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Guía de Clases EIE 400 Electrotecnia e Instalaciones Electromecánicas 1

Tema N° 1
MATERIALES, ELEMENTOS Y HERRAMIENTAS ELÉCTRICAS

Descripción de materiales eléctricos y componentes

1) Generador: es el encargado de mantener una diferencia de potencial. El generador realiza la función de


transformar algún tipo de energía (mecánica, química, entre otros.) en energía eléctrica.

2) Receptores: que son los encargados de transformar la energía eléctrica en otro tipo de energía que nos resulte
útil, mecánica, calorífica, entre otros.

3) Conductores: tiene la misión de permitir el desplazamiento de la carga. Existe muchos tipos, pero un ejemplo
puede ser un cable.

4) Elementos maniobra y control: imaginemos que queremos diseñar una linterna con una bombilla, una pila y un
conductor, esta resultará poco útil, ya que lo deseable es que cuente con un "interruptor" que nos permita
encenderla y apagarla según nuestra necesidad. Pues bien, esta es la función de un elemento de control, que son
dispositivos como el mencionado interruptor, el conmutador, el interruptor, el transistor (usado en Electrónica).

5) Elementos de protección: utilizados con el fin de proteger el circuito. Estos son los fusibles, los
magnetotérmicos y otros elementos que protegen la instalación eléctrica de nuestras casas (evitando que por
cualquier anomalía eléctrica se incendie) o los sofisticados y costosos circuitos electrónicos de nuestros televisores,
equipos de música, entre otros.

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Descripción de conductores eléctricos

Características de los materiales conductores, aislantes y semiconductores.

Desde el inicio de su recorrido en las centrales generadoras hasta llegar a los centros de consumo, la energía
eléctrica es conducida a través de líneas de transmisión y redes de distribución formadas por conductores
eléctricos.

Tipos de cobre para conductores eléctricos

Cobre de temple duro:


 Conductividad del 97% respecto a la del cobre puro.
 Resistividad de 0,018 (ohm mm2/m) a 20 ºC de temperatura.
 Capacidad de ruptura a la carga, oscila entre 37 a 45 kg/mm 2.
Por esta razón se utiliza en la fabricación de conductores desnudos, para líneas aéreas de transporte de energía
eléctrica, donde se exige una buena resistencia mecánica.

Cobre recocido o de temple blando:

 Conductividad del 100%


 Resistividad de 0,01724 (ohm mm2/m) respecto del cobre puro, tomado este como patrón.
 Carga de ruptura media de 25 kg/mm2.
Como es dúctil y flexible se utiliza en la fabricación de conductores aislados.

El conductor está identificado en cuanto a su tamaño por un calibre, que puede ser milimétrico y expresarse en mm2
o americano y expresarse en AWG o MCM con una equivalencia en mm 2.

Partes que componen los conductores eléctricos

Estas son tres muy diferenciadas:

 El alma o elemento conductor.


 El aislamiento.
 Las cubiertas protectoras.

El alma a elemento conductor

Se fabrica en cobre y su objetivo es servir de camino a la energía eléctrica desde las centrales generadoras a los
centros de distribución (subestaciones, redes y empalmes), para alimentar a los diferentes centros de consumo
(industriales, grupos habitacionales, etc.).

De la forma cómo esté constituida esta alma depende la clasificación de los conductores eléctricos. Así tenemos:
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Según su constitución

Alambre: Conductor eléctrico cuya alma conductora está formada por


un solo elemento o hilo conductor.
Se emplea en líneas aéreas, como conductor desnudo o aislado, en
instalaciones eléctricas a la intemperie, en ductos o directamente sobre
aisladores.

Cable: Conductor eléctrico cuya alma conductora está formada por


una serie de hilos conductores o alambres de baja sección, lo que le
otorga una gran flexibilidad.

Según el número de conductores

Monoconductor: Conductor eléctrico con una sola alma conductora,


con aislación y con o sin cubierta protectora.

Multiconductor: Conductor de dos o más almas conductoras aisladas


entre sí, envueltas cada una por su respectiva capa de aislación y con
una o más cubiertas protectoras comunes.

El Aislamiento
Aisladores o malos conductores, son los que no permiten el paso de la corriente eléctrica, ejemplo: madera,
plástico, etc.

El objetivo de la aislación en un conductor es evitar que la energía eléctrica que


circula por él, entre en contacto con las personas o con objetos, ya sean éstos
ductos, artefactos u otros elementos que forman parte de una instalación. Del
mismo modo, la aislación debe evitar que conductores de distinto voltaje puedan
hacer contacto entre sí.

Los materiales aislantes usados desde sus inicios han sido sustancias
poliméricas, que en química se definen como un material o cuerpo químico
formado por la unión de muchas moléculas idénticas, para formar una nueva
molécula más gruesa.

Antiguamente los aislantes fueron de origen natural, gutapercha y papel.


Posteriormente la tecnología los cambió por aislantes artificiales actuales de uso
común en la fabricación de conductores eléctricos.

Los diferentes tipos de aislación de los conductores están dados por su comportamiento técnico y mecánico,
considerando el medio ambiente y las condiciones de canalización a que se verán sometidos los conductores que
ellos protegen, resistencia a los agentes químicos, a los rayos solares, a la humedad, a altas temperaturas, llamas,
etc.

Entre los materiales usados para la aislación de conductores podemos mencionar el PVC o cloruro de polivinilo, el
polietileno o PE, el caucho, la goma, el neoprén y el nylon.

Si el diseño del conductor no consulta otro tipo de protección se le denomina aislación integral, porque el
aislamiento cumple su función y la de revestimiento a la vez. Cuando los conductores tienen otra protección
polimérica sobre la aislación, esta última se llama revestimiento, chaqueta o cubierta.

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Las cubiertas protectoras


El objetivo fundamental de esta parte de un conductor es proteger la integridad de la aislación y del alma conductora
contra daños mecánicos, tales como raspaduras, golpes, etc.

Si las protecciones mecánicas son de acero, latón u otro material resistente, a ésta se le denomina “armadura”

La “armadura” puede ser de cinta, alambre o alambres trenzados.


Los conductores también pueden estar dotados de una protección de tipo
eléctrico formado por cintas de aluminio o cobre. En el caso que la
protección, en vez de cinta esté constituida por alambres de cobre, se le
denomina “pantalla” o “blindaje”.

Clasificación de los conductores eléctricos de acuerdo a su aislación o número de hebras

La parte más importante de un sistema de alimentación eléctrica está constituida por conductores.

Al proyectar un sistema, ya sea de poder; de control o de información, deben respetarse ciertos parámetros
imprescindibles para la especificación de la cablería.

 Voltaje del sistema, tipo (CC o CA), fases y neutro, sistema de potencia, punto central aterramiento.
 Corriente o potencia a suministrar.
 Temperatura de servicio, temperatura ambiente y resistividad térmica de alrededores.
 Tipo de instalación, dimensiones (profundidad, radios de curvatura, distancia entre vanos, etc.).
 Sobrecargas o cargas intermitentes.
 Tipo de aislación.
 Cubierta protectora.

