en
"PUNTOS_CHASS y las rectas en el grupo "RECTAS_CHASS. Para poder
hacerlo as todas las "features de los puntos deben estar una detrs de otra. Lo
mismo ocurre con las "features de las rectas; tienen que estar una detrs de otra.
Como las rectas dependen de los puntos, el grupo de las rectas estar debajo del
de los puntos. Esto es as porque el orden en que aparecen las diferentes
geometras en el "Model Tree es de arriba hacia abajo. Las ms nuevas se
insertan abajo del todo. Una geometra recin dibujada puede subir posiciones en
el "Model Tree hasta que se tope con una geometra de la cual depende. No
podr subir ms que su geometra madre.
Ntese que se ha dibujado el chasis tal y como era el original pero con la
excepcin de que la disposicin de las barras antivuelco ha cambiado. La razn
es que con la disposicin anterior no haba donde amarrar el cinturn de
seguridad. Como se puede observar se han incluido los amarres del motor, del
asiento y del cinturn de seguridad, ya que ah es donde se van aplicar las
mayores fuerzas de inercia: las provenientes del motor y del conductor.
2.4 EL PASO DEL MODELIZADO AL CLCULO
Hasta este momento tenemos dibujado el esqueleto del chasis mediante
puntos y rectas. Los puntos son "features independientes y las rectas slo
dependen de los dos puntos que unen. Adems estn agrupados en
"PUNTOS_CHASS y "RECTAS_CHASS. Estos son requisitos totalmente
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necesarios para poder exportar correctamente a Cestri. En cuanto a la geometra
no queda nada por definir.
Esta geometra dibujada en Pro/E se exporta a formato Cestri mediante una
aplicacin programada en ProToolkit. Los detalles sobre cmo se ha hecho este
programa se incluyen en el Anejo 3. La aplicacin consta de los siguientes
archivos:
DeProEaCestri.exe: Es el ejecutable de la aplicacin.
Protk.dat: Es un archivo de texto en el que se indican unas caractersticas
de la aplicacin necesarias para poder ejecutarla.
assembIy.txt: En l viene indicado el assembly a partir del cual la aplicacin
debe recoger la informacin del chasis y exportarla a Cestri. En nuestro caso
es "Carcross.asm.
perfiI.txt: En l se deben indicar el dimetro y el espesor del tubo que se va
a aplicar inicialmente a todas las barras del chasis. En este ejemplo el
dimetro ser de 40 mm y el espesor de 2 mm.
materiaI.txt: En l se indican las caractersticas mecnicas del material. En
este ejemplo el material escogido es el acero 355 conformado en fro, por lo
que sus caractersticas son: E=2,110
6
kg/cm
2
y G=810
6
kg/cm
2
.
puntos.txt: En l se indica el nombre del grupo de puntos dibujado en
Pro/E.
rectas.txt: En l se hace lo mismo que en "puntos.txt pero para las rectas.
El contenido del archivo "Protk.dat es el siguiente:
name DeProeaCestri
exec_file DeProeaCestri.exe
text_dir UBICACIN_DEL_EJECUTABLE
revision 2001
delay_start TRUE
allow_stop TRUE
end
Todos los archivos de la aplicacin, todos los archivos del dummy, del motor
y del Carcross deben estar en el mismo directorio. Para ejecutar la aplicacin
hacemos los siguiente:
1. Abrimos el assembly "Carcross.asm.
2. Clickamos en el men superior de la pantalla sobre "Utilities, "Auxiliary
Aplications.
3. Se nos abre una ventana en la que clickaremos sobre el botn "Register.
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4. Aparecer en esa ventana el nombre de la aplicacin con el estatus de
"Not running. Si clickamos sobre su nombre se activar el botn "Start.
Clickamos sobre ese botn y la aplicacin entrar en funcionamiento.
Si todo ha ido bien se abrir una ventana de MS-DOS con la siguiente
informacin:
figura 119: El mensaje en MS-DOS de la aplicacin de ProToolkit, "DeProEaCestri".
Ntese que los momentos de inercia son los correspondientes a los ejes
locales que toma Cestri para cada barra. La aplicacin da como archivo de salida
"chasis.txt. Este archivo se carga en Cestri con la opcin "mportar datos. En
Calest se carga simplemente con la opcin "Abrir. La geometra en Cestri queda
como se observa en la siguiente figura:
figura 120: El chasis exportado a Cestri.
