Trigonometría Matemáticas 1 1/14

Trigonometría

1. Introducción. Medidas de ángulos

• Ángulos orientados.

Consideraremos los ejes cartesianos, y representaremos sobre ellos los ángulos de tal forma que
el vértice coincida con el origen de coordenadas, y uno de sus lados sobre el
semieje de abscisas positivo, que se denomina origen de ángulos.
+
Diremos que un ángulo tiene medida positiva si la medición se realiza en 0
-
sentido antihorario y negativo en sentido horario.

• Llamaremos circunferencia trigonométrica a cualquier circunferencia cu-

yo centro esté en el origen de coordenadas y la llamaremos gonoimétrica si tiene además radio 1.

• Grado sexagesimal. Un grado sexagesimal (DEG) es el ángulo cuyo arco abarca 1/360 parte
de una circunferencia trigonométrica.

Se denota por º y tiene dos submúltiplos el minuto ´ y el segundo ´´. 1º=60´ y 1´=60´´.

• Radián. Un radián (RAD) es el ángulo cuyo arco abarca una

longitud igual a un radio de la circunferencia trigonométrica.
Se denota por rad.
180º=π rad 0º=0 rad
Una circunferencia tiene 360º o 2π rad.
long. circunferencia 2πr
n º rad. = = = 2π rad.
radio r
270º=3π/2 rad

El cambio de unidades se realiza mediante reglas de tres.

La importancia de la medida en radianes.

Normalmente se representan los ángulos en circunferencias gonoimétricas entonces, como el

radio es 1, la medida de los ángulos en radianes coincide con la longitud del arco, de este modo
“medir ángulos da el mismo resultado que medir longitudes”.

En general long. arco = α.radio (α=ángulo en radianes)

Ejemplos:

- Expresar en radianes: 45º, 120º, 315º, 857º.

- Expresar en grados sexagesimales π/4 rad, 3π/5 rad., 13π/5 rad.

A.G.Onandía
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2. Razones trigonométricas en un triángulo rectángulo

Por el teorema de Thales (semejanza de triángulos):

a a' a' '

= = = cons tan te =senα
b´´ b b' b' '

C A esta constante se le llama seno y co-

b´ mo solo depende del ángulo α la lla-
mamos seno de α y la denotamos por
C a´´
senα.
a’
b
Los triángulos ABC, AB’C’, AB´´C´´,
a
α
... son semejantes (triángulos rectángu-
A los con un ángulo agudo igual).
c B c´ B c´´ B´´
También se sabe que:

c c' c' '

= = = cons tan te = cos eno de α = cos α
b b' b' '

a a' a' '

= = = cons tan te = tan gente de α = tgα
c c' c ' '

Las razones inversas son: cosecante de α = cosecα=1/senα

secante de α = secα=1/cosα

cotangente de α = cotgα=1/tgα

A todas estas razones se les llama razones trigonométrica. Por tanto en un triángulo rectángulo
quedan definidas de la siguiente forma:

cateto de enfrente C.E. cateto contigüo C.C C.E.

senα = = cos α = = tgα =
hipotenusa H hipotenusa H C.C.

H H C.C.
cos ecα = sec α = cot gα =
C.E. C.C. C.E.

Ejemplo:

Hallar las RT en el siguiente triángulo

senα=3/5 cosα=4/5 tgα=3/4

5

3 cosecα=5/3 secα=5/4 ctgα=4/3

α

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3. Relaciones entre las razones trigonométricas.

• Relaciones que se deducen de la definición:

C.E.
C.E. senα 1
tgα = = H = cos ecα =
C.C. C.C. cos α senα
H

1 cos α
sec α = ctgα =
cos α senα

• Relaciones pitagóricas.