Todos estos parámetros están íntimamente ligados al tipo de aislación y a las diferencias constructivas de los
conductores eléctricos, lo que permite determinar de acuerdo a estos antecedentes la clase de uso que se les dará.

De acuerdo a éstos, podemos clasificar los conductores eléctricos según su aislación, construcción y número de
hebras en mono conductores y multi conductores.

Tomando en cuenta su tipo, uso, medio ambiente y consumos que servirán, los conductores eléctricos se clasifican
en la siguiente forma:

Conductores para distribución y poder:

 Alambres y cables (N0 de hebras: 7 a 61).


 Tensiones de servicio: 0,6 a 35 kV (MT) y 46 a 65 kV (AT).
 Uso: Instalaciones de fuerza y alumbrado (aéreas, subterráneas e interiores).
 Tendido fijo.

Cables armados:

 Cable (N0 de hebras: 7 a 37).


 Tensión de servicio: 600 a 35 000 volts.
 Uso: Instalaciones en minas subterráneas para piques y
galerías (ductos, bandejas, aéreas y subterráneas)
 Tendido fijo

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Conductores para control e instrumentación:


 Cable (N0 de hebras: 2 a 27).
 Tensión de servicio: 600 volts.
 Uso: Operación e interconexión en zonas de hornos y altas temperaturas. (ductos,
bandejas, aérea o directamente bajo tierra).
 Tendido fijo.
Cordones:

 Cables (N0 de hebras: 26 a 104).


 Tensión de servicio: 300 volts.
 Uso: Para servicio liviano, alimentación a: radios, lámparas, aspiradoras,

licuadoras, etc. Alimentación a máquinas y equipos eléctricos industriales,


aparatos electrodomésticos y calefactores (lavadoras, enceradoras,
refrigeradores, estufas, planchas, cocinillas y hornos, etc.).
 Tendido portátil.

Cables portátiles:

 Cables (N0 de hebras: 266 a 2 107).


 Tensión de servicio: 1 000 a 5 000 volts
 Uso: en soldadoras eléctricas, locomotoras y máquinas de tracción de minas
subterráneas. Grúas, palas y perforadoras de uso minero.
 Resistente a: intemperie, agentes químicos, a la llama y grandes
solicitaciones mecánicas como arrastres, cortes e impactos.
 Tendido portátil.

Dentro de la gama de alambres y cables, existen otros tipos, destinados a diferentes usos industriales, como los
cables telefónicos, los alambres magnéticos esmaltados para uso en la industria electrónica y en el embobinado de
partidas y motores de tracción, los cables para conexiones automotrices a baterías y motores de arranque, los
cables para parlantes y el alambre para timbres.

Una aplicación conjunta de los conductores y de los aislantes se observa en los cables eléctricos. Los colores de los
aislamientos de los distintos conductores eléctricos están normalizados, y se determinan en función del objetivo que
tenga el cable dentro de la instalación eléctrica

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Elementos y accesorios eléctricos de control y regulación

Aparatos de mando, regulación y control. Relés Sistemas de mando

Para una mejor comprensión es necesario emplear una serie de aparatos, que los podemos dividir en
sistemas de mando permanente, mando instantáneo, mandos particulares y dispositivos de control.

Clasificación de los elementos auxiliares.

Importante
En automatismos, cuando se habla de contactos abiertos o cerrados, se entiende siempre que el
estado de dichos contactos es así cuando los aparatos están en reposo, es decir, sin que su bobina
reciba tensión o sin que exista alguna causa ajena que pueda modificar su posición.

A. Sistemas de mando permanente

La principal característica de los sistemas de mando permanente radica en que al accionar el dispositivo
de puesta en marcha permanecen en esa posición hasta que se actúa nuevamente sobre ellos. Además
permiten simplificar bastante tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados,
mantienen en tensión todos los elementos que alimentan hasta que se actúa de nuevo sobre el mando
para realizar la parada. Como ejemplos, tenemos interruptores, conmutadores, selectores, pulsador de
llave, etcétera.

B. Sistemas de mando instantáneo

Los sistemas de mando instantáneo tienen la particularidad de recuperar la posición de reposo en el


momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos. Podemos destacar los pulsadores y finales de
carrera.

Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la parada se emplea un
pulsador normalmente cerrado (NC). Al realizar la puesta en marcha por medio de un pulsador si cesa la
causa que lo acciona, el contactor, contactores o equipo se pararían al faltarles la alimentación. Para

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evitarlo se utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina
realimentación o mantenimiento del contactor.

Además de los anteriores, podemos encontrar una amplia gama, pero destacamos los pulsadores dobles,
que pueden ser pulsadores dobles de conexión simultánea, pulsadores dobles de desconexión
simultánea y pulsadores de desconexión-conexión.

Cajas con dos o tres pulsadores.

Los pulsadores se alojan en cajas que pueden


Pulsador de llave y selector. contener distinto número de ellos

Las más corrientes constan de un pulsador NA y otro NC, aunque se están imponiendo los modulares.

C. Teclados

Los teclados aparecieron junto con la lógica programada (autómatas,


microprocesadores o miniordenadores) en la que intervienen parámetros numéricos.
Para el diálogo con la máquina hay que utilizar un mayor número de pulsadores,
asociados entre sí eléctricamente, capaces de hacer llegar las órdenes. Estos
pulsadores son todas las teclas que componen el teclado.

D. Cajas de pulsadores colgantes

Las cajas de pulsadores colgantes son cajas móviles y están destinadas al mando de
contactores. Su uso más frecuente está en el control de máquinas de elevación,
como puentes-grúa, grúas de pluma, máquinas-herramienta, etcétera.

Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningún tipo de conexión física para
transmitir las órdenes en las cuales la comunicación entre los pulsadores y el cuadro
de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Al accionar un
pulsador se genera una señal de radiofrecuencia que produce una sola respuesta en
el elemento receptor, que se traduce en el movimiento correspondiente de la
máquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor de la señal de
radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el convertidor de señal que la traduce
en el movimiento deseado.

F. Paradas de emergencia

Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a situaciones
en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta detención puede
afectar a una máquina, a una zona, o llegar incluso a producir la parada total de una
fábrica o industria. La parada de emergencia puede provocarse actuando sobre el
circuito principal, el de mando, en reguladores por circuitos electrónicos o en autómatas
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programables. (Pulsador de seta o de emergencia)

G. Interruptores de posición electromecánicos

Los interruptores de posición electromecánicos, conocidos familiarmente como finales de carrera, se


dividen en dos grupos:

• Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las
entradas de la unidad de tratamiento de datos.

• Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentación de los aparatos de accionamiento.


Generalmente, su función se limita a la seguridad.

Diferentes tipos de finales de carrera.

Señalización (Pilotos de señalización)

La señalización de los equipos consiste en testigos, generalmente


luminosos, que se ponen en las instalaciones para poder disponer
de información del estado del funcionamiento de la misma.
La norma UNE EN 60204-1 establece el código de colores para los
visualizadores y los pilotos. Por ejemplo, un piloto rojo indica una
señal de emergencia; uno amarillo alerta de un funcionamiento
anormal, etcétera.
El significado de los colores es igual en otros elementos como los
pulsadores. Así, un pulsador rojo es un elemento que hay que pulsar
en caso de peligro; uno amarillo, en caso de condiciones anormales,
para poner nuevamente en marcha un ciclo automático interrumpido, etcétera.
Cuando puede ser necesario vigilar los parámetros con mayor precisión que la que nos aportan los
pilotos se utilizan visualizadores numéricos y alfanuméricos.

