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Mecanica Rocas
Mecanica Rocas
MECÁNICA DE ROCAS
APLICADA A LA INGENIERÍA
Dr. MIGUEL RODRÍGUEZ - mrodriguez@cepiconsulting.com
Consultor CEPI
Septiembre, 2011
Dr. Miguel Ángel Rodríguez Díaz - mrodriguez@cepiconsulting.com - Consultor CEPI
CENTRO DE EXTENSIÓN PROFESIONAL E INGENIERÍA
2
Índice 2
1. Introducción
Índice 3
Índice 4
6. Criterios de rotura
6.1 Criterio de rotura de Mohr Coulomb
6.2 Criterios de rotura de Hoek y Brown
6.3 Criterio de rotura de Barton - Bandis
6. Bibliografía
1. INTRODUCCIÓN
Introducción
Introducción
MODELO ESTÁTICO
(Basado en la composición
química de las capas)
MODELO DINÁMICO
(Basado en el comportamiento
mecánico de los materiales)
Corteza Corteza
Oceánica continental
6-12 km 25-70 km
Litósfera
´
Discontinuidad de75 - 100 km
Mohorovicic 350 km
´
Discontinuidad de
Wiechert -
Gutenberg
2.900 km 2.900 km
Discontinuidad Endósfera
de Lehman 4.980 km
Zona de
transición
5.120 km 5.120 km
Introducción
• Explotaciones de hematites en Swazilandia, hace 40000 años.
• 1956: Origen del término M.R., “La Mécanique des Roches”, de J. Talobre.
Introducción
• Años 70: Estudio del papel de las discontinuidades, de la estructura del macizo
rocoso y en su aplicación a la estabilidad de taludes.
Introducción
Revistas:
• “International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences”, publicada por
Elesevier;
Introducción
Introducción
Introducción
El medio rocoso
Introducción
El medio rocoso. Rocas ígneas
Introducción
El medio rocoso. Rocas sedimentarias
Introducción
El medio rocoso. Rocas metamórficas
Introducción
El medio rocoso. Matriz y Discontinuidades
Introducción 18
Introducción 19
Introducción 20
Introducción 21
Introducción 22
Introducción 23
Introducción 24
Introducción 25
Introducción 26
Introducción 27
Introducción
El medio rocoso. Matriz y Discontinuidades
Introducción
El medio rocoso. Efecto Escala
Introducción 34
2. CARACTERIZACIÓN DE LA MATRIZ
ROCOSA
Partículas sólidas
Agua
Agua en estado libre
Agua absorbida por la superficie de las partículas
Vapor de agua
Aire
Aire libre
Aire disuelto en el agua
Sales disueltas
(importantes en algunos suelos)
Fase sólida
FASE
Partículas sólidas GASOSA
Fase gasosa
Aire libre
Vapor de agua
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42 42
Vv
e
Vs
e
n
1 e
n
e
1 n
• Grado de saturación: Vw
Va G S
Vv – 0 ≤ S ≤ 1 (o en %) Vv
Vw L Ww
Vs S Ws
Ww
Va G • Humedad: w
Vv Ws
Vw L Ww
– 0 ≤ w ≤ ∞ (o en %)
Vs S Ws
G
Vv
L Ww
W
gt
W V
Vs S Ws
G
Vv
L Ww
Ws
W gs
Vs
Vs S Ws
G
Vv
L Ww
Ws
gd
W V
Vs S Ws
1
gd gs
1 e
g sat 1 n g s n s g w
g t 1 g d
g s g d
s
g w g s g d
40
3
2
20
1
10
• Ensayos de laboratorio:
– Clásico
– Flujo radial — en muestras fisuradas, mucha influencia
de la dirección del flujo (hacia dentro o hacia fuera)
Agua
Agua de
higroscópica
retención Calcinación
Aguas Agua de
Agua pelicular ligadas retención
Agua capilar Centrifugación
aislada
Agua capilar
Agua capilar
continua Aguas Aguas
libres libres
Agua gravífica Agua gravífica Gravedad
Vr
ns 100
V
n ne ns
30
Coeficiente de
Porosidad total
20
Retención
Porosidad eficaz específica
10
0
1 0,1 0,01 0,05
Diámetro de los granos (mm)
La zona saturada es la
Saturada
Zona no
que suministra un
caudal significativo a los
pozos y es la que
principalmente hay que
P o z o
capilar
Franja
drenar en las labores
mineras bajo nivel
Saturada
Zona piezométrico. Su
comportamiento
Zona hidráulico es el de un
De acuífero.