Si aplicamos el teorema de Pitágoras CE2+CC2=H2 se obtiene:

CE 2 CC 2 CE 2 + CC 2 H 2
sen α+cos α= 2 + 2 =
2 2
= 2 =1
H H H2 H

sen 2α cos 2 α 1
Dividiendo por sen2α≠0 se tiene: + = ⇒ 1 + ctg 2α = cos ec2α
sen α sen α sen 2α
2 2

sen 2α cos 2 α 1
Dividiendo por cos2α≠0 se tiene: + = ⇒ 1 + tg 2α = sec2 α
cos α cos α cos α
2 2 2

Estas igualdades nos permiten resolver triángulos rectángulos, simplificar expresiones y demos-
trar identidades trigonométricas.

Ejemplos:

senα + ctgα
- Demostrar si es verdadera o falsa = cos α
tgα + cos ecα

cos 2 α(1 + tg 2α)

- Simplificar:
ctgα

- Resolver el siguiente triángulo rectángulo en A sabiendo que B=32º18´30´´y a=16 cm.

- Una escalera de bomberos de 10 m de longitud se ha fijado en un punto de la calzada. Si

se apoya sobre una de las fachadas forma un ángulo de 45º con el suelo y se apoya sobre
la otra fachada forma un ángulo de 30º. Hallar la anchura de la calle ¿a qué altura se al-
canza con dicha escalera sobre cada una de las fachadas?.

- Calcular las RT de los ángulos de 30º, 45º y 60º.

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4. Generalización de las razones trigonométricas para cualquier ángulo

Llamamos sistema de referencia angular a ℜ={0,X,Y,C}≡ ejes cartesianos y una circunferencia

trigonométrica.

En un sistema de referencia angular las razones trigonométricas las podemos representar así:

y Siendo α el ángulo, P el punto asociado a la circunferencia con

coordenadas (x,y) así:
P(x,y)
r senα = C.E./H = y/r = ordenada/radio
y

α x
0 cosα = C.C./H = x/r = abscisa/radio
x
Teniendo en cuenta esta nueva expresión podemos calcular las
RT de un ángulo cualesquiera.

Es más las RT no dependen del radio de la circunfe-

rencia elegida para definirlas:
P(x’,y’)

Por semejanza de triángulos senα=y/r=y’/r’

P(x,y)
cosα=x/r=x’/r’ α

Como la definición de las RT no dependen del ra- x

0
dio, puedo elegir circunferencias gonoimétricas r=1
obteniendo:

senα=y=ordenada; cosα=x=abscisa

Ejemplo:

- En una circunferencia trigonométrica de radio 10, tres puntos de la circunferencia tienen como
coordenadas A(-6,8), B(-8,-6), C(6,-8). Hallar las RT de los ángulos que tienen como extremos
de los arcos los puntos A, B y C.

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5. Signo y valor de las razones trigonométricas.

Como las RT van asociadas a las coordenadas de

senα cosα Tgα
una circunferencia gonoimétrica los signos son los
I cuadr.
+ + + de la tabla y los valores máximos y mínimos son:
II cuadr.
+ - - -1≤senα≤1 -1≤cosα≤1 tgα∈R
III cuad.
- - + cosecα∈R-(-1,1) secα∈R-(-1,1) ctgα∈R

IV cuad. Ejemplo: Calcular los signos de las RT de 130º,

- + - 220º, 179º, 299º, 91º, 355º,180º, 1’, 272º.

6. Líneas trigonométricas

Los ángulos POQ y MSO son iguales (alternos internos) y por tanto los triángulos OPQ,
OSR y MTO son semejantes ( son triángulos rectángulos con un ángulo agudo igual α)

Son homólogos por tanto los siguientes lados :

y S

OP ↔ OS ↔ OT OQ ↔ OR ↔ OM M T

P
PQ ↔ SR ↔ MT

Considerando el radio=1 α
x
Q R
PQ OQ
senα = = PQ cos α = = OQ
OP OP
PQ RS
tgα = = = RS
OQ OR

OP OT OP OS OQ MT
cos ecα = = = OT sec α = = = OS ctgα = = = MT
PQ OM OQ OR PQ OM

Para recordar: y

Todas las razones tienen una sencilla inter- Eje de cotangentes

pretación como segmentos orientados salvo

la secante y la cosecante, para los cuales
debe considerarse su valor absoluto y luego
Eje de tangentes

asociarle el signo.
x
Ejercicio: Eje de cosenos

- Calcular las RT de α∈II cuadrante sabien-

Eje de senos

do que cosα=-0’6.

