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I. Objetivo
Estudiar el bobinado polifásico en un motor Estas máquinas cumplen con el principio
asíncrono para observar la influencia de la de reciprocidad electromagnética, es decir
distribución de bobinas y analizar el son reversibles y pueden actuar tanto
contenido de armónicos para los diferentes como generador o como motor, aunque
casos que se presentan. en la práctica existen ciertas diferencias
en cuanto la construcción de cada uno
II. Introducción
En general las maquinas eléctricas son
aplicación de los principios del
electromagnetismo tales como la ley de
inducción de Faraday. Estas máquinas
eléctricas realizan la conversión de un
tipo de energía a otra, de las cuales una
es energía eléctrica. De acuerdo a ello las
clasificamos en 2 tipos fundamentales: Aspectos constructivos
Generador: transforma energía mecánica Una maquina eléctrica rotativa se
en energía eléctrica. El movimiento de compone de dos partes. Hay una parte
una bobina en un campo magnético fija denominada estator y en la cavidad de
resulta en una f.e.m. inducida que este se coloca el rotor, que es la parte
aplicada a un circuito externo produce giratoria de la máquina. El rotor descansa
una corriente que interactúa con el sobre dos cojinetes. El espacio entre
campo, desarrollando una fuerza estator y rotor es conocido como
mecánica que se opone al movimiento. Es entrehierro, que es el medio de
decir, se transforma energía mecánica en acoplamiento entre los sistemas
energía eléctrica. mecánico y eléctrico.
Motor: transforma la energía eléctrica en
energía mecánica. Esto se logra mediante
la acción de una corriente introducida en
la maquina usando una fuente externa, la
interacción con el campo magnético
produce un movimiento en la máquina; la
f.e.m. inducida se opone al cambio de
flujo magnético debido al inductor. Por lo
tanto, se requiere energía eléctrica para
obtener energía mecánica.
arrollamiento rotórico del tipo distribuido,
Podemos encontrar 2 formas que cumple la función de inducido.
constructivas básicas: con polos salientes
y las cilíndricas, pudiéndose encontrar en Polos salientes
el estator, en el rotor o en ambos, lo que En los polos salientes de las máquinas se
da lugar a cuatro posibilidades colocan arrollamientos concentrados que
constructivas. son bobinas ubicadas alrededor de los
polos.
Esos arrollamientos concentrados
generalmente se encuentran recorridos
por corriente continua y cumplen la
función de excitación. Los ejemplos
característicos son las máquinas de
corriente continua y las sincrónicas de
baja velocidad.
a. Estator y rotor cilíndricos: combinación Como el flujo en esos polos salientes es
característica de los motores constante, o varía lentamente, se los
asincrónicos y de las máquinas puede construir macizos, pero muchas
sincrónicas de alta velocidad. veces se los hace laminados, con chapas
b. Estator cilíndrico y rotor con polos relativamente gruesas, para facilitar su
saliente: característico de las máquinas construcción, ya que es más fácil
sincrónicas de baja velocidad. estampar chapas con la forma adecuada
y luego apilarlas que mecanizar un bloque
c. Estator con polos salientes y rotor de acero. En la misma máquina de
cilíndrico: característico de las máquinas corriente continua de la figura se pueden
de corriente continua y de algunas apreciar polos salientes con
máquinas sincrónicas de poca potencia. arrollamientos concentrados en el estator
d. Estator y rotor con polos salientes: los que cumplen la función de excitación.
empleado en máquinas especiales, por
ejemplo, en los motores por pasos.
Formas cilíndricas
En las formas cilíndricas de las máquinas
se colocan arrollamientos distribuidos,
estos arrollamientos están formados por
bobinas ubicadas en toda o parte de esa ARROLLAMIENTOS DISTRIBUIDOS
superficie cilíndrica. Así como los arrollamientos concentrados
Para fijar las bobinas éstas se colocan en son simples bobinas, fáciles de concebir,
ranuras realizadas en la superficie o muy los arrollamientos distribuidos son mucho
cerca de ella. En general esas bobinas se más complejos ya que deben cumplir no
encuentran recorridas por corriente solamente condiciones eléctricas y
alterna y cumplen la función de inducido, magnéticas, sino también constructivas:
(lugar donde se inducen tensiones). las bobinas deben ser sencillas de
Como en esas formas cilíndricas el flujo es realizar, de colocar y minimizar el uso de
alterno, las mismas deben ser laminadas materiales.
y con chapas finas, para disminuir las Los arrollamientos rotóricos de las
pérdidas por parásitas y permitir la rápida máquinas eléctricas se conectan a través
variación del flujo. En la figura se muestra de escobillas que puede apoyar sobre
una máquina de corriente continua de dos anillos rozantes, que son aros
polos donde se pueden apreciar el conductores, continuos, conectados a los
extremos del arrollamiento; o sobre un
colector, que está formado por segmentos
conductores, denominados delgas,
aisladas entre sí y conectadas a cada
bobina.