saturación
Nivel piezométrico
Galería de mina inundada, que es necesario drenar
Ha>hb
Línea de flujo teórica
Líneas de flujo
Roca K (m/s)
Resistencia
ISRM Geological Spciety Bieniawski
a la comprensión Ejemplos
(1981) of London (1970) (1973)
simple (Mpa)
<1 Suelos
1-5 Blanda
Muy blanda
>125
S3 Arcilla firme Se necesita una pequeña presión para hincar el dedo. 0,05 - 0,1
S4 Arcilla rígida Se necesita una fuerte presión para hincar el dedo. 0,1 - 0,25
S5 Arcilla muy rígida Con cierta presión puede marcarse con la uña. 0,25 - 0,5
S6 Arcilla dura Se marca con dificultad al presionar con la uña. > 0,5
Se talla con dificultad con una navaja. Al golpear con la punta del martillo
R2 Roca blanda 5,0 – 25
se producen pequeñas marcas.
R4 Roca dura Se requiere más de un golpe con el martillo para fracturarla. 50 – 100
R5 Roca muy dura Se requieren muchos golpes con el martillo para fracturada. 100 – 250
R6 Roca extremadamente dura Al golpearlo con el martillo sólo saltan esquirlas. > 250
Rotura
σp = σ0
σ
Е =
Pre-pico Post-pico εax
εt
v =
εax
Comportamiento εax
lineal
ε0 εax
σ1
εt
εax εax εt
εt
Bandas
Comparadores extensométricas
σ1
σ1i l
Cierre de fisuras
HOEK y BROWN
0.18
50
c D c 50
D
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69 69
NORMATIVA
1200
1000
800
600
400
200
1200
1000
800
600
400
200
Martillo Schmidt
Ensayo P.L.T.
Ensayo P.L.T.
Bastidor de carga
Testigo Carga P
Manómetro
Gato
Bomba
Hidraúlica
Ensayo P.L.T.
0.45
D
I s 50mm I s D
50
cabeza de ligamento
tracción
cabeza de
tracción
resina epoxi
resina epoxi
resina
(c)
Fracturación de la
probeta
(a)
Fuerzas que actúan
sobre el disco
40
σ3 = 10,0 MPa
σ1 - σ3(Mpa)
30
σ3 = 5,0 MPa
20
σ3 = 2,0 MPa
10
2.3.4 Durabilidad
ÍNDICE DE CALIDAD
Vl
IQ(%) * 100
Vl
Siendo Vl la velocidad real de transmisión de ondas en la
muestra, y Vl* la velocidad de transmisión de ondas de una
muestra del mismo material sin poros ni fisuras.
Typical Values of V1* for Rocks
Rock V1* m/s
Gabbro 7000
Basalt 6500 – 7000
Limestonne 6000 – 6500
Dolomite 6500 – 7000
Sandstone and quartzite 6000
Granitic rocks 5500 - 6000
Ed 2 Vs2 1 d
2
Vp
Módulos Elásticos Dinámicos 2
d s 2
V
V
2 p 1
Vs
EJERCICIO
Ejercicio 104
3. CARACTERIZACIÓN DE LAS
DISCONTINUIDADES
Fundamentos teóricos
Relleno
Familia 2
Familia 1
Resistencia Tamaño de
paredes bloque
Rugosidad
Continuidad
Abertura
Dirección y
buzamiento
filtraciones
Fundamentos teóricos
Fundamentos teóricos
RQD % Calidad
Fundamentos teóricos
RQD
Fundamentos teóricos
RQD
Muy junto 20 – 60 mm
Junto 60 – 200 mm
Continuidad media 3 – 10 m
Alta continuidad 10 – 20 m
Abertura Descripción
< 0,1 mm Muy cerrada
0,1 – 0,25 mm Cerrada
0,25 – 0,5 mm Parcialmente abierta
0,5 – 2,5 mm Abierta
2,5 – 10 mm Moderadamente ancha
> 10 mm Ancha
1 – 10 cm Muy ancha
10 – 100 cm Extremadamente ancha
>1m Cavernosa
IX Brechificado
III Tabular Bloques con una dimensión considerablemente menor que las otras dos.