Interruptores de control

Los interruptores de control son dispositivos encargados de


Interruptor de control de nivel.
vigilar una serie de magnitudes físicas que intervienen en el
proceso productivo y cuya variación han de estar debidamente
reguladas para el adecuado funcionamiento de la instalación.
Algunos ejemplos son: controles de niveles, temperaturas,
presión, detección, etcétera.

Los interruptores de flotador son el mínimo complemento


indispensable de los grupos electrobombas.
Provocan el arranque y la parada en función del nivel en el

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depósito. Son polivalentes, ya que pueden regular el máximo nivel admisible controlando una bomba de
alimentación, o el nivel más bajo controlando un equipo para bomba de vaciado.

Entre otros interruptores de control esta el presostato, el Vacuostato, los termostatos etc.

Relés

En el concepto de relés se incluyen aparatos que cumplen funciones muy diferentes, tales como realizar
una labor de protección, combinar o establecer secuencias dentro del funcionamiento de los equipos, etc.
Existe gran diversidad de tipos desde el punto de vista de su forma constructiva.
Constitución de un relé industrial: el electroimán

Su principio de funcionamiento es idéntico al de los contactores, aunque es más pequeño


Imagen de un relé industrial.

Imagen de un relé industrial. Relé temporizado


Relé temporizado de tipo
electrónico.
El relé va provisto de un contacto conmutable o basculante con tres bornes de conexión. Uno de los
bornes es común a ambos contactos. De los otros dos, uno pertenece al contacto normalmente cerrado
(NC) y otro al abierto (NA).

Temporizadores (Relojes horarios)

Los relés que hemos citado son adecuados cuando los tiempos no superan varios
minutos.
El problema se planteó ante la necesidad de disponer de tiempos de actuación
superiores que los anteriores relés no cubrían. Se solucionó con la aparición de
relojes horarios, es decir, relés temporizados mediante motor asíncrono que pueden
determinar tiempos desde segundos a horas.
El motor pone en marcha un dispositivo de relojería por medio de un embrague. El
tiempo se regula, y una vez transcurrido, el embrague acciona un contacto que cierra
o abre el circuito. Hoy en día se ha impuesto el empleo de relojes horarios cuyo
mecanismo es de tipo electrónico.
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Tipos de protecciones

Los receptores eléctricos pueden ser el origen de un gran número de incidentes mecánicos o eléctricos.
Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los receptores y el equipo que los manda y que
hagan extensiva la incidencia a la red o línea de alimentación, es necesario protegerlos. Esa es la misión
de los relés de protección, de los seccionadores portafusibles y de los interruptores de seguridad.
Los incidentes de origen mecánico más corrientes son el bloqueo o sobrecarga corta o prolongada, que
provoca el aumento de la intensidad absorbida por el motor y por tanto un calentamiento peligroso de los
devanados, y si es prolongada, puede existir riesgo de incendio de los conductores.
Los de origen eléctrico más corrientes suelen ser la sobretensión, la caída de tensión, el desequilibrio de
fase, la falta de fase (todas provocan un aumento de la intensidad que atraviesa los devanados y el
circuito de alimentación) y los cortocircuitos, cuya intensidad puede sobrepasar el poder de corte del
propio contactor.
Un aparato de protección tiene como misión, en esos momentos, preservar la línea y el órgano de mando
(por ejemplo el contactor) por encima de sus límites.
El elemento de protección debe permitir el arranque del motor, aunque durante este proceso el valor de la
intensidad es muy superior a la normal de servicio y debe actuar deteniendo el funcionamiento del motor
cuando el valor de la intensidad aumenta, de forma prolongada, por encima de la intensidad nominal.
La protección de los equipos pasa generalmente por cuatro funciones básicas: el seccionamiento, la
protección contra los cortocircuitos o contra las sobrecargas y la conmutación.

Fusibles de diferentes tipos y Relé de intensidad. Imagen de un relé térmico


tamaños. diferencial.

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Existen diferentes tipos de protección utilizados en los equipos automáticos por contactores:
• Los relés térmicos, sondas de termistancias y relés magnetotérmicos, que se emplean para proteger los
equipos de las pequeñas sobrecargas prolongadas.
• Los relés magnetotérmicos y los electromagnéticos están indicados para las protecciones de sobrecargas
más grandes.
• Los fusibles, seccionadores dotados de portafusibles, guardamotores de alto poder de corte y los
interruptores de seguridad se utilizan para protegerse de los cortocircuitos.
• Para proteger la falta de una fase en los motores trifásicos se utilizan los relés térmicos diferenciales o
seccionadores con dispositivo apropiado.
• Los seccionadores e interruptores de seguridad protegen a las personas ante la posibilidad de contactos
eventuales con partes en tensión.
• La falta de tensión se previene utilizando contactores con autoalimentación o relés de medida. Estos últimos
se emplean también para la protección de máxima y mínima intensidad.

Contactores

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en
el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones
de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando actúa dicha acción.

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Tema N° 2

ELECTROTECNIA

Magnetismo y electromagnetismo: conceptos y unidades

Los Imanes
Los imanes son piezas metálicas que tienen la propiedad de atraer a otras piezas metálicas. Pueden ser naturales,
o sea, que se encuentran en la naturaleza con esa propiedad, o artificiales cuando se la hacemos adquirir. La
mayoría de los imanes que usamos son artificiales, los imanamos por fricción con otros imanes ó sometiéndolos a
grandes campos magnéticos; en este último caso se emplea una aleación de aluminio-níquel y cobalto.

Si se desparraman virutas de hierro sobre un imán, quedan retenidas por éste,


sobre todo en sus extremos, llamados polos, de lo que se deduce que en éstos
es donde se concentra su fuerza de atracción.

Todo imán tiene dos polos en sus extremos, que se denominan norte uno de
ellos y sur el otro. El polo norte se representa con una N y el sur con una S.

Al colocar dos imanes frente a frente, aparecen unas fuerzas de atracción y


repulsión, según los polos que se encaren.

Polos de distinto nombre se atraen y polos del mismo


nombre se repelen. Esta Ley del Magnetismo es similar
a la que se estudió en las cargas eléctricas.

Las formas de las líneas del campo magnético de un imán de barra son cerradas. Por
convención, se toma la dirección del campo saliendo del polo norte y entrando por el
polo sur del imán. Con los materiales ferromagnéticos se pueden hacer imanes
permanentes.

El campo magnético producido por la corriente solenoide


eléctrica en la bobina de un es similar al de un imán de
barra.

