DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA

PARA UN SISTEMA FRIGORÍFICO

JULIÁN DAVID ACOSTA MARTÍNEZ

CARLOS ANDRÉS CORTÉS NAVARRO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGIA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGÍAS
INGENIERÍA MECATRÓNICA
PEREIRA
2014
 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA
PARA UN SISTEMA FRIGORÍFICO

JULIÁN DAVID ACOSTA MARTÍNEZ

CARLOS ANDRÉS CORTÉS NAVARRO

Anteproyecto de grado para optar por el título de ingeniería en mecatrónica

Asesor
Ing. Cristhian Daniel Molina M.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGÍAS
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
PEREIRA
2014
 CONTENIDO

pág.

1. TÍTULO 6

2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA 7

2.1 PLANTEAMIENTO 7

2.2 FORMULACIÓN 7

2.3 SISTEMATIZACIÓN 7

3. JUSTIFICACIÓN 9

4. OBJETIVOS 10

4.1 OBJETIVO GENERAL 10

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 10

5. MARCO DE REFRENCIA 11

5.1 MARCO CONTEXTUAL 11

5.2 MARCO HISTÓRICO 11

5.2.1 SISTEMA DE SUPERVISIÓN REMOTA 11

5.2.2 DIFERENCIA ENTRE SISEMA SCADA Y HMI 11
5.2.3 SISTEMAS FRIGORÍFICOS Y CUARTOS FRÍOS 11

5.3 MARCO TEÓRICO–CONCEPTUAL 12

5.3.1 SISTEMA SCADA 12

5.3.2 PLC 12
5.3.3 SENSOR 12
5.3.4 TEMPERATURA 12
5.3.5 HUMEDAD 13
5.3.6 REFRIGERANTE 13
3
6. MÉTODO O ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANÁLISIS 14

6.1 VARIABLES 14

6.2 CRITERIOS DE VALIDEZ 14

6.3 CONFIABILIDAD 14

7. DISEÑO METODOLÓGICO 15

8. ESQUEMA TEMÁTICO 16

9. PERSONAS QUE PARTICIPAN EN EL PROYECTO 17

9.1 EJECUTORES 17

9.2 DIRECTOR 17

9.3 ASESORES 17

10. RECURSOS DISPONIBLES 18

10.1 RECURSOS INSTITUCIONALES 18

10.2 RECURSOS FINANCIEROS Y MATERIALES 18

11. CRONOGRAMA 19

BIBLIOGRAFÍA 20

4
 LISTADO DE TABLAS

Pág.

Tabla 1. Recursos financieros y materiales 18

Tabla 2. Cronograma de actividades 19

5
 1. TÍTULO

Propuesto:

“Diseño e implementación de un sistema de supervisión Scada para un sistema

frigorífico”

6
 2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

2.1 PLANTEAMIENTO

Se ha demostrado que la demanda que requieren procesos de climatización ha

aumentado siendo un factor importante en el desarrollo de mejoras tecnológicas
[1], sobre todo en los procesos donde se almacenan grandes cantidades de
alimentos, medicinas humanas, etc [2]. Por esto es imprescindible generar un
sistema que permita el control y la visualización de equipos frigoríficos sin
necesidad de una presencia humana.

Por esta razón se desea realizar un sistema SCADA que nos permita observar y
controlar datos de una manera remota, en donde será desarrollado en un software
libre para disminuir su costo a la hora de implementación en sistemas de
refrigeración que ya estén trabajando y no necesite grandes cambios para su
implementación o en equipos que se deseen implementar desde un comienzo este
tipo de sistemas de supervisión.

En la actualidad se han diseñado los equipos de supervisión de temperatura como

lo son en las compañías Full Gaugue y Danfoss [3] [4], pero su costo es elevado
para empresas pequeñas y medianas. La finalidad de este proyecto es generar un
software confiable y además rentable para toda la industria que tenga la misma
necesidad de monitorear a distancia su sistema, generando así la posibilidad de
automatizar y mejorar los procesos para las diferentes necesidades de
almacenamiento de producto o fabricación de elementos que requieran el uso de
los sistemas de refrigeración.

2.2 FORMULACIÓN

¿Es posible diseñar e implementar un software capaz de registrar datos de un

sistema de refrigeración de manera remota?

2.3 SISTEMATIZACIÓN

 ¿Qué métodos para recolectar datos y almacenarlos en la nube se han

empleado y/o se están empleando?