IV Columnar Bloques con una dimensión considerablemente mayor que las otras dos.
n
MORTERO DE
CEMENTO
JUNTA
ROCA
peak strenght
shear strenght
shear displacement
normal stress σn
displacement
shear strenght
peak strenght
Ф
residual
strenght
Фr
c
normal stress σn
p c p n tg p
r n tgr
n
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144
n
kn
v
Dado lo complejo de su cálculo, se suelen tomar aproximaciones, como
la de Itasca, 1998.
10 ks kn 100 ks
v
d n arctg
h
2 m de subida de nivel
freático de un macizo
rocoso
Recta de
Círculo máximo Hemisferio Sur buzamiento
Proyección
estereográfica
del plano
inclinado
Plano Plano de
O O
horizontal proyección
Proyección Proyección
esférica del esférica del
plano inclinado Proyección plano inclinado
Inclinado
30°
Oeste 0° 10° 30° 50° 70° 90° 70° 50° 30° 10° Este
0
50°
55°
120°
230°
Sur
Z PLANO
INCLINADO
NORTE
CN
90°
W E
Buzamiento L L HORIZONTE
S
Rumbo. Supóngase un plano inclinado del cual se pueden
dibujar las curvas del nivel (CN), perpendiculares a la línea de
máxima pendiente (ZL).
El rumbo es el ángulo horizontal formado entre una curva de
nivel del plano inclinado (CN) con un eje, normalmente el
Norte-Sur, de tal manera que el ángulo sea agudo.
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158 158
Z PLANO
INCLINADO
NORTE
CN
90°
W E
Bulamiento L L HORIZONTE
S
Diagrama de
polos
Diagrama de
densidad de polos
Proyección
estereofónica de
la línea RS
Ejercicio
Ejercicio 163
METODOLOGIA GENERAL
• Clasificación de Protodyakonov
• Clasificación de Romana
Tiempo de
10 años con 6 meses con 1 semana con 10 horas con 30 minutos con
mantenimiento y
15 m de vano 8 m de vano 5 m de vano 2,5 m de vano 1 m de vano
longitud
Cohesión > 4 Kp/cm2 3-4 Kp/cm2 2-3 Kp/cm2 1-2 Kp/cm2 <1 Kp/cm2
Notas (de Bieniawski): Forma del túnel en herradura. Ancho 10 m. Tensión vertical <25 MPa.
Excavado por voladuras.
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178
RQD J r J w
Q
J n J a SRF
Observaciones:
1. El R.Q.D. no será en ningún caso inferior a 10.
2. Se tiene suficiente precisión tomando el R.Q.D. en intervalos de 5 en 5.
A. Juntas discontinuas 4
B. Ondulada, rugosa o irregular 3
C. Ondulada lisa 2
D. Ondulada pulida 1,5
F. Plana lisa 1
Observaciones:
1. Si el espacio de la familia de juntas es mayor de 3 m hay que aumentar el Jr en una
unidad.
2. Se puede adoptar Jr = 0,5 en juntas pulidas con alimentaciones, ya que éstas se
orientan en la dirección de resistencia mínima.
a.- Múltiples zonas de debilidad que contengan arcilla o roca desintegrada químicamente. Extensa zona de descomposición 10
alrededor del túnel (cualquier profundidad)
b.- Zonas de debilidad aisladas que contengan arcilla o roca desintegrada químicamente (profundidad de excavación <50 m.) 5
c.- Zonas de debilidad aisladas que contengan arcilla o roca químicamente desintegrada (profundidad de excavación >50 m.) 2.5
d.- Múltiples zonas de fracturas en roca competente (sin arcilla), roca circundante suelta (cualquier profundidad) 7.5
e.- Zonas de fractura aisladas en roca competente (sin arcilla), (profundidad de la excavación <50 m.) 5
f.- Zonas de fractura aisladas en roca competente (sin arcilla) (profundidad de la excavación >50 m.) 2.5
g.- Fisuras abiertas sueltas. Figuración intensa (cualquier profundidad) 5
II.- ROCA COMPETENTE, PROBLEMAS TENSIONALES
σ1 σ2 σ1 σ2 2.5
h.- Tensiones bajas, cerca de la superficie >200 >13
i.- Tensiones medias 200 ÷ 10 13 ÷ 0.66 1
j.- Altas tensiones, estructura muy cerrada (generalmente favorable para la estabilidad de los hastiales) 10 ÷ 5 0.66 ÷ 0.33 0.5 ÷ 2
k.- Empuje medio de la roca (roca masiva) 5 ÷ 2.5 0.33 ÷ 0.16 5 ÷ 10
l.- Empujes de rocas grandes (roca masiva) <2.5 <0.16 10 ÷ 20
III.- ROCAS INCOMPETENTES CON FLUENCIA PLASTICA Y ALTAS TENSIONES
G F E D C B A
2 0.15 B
L Longitud de anclaje (m)
ESR
1
2 Jn Q 3
P Presión permanente del techo (kp/cm2 ). n 3
3 Jr
2
P Presión permanente del techo (kp/cm 2
). n 3
Jr Q 1/ 3
Immediate collapse
20
10
No support required
0
40 50 60 70 80 90
Propiedades hidráulicas
Generalmente el agua es omnipresente en un macizo rocoso,
por lo que para controlar su acción en las labores mineras
hay que conocer:
Propiedades hidráulicas
En acuíferos fisurados el flujo del agua es más complejo
que en acuíferos en régimen laminar, por lo que el
estudio del comportamiento hidráulico de LOS
MEDIOS FRACTURADOS se complica mucho respecto
a lo ya dicho hasta ahora.