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7. Reducción de ángulos al primer cuadrante.

Dos ángulos α y β son complementarios si α+β=90º y suplementarios si α+β=180º.

• Relación entre las RT de ángulos complementarios

sen β = sen(90º-α) = cosα cosec(90º-α) = secα

x
cos(90º-α) = senα sec(90º-α) = cosecα

tg(90º-α) = ctgα ctg(90º-α) = tgα

• Relación entre las RT de ángulos suplementarios

sen(180º-α) = senα cosec(180º-α) = cosecα

x
cos(180º-α) = - cosα sec(180º-α) = - secα

tg(180º-α) = - tgα ctg(180º-α) = - ctgα

Ejemplos:

- Calcular las RT del ángulo de 60º en función de las de su complementario.

- Calcular las RT del ángulo de 135º en función de un ángulo del I cuadrante.

• Relación entre las RT de ángulos que difieren 90º o π/2 rad.

sen(90º+α) = cosα cos(90º+α)= - senα

Ejemplo: Sabiendo que el sen10º=0’1736 calcular las demás RT de un ángulo de 100º.

• Relación entre las RT de ángulos que difieren 180º o π rad.

sen(π+α) = sen(180º+α) = - senα cos(π+α) = cos(180+α) = - cosα

3
Ejemplo: Sabiendo que cosπ/6= calcular las RT de un ángulo de 7π/6 rad.
2

• Relación entre las RT de ángulos que suman 270º o 3π/2 rad.

sen(270º-α) = sen (3π/2-α) = - cosα cos(270º-α) = cos(3π/2-α) = - senα

Ejemplo: calcular las RT de un ángulo de 215º en función de las de un ángulo del I cuadr.

• Relación entre las RT de ángulos que difieren 270º o 3π/2 rad.

sen(270º+α) = sen(3π/2+α) = - cosα cos(270º+α) = cos(3π/2+α) = senα

• Relación entre las RT de ángulos opuestos (suman 360º o 2π rad.)

sen(360º-α)=sen(2π-α)=sen(-α)=-senα cos(360º-α)=cos(2π-α)=cos(-α)=cosα

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8. Razones trigonométricas de la suma y de la diferencia de ángulos.

B C
Sean α yβ dos ángulos cuyas RT son conocidas, se trata de calcular
las RT de los ángulos α+β y α-β
α
Tomamos OB = 1

A
BD
• sen(α+β)= = BD = EC = EA + AC (1) β α+β
OB α
O D
EA OA
senα = ⇒ EA = OA senα y cos β = = OA ⇒
OA OB
OE AC AB
EA = senα cos β cos α = = ⇒ AC = AB cos α y senβ = = AB
OA AB OB
⇒ AC = cos αsenβ

llevando estas expresiones a (1) sen(α+β)=senαcosβ+cosαsenβ

• sen(α-β)=sen[α+(-β)]=senαcos(-β)+cosαsen(-β)=senαcosβ-cosαsenβ

sen(α-β)=senαcosβ-cosαsenβ

• cos(α+β)=sen[90º-(α+β)]=sen[(90º-α)-β]=sen(90º-α)cosβ-cos(90º-α)senβ=

=cosαcosβ-senαsenβ cos(α+β)=cosαcosβ-senαsenβ

• cos(α-β)=cos[α+(-β)]=cosαcos(-β)-senαsen(-β)=cosαcosβ+senαsenβ

cos(α-β)=cosαcosβ+senαsenβ

senα cos β + cos αsenβ

sen (α + β) senα cos β + cos αsenβ cos α cos β
• tg (α + β ) = = = =
cos(α + β) cos α cos β − senαsenβ cos α cos β − senαsenβ
cos α cos β

senα senβ
+ α ≠ π / 2 + kπ
cos α cos β tgα + tgβ tgα + tgβ
= = tg (α + β) = β ≠ π / 2 + kπ
senα senβ 1 − tgαtgβ 1 − tgαtgβ
1− α + β ≠ π / 2 + kπ
cos β cos β

α ≠ π / 2 + kπ
tgα + tg (−β) tgα − tgβ tgα − tgβ
• tg (α − β) = = tg (α − β) = β ≠ π / 2 + kπ
1 − tgαtg (−β) 1 + tgαtgβ 1 + tgαtgβ α + β ≠ π / 2 + kπ

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9. Razones trigonométricas del ángulo doble y del ángulo mitad.