 ¿Cuáles son las características que debe tener un sistema de refrigeración

básico?

 ¿Cómo lograr que el sistema de registro de datos y almacenamiento opere sin

la necesidad de realizar cambios significativos en el lugar de implementación?

7
 ¿Cuál debe ser la estrategia más adecuada para la implementación del
sistema de control y monitoreo?

8
 3. JUSTIFICACIÓN

Con el objetivo de facilitar el registro y monitoreo de temperaturas de un proceso

frigorífico de manera remota, se plantea la implementación de un sistema SCADA
diseñado en un software libre para lograr un alto impacto en el costo total de la
aplicación, y por tanto volviéndola económicamente viable para las empresas que
no tienen el poder económico para adquirir las de la actualidad. La tarea del
sistema será monitorear y registrar temperaturas para que los usuarios puedan
visualizar el correcto funcionamiento de sus equipos.

Con el desarrollo de este proyecto se busca mejorar las condiciones de ejecución

del proceso, optimizando la disposición al instante de la recopilación de los datos y
la atención oportuna a las fallas presentadas en el proceso por medio del módulo
de alarma que tendrá disponible.

En este orden de ideas, lo que se pretende es desarrollar una aplicación de

sistemas HMI/SCADA, que cumpla con la supervisión constante de los datos a
registrar, acceso directo de control sobre los equipos y alarmas que determinan en
qué momento se están presentado dificultades en los sistemas.

Este proyecto genera una gran oportunidad para el diseño de un sistema que
posteriormente podría ser vendido y adicionalmente ofrece la oportunidad de
aplicar los conocimientos adquiridos en mecatrónica y lo que se ha visto en la
ingeniería en general para el desarrollo de este software [5] [6].

9
 4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

- Diseño e implementación un sistema de supervisión para un equipo frigorífico

al cual se pueda tener acceso de forma remota.

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Diseño del sistema de instrumentación para la adquisición de las variables de

temperatura, presión de tubería y humedad del entorno.
- Diseño del sistema Scada.
- Diseño del prototipo de un sistema de refrigeración al cual se le aplique el
sistema Scada propuesto.
- Validar estadísticamente el sistema diseñado.

10
 5. MARCO DE REFERENCIA

5.1 MARCO CONTEXTUAL

“Diseño e implementación de un sistema de supervisión Scada para un cuarto frío”

es un proyecto realizado por estudiantes de Ingeniería Mecatrónica ciclo III
(Ingeniería) el cual se realizará en Pereira – Risaralda para la empresa
REFRIACOSTA, encargada de implementar cuartos fríos para diferentes
empresas del eje cafetero.

5.2 MARCO HISTORICO

5.2.1 Sistema de supervisión remota Es una herramienta informática la cual

consiste en el monitoreo de un sistema determinado, en el cual el usuario tiene la
capacidad de observar y analizar los diferentes cambios que puedan ocurrir sobre
el equipo [7]. En el campo de los cuartos fríos se emplean para tener un
seguimiento controlado especialmente de la temperatura y en algunos más
sofisticados también la humedad y presión de las tuberías.

5.2.2 Diferencia entre sistema SCADA y HMI Una HMI (Interfaz hombre-
máquina) se refiere a la forma en que los humanos interactúan con las máquinas.

“HMI y SCADA están relacionados entre sí en la medida en que uno o varios HMIs

son subconjuntos o componentes de un sistema SCADA. Además,
un DCS o Sistema de Control Distribuido es muy similar a un sistema SCADA, y
también puede utilizar uno o más HMIs también. Todos estos componentes son
clases de, o describen partes de, un ICS o Sistema de Control Industrial, que es la
descripción general de la automatización. En los sistemas de control modernos,
hay una gran cantidad de tecnología y funcionalidad entre estas dos clases
de ICSs.” [8].

5.2.3 Sistemas frigoríficos y cuartos fríos Los sistemas frigoríficos son

espacios en los cuales se controla la temperatura para obtener una mayor
duración en los productos ingresados al lugar.

“El cuarto frío es un espacio con temperaturas muy inferiores a las de su

alrededor, hoy en día se utiliza mucho en la mayoría de procesos industriales y de
investigación. En la industria de alimentos, los cuartos fríos deben mantener una
temperatura constante que permita la buena conservación de los alimentos. Para
eso se cuentan con varios dispositivos que controlan no solo la temperatura, sino
también la microbiología del lugar, la humedad relativa, el tiempo refrigerado, entre
otras variables.” [9].