Brecha
de falla
Grietas de tensión
Grietas de plano
de falla normal
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202
e3
k
12 b
k: Permeabilidad (m/s)
Descarga
1) Tramo ensayado
(de 0,5 a 5m)
2) Obturadores
(de 1 a 1,5 m)
Ejercicio
Ejercicio 220
F4 La componente de T perpendicular
z F1 al plano la llamamos esfuerzo
M
F3 longitudinal.
P
La proyección de T sobre el plano
F2 la llamamos esfuerzo cortante.
y
x
y
x
y
x
: Vector orientador del plano que produce la sección, (nx, ny, nz)
: Vector tensión asociado al plano p y al punto P, (tx, ty, tz). Representa las
fuerzas internas por unidad de superficie.
Tensor de tensiones
Z
TETRAEDRO tz P
3
DE CAUCHY P1
P ty
O B Y
tx
P2
A
Tensor de tensiones
Tensor de tensiones
Tensor de tensiones
Tensor de tensiones
P
Considerando el plano y el punto P, podemos descomponer el vector
tensión en dos componentes, una perpendicular y otra perteneciente al
plano de la sección, n y t. A estas componentes se les denomina
componentes intrínsecas del vector tensión, constituyendo la normal
al plano el vector tensión normal, y la que pertenece al plano, el vector
tensión tangencial o cortante.
Círculos de Mohr
Se trata de obtener las posibles relaciones existentes entre las
componentes intrínsecas del vector tensión.
3 2 1
n
Ley de Terzaghi
N
Ni
u
s
Suelo Real
S
Modelización del contacto entre dos partículas
u
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243
Ley de Terzaghi
Ley de Terzaghi
Ley de Terzaghi
Presión Vertical
Presión Horizontal
P
Las coordenadas del punto P
representan las componentes
3 2 1 intrínsecas del vector tensión
n asociado a un plano que forme
con el plano que da la tensión
principal mayor un ángulo
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246
246
Ejercicio
Ejercicio 247
6. CRITERIOS DE ROTURA
Introducción
Un Criterio de Rotura es una relación entre tensiones que
permite predecir la resistencia de una roca sometida a un
campo tensional.
F 1
Introducción
Con frecuencia, los criterios de rotura se refieren a la
resistencia de pico, aunque también se pueden
emplear para la resistencia residual.
Introducción
En los materiales tradicionales, el punto de falla se
considera generalmente como el punto de la curva
constitutiva en el cuál se pierde el comportamiento
elástico del material.
Introducción
Existen multitud de criterios para explicar el fallo o la
rotura de un material. Así, explican el fallo por
superación de un valor límite de tracción en el plano de
fallo, otros suponen que se produce por superación de
un determinado grado de deformación o bien por superar
una determinada energía de distorsión.