DEVANADOS EN MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Donde:
Nef – Número de espiras o vueltas
efectivas por fase.
Nfase - Número de espiras o vueltas reales
por fase.
Kp – Factor de paso.
Kd – Factor de distribución.
Kdev – Factor de devanado.
2. Devanado Distribuido. - Tipo imbricado q
Z1 Para bobinas de doble capa y “p”
y ondulado. pm
grupos de bobinas
Z / 2 Para bobina de capa simple y “p”
q 1
pm
grupos de bobinas.
Número de espiras por fase. N sfase N bs * p * q
. Para “p” grupos de bobinas
3. Devanado Concéntrico. -
Definición de Armónicos
𝒑
𝑮𝑩𝒇 =
𝟐
Variadores de velocidad
Los variadores de velocidad son equipos que
Fuentes generadoras de armónicos sirven para el control de los motores y son
utilizados en todos los sectores de
Cargas monofásicas producción.
Un rectificador monofásico a diodos con filtro
capacitivo es un ejemplo de una carga no
lineal monofásica. Este tipo de carga genera
el armónico de 3er orden el cual puede
alcanzar el 80% de la fundamental.
III. Planteamiento del problema Los primeros motores asíncronos datan del
año 1888 con Galileo Ferraris en Italia y Nikola
Tesla en EE.UU. Ambos estaban basados en
El problema consiste en los obtener los la producción de campos magnéticos
parámetros a medir para observar la giratorios, estos utilizaban bobinados
influencia de la distribución de bobinas y el bifásicos, uno a 90° del otro, con corrientes en
contenido de armónicos en el motor cuadratura. Tesla al utilizar devanados
asíncrono para los diferentes casos. concentrados en el estator y rotor logro mayor
Para ello tendremos tres diferentes casos a practicidad en el motor por lo que se le
analizar: considera el inventor de esa máquina. George
Westinghouse adquirió las patentes de Tesla
1°Caso: y las coloco en el mercado en 1890. Ese
mismo año el ingeniero de la AEG Dolivo superior), el paso de bobina es única para
Dobrowolsky invento el motor asíncrono cualquier caso y = 1 – 8 (7 ranuras de
trifásico, empleando un rotor en jaula de ardilla distancia entre los lados superior e inferior).
y un devanado distribuido en el estator. En Cada bobina tiene un número en un extremo
1891 Dobrowolsky presento un motor y el mismo número aumentado en cien en el
asíncrono con rotor devanado que disponía de otro (lo cual equivale también al mismo
un reóstato de arranque a base de número con 1-1’, 2-2’…), lo que significa que
resistencias liquidas. En 1893 Dobrowolsky los bornes de la primera bobina son 1-101,
desarrollo motores con doble jaula de ardilla como se muestra en la siguiente figura:
con mejores cualidades que de arranque que
el motor de cortocircuito convencional. A
principios del siglo XX se impuso el sistema
trifásico europeo frente al bifásico americano
por lo que las maquinas empezaron a ser
trifásicas. La máquina asíncrona se diferencia
de los demás tipos de máquinas debido a que
no existe corriente conducida a los
arrollamientos, la corriente que circula por los
devanados (por lo general en el rotor) se debe
a la f.e.m. inducida por la acción del flujo del
otro, de allí su nombre de máquinas de
inducción. También se les llama maquinas
asíncronas debido a que la velocidad de giro
del rotor no es la misma que la velocidad
síncrona debido a la red. Desde finales del
siglo XX gracias al gran desarrollo de la
electrónica industrial que, con accionamientos El presente informe no pretende encontrar el
electrónicos como inversores, onduladores y circuito equivalente de la maquina asíncrona,
cicloconvertidores, podemos obtener por ende, no se realizan ciertos ensayos como
frecuencia variable a partir de la frecuencia el de cortocircuito o ensayo bajo carga.
constante de la red. El uso del
microprocesador en la electrónica de potencia VI. Resultados obtenidos
que nos permite accionamientos eléctricos de
velocidad variable en la maquina asíncrona.
Caso 1
V. Alcance
no 3597.2 rpm
Io 1.46 A
El alcance de la presente experiencia abarca
Iarr 26 A
el estudio de los bobinados de los motores
asíncronos y la influencia de su distribución. sentido antihorario
Para ello se estudian tres diferentes tipos de 2.25s
tarr
conexiones de los bobinados, los cuales cada Tensión 227 V
uno nos proporcionara una serie de resultados
que se compararan entre sí. Se trabajará con
armónico THDv THDi
2 y 4 polos.