11
5.3 MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL

5.3.1 Sistemas Scada “Un Sistema SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) es un Sistema de Automatización o Sistema de Control Industrial que
involucra, control directo o comunicarse con uno o más de los siguientes:

1. Redes de automatización industrial y máquinas

2. Telemetría y control remoto utilizando comunicaciones continuas o ráfaga
3. Sistemas de Control de Procesos y Control de Procesos Estadísticos
4. Sistemas de Adquisición de Datos ( DAQ s)
5. Históricos y Servidores de almacenamiento de datos
6. Sistemas de Control Industrial utilizando PLCs y RTUs.
7. Sistemas del entorno empresarial, tales como sistemas ERP y MES.
8. Entorno de Computación de Nube Industrial
9. Sistemas de Seguridad y Procesos
A. Seguridad de máquina local
B. Seguridad y control de procesos
C. Conectividad empresarial o global que implica LDAP y otros.

Un sistema SCADA puede estar conectado continuamente a todos los

componentes en el ICS (Sistema de control industrial), o puede estar
intermitentemente conectado a algunos o todos, y se actualiza con una ráfaga de
comunicación a través de modems de radio o celular
(tecnologías 2G, 3G o 4G, CDMA y GSM) a los dispositivos y equipos de campo.
Un sistema SCADA suele tener uno o más servidores SCADA que contienen una
aplicación que está/están comunicando con una ejecución en conjunto con
componentes inteligentes tales como PLCs y / o RTU, o posiblemente incluso a
distancia, independientemente del sistema SCADA.” [8].

5.3.2 PLC Controlador lógico programable por sus siglas en inglés. Consiste en
un equipo el cual utiliza diferentes leguajes de programación dentro de los cuales
el principal es el Ladder y cuenta tanto con bobinas internas como externas, las
cuales son excitadas por una serie de pulsos generados por la planta en la cual se
usa [10].

5.3.3 Sensor Es un convertidor técnico, el cual transforma una variable física en

una variable fácil de evaluar, generalmente en una variable eléctrica, éstos pueden
funcionar tanto por contacto físico (Finales de carrera, sensores de fuerza) como
sin contacto (Detectores infrarrojos, sensores de reflexión ultrasónicos, sensores
magnéticos, etc.) [11].

5.3.4 Temperatura La temperatura desempeña un papel importante en los

sistemas de refrigeración porque es donde deseamos que un producto no pierda
sus propiedades físicas normales [12].

12
5.3.5 Humedad “La humedad combinada con altas temperaturas, da origen a
fenómenos complejos, sobresaliendo la formación de hielo en la válvula de termo
expansión o en el tubo capilar, ácidos en refrigerante y aceite, lodo y hasta
quemadura del motocompresor. Aun cuando el contenido de humedad no sea
excesivo como para congelarse en la válvula de termo expansión o en el tubo
capilar, de todos modos puede causar algunos de los otros problemas” por otro
lado “es importante el uso de filtros deshidratadores para mantener la humedad en
un nivel seguro.” [13].

5.3.6 Refrigerante “Los refrigerantes son solventes excelentes y al arranque del

compresor, todos los contaminantes en el sistema son barridos y arrastrados a
través de las tuberías hacia el cárter del compresor.

La estabilidad química de un sistema se ve afectada por las altas temperaturas,

siendo éste un factor que casi nunca se toma en consideración.

Si el sistema está operando en condiciones anormales de presión y temperatura, y

existe la presencia de humedad y aire, es casi segura la formación de otros tipos
de contaminantes debido a la descomposición química del aceite o del
refrigerante.” [13]

13
 6. MÉTODO O ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANÁLISIS

6.1 VARIABLES

Las variables identificadas en el proyecto “Diseño e implementación de un sistema

de supervisión Scada para un sistema frigorífico” son:

- Temperatura del sistema frigorífico: Para un sistema frigorífico se debe tener

un sistema estable debido a que esto genera una mayor conservación en los
productos que reposan en su interior.

- Presión de la tubería: Su importancia radica en que toda tubería debe tener

una presión constante para evitar la presencia de aire en su interior, la cual
genera turbulencia en la tubería y por ende puede dañarla.