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Solenoide con Núcleo de Hierro


Un núcleo de hierro tiene el efecto de multiplicar en gran
medida el campo magnético de un solenoide, en
comparación con un solenoide con núcleo de aire (el de la
izquierda)

Flujo Magnético

El flujo magnético (representado por la letra griega fi Φ), es una medida de la


cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo magnético, la
superficie sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre
las líneas de campo magnético y los diferentes elementos de dicha superficie.
La unidad de flujo magnético en el Sistema Internacional de Unidades es
el weber y se designa por Wb (motivo por el cual se conocen
como weberímetros los aparatos empleados para medir el flujo magnético).
En el sistema cegesimal se utiliza el maxwell (1 weber =108 maxwells).

Un imán se representa con sus líneas de fuerza rodeándolo. Si el imán es muy potente se dibujan muchas de esas
líneas, mientras que si es débil se dibujan pocas. Naturalmente, las líneas de fuerza deben considerarse
representadas en todo el espacio que rodea al imán y no sólo en el plano del dibujo.

Se llama flujo magnético al número de líneas de fuerza que atraviesan una unidad de superficie perpendicular a
ellas.

El concepto de flujo magnético da una idea de la potencia del imán, puesto que un imán potente tiene muchas
líneas de fuerza y por lo tanto su flujo será también grande. En lo sucesivo, al hablar de un imán o de sus efectos
usaremos frecuentemente la expresión de flujo magnético.

Electromagnetismo

Un conductor por el que circula una corriente eléctrica se comporta como si fuera imán, de tal manera que si en sus
proximidades colocamos un pequeñísimo polo norte aislado, éste comenzará a dar vueltas alrededor del citado
conductor y en un plano perpendicular a él.

Las líneas de fuerza que se crean alrededor del hilo


conductor son circulares y su sentido de giro viene
determinado por la regla del sacacorchos: «Al hacer
avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente
de electrones, su sentido de giro coincide con el de las
líneas de fuerza». La potencia de este imán, su flujo,
depende directamente de la intensidad de la corriente que
lo ha producido: si la corriente es débil, el flujo creado es

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pequeño. Si la corriente es fuerte, el flujo es grande.

• Variando el valor de la intensidad eléctrica que pasa por el hilo se modifica la potencia del campo magnético.
• Variando el sentido de la corriente se modifica el sentido de las líneas de fuerza y del campo.

El paso de corriente eléctrica produce magnetismo, pero también, al cortar un campo magnético variable, un
conductor produce en sí mismo una corriente eléctrica.

Magnetismo

Un efecto muy utilizado en el electromagnetismo es la


aparición de una fuerza sobre un conductor por el que
circula una corriente eléctrica al ser atravesado por un
campo magnético. Si la corriente y el campo son
perpendiculares a ambos y se determina por la «regla de la
mano derecha», en la que el dedo pulgar indica la dirección
de dicha fuerza, cuando el índice y el medio marcan las
direcciones de la corriente de electrones y la del campo
magnético respectivamente.

Los tres dedos de la mano derecha quedan formando el


vértice de un triedro, perpendiculares entre sí.

Bobinas

Se llama “bobina o solenoide el conjunto de espiras arrolladas sobre un soporte cilíndrico y realizadas con un trozo
de hilo conductor”.

Si por la bobina circula una corriente, cada espira crea un efecto magnético en forma de líneas de fuerza circulares
(a, b, c, d,) que dan lugar a unas resultantes de todas ellas.
La bobina se comporta como si fuera un imán, con un polo norte por donde salen las líneas de fuerza y un polo sur.
Al variar el valor de la intensidad que circula por las espiras se altera la potencia o flujo del imán al que equivale la
bobina.

Al variar el sentido de la corriente eléctrica. Que atraviesa la bobina se modifica la posición de los polos del imán al
que equivale.

Si la intensidad de corriente que circula por la bobina fuera alterna, el efecto magnético sería variable; además, los
polos norte y sur cambiarían de posición con la frecuencia de la corriente.

Inductancia De Una Bobina

Cuando pasa intensidad variable por una bobina se crea un campo magnético y cada
espira es cortada por las líneas de fuerza procedentes de las demás espiras. Un
campo magnético variable induce una corriente eléctrica en el conductor que corta.

Al pasar una c.a. por una bobina, cada una de sus


espiras es atravesada por un campo magnético
variable procedente de las demás, creándose una
corriente, consecuencia del campo de la misma
bobina. Esta propiedad de inducir corrientes
eléctricas a las bobinas, bien a sí mismas o bien a
otras, se caracteriza por el coeficiente de autoinducción o inducción mutua.

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El coeficiente inductivo de una bobina dependerá además del número de espiras y sus dimensiones, así como de la
mejor o peor penetración del flujo magnético a través de las espiras, Para re-forzar dicho flujo interno se coloca
dentro de las espiras un material buen conductor del magnetismo, denominado núcleo.

Los materiales más usados por su buena permeabilidad magnética son los siguientes: latón, hierro, hierro
pulverizado, cobre, ferritas..

Electroimanes

Una aplicación interesante del magnetismo es la producción de fuerzas y movimientos en muchos aparatos
eléctricos. Un electroimán consiste en un núcleo, sobre el que se arrollan varias espiras de un hilo conductor. El
núcleo puede consistir en una barra de hierro dulce, que tiene la característica de magnetizarse fácilmente y
desmagnetizarse rápidamente.

Cuando la corriente se desconecta, el magnetismo


cesa. Al circular intensidad por el cable arrollado,
el campo magnético total procedente de todas sus
espiras crea el mismo efecto que un imán con sus
polos norte y sur en los extremos.

El electroimán sigue comportándose como un


imán mientras circule corriente por sus espiras,
dejando de serlo en cuanto se corta la circulación
de electrones. La potencia de un electroimán
puede modificarse alterando el número de espiras
del devanado o la intensidad que lo atraviesa. Los
polos del imán creado se pueden cambiar
invirtiendo las conexiones de los terminales de la
bobina, o sea, cambiando los polos de la pila.

Las aplicaciones de los electroimanes son muy


variadas: se usan en los teléfonos, en los timbres
y sobre todo en el transporte de piezas de hierro y
aceros por medio de electroimanes suspendidos de grúas.

Unidades

B: Inducción magnética o densidad de flujo magnético, Tesla [T].


Ø: Flujo magnético Weber [wb] .
H: Inducción magnética [A/m]
H: Intensidad de campo magnético o excitación magnetica [ΔV/m]
μ0: Permeabilidad magnética del vacío μ0= 2πx10-7[Tm/ ΔV]
μ: Permeabilidad magnética.
μr: Permeabilidad magnética relativa μr= μ / μ0
Xm: Susceptibilidad magnética (magnitud característica de cada
material)

El Motor Eléctrico.

Está formado por una bobina o electroimán que se arrolla sobre un eje
giratorio. También en su interior existe un campo magnético, que puede
estar formado por un imán permanente o por la corriente que circula por
otras bobinas fijas.

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Las bobinas giratorias se denominan «inducido», mientras que las estacionarias que crean un campo constante se
denominan devanado «inductor». El motor más elemental sólo tendrá una bobina giratoria o rotor, a la que se
alimenta de corriente a través de unas escobillas y un imán (estator) que produce un flujo que corta a la bobina.

