• Son aquellos circuitos de dos o más actuadores cuyo inicio de
operación es el único movimiento ocasionado. Los siguientes actuadores se accionan dependiendo del movimiento y estado de los anterioresPara los circuitos secuenciales, es necesario utilizar mando indirecto Diagrama espacio fase, inicio Método cascada • La duplicación de señales ocurre cuando una misma condición de entrada desea hacer diferente condición de salida en el mismo circuito • El método cascada interpone una señal diferente para las entradas y dos señales de salida simultáneas: • Una línea diferente para cada grupo de movimientos • El movimiento del actuador Procedimiento del método • Crear el diagrama fase espacio • Separar los movimientos en grupos • Dibujar actuadores, válvulas de mando y de control • Por cada grupo, crear un grupo de alimentación • Agregar una válvula (denominada “de cascada”) menos que los grupos de alimentación • Las sensores que inicio de movimiento alimentan los grupos • Los movimientos intermedios se colocan arriba de los grupos Método cascada 3 grupos