β σ1
c σ3 σβ 2β σ1
β
σ σ3 σ3
σ1
Ф
Ф
c
2β
σ3 σ
σ1
E
O
3A F OA 1A 3B OB 1B
RB RA
sen
OAOB
c S E E tg
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258
1 sen cos
AB AD BD 1 3 2 c
1 sen 1 sen
1 k 3 2 c k
D
E B
c
O 3 1
F A
c
t 3
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260
1
1 sen
a k
1 sen
b 2 c k c
c 2 c k
3
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261
Envolvente de Mohr
2α
Ф
α
2α
0 σ3 σ1 σ
2α = 90º + Ф
α = 45º + Ф/2
'1 0 t
c
mi 4 mi2
2
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265
x c2 a
a mi c mi
mi
b c2 c b
(1-3)2
Argilita 2 - 5 - 10 3,4
Conglomerado 70 - 85 - 100 (20)
Creta coralina 3 - 10 - 18 7.2
Dolomita 60 - 100 - 300 10.1
Caliza 50 - 100 - 180 8.4
Arcilla consolidada 45 - 95 - 145
Esquisto 36 - 95 - 172
Arenisca 75 - 120 - 160 18.8
Limolita 10 - 80 - 180 9.6
Toba 3 - 25 - 150
3 mi 1 mi 3 n
arcsen 0,5
7,5 3 mi 1 mi 3n
c 2 0,5 mi 3n 1 mi 3n 0,5
c
3,75 1 0,8 mi 1 mi 3n
0,5
3 max
3n
c
GSI 100
mb mi exp
GSI 100
s exp
1 1 GSI15 203
a e e
28 14 D 9 3D 2 6
a
'3
'1 '3 c mb s
c
cm c s a
s c
tm
mb
GSI
6 a mb s mb 3n
a 1
2 1 a 2 a 6 a mb s mb 3n
a 1
1 a 2 a
3 max
3n
Estimación de cohesión y c
fricción
c sa
cm
0 , 94
3 max
Túneles 0,47 cm
cm g H
0 , 91
3 max
cm
Taludes 0,72
cm g H
Ejercicio
Ejercicio 281
3 (Mpa) 1 (Mpa)
2,5 11,1
5 17,6
7,5 29,72
10 34,29
12,5 51,67
JCS
n tg b JRC log
n
JRC
JRC = 2-4
JRC = 4-6
JRC = 6-8
JRC = 8-10
Perfiles normalizados
propuestos por Barton
JRC = 10-12 y Choubey (1977),
para obtener JRC
JRC = 12-14
JRC = 14-16
JRC = 16-18
JRC = 18-20
0 5 cm 10
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284
284
JRC
Propuesta de Barton
(1982) para obtención
de JRC
JCS
Abaco de
Deere y
Miller (1966)
Creta
Seco
Húmedo
35
30
Krsmanovic ,1967
Hurchinson, 1972 Angulo
Caliza Seco 31 -37 Coulson, 1962
Caliza Húmedo 27-35
B. ROCAS IGNEAS:
Coulson, 1962
de
Basalto Seco 35-38 Coulson, 1962
Basalto
Granito de grano
fino
Húmedo
Seco
31 -36
31 -35
Coulson, 1962
Coulson, 1962
fricción
Granito de grano
fino
Granito de grano
Húmedo 29-31 Coulson. 1962
básico
Seco 31 -35 Coulson, 1962
grueso
Granito de grano
Húmedo 31-33 Coulson, 1962
grueso
Pórfido Seco 31 Barton, 1971
Pórfido Húmedo 31 Barton, 1971
Dolerita Seco 36 Richards, 1975
Dolerita Húmedo 32 Richards, 1975
C. ROCAS METAMORFICAS:
Anfibolita Seco 32 Wallace ef a/., 1970
Gneis Seco 26-29 Coulson, 1962
Gneis Húmedo 23-26 Coulson, 1962
Esquisto Seco 25-30 Barton, 1971
Esquisto Seco 30 Richards, 1975
Esquisto
Dr. Miguel Húmedo
Ángel Rodríguez Díaz 21
- mrodriguez@cepiconsulting.com Richards. 1975
- Consultor CEPI
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288
Criterios de rotura 288
0 , 02 JRC 0
L
JRC n JRC 0 n
L0
0 , 03 JCS0
Ln
JCS n JCS 0
L0
i arctg
n
ci n tgi
pirolusita remodeladas
0 , 33
Ln JRC
h
500 Ln
JCS
d n, pico JRC log
n
Acuñamiento de bloques y
cuñas al producirse el
movimiento
Ejercicio
Shear displacement (mm) 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0
Shear stress (kPa) 313 313 313 313 313 313 313