- Humedad del sistema frigorífico: La humedad dentro del sistema se vuelve

importante en el caso en que se requiera conservar un producto, ya que una
alta humedad permite un mayor deterioro de los mismos.

6.2 CRITERIOS DE VALIDÉZ

Para este proyecto el diseño del sistema Scada será apoyado en los sistemas
creados hasta el momento, con el fin de mejorar las condiciones actuales de estos
sistemas.

6.3 CONFIABILIDAD

Se tomarán en cuenta los diferentes protocolos de comunicación existentes

(Profibus, ethernet, modbus, bluetooth, zigbee, entre otros) y se empleará el más
apropiado para cumplir este propósito. Para la estructura del documento se tomará
como referencia la NTC1486.

14
 7. DISEÑO METODOLÓGICO

Para llevar a cabo el proyecto se deben cumplir una serie de actividades las
cuales cumplen con los objetivos que llevan al desarrollo del mismo. A
continuación se pueden observar cada una de las actividades:

Objetivo 1
Diseño del sistema de instrumentación para la adquisición de las variables de
temperatura, presión de tubería y humedad del entorno.

Actividades:
- Consultar y estudiar documentos relacionados con la adquisición de variables
en sensores de temperatura, presión y humedad.
- Elegir los sensores adecuados para la implementación del sistema propuesto.
- Acondicionamiento de sensores al sistema.

Objetivo 2
Diseño del sistema Scada

Actividades:
- Consultar y estudiar documentos relacionados con sistemas Scada en los
cuales se realicen supervisiones de un ambiente específico.
- Elegir el software adecuado para la realización del sistema planteado en el
proyecto.
- Crear un sistema de alarma que se ajuste al rango de trabajo adecuado para
un cuarto frio.
- Crear la interfaz en el Scada para una fácil lectura de las variables por parte
del usuario.

Objetivo 3
Diseño del prototipo de un sistema de refrigeración al cual se le aplique el sistema
Scada propuesto.

Actividades:
- Elegir la comunicación apropiada entre el Scada y el sistema a supervisar.
- Elegir el sistema de refrigeración a realizarle la supervisión.
- Comunicación entre los sensores y el Scada

Objetivo 4
Validar estadísticamente el sistema diseñado.

Actividades:
- Realizar un análisis de costos.
- Comparar el costo del sistema diseñado con otros en el mercado.

15
 8. ESQUEMA TEMÁTICO

INTRODUCCIÓN

1. DISEÑO ELECTRÓNICO

1.1 SENSORES

1.2 ELECCIÓN DE COMPONENTES

2. MONTAJE FÍSICO

3. DISEÑO DEL SISTEMA SCADA

3.1 ELECCIÓN DEL SISTEMA SCADA

3.2 DISEÑO DE LA INTERFACE EN EL SCADA

4. PRUEBAS DE SOFTWARE

5. ANÁLISIS

5.1 ANÁLISIS DE FUNCIONALIDAD

5.2 ANÁLISIS DE COSTOS

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFÍA

ANEXOS

16
 9. PERSONAS QUE PARTICIPAN EN EL PROYECTO

9.1 EJECUTORES

 Carlos Andrés Cortés Navarro

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Universidad Tecnológica de Pereira

 Julián David Acosta Martínez

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Universidad Tecnológica de Pereira

9.2 DIRECTOR

 Cristhian Daniel Molina Machado

Ingeniero Mecatrónico

9.3 ASESORES
 Andrés Felipe Calvo
Magister en Ingeniería Eléctrica

17
 10. RECURSOS DISPONIBLES

Es necesario realizar un inventario de los elementos necesarios para la realización

del proyecto, esto para crear un presupuesto y observar el impacto que pueda
tener.

10.1 RECURSOS INSTITUCIONALES

Este proyecto requiere del uso de los laboratorios del programa de Ingeniería
Mecatrónica e Ingeniería Eléctrica, además de equipo proporcionados por la
empresa REFRIACOSTA.

10.2 RECURSOS FINANCIEROS Y MATERIALES

La tabla 1 muestra la relación de materiales, insumos y equipos, no disponibles

actualmente en la Universidad, y que se requieren adquirir para la realización del
proyecto. Estos recursos serán responsabilidad de A: Autores, U: Universidad, E:
Empresa.