Si en las expresiones de las razones trigonométricas del ángulo (α+β) hacemos β=α, obtenemos
la RT del ángulo doble 2α

sen(2α)=sen(α+α)=senαcosα+cosαsenα=2senαcosα

cos(2α)=cos(α+α)=cosαcosα-senαsenα=cos2α-sen2α

tgα + tgα 2tgα

tg(2α)= =
1 − tgαtgα 1 − tg 2 α

2tgα
sen2α=2senαcosα cos2α=cos2α-sen2α tg2α=
1 − tg 2 α

Ejemplo: si senα=0’5 calcular el sen3α

Partiendo del coseno del ángulo doble:

1 − cos 2a
cos2a=cos2a-sen2a=1-sen2a-sen2a=1-2sen2a ⇒ 2sen2a=1-cos2a ⇒ sena= ±
2

1 + cos 2a
cos2a=cos2a-sen2a=cos2a-(1-cos2a)=2cos2a-1 ⇒ 2cos2a=1+cos2a ⇒ cosa= ±
2

1 − cos 2a
Dividiendo ambas expresiones: tga = ±
1 + cos 2a

Estas expresiones se presentan de otra forma que se obtienen haciendo el cambio 2a=α

α 1 − cos α α 1 + cos α α 1 − cos α

sen =± cos =± tg =±
2 2 2 2 2 1 + cos α

Para calcular las RT de α/2 hay que saber en qué cuadrante está situado el ángulo para tomar el
signo + o -.

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10. Transformaciones de sumas en productos y viceversa.

• Transformación de la suma de senos en productos.

sen(α+β)=senαcosβ+senβcosα (2)

sen(α-β)=senαcosB-senβcosα (3)

A+B
⎧α + β = A 2α = A + B ⇒ α = 2
sen(α+β)+sen(α-β)=2senαcosβ si hacemos ⎨ ⇒
⎩β − β = B A−B
2β = A − B ⇒ β =
2

A+B A−B
obtenemos senA + senB = 2sen cos
2 2

Transformación de productos en sumas senαcosβ=1/2[sen(α+β)+sen(α-β)]

• Transformación de la diferencia de senos en productos.

Haciendo (2)-(3) obtenemos sen(α+β)-sen(α-β)=2cosαsenβ y con los mismos cambios de varia-

A+B A−B
ble queda senA − senB = 2 cos sen
2 2

Transformación de productos en sumas cosαsenβ=1/2[sen(α+β)-sen(α-β)]

• Transformación de la suma de cosenos en productos.

cos(α+β)=cosαcosβ-senαsenβ (4)

cos(α-β)=cosαcosβ+senαsenβ (5)

Haciendo (4)+(5) cos(α+β)+cos(α-β)=2cosαcosβ y con el cambio de variable obtenemos

A+B A−B
cos A + cos B = 2 cos cos
2 2

Transformación de productos en sumas cosαcosβ=1/2[cos(α+β)+cos(α-β)]

• Transformación de la diferencia de cosenos en productos.

A+B A−B
Haciendo (4)-(5) cos(α+β)-cos(α-β)=-2senαsenβ ⇒ cos A − cos B = −2sen sen
2 2

Transformación de productos en sumas senαsenβ=-1/2[cos(α+β)-cos(α-β)]

Ejemplos:

- Calcular sen(60º+α)-sen(60º-α)=senα

sen5α − sen3α sen 7α + sen5α

- Simplificar las expresiones = tgα = -ctgα
cos 5α + cos 3α cos 7α − cos 5α
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11. Ecuaciones y sistemas trigonométricas.