A la bobina móvil se le conecta una corriente que proviene de los polos de la pila a través de las escobillas que
tocan al colector, que es un anillo partido en los segmentos o delgas, que giran a la par de la bobina móvil. Esto
supone que cada media vuelta se invierte el sentido de la intensidad por la bobina, produciéndose constantemente
unas fuerzas de atracción y repulsión entre el campo magnético del estator y el del rotor (polos del mismo signo se
repelen y de distinto se atraen).

Al aprovechar adecuadamente las fuerzas de los campos


magnéticos se produce constantemente un par de giro, que
mantiene el movimiento rotatorio de la bobina central.

En la práctica, y para aumentar los efectos y fuerzas de los campos,


el inducido está constituido por gran cantidad de espiras devanadas
en el eje de transmisión del motor, mientras que el campo inductor lo
crea otra serie de espiras inmóviles atravesadas por una corriente.
También es muy frecuente el uso de motores alimentados con c.a.,
pero en estas líneas sólo se pretende dar una idea muy básica de
los motores.

Generadores de Corriente Alterna c.a.

Los alternadores son los generadores usados en c.a., como


las pilas o baterías lo son en c.c. Su estructura interna es
similar al motor eléctrico, sólo que en lugar de aplicar al
inducido una corriente mediante la cual gira, se le aplica al eje
el movimiento giratorio para obtener entre los extremos del
rotor una corriente alterna, que es la que utilizamos.

Sabemos por la lección de teoría, que cuando a un conductor


le corta un campo magnético variable, se produce en él una
ten- sión llamada fuerza electromotriz (f.e.m.) que varía con
las variaciones del campo. Este es el principio del
transformador, aunque en él no hay piezas móviles.

En el alternador elemental representado en la figura, el flujo


magnético del imán es constante, pero corta a la bobina de una manera variable al girar y oponer una superficie
variable al paso de las líneas de fuerza.

Se comprueba por las figuras anteriores que al girar la bobina desde su posición vertical hasta la horizontal, o sea,
un ángulo de 90°, el flujo aumenta desde el mínimo (nulo) en la primera posición hasta un máximo en la posición
final.

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Los siguientes 90° su-cede lo mismo, pero variando el flujo al revés, o sea, del máximo al mínimo. De lo expuesto
se deduce que en una vuelta completa de la bobina suceden cuatro variaciones alternas, una por cada '90°, del flujo
que corta a la bobina, pasando del máximo al mínimo o viceversa. Como la f.e.m. varía proporcionalmente con el
flujo, su valor tiene la forma senoidal propia de la c.a.

Como en el caso del motor, y para aumentar el rendimiento del alternador, el rotor consta de varias espiras y el
estator suele consistir en devanados inmóviles que crean y sustituyen al campo magnético del imán.

El Circuito De Corriente Alterna

Construyendo el conductor que se ha de mover


dentro del campo magnético, de la forma que se
muestra en la figura; y haciendo mover al
conductor, girando sobre su eje; al conectar un
voltímetro, en que el cero corresponda a la posición
central, se observa que desde la posición de 0º a la
posición 360, el voltaje experimenta variaciones
tanto de voltaje, como de sentido.

Conductor Girando Dentro De Un Campo Magnético

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Unidos todos estos puntos podemos obtener el voltaje entre una


posición y otra y la figura final obtenida será la siguiente:

La figura es, exactamente igual, a la curva de una senoide, es


decir, al valor del seno de un ángulo.

Representación De Los Valores Del Seno (Sinusoide)

Toda sinusoide tiene dos alternancias: una positiva y otra negativa.

Dos alternancia seguidas, una positiva y otra negativa, constituye un ciclo.

Dos Alternancias Seguidas Constituyen Un Ciclo

El tiempo que tarda en completarse un ciclo se llama período

Cuatro Períodos Por Segundo

En Bolivia la frecuencia de la corriente alterna sinusoidal, es de 50 hercios o lo que es igual, de 50 períodos por
segundo.

Sistemas Polifásicos

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Hasta ahora, el estudio de la corriente se ha referido a una sola corriente alterna, es decir, a lo que se llama
corriente alterna monofásica.
Pero, en la práctica, se emplean simultáneamente varias corrientes alternas monofásicas; de igual valor eficaz, e
igual frecuencia; pero de distinta fase, formando un sistema polifásico de corrientes.

El desfase que existe entre cada conductor activo es igual a 360º dividido entre el número de fases; Así el sistema
trifásico, es el conjunto de tres fases monofásicas desfasadas 120º, mientras que en un sistema exafásico, el
conjunto de los seis conductores activos están desfasados 60º eléctricos.

Existe una excepción a esta regla; el sistema bifásico no está desfasado 180º, como correspondería a la definición
anterior; si no que, el desfase es de 90º eléctrico. Cuando se utiliza dos fases de un sistema trifásico técnicamente
no se está usando un sistema bifásico, como vulgarmente se suele decir; puesto que, estas dos fases, mantienen
un ángulo de 120º entre ellas; en lugar de los 90º que técnicamente le correspondería al sistema.

En la figura representamos las tres sinusoides de un sistema trifásico.

Representación Gráfica De Un Sistema Trifásico De Corriente

En la representación de la corriente trifásica existen tres sinusoides L1, L2 y L3 desplazadas un tercio de período, o
sea, 120º eléctricos.

En la representación se muestra en cada instante los valores instantáneos de cada fase, en el que se puede
observar que siempre hay dos fases que tienen un valor de igual signo, y la tercera fase de sentido contrario. En el
inicio L1 y L2 son positivo mientras que L3 es negativos, en la siguiente posición L1 sigue siendo negativo mientras
que L2 y L3 son positivos y en el último instante considerado L3 es positivo mientras que las fases L1 y L2 son
negativas.

Bobinas en motores

En la práctica, las máquinas y los receptores eléctricos disponen de un elevado número de conductores reunidos en
bobinas, (figura a) que se alojan en ranuras (figura b); la fuerza que actúa sobre cada una de las espiras se suma y
así se consigue multiplica la potencia de la máquina.

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Figura a UNA DE LAS BOBINAS DEL MOTOR


Figura b DISPOSICIÓN DE LAS BOBINAS EN EL ESTATOR DEL
MOTOR

Inducción Electromagnética

Se ha observado que, cuando un conductor, se desplaza dentro de un


campo magnético ver figura, de manera que en su movimiento corte las
líneas de fuerza del campo, entre sus extremos aparece una fuerza
electromotriz (f.e.m.) inducida durante todo el tiempo que dure este
desplazamiento.

Se puede observar que, cada vez que se mueva el conductor AC, de la


posición del observador hacia el fondo, o del fondo hacia el observador,
la aguja del Voltímetro indica que existe tensión; la polaridad de esta
tensión cambia cada vez que se modifique el sentido del
desplazamiento dentro del campo magnético.
En el aparato de medida no se apreciará ninguna variación de la aguja indicadora, cada vez que cese el movimiento
del conductor dentro del campo magnético. Tampoco se detectará ninguna corriente cada vez que el conductor se
salga del espacio ocupado por el campo magnético.