F: Carga en kN
Dl: Acortamiento de la probeta en mm
• Ensayo Cerchar
Factor Factor
Mineral Mineral
Rosival Rosival
Cuarzo 100 Pirita 50
Feldespato 30 Calcita 4,9
Filosilicatos 4 Olivino 72
Piroxenos 56 Calcita 4,9
COEFICIENTE DE ROZABILIDAD
ABRASIVIDAD
F (kp/cm) CALIFICACIÓN m3/h
0,2 – 0,3 Muy buena 45 – 65
0,3 – 0,4 Buena 30 – 45
0,4 – 0,5 Moderada 20 – 30
0,5 – 0,6 Regular 15 – 20
0,6 – 0,8 Mala 10 – 15
0,8 – 1,0 Muy mala 6 - 10
• Franklin, (1971)
• Weaver (1975)
• Atkinson, (1977)
• Kirsten (1982)
• Abdullatiff y Cruden (1983)
• Scoble y Muftuoglu (1984)
• IGME (1987)
• Hadjigeorgiou y Scoble (1988)
• Velocidad de las ondas sísmicas (Hagan y Gipson,
(1989)
• Singh et al (1989)
• Pettifer and Fookes (1994)
Índice de excavabilidad
IP: Parámetro que depende de la resistencia de la roca bajo carga puntual (I50)
Disposición
Muy Ligeramente Muy
estructural Favorable Desfavorable
favorable favorable desfavorable
relativa
Índice de Facilidad de
Arranque
excavabilidad excavación
< 20 Muy fácil Mecánico
20 – 30 Fácil Mecánico
Mecánico /
30 – 45 Difícil
voladura
45 – 55 Muy difícil Voladura
Extremadamente
> 55 Voladura
difícil
VELOCIDAD SÍSMICA
VELOCIDAD SÍSMICA (m/s) EXCAVABILIDAD
< 1500 Excavable con mototraílla o tracor
1500 – 2000 Ripado fácil
2000 – 2500 Ripado difícil. Mixto con voladura
suave
2500 – 3000 Voladura ligera
> 3000 Voladura
Excavación mecánica
A – Terreno buena calidad B – Terreno mal calidad
5-6 m
8-10 m
I I
8 – 10 m
5-6 m
8-10 m
III II III III II III
8-10 m
IV
8 – 12 m 8 – 12 m
I : Avance I : Avance
II : Destroza central II : Destroza central
III : Destroza bataches laterales III : Bataches laterales
IV : Contrabóveda
Excavación mecánica
• Excavación mecánica
- Martillo hidráulico
- Minadores.
- T.B.M.
• Perforación y voladura.
Milling
Ripping
• TOPOS
• ESCUDOS
Aire comprimido
Presión •Atornilladas e
Cerrada Tornillo sinfin Circular
equilibrada de inyectadas
Presurizados de tierras (E.P.B.)
rueda
Transporte
Lodos bentoniticos Hidraúlico por
(hidroescudos) tubería
Dr. Miguel Ángel Rodríguez Díaz - mrodriguez@cepiconsulting.com - Consultor CEPI
CENTRO DE EXTENSIÓN PROFESIONAL E INGENIERÍA
343
Excavabilidad del macizo rocoso 343
Perforación y voladura
Perforación y voladura
Perforación y voladura
Piedra
libre
Mayor
Barreno o igual
Salida natural del material
a 135º
Cara
Perforación y voladura
Perforación y voladura
Espaciamiento
D Piedra
Piedra
Retacado
Altura de banco
Carga de columna
Carga de fondo
Sobreperforación
Perforación y voladura
50 ms 50 ms 50 ms 50 ms
Detonador Detonador
42 ms
eléctrico nº 10 nº 8 nº 6 nº 4 nº 2 eléctrico
nº 5 nº 4 nº 3 nº 2 nº 1
nº 11 nº 9 nº 7 nº 5 nº 3 nº 1
ms
25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 17
50 ms 50 ms 50 ms 50 ms 50 ms
8 7 8
6 5 6 3
2
4 3 4
1
2
13
5º
1 2
0
Cara libre
Cara libre 10 10
9 8 7 6 7 8 9
5 4 5 5
4
3 3
2
2
1
0
1
º
135
Cara libre
Dr. Miguel Ángel Rodríguez Díaz - mrodriguez@cepiconsulting.com - Consultor CEPI Cara libre
8. BIBLIOGRAFÍA
FIN