Una ecuación es trigonométrica cuando la incógnita está ligada a alguna razón trigonométrica.

No hay un método general con el que poder resolverlas, pero son de utilidad las siguientes indi-
caciones:

a) Deben expresarse (mediante transformaciones convenientes) todas las RT que aparezca

en la ecuación, en función de un mismo ángulo y de una sola razón.

b) Es conveniente transformar las sumas y diferencias en productos

c) Hay que evitar, en lo posible, suprimir soluciones, o añadir soluciones de forma inade-
cuada (Por ej. elevando al cuadrado)

Hay que tener en cuenta que tienen infinitas soluciones

Ejemplos:

3 ⎧ 60º +360º k ⎧ x = 15º +180º k

- sen(2x+30º)= ⇒ 2x + 30º = ⎨ ⇒⎨
2 ⎩120º +360º k k ∈ ℜ ⎩x = 45º +180º k k ∈ ℜ

⎛ 5x + 3x ⎞ ⎛ 5x − 3x ⎞
- sen5x+sen3x=0 ⇒ 2sen⎜ ⎟ cos⎜ ⎟ = 0 ⇒ 2sen4x.cos4=0 ⇒
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

⎧sen 4x = 0 ⎧ 4x = 180º k ⇒ x = 45º k

⎨ luego ⎨
⎩ cos x = 0 ⎩x = 90º +180º k ⇒ 90º +180º k k ∈ ℜ

⎧ cos x = 0
- sen2x+cosx=0 ⇒ 2senxcosx+cosx=0 ⇒ cosx(2senx+1)=0 ⇒ ⎨ salen
⎩2senx + 1 = 0
x=90º+180ºk; x=210º+360ºk; x=330º+360ºk k∈ℜ

- cos2x+senx=4sen2x ⇒ cos2x-sen2x+senx=4sen2x ⇒ 1-sen2x-sen2x+senx=4sen2x ⇒

0=6sen2x-senx-1 ⇒ senx=t 6t2-t-1=0 ⇒….

- senx+cosx=1

Para sistemas tampoco hay un método general.

Ejemplos:

⎧ sen 2 x + y = 1
- ⎨ 2
⎩cos x + y = 2

⎧ 3
⎪⎪sen ( x + y) = ⎧
2 ⎪senx + seny = 6
- ⎨ ⎨ 2
⎪cos( x − y) = 2 ⎪⎩ sen ( x − y) = 1
⎪⎩ 2

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12. Teorema del seno. C

Sea el triángulo ABC y hc la altura correspondiente al vértice C.

b
⎧
ha
hc
⎪senA = ⇒ h c = b.senA hc a
b ⇒ b.senA =a.senB ⇒
⎨ hc
⎪ senB = ⇒ h c = a.senB
⎩ a
A c H B
a b b a
= Trazando la altura desde el vértice C, hc, obtenemos que = uniendo
senA senB senB senA
a b c
ambas expresiones = = = 2R teorema de los senos
senA senB senC

El teorema de los senos sirve para relacionar los lados de un triángulo con los ángulos opuestos.

Ejemplo:

Una antena reproductora de señales de radio es observada desde dos puntos del suelo separa-
dos entre sí 150 m. Los ángulos que las visuales forman con la horizontal son 75º y 55º. Calcular
las distancias de cada punto de la observación a la parte superior de la antena.

C C=180º-A-B=50º aplicando el teorema del seno

⎧ 150 sen 75º
a b c ⎪ a = sen50º = 189'14 m
b
h
a
= = ⇒⎨
sen 75º sen55º sen50º ⎪b = 150 sen55º = 160'40 m
⎩ sen50º
75º 55º
A B
C=150 m.
En el triángulo AHC h=bsenA=160’40sen75º=154’93 m

13. Teorema del coseno.

C
El teorema del coseno es una generalización
del teorema de Pitágoras para cualquier tipo
b
de triángulos.
h a