En realización de las experiencias anteriores se ve, en todos los casos, que


cuando cambia el sentido del movimiento, dentro el campo magnético,
también se invierte el sentido de la corriente. Una detallada observación de
dicha experiencia permite hallar un método que determine el sentido de la
fuerza electromotriz inducida en el conductor.

El método ideado es la regla de los tres dedos de la mano derecha.- Se


disponen los dedos pulgar, índice y medio de la mano derecha de manera
que formen ángulos restos entre sí; el dedo índice se coloca en el sentido del
flujo del campo el dedo pulgar en la dirección del movimiento relativo del
conductor respecto al sistema polar; la dirección indicada por el dedo medio
señala el sentido de la fuerza electromotriz inducida en el conductor.

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Tema N 3
TRANSFORMADORES

Transformadores monofásicos

El transformador está basado en los fenómenos de inducción


electromagnética. Consta de un núcleo de chapas magnéticas, al que
rodean dos devanados, denominados primario y secundario.

Al conectar el devanado primario a una red de c.a. se establece un flujo


alterno en el circuito magnético que, a su vez inducirá las f.e.m. en los
devanados secundarios.

El primario recibe la potencia de la red, por lo tanto se de considerar


como un receptor o consumidor. Por el contrario, el secundario se une al
circuito de utilización, pudiéndose considerar, por lo tanto como, un
generador.

En resumen el transformador, es un aparato estático de inducción electromagnética destinado a tranformar un


sistema de corrientes variables en otro o varios sistemas de corrientes, cuyas tensiones e intensidades son
generalmente diferentes, aunque de la misma frecuencia.

Estructura y funcionamiento

Los devanados primarios y secundarios se pueden enrollar en lados opuestos del núcleo como la figura de “a”. Esta
configuración recibe el nombre de core.

Otra forma enrollar los devanados es en forma concéntrica figura “b”. El secundario se enrolla encima del primario.
Esta configuración recibe el nombre de shell y tiene la ventaja sobre la primera que tiene menos “leake flux”, que
como se verá mas adelante reduce la inductancia en serie y por tanto mejora la regulación de voltaje.

Figura “a”
Figura “b”

Al igual que en los motores el núcleo de los transformadores esta compuesto de laminas de hierro pegadas un
material aislante para reducir la corriente de eddy. El ancho aproximado de estas placas se encuentra entre 10 y 25
milésimas de pulgada.

Además las laminas contienen un 3% de silicón la cual reduce su histéresis.


Los laminas de los transformadores tipos core están compuesto de una sección u y una I.
Las láminas de los transformadores tipo shell estan compuestos por una seccion tipo E y otro seccion tipo I.

Los conductores de los devanados están aislados entre sí:


En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean
pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado en aceite

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El aislamiento entre devanados se realiza dejando espacios de aire o de aceite entre ellos

Funcionamiento
• Cuando aplicamos una fuente Vp al devanado del primario y
dejamos el secundario abierto, se producirá un flujo en el
núcleo. Este flujo es sinusoidal igual al voltaje pero se
encuentra atrasado 90 grados con respecto a este. Este flujo
requiere una corriente Im de la fuente llamada corriente de
magnetización.

• Además debido a las perdidas en el núcleo (las cuales son


proporcionales al flujo) se requiere una corriente Ic que esta
en fase con Vp.

• La corriente total del transformador sin carga es Io la cual es


una suma vectorial de estas dos corrientes.

• Este flujo producido recorre el núcleo y hace que este corte


las espiras del secundario produciendo así un voltaje en fase
con el voltaje del primario.

Relación de transformación (voltajes)


• El voltaje rms producido en cada devanado por la ley de inducción de Faraday equivale a

• Por lo tanto podemos sacar una relación entre el voltaje primario y secundario:

Relación de transformación (Corriente)


• Un transformador ideal sin perdidas la potencia del primario y la del secundario son iguales por lo tanto

• De aquí podemos sacar una relación para la corriente

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Ecuaciones del transformador

Relación de transformación N1: Numero de esperas del primario


𝐸1 𝑁1 𝑈1 N2: Numero de esperas del
= = =𝑎
𝐸2 𝑁2 𝑈2 secundario.
Ecuación general del transformador U1: Tensión Aplicada al primario.
U2: Tensión Aplicada al secundario.
𝐸1 = 4.4 · 𝑁1 · 𝑓 · Ø𝑀 · 10−8 [V] I1: Corriente del primario.
I2: Corriente del secundario.
𝐸2 = 4.4 · 𝑁2 · 𝑓 · Ø𝑀 · 10−8 [V] E1: FEM en el primario.
E2: FEM en el secundario.
𝐸1 · 108 β : Densidad (inducción) [Gauss]
Ø𝑀 = [Mx] Δ: Espesor de chapa [mm]
4.4 · 𝑁2 · 𝑓
𝐸1 S: Potencia aparente
Ø𝑀 = [Wb] P: Potencia activa
4.4 · 𝑁2 · 𝑓 Q: Potencia reactiva
Ø𝑴 : Flujo en el nucleo
Ø𝑀 = 𝛽 · 𝑆𝑁 [Mx]
𝒇 : Frecuencia
Pf: Perdidas por corrientes de
𝑆 = 𝑉1 · 𝐼1 [VA]
Foucault [W/kg]
𝑆 = 𝑉2 · 𝐼2 [VA] Ph: Perdidas por histeresis [W/kg]
Kh: Coef. De cada material =0,002
2.2 · 𝑓 2 · 𝛽𝑚𝑎𝑥
2
· 𝛥2 𝑊 n: 1.6 si β<1 Tesla (10000gaus)
𝑃𝑓 = [ ]
1011 𝑘𝑔 n= 2 si β>1 Tesla (10000gaus)
𝑃𝑜 = 𝑈 · 𝐼 · 𝑐𝑜𝑠𝜑0 [W]
W
𝑃ℎ = 𝐾ℎ · 𝑓 · 𝛽 𝑛 [ ]
𝑘𝑔
𝑄𝑜 = 𝑈 · 𝐼 · 𝑠𝑖𝑛𝜑0 [VAR]

Ejercicio.

Un transformador de 100KVA 2400/240V tiene 60 espiras en el secundario. Encuentre:


a) Las corriente en el primario y en el secundario
b) El número de espiras en el primario
c) El máximo flujo en el nucleo

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Tabla de calibres de alambres conductores de cobre AWG

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Tema N°4
MOTOR TRIFÁSICO Y MONOFÁSICO

4.1. Máquinas eléctricas rotatorias

1.- EL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Un motor eléctrico es una máquina rotativa que convierte la energía


eléctrica recibida en sus terminales en potencia mecánica desarrollada
en el eje, para accionar como montacargas, grúas, máquinas-
herramientas, fresadoras, cortadoras, mezcladores, tornos, bombas y
otras muchas máquinas. Según la naturaleza de la red de
suministro se les fabrica para trabajar con corriente continua y
con corriente alterna. Los motores de corriente alterna a su vez se
clasifican en motores sincrónicos y motores de inducción, los cuales

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pueden ser monofásicos o trifásico. Siendo el más popular el motor de inducción.