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El archivo "chasis.txt contiene la siguiente informacin:
ELAS 2100000
GCOR 800000
NUDO 1 156.10 30.00 59.73
NUDO 2 156.10 -30.00 59.73
NUDO 3 150.00 25.00 -10.00
NUDO 4 160.06 25.00 105.00
NUDO 5 160.06 -25.00 105.00
NUDO 6 150.00 -25.00 -10.00
NUDO 7 90.00 25.00 98.87
NUDO 8 90.00 -25.00 98.87
NUDO 9 60.10 30.00 47.09
NUDO 10 60.10 -30.00 47.09
NUDO 11 44.05 25.00 19.28
NUDO 12 44.05 -25.00 19.28
NUDO 13 44.05 25.00 -10.00
NUDO 14 44.05 -25.00 -10.00
NUDO 15 -5.95 25.00 -10.00
NUDO 16 -5.95 -25.00 -10.00
NUDO 17 -5.95 25.00 19.28
NUDO 18 -5.95 -25.00 19.28
NUDO 19 19.05 25.00 34.28
NUDO 20 19.05 -25.00 34.28
NUDO 21 -17.50 -25.00 2.50
NUDO 22 -17.50 25.00 2.50
NUDO 23 257.50 -25.00 -10.00
NUDO 24 257.50 25.00 -10.00
NUDO 25 217.50 -25.00 -10.00
NUDO 26 217.50 25.00 -10.00
NUDO 27 257.50 25.00 15.00
NUDO 28 217.50 25.00 15.00
NUDO 29 257.50 -25.00 15.00
NUDO 30 217.50 -25.00 15.00
NUDO 31 237.50 25.00 55.00
NUDO 32 237.50 -25.00 55.00
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NUDO 33 217.50 -7.50 -10.00
NUDO 34 217.50 7.50 -10.00
NUDO 35 208.50 7.50 1.00
NUDO 36 208.50 -7.50 1.00
NUDO 37 217.50 -7.50 15.00
NUDO 38 217.50 7.50 15.00
NUDO 39 211.50 -7.50 22.50
NUDO 40 211.50 7.50 22.50
NUDO 41 177.50 -7.50 -10.00
NUDO 42 177.50 -7.50 11.00
NUDO 43 177.50 7.50 -10.00
NUDO 44 177.50 7.50 11.00
NUDO 45 150.00 -7.50 -10.00
NUDO 46 150.00 7.50 -10.00
NUDO 47 156.10 10.00 59.73
NUDO 48 156.10 -10.00 59.73
NUDO 49 151.55 10.00 65.05
NUDO 50 151.55 -10.00 65.05
NUDO 51 134.00 25.00 -10.00
NUDO 52 109.00 25.00 -10.00
NUDO 53 134.00 25.00 -3.00
NUDO 54 109.00 25.00 -3.00
NUDO 55 134.00 -25.00 -10.00
NUDO 56 109.00 -25.00 -10.00
NUDO 57 134.00 -25.00 -3.00
NUDO 58 109.00 -25.00 -3.00
NUDO 59 145.45 25.00 -4.68
NUDO 60 145.45 -25.00 -4.68
V3EE 1 43 44 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 2 41 43 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 3 1 3 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 4 1 4 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 5 4 5 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 6 2 5 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 7 2 6 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 8 7 8 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
Anejos 82
V3EE 9 4 7 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 10 5 8 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 11 7 9 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 12 8 10 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 13 9 10 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 14 1 9 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 15 2 10 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 16 9 11 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 17 10 12 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 18 11 13 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 19 12 14 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 20 1 13 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 21 2 14 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 22 13 14 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 23 13 15 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 24 14 16 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 25 15 16 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 26 17 18 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 27 9 19 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 28 10 20 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 29 19 20 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 30 11 19 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 31 12 20 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 32 17 19 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 33 18 20 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 34 15 22 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 35 17 22 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 36 16 21 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 37 18 21 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 38 23 24 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 39 24 26 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 40 3 26 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 41 23 25 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 42 6 25 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 43 26 28 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 44 25 30 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 45 29 30 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
Anejos 83
V3EE 46 27 28 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 47 24 27 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 48 23 29 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 49 27 29 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 50 6 30 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 51 2 30 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 52 3 28 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 53 1 28 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 54 29 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 55 30 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 56 28 31 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 57 27 31 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 58 1 31 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 59 2 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 60 27 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 61 31 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 62 5 32 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 63 4 31 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 64 26 34 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 65 33 34 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 66 25 33 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 67 34 35 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 68 33 36 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 69 30 37 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 70 37 38 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 71 28 38 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 72 37 39 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 73 38 40 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 74 33 41 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 75 41 42 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 76 3 46 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 77 45 46 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 78 34 43 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 79 6 45 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 80 41 45 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 81 43 46 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 82 1 47 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
Anejos 84
V3EE 83 47 48 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 84 2 48 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 85 2 4 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 86 47 49 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 87 48 50 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 88 3 51 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 89 51 52 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 90 13 52 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 91 51 53 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 92 52 54 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 93 3 59 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 94 14 56 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 95 56 58 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 96 55 56 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 97 55 57 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 98 6 55 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
V3EE 99 6 60 2.39 8.64 4.32 4.32 0 0 0 0 0
Se puede observar que el tipo de elemento que se ha tomado para cada
barra es el biempotrado. Si se considera que hay ciertas uniones que pueden
suponerse como articulaciones, pueden cambiar su estatus dentro de Cestri.