AH = b cos A
HB = c − AH = c − b cos A
A c H B
Aplicando Pitágoras a los triángulos rectángulos AHC y BHC obtenemos
2
b 2 = h 2 + AH = h 2 + b 2 cos 2 A
2 ⇒ a 2 − b 2 = c 2 − 2bc cos A despejando a2 ⇒
a = h + HB = h + c − 2bc cos A + b cos A
2 2 2 2 2 2

a2=b2+c2-2bccosA y por simetría en el desarrollo tenemos otras dos fórmulas semejantes:

b2=a2+c2-2accosB
c2=a2+b2-2abcosC

El teorema del coseno nos relaciona los tres lados de un triángulo con un ángulo opuesto.
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Ejemplo:

- Se desea construir un túnel que una dos puntos determinados

de una montaña como se indica en el dibujo.
A B
c
Para determinar la longitud a excavar se han tomado las si-
guientes medidas: el ángulo formado por las visuales desde el 55º

punto C hasta los puntos A y B es de 55º. Las distancias desde

C
el citado punto hasta los extremos del túnel son 2500 y 3600
metros. Calcular la longitud del túnel.

- Resolver el triángulo ABC del que conocemos el lado c=5 m y los ángulos A=60º y
B=40º
- Resolver el triángulo ABC del que conocemos dos lados b=7 m ; c=10 m y el ángulo
comprendido entre ellos A=40º.
- Resolver el triángulo ABC del que conocemos los tres lados a=35; b=20 y c=40 metros.
- Resolver el triángulo ABC del que conocemos dos lados y el ángulo opuesto a uno de
ellos: b=11 m; c=17 m y C=140º
- Resolver el triángulo ABC del que conocemos dos lados y el ángulo opuesto a uno de
ellos: A=40º; a=30m; b=40 m

Observación: Cuando en los datos de un triángulo aparecen más lados que ángulos, conviene
utilizar el teorema del coseno.

B
- Calcular la distancia entre dos puntos inaccesibles A y B, cono-
cidos CD = 400 m , se miden con un teodolito los ángulos

Ĉ = 70º , D̂ = 80º , BĈD = x̂ = 30º , AD̂C = ŷ = 42º Sol 271,4 m D

C
- Dos circunferencias secantes tienen radios de 10 cm y 13 cm
D
sus tangentes comunes forman un ángulo de 30º. Calcular las
distancias entre sus centros. Sol 11,6 cm C
10 cm
- Hallar b, x̂ y el área de la figura: b
8 cm
75º 60º
x̂
Sol: b=13, x̂ =32º12’15’’, área=96,12 cm2. A B
15 cm

A.G.Onandía
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Barco A
Barco B

70º
65º
20º 30º
Señor C
2500 m Señor D

Resumen de fórmulas

sen(α+β)=senαcosβ+cosαsenβ

sen(α-β)=senαcosβ-cosαsenβ

cos(α+β)=cosαcosβ-senαsenβ

cos(α-β)=cosαcosβ+senαsenβ

tgα + tgβ
tg(α + β) =
1 − tgαtgβ

tgα − tgβ
tg(α − β) =
1 + tgαtgβ

sen2α=2senαcosα

cos2α=cos2α-sen2α

2tgα
tg2α=
1 − tg 2 α

α 1 − cos α α 1 + cos α α 1 − cos α

sen =± cos =± tg =±
2 2 2 2 2 1 + cos α

A+ B A− B
senA + senB = 2 sen cos senαcosβ=1/2[sen(α+β)+sen(α-β)]
2 2

A+ B A− B
senA − senB = 2 cos sen cosαsenβ=1/2[sen(α+β)-sen(α-β)]
2 2

A+ B A− B
cos A + cos B = 2 cos cos cosαcosβ=1/2[cos(α+β)+cos(α-β)]
2 2

A+ B A− B
cos A − cos B = −2 sen sen senαsenβ=-1/2[cos(α+β)-cos(α-β)]
2 2

A.G.Onandía
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a b c
Teorema del seno: = =
senA senB senC

Teorema del coseno: a2=b2+c2-2bccosA

b2=a2+c2-2accosB

c2=a2+b2-2abcosC

A.G.Onandía