El motor trifásico de inducción se fabrican en dos tipos: con rotor de jaula de ardilla y con rotor bobinado; a este
último se le conoce también como motor de anillos. Siendo el motor de jaula de ardilla el más sencillo, económico y
el mayormente utilizado en la industria. Se caracterizan por su velocidad prácticamente constante y su elevado par
de arranque. En la actualidad puede decirse que este motor ha desplazado completamente al motor de corriente
continua debido a su versatilidad en el control de velocidad y par requerido, a través de elementos de estado sólido.
Constructivamente el motor trifásico consta de tres partes: una parte fija llamada estator, una giratoria llamada
rotor y dos escudos o tapas. La apariencia exterior de un motor trifásico de inducción se ilustra en la figura

Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos convierten la energía
eléctrica en energía mecánica.

La muestra el aspecto exterior de un motor trifásico. Su construcción es similar a la de los motores monofásicos de
fase partida, a diferencia de que no están constituidos por un interruptor centrífugo.
Las partes principales de un motor trifásico son: estator, rotor y escudos.

1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presión, entre una
carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se
construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros. Este devanado va conectado a la red de suministro de
energía eléctrica. En la figura, se muestra un estator de un motor de inducción.

2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio
unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el
anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.

Ambos tipos de rotor llevan un núcleo de chapas prensado sobre el eje. El devanado de un rotor de jaula de ardilla
consiste de varias barras de cobre cortocircuitadas en sus extremos y dispuestas en las ranuras hechas sobre el
núcleo del rotor, la figura, ilustra un rotor de jaula de ardilla con uno de sus escudos montado sobre el eje. Por el
contrario el rotor devanado consiste de un devanado trifásico conectado en estrella, similar al devanado del estator,
con sus extremos conectado a tres anillos deslizantes de cobre aislado y montado sobre el eje del rotor. Las
escobillas conectadas a estos anillos permiten tener acceso a las corrientes en el devanado del rotor para controlar
la corriente de arranque, variar la velocidad y modificar par del motor.

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Rotores jaula de ardilla

Estator de un motor de inducción Rotor de jaula de ardilla de un motor


de inducción

3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen cavidades donde se
incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga “arrastres” o
“fricciones”.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Cuando los terminales del devanado del estator se conecta a la red de suministro, se crea dentro del motor una
campo magnético giratorio, c.m.g. La velocidad de giro de este campo está dada por la siguiente ecuación:
120  f
N sin c 
p
donde f es la frecuencia eléctrica de la tensión de alimentación y p el número de polos del motor. El c.m.g corta al
devanado ubicado en el rotor para inducir en él, una tensión eléctrica. Por estar este devanado en cortocircuito, la
corriente que circula crea a su vez otro campo magnético que interactúa con el c.m.g para producir un par, el cual
hace girar el eje del motor.

Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asíncrono de inducción se basa en la acción del flujo giratorio generado en el circuito
estatórico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el
bobinado estatórico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas.
Suponiendo cerrado el bobinado rotórico, es de entender que sus conductores serán recorridos por corrientes
eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas
electrodinámicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor haciéndolo girar (Ley de Lenz)

DATOS DE PLACA
Es importante conocer el significado de algunos de los datos más importantes contenidos en la placa de
característica del motor. Estos datos permiten determinar el voltaje nominal de alimentación, corriente, clase de
diseño, potencia de salida, velocidad y conexión de sus devanados, entre otros datos, los cuales son de mucha
utilidad a la hora de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
VOLTS: Indica la tensión nominal de servicio del motor.
AMPS: Valor de la corriente que demanda el motor cuando este está operando a tensión nominal, a velocidad de
régimen y está entregando su potencia normal en HP.
NEMA DESING: De acuerdo al valor del par y corriente de arranque que toma el motor, la Asociación Nacional de
Fabricantes de Equipos Eléctricos N.E.M.A. “National Electrical Manufacturing Association”, ha clasificado el motor
de inducción de jaula de ardilla en cinco diseños: Diseño A, Diseño B, Diseño C, Diseño D y Diseño F.
FRAME: (Carcasa) Este dato especifica las dimensiones del motor en cuanto a diámetro del eje, distancia entre los
tornillos de la base, etc, de manera que un motor de un determinado fabricante puede ser sustituido por otro,
siempre y cuando posea el mismo frame.
R.P.M.: Velocidad desarrollada por el motor cuando tiene su carga nominal.
H.P: Potencia nominal de salida del motor. También puede estar expresado en otras unidades de potencia
HERZT: Frecuencia nominal de la tensión de alimentación.
SERVICE FACTO: Indica la capacidad de sobrecarga en por ciento que puede operar continuamente el motor sin
recalentarse.

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INSULATION (Isol kl): Mediante una letra indica la temperatura máxima de operación del motor sin que cause algún
daño sobre el aislamiento del devanado.

CLASE A: 105ºC
CLASE B: 130ºC
CLASE F: 155ºC
CLASE H: 180ºC

Placa de características en las máquinas.


Placas de identificación de máquinas eléctricas según la norma DIN:

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1. Nombre del fabricante.


2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del
arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para
motores y generadores de corriente continua e
inducción. Potencia aparente en kVA en
generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto
revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente
continua y máquinas síncronas. “Lfr” inducido
para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal
de excitación. Motores de inducido de anillos
rozantes: tensión de parada del inducido
(régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal
de excitación. Motores de inducido de anillos
rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición
VDE tomada como base.

El código IP indica el el grado de protección como indicamos a continuación:

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Tema N° 5.
CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES

En el presente capítulo se estudiará la forma de simbolizar máquinas, aparatos o elementos utilizados para la
automatización eléctrica, señalando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas eléctricos.
Por lo tanto, es muy importante su correcta utilización por ser la forma de comunicación entre personas
abocadas al diseño y ejecución de proyectos de automatización.

1. SÍMBOLOS.
Es la representación por medio de figuras para el caso de símbolos gráficos y con letras y números para el caso
de símbolo literales, que permiten transmitir conceptos de máquinas, aparatos y elementos usados en la
automatización eléctrica.
Mediante los símbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicación nacional e internacional para
ser usado en la tecnología.

2. SÍMBOLOS GRÁFICOS.
Es la representación por medio de figuras, de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando,
auxiliares de mando, aparatos de medida, de protección y señalización, etc. A continuación se muestran
algunos ejemplos.

3. SÍMBOLOS LITERALES.
Es la combinación de letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos
que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos.
Ejemplos:

4. TRAZOS.
Son las representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los diferentes elementos
que intervienen en el circuito.

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Circuito de mando y potencia


En el circuito de mando se representa la lógica cableada del automatismo mediante cables conductores y en él
se incluirán los equipos que por un lado reciben la información de los distintos elementos de captación. Los
mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea controlar, pero siempre
teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada la seguridad de los operarios que la controlan.

Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia pero a distancia, esta
circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos
innecesarios.

Circuitos de mando y de fuerza o potencia.

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5. SÍMBOLOS NORMALIZADOS SEGÚN IEC, DIN y ANSI.


Como se mencionó anteriormente, los símbolos normalizados permite una comunicación a nivel nacional e
internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de máquinas y
equipos.