Tabla 1. Recursos financieros y materiales

CONCEPTO Cantidad V. Unitario V. Total A E U
Máquina condensadora 1.500.00
1 1.500.000 X
completa 0
Válvula de expansión con su
1 210.000 210.000 X
orificio
Tubería de cobre 8 metros 6.250 50.000 X
Filtros 1 35.000 35.000 X
Tablero de control y potencia
1 600.000 600.000 X
completo
Accesorios y refrigerante 1 300.000 300.000 X
Estructura física del sistema de
1 500.000 500.000 X
refrigeración
3’195.000 TOTAL
Fuente: Ejecutores

Para la realización de este proyecto se tendrá un consumo aproximado de $ 1’195.000,

gasto que asumirá la empresa REFRIACOSTA.

18
 11. CRONOGRAMA

En la tabla 2 se muestra el tiempo requerido para la realización de las diferentes

actividades propuestas para la realización del proyecto, el cual tiene un tiempo
estipulado de ejecución de cuatro meses.

Tabla 2. Cronograma de actividades

Actividad Tiempo de ejecución
# Descripción Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4
Consultar y estudiar documentos relacionados
1 X
con la adquisición de señales de sensores.
2 Elección de sensores. X
3 Acondicionamiento de sensores. X
Consultar y estudiar documentos relacionados
4 X
con sistemas Scada.
5 Elegir el software Scada a usar. X
Crear un sistema de alarma que se ajuste al
6 X
rango de trabajo.
7 Crear la interfaz en el Scada. X
Elegir la comunicación Scada/Sistema a
8 X
supervisar.
Elegir el sistema de refrigeración a realizarle la
9 X
supervisión
Realizar la comunicación entre los sensores y
10 X
el Scada
11 Análisis de costos X
Comparar costos con otros sistemas
12 X
diseñados.
Fuente: Ejecutores

19
 BIBLIOGRAFÍA

[1] Universidad Nacional De Colombia. (s.f.). Estudio Estado Actual de Cadena de

Frío en Colombia. Instituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos

[2] PROCOLOMBIA. Logística de perecederos y cadena de frío en Colombia. [En

línea]. Consulta [2016, 2 Abril]. Disponible en:
http://www.procolombia.co/sites/all/modules/custom/mccann/mccann_ruta_exporta
dora/files/06-cartilla-cadena-frio.pdf

[3] Sitrad. La conectividad posibilitando asumir el mando, a cualquier hora, de

cualquier lugar. [En línea]. Disponible en: http://www.sitrad.com/es/

[4] Danfoss. Controles ADAP-KOOL para equipos de refrigeración. [En línea].

Disponible en: http://www.danfoss.com/nr/rdonlyres/b4fb60a2-cc25-49d3-97b1-
9837842cc025/0/adapkoolproductcataloguees.pdf

[5] Suarez, J (2015). Diseño e implementación de sistemas SCADA para

automatismos, basados en hardware y software libre. Tesis para Ingeniería
Eléctrica.

[6] Bermúdez, R, Mosquera, C y Pérez, J (2013). Implementación de un sistema

de supervisión y control remoto para un sistema de refrigeración industrial. Tesis
para Ingeniería Mecatrónica.

[7] Fundación faimevi. Sistema de supervisión remota. [En línea]. Disponible en:
http://ascorcerizas.com/central/100129wp/wp-content/uploads/2013/08/
ascorcerizas_anexoII_monitorizacion.pdf

[8] Indusoft. ¿Cuál es la diferencia entre SCADA Y HMI?. [En línea]. Disponible
en: http://www.indusoft.com/blog/2013/05/31/cual-es-la-diferencia-entre-scada-y-
hmi/

[9] Puerto, E. Guía técnica para el diseño de cuartos fríos.

[10]
https://jcpixq-bn1ap000.files.1drv.com/y3md1oyWDrggQFEI83bupuB_qcSTZ10lqd
WoQlKrjtoUdI0I6Ipr8LgMpnBvgTmJTT5LtdrAF_WI6VIeMA7gsQ7KAWXDvZ2DMZi
A4idje4DxqrFiKcq7jgAsZfVSjJ541Dh/
Automating_Manufacturing_Systems_with_PLCs.pdf?psid=1

[11] Festo. Sensores para la técnica de procesos y manipulación.http://www.festo-

didactic.com/ov3/media/customers/1100/094342_leseprobe_es.pdf

[12] Introducción a la Termodinámica – Jorge A. Rodriguez

20
[13] Emerson. Manual técnico de refrigeración y aire acondicionado.

21