El motor a utilizar es el motor Westinghouse el v=1 - -
cual posee un bobinado trifásico tipo v=3 - 4.20%
imbricado de doble capa, por lo tanto 48 v=5 2.40% 18.50%
bobinas distribuidas en 48 ranuras (un lado de v=7 1.20% 6.80%
bobina en la parte inferior y el otro en la parte v=9 0.10% 0.70%
𝑟
v=11 0.30% 1.20% paso de fase = 𝜀3𝜙 = 3𝑝
⁄2
v=13 0.40% 0.60% 5
v=15 0.10% 0.60% paso de bobina = 𝑦 = 𝜏
6
siendo:
r= número de ranuras
p= número de polos
q= número de fases del devanado
Caso 2 b= número de bobinas
b=r (doble capa)
no 1789.6 rpm
VII. Cuestionario
#Bobinas 𝑏⁄
𝑞
=𝑚=
grupo 𝑝
𝑟
paso de grupo = 𝛿 = 𝑝
Para el 3er caso realizando la conexión
doble estrella con el primer bobinado:
𝑆
4 𝑁𝑒𝑓 𝑝
𝐹1𝑆 = 𝜋 ∗ ∗ 𝑖𝑎𝑠 ∗ cos(2 ∗ 𝛹𝑠 ) … (1)
𝑝
𝜇0
𝐵1𝑆 = 𝑔
∗ 𝐹1𝑆 … (2)
p=2.
De 1 y 2 tendremos:
𝑆
𝑆
𝜇0 4 𝑁𝑒𝑓 𝑝 v kp kd kdev
𝐵1 = ∗ ∗ ∗ 𝑖𝑎𝑠 ∗ cos( ∗ 𝛹𝑠 )
𝑔 𝜋 𝑝 2 1 0.065 0.956 0.063
3 0.195 0.641 0.125
Teniendo en cuenta que: 5 0.321 0.194 0.062
7 0.442 -0.141 -0.063
−7
𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10 9 0.556 -0.225 -0.125
11 0.659 -0.095 -0.062
𝑔 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 13 0.752 0.083 0.063
𝑆 15 0.831 0.150 0.125
𝑁𝑒𝑓 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑧
Paso de grupo (𝑦𝑔): 𝑦𝑔 = 𝑝
CASO 1: 2 polos
48
𝑦𝑔 = = 12 𝑧 48
4 𝑞= = =2
𝑧 𝑚∗𝑝 3∗2
Paso de fase (𝑦𝑓): 𝑦𝑓 = 𝑝
𝑚∗
2
48 𝑁𝑓 = 𝑝 ∗ 𝑞 = 2 ∗ 8 = 16
𝑦𝑓 = = 12
4
2∗2
𝑍𝑓1 = 𝑁𝑓 ∗ 𝑍𝑏 = 16 ∗ 𝑍𝑏
# de bobinas/grupo (𝑞):
𝑧 48 𝑉𝑓 𝑉𝑓
𝑞= = =6 𝐼𝑓 = =
𝑚∗𝑝 2∗4 𝑍𝑓 16 ∗ 𝑍𝑏
Resultados:
CASO 2: 4 polos
𝑧 48
𝑞= = =4
𝑚∗𝑝 3∗4
𝑁𝑓 = 𝑝 ∗ 𝑞 = 4 ∗ 4 = 16
𝑍𝑓 = 𝑁𝑓 ∗ 𝑍𝑏 = 16 ∗ 𝑍𝑏
Caso 2
𝑉𝑓 𝑉𝑓
𝐼𝑓 = =
𝑍𝑓 16 ∗ 𝑍𝑏
𝑁𝑓 = 𝑝 ∗ 𝑞 = 2 ∗ 8 = 16
𝑁𝑓 ∗ 𝑍𝑏
𝑍𝑓 = = 8 ∗ 𝑍𝑏
2
𝑉𝑓 𝑉𝑓
𝐼𝑓 = =
𝑍𝑓 8 ∗ 𝑍𝑏
Caso 1 Caso 3
9. Mostrar el diagrama de conexiones
para un arrollamiento de 12 fases y
2 polos.
Si duplicamos o cuadriplicamos la
cantidad de polos, esto no influirá en
la corriente de vacío
Si cambiamos el tipo de conexión
como por ejemplo de estrella a doble
estrella esto sí influye ya que la
impedancia por fase de vacío cambia
generando esto que la corriente de
vacío varíe.
Comprobamos que el conexionado
interno de un motor influye en sus
características de arranque.
Con un sistema de 12 fases los polos
son más pequeños (menor cantidad
de bobinas) que en uno trifásico.
Si se aumenta hasta 3 veces la
resistencia del rotor, se puede duplicar el
par de arranque, reduciendo la corriente
en un 25%. En este caso se dice que el
motor es de alta resistencia.
Cuando las características del arranque
son buenas su aplicación principal se da
en arranques y paradas sucesivas.
X. Bibliografía