El chasis ya est listo para ser calculado con Cestri. Los pasos que habra
que seguir para el clculo ya se han expuesto con el ejemplo del Melmac en el
Anejo 1. No se va a hacer lo propio en este caso, pero se anima al lector a que lo
haga para familiarizarse con el mtodo.
Anejos 85
2.5 LISTA DE ARCHIVOS NECESARIOS
Aunque hasta ahora ya se ha ido indicando los archivos necesarios para el
diseo del chasis, en este apartado se muestra la lista completa para una mayor
claridad:
carcross.lay
carcross.asm
carcross_skel.prt
motor_cbr600.asm
motor_cbr600.prt
carburadores.prt
male95.lay
male95.asm
m95_chest.prt
m95_foot.prt
m95_hand.prt
m95_head.prt
m95_hips.prt
m95_lowarm.prt
m95_lowleg.prt
m95_uparm.prt
m95_upleg.prt
DeProEaCestri.exe
protk.dat
assembly.txt
perfil.txt
material.txt
puntos.txt
rectas.txt
2.6 LA CONSTRUCCIN
Durante el diseo del chasis es fundamental que el proyectante tenga
contacto con una calderera que es la que le va a construir el diseo. Cuando ya
se tenga un boceto de un chasis que pudiera construirse se recurre a la opinin
del calderero. ste debera indicarnos qu conjunto de barras del dibujo se
pueden hacer de una sola pieza doblada, qu barras se pueden doblar y cunto,
qu material es ms conveniente, qu uniones se pueden soldar y cunto cuesta
todo, entre otras muchas cuestiones. Puede que un calderero no tenga todas las
herramientas necesarias, por lo que no debemos ceirnos a la opinin de un solo
calderero. En las siguientes figuras se muestran las opiniones de dos caldereros
respecto a este diseo en particular:
Archivos del Carcross
Archivos del motor
Archivos del hombre 95%
Archivos de la aplicacin DeProEaCestri
Anejos 86
figura 121: Pgina 1 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 87
figura 122: Pgina 2 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 88
figura 123: Pgina 3 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 89
figura 124: Pgina 4 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 90
figura 125: Pgina 5 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 91
figura 126: Pgina 6 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 92
figura 127: Pgina 7 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 93
figura 128: Pgina 8 del informe de la calderera Legizamon.
Anejos 94
figura 129: Pgina 1 del informe de la calderera Epele.
Anejos 95
figura 130: Pgina 2 del informe de la calderera Epele.
Anejos 96
figura 131: Pgina 3 del informe de la calderera Epele.
Anejos 97
figura 132: Pgina 4 del informe de la calderera Epele.
Anejos 98
2.7 CONCLUSIONES DEL MTODO DE DISEO
Como se puede observar en este ejemplo, disear un chasis siguiendo este
mtodo es largo y tedioso. Dependiendo del diseo inicial habr que hacer un
mayor o menor nmero de iteraciones hasta conseguir un resultado satisfactorio.
Por esta razn es muy importante seguir los criterios de diseo definidos en la
Memoria desde un principio. Los obstculos que hay que salvar cuanto antes son
el de la rigidez torsional y el de la opinin del calderero sobre la construccin. Si
no se supera ninguno de estos requisitos hay que volver a empezar, as que no
merece la pena meterse en lo dems antes de tiempo. De esta manera se puede
uno ahorrar ms de un disgusto. Para aplicar este mtodo, como en otras muchas
facetas de la vida, es necesario pensar de antemano cul es el paso que se va a
dar y por qu y todo ello con una visin previa de cul ser el siguiente paso. As
se evitan pasos innecesarios y rectificaciones demasiado costosas en cuanto a
tiempo y desgaste fsico de uno mismo.
En este ejemplo, respecto al diseo original se ha variado la disposicin de
las barras antivuelco, porque no haba dnde amarrar el cinturn. Despus de
llevar a cabo los clculos necesarios, seguramente habra que rectificar ms de
un dimetro de barra. Y puede que incluso hubiera que variar la geometra. El
diseo original est bastante triangularizado con lo que a primera vista parece que
aguantara lo suficiente. Pero tambin hay que tener en cuenta que el chasis debe
ser lo ms ligero posible, por lo que quizs la triangularizacin sea excesiva. Todo
ello habra que verlo tras calcularlo.
El mtodo podra ser mucho ms rpido si se tuviera un programa CAD con
el que se pudiera dibujar una geometra tubular al mximo detalle y de forma
paramtrica, pero no es el caso. As que se insiste en el refrn hngaro de "a falta
de caballo bueno es el asno.