Por consiguiente, para que un fabricante de una máquina o equipo transmita a sus clientes la forma como
debe instalarse y realizar el diagnóstico de fallas, es necesario entregar los planos de montaje e instalación de
estos equipos, por su puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbología normalizada, de tal forma
que pueda ser entendido por cualquier técnico sin interesar el país ni idioma de origen, de allí la explicación de
la comunicación mediante símbolos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por países industrializados,
especialmente, en aquellos lugares donde la tecnología ha desarrollado aceleradamente, tales como:
Alemania, Estados Unidos, Francia, Suecia, España, etc. Así también, con el objeto de uniformizar las
simbologías, se ha establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las principales
naciones industrializadas, y es ésta, la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y
esquemas eléctricos.
A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas IEC, DIN y ANSI.

IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia Internacional, donde colaboran todas
las principales naciones industriales).
DIN: Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de USA, que publica
prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos).

El Contactor
El contactor es un aparato de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga.
Es la pieza clave del automatismo en el motor electrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de


apertura y cierra de circuitos relacionados con
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instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son accionados manualmente, el
resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y que
hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando los contacto abiertos.
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.

Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:

Funcionamiento y Partes del Contactor

En la imagen anterior tenemos 4 contactos abiertos y el último es un contacto cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se
llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.


En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de reposo por la
acción del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.

Conexión en un circuito el contactor para el arranque de un motor trifásico de forma directa:

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INVERSIÓN DE GIRO
Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el estator; de esta
forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de
fases cualesquiera de la línea trifásica de alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos
contactores de conexión a red.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Circuito de Mando

Circuito de fuerza

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Tema N° 5.

6. CIRCUITOS MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

 Monofásica:
Se denomina corriente monofásica a la que se obtiene de tomar una fase de la corriente trifásica y un cable
neutro.
El sistema de contactos monofásico es un sistema de consumo de energía eléctrica formado por una única
corriente alterna, lo que provoca que todo el voltaje varié de la misma forma. Este sistema es utilizado
principalmente para la iluminación, calefacción y pequeños motores.

Monofásico: Se dice es la corriente eléctrica alterna que circula por dos conductores, y también de los
aparatos que se alimentan con esta clase de corriente.

Monofásico es un tipo de corriente eléctrica que cuenta con una sola fase de caudal de energía, la cual es de
220 o 110 voltios dependiendo del país.

 Bifásica:
Bifásico: Se dice de un sistema de dos corrientes eléctricas alternas iguales, procedentes del mismo generador
y desplazadas un semiperíodo la una respecto de la otra.

Bifásico es de dos fases de 380,

 Trifásica:
Trifásico, Se dice de un sistema de tres corrientes eléctricas alternas iguales, desfasadas entre sí en un tercio
de período. Trifásico tiene un poder mayor que es de tres fases 380 voltios.

Tendrás 380v entre fases y, tendrás 220v entre una fase y el neutro.

La corriente alterna superó las limitaciones que aparecían al emplear la corriente continua (CC), el cual es un
sistema ineficiente para la distribución de energía a gran escala debido a problemas en la transmisión de
potencia. Toda la distribución y utilización de la energía eléctrica es trifásica. Solamente en nuestras casas
tenemos siempre monofásica.

Ventajas de la corriente alterna trifásica

• La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de transformación,
cualidad de la que carece la corriente continua. , en el caso de la corriente continua la elevación de la tensión
se logra conectando dínamos en serie, lo cual no es muy práctico, al contrario en corriente alterna se cuenta
con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la tensión de una forma eficiente. Con corriente
alterna, energía eléctrica puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades de corriente y altos
voltajes, por tanto, con bajas pérdidas por causa del efecto Joule y otros efectos asociados al paso de corriente
tales como la histéresis o las corrientes de Foucault. Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el
voltaje puede ser de nuevo reducido para su uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura. Los
transformadores para la corriente trifásica son análogos a los monofásicos, salvo que tienen 3 devanados
primarios y 3 secundarios.

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Guía de Clases EIE 400 Electrotecnia e Instalaciones Electromecánicas 39

• La generación trifásica de energía eléctrica es la forma más común y la que provee un uso más eficiente de
los conductores. La utilización de electricidad en forma trifásica es común mayoritariamente para uso en
industrias donde muchas de las máquinas funcionan con motores para esta tensión.

• El sistema trifásico presenta una serie de ventajas como son la economía de sus líneas de transporte de
energía (hilos más finos que en una línea monofásica equivalente) Para transportar tres tensiones monofásicas
necesitamos 6 conductores, frente a los 3 de la corriente trifásica. Se ahorra en conductor y se reducen las
perdidas de transporte y de los transformadores utilizados. En un sistema trifásico balanceado los conductores
necesitan ser el 75% del tamaño que necesitarían para un sistema monofásico con la misma potencia en VA
por lo que esto ayuda a disminuir los costos y por lo tanto a justificar el tercer cable requerido.

• Elevado rendimiento de los receptores, especialmente motores, permite el funcionamiento de motores


eléctricos muy simples duraderos y económicos, de campo rotatorio, como los motores asíncronos de rotor en
cortocircuito (motores de "jaula de ardilla"), que son los empleados en la mayoría de las aplicaciones de baja y
mediana potencia La potencia en KVA (Kilo Volts Ampere) de un motor trifásico es aproximadamente 150%
mayor que la de un motor monofásico.

• Los generadores utilizados en centrales eléctricas son trifásicos, dado que la conexión a la red eléctrica debe
ser trifásica (salvo para centrales de poca potencia). La trifásica se usa mucho en industrias, donde las
máquinas funcionan con motores para esta tensión. En el caso de la corriente alterna trifásica con un solo
alternador creamos tres tensiones, en vez de una.

• Otra ventaja e la posibilidad de disponer de dos tensiones, una más elevada o de línea y otra más reducida o
de fase. Las tensiones normalizadas para la distribución a los usuarios finales para aplicaciones generales, son
de 220V y 380V. (la tensión de 125 V está a extinguir) Ambas tensiones, se pueden transportar utilizando las 3
fases y el neutro, conectando el generador en estrella

• La potencia proporcionada por un sistema monofásico cae tres veces por ciclo. La potencia proporcionada
por un sistema trifásico nunca cae a cero por lo que la potencia enviada a la carga es siempre la misma. La
línea trifásica alimenta con potencia constante y no pulsada, como en el caso de la línea monofásica.

EL CIRCUITO ELÉCTRICO, ESTRUCTURA Y COMPONENTES


Partes De Un Circuito Eléctrico I

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FUSIBLE

INTERRUPTOR

GENERADOR
G CARGA

LINEA
 GENERADOR: Transforma cualquier tipo de energía en energía eléctrica.
 RECEPTOR: Transforma energía eléctrica en cualquier tipo de energía.
 FUSIBLE: Protección, Protege el circuito eléctrico contra corto circuitos
 LÍNEA: Transporta la corriente eléctrica.
 INTERRUPTOR: Control, abre y cierra el circuito

Estructura del circuito electrico

CIRCUITOS BÁSICOS

ESQUEMA FUNCIONAL

ESQUEMA MULTIFILAR

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