MESTRADO EN

ENXEÑARÍA NAVAL E
OCEÁNICA

CALCULO MATRICIAL.
METODO DE LA
RIGIDEZ

EPS Ferrol Sept. 2019

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Cálculo matricial de estructuras

Dos metodologías fundamentalmente para la resolución de una
estructura,
- Métodos basados en la flexibilidad
Complejos y laboriosos cuando la estructura tiene hiperestaticidad y
un número moderado de barras

- Métodos basados en la rigidez

Más sencillo y fácilmente programable

Método de la rigidez es el de uso más habitual cuando se

presenta la necesidad de cálculo de una estructura de barras
(por ordenador o manualmente)

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Cálculo matricial de estructuras

Aspectos clave del método,
- Concepto de rigidez
- Rigidez de los distintos tipos de elementos estructurales
(matriz de rigidez global)
- Álgebra matricial

Tiene sus orígenes a inicios/mediados del S.XX en los métodos

de Bendixen (1914) y Cross (1930)

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Grados de libertad (GDL)
Son aquellas deformaciones (desplazamientos y/o giros) que
definen la posición de la estructura

En una estructura reticular, las deformaciones de sus elementos

integrantes quedan definidas con las deformaciones de sus
nudos (GDL)

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Rigidez
Sea una estructura reticular, sometida al campo de
desplazamientos/solicitaciones,

Asumiendo que la estructura está en equilibrio, tras aplicar el

Teorema de Castigliano, se obtiene,

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Rigidez
En formato matricial,

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Rigidez
El significado físico de los términos de la matriz de rigidez Kij,
representan la reacción exterior de la estructura en el GDL j al
aplicarle un desplazamiento unitario en la dirección i siendo el
resto de desplazamientos nulos

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Rigidez
Su cálculo (matriz) se puede realizar de tres formas diferentes,
1. Por medio de la energía de deformación
Inviable para cualquier estructura realista

2. Por medio de desplazamientos unitarios y cálculo de

reacciones
Inviable para una estructura con un mínimo de complejidad
(exige resolución de N estructuras hiperestáticas, N=GDL)

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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Rigidez
Su cálculo (matriz) se puede realizar de tres formas diferentes,

3. Por medio de la rigidez de elemento aislado más ensamblado

posterior
Método más sencillo y simple de implementar
computacionalmente

Rigideces de elementos de interés,

1. Barra biarticulada plana (2D)
2. Barra biarticulada espacial (3D)
3. Viga a flexión en el plano (2D)
4. Viga espacial (3D)
5. Elemento de emparillado plano (2D)
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Cálculo matricial de estructuras. Conceptos clave

Sistemas de coordinadas (Locales / Globales)
La matriz de rigidez relaciona tensión con deformación, ambas
magnitudes vectoriales, pudiendo expresarse en ejes locales
(elemento) o globales (estructura)

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADO PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADO PLANO
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADO PLANO
Coordenadas Globales (cont.)

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADA ESP.
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADA ESP.
Coordenadas Locales (cont.)

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADA ESP.
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO BARRA BIARTICULADA ESP.
Coordenadas Globales (cont.)

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA A FLEXION EN PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA A FLEXION EN PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA A FLEXION EN PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA A FLEXION EN PLANO
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA A FLEXION EN PLANO
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VIGA ESPACIAL
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO EMPARRILADO PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO EMPARRILADO PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO EMPARRILADO PLANO
Coordenadas Locales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO EMPARRILADO PLANO
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Matriz rigidez por elemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO EMPARRILADO PLANO
Coordenadas Globales

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades matemáticas

- La matriz de rigidez es simétrica (Teorema de reciprocidad de

deformaciones)
- La matriz de rigidez es definida positiva (define la energía del
sistema estructural)

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
El contenido de la matriz (topología interna) depende de la
numeración de los nudos que conforman la estructura

En función de la denominación de nudos resultará una matriz

compacta o dispersa, afectando directamente al proceso de
cálculo numérico (tiempo de computación)

Las herramientas de cálculo reordenan las denominaciones de

los nudos para buscar eficiente computacional (matriz más
compacta posible)  Más fácil resolución y menor necesidad de
memoria

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
Ejemplos:

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
Ejemplos:

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
Ejemplos:

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
Ejemplos:

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Cálculo matricial de estructuras. Propiedades matriz [K]

Propiedades topológicas (ancho de banda)
Ejemplos:

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Ensamblaje de la matriz de rigidez total

Cualquier procedimiento de cálculo estructural debe respetar
los siguientes principios,
- Compatibilidad de deformaciones
Es inherente al método, dado que las deformaciones y GDL se comparten en
las barras a través de los nudos
Las deformaciones en el interior de las barras se expresan en función de los
GDL de los nudos

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Ensamblaje de la matriz de rigidez total

Cualquier procedimiento de cálculo estructural debe respetar
los siguientes principios,
- Equilibrio de cualquier elemento estructural

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Ensamblaje de la matriz de rigidez total

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Ensamblaje de la matriz de rigidez total

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Cálculo matricial de estructuras. Resolución sistema

ecuaciones
Para poder desarrollar una sistemática que permita resolver el
sistema de ecuaciones (lineales) se debe distinguir entre GDL
restringidos (R) y libres (L).

A modo ilustrativo, plantearemos un sistema con 2 nudos,

asumiendo que el nudo 1 está restringido y el nudo 2 libre

Restringido

Libre

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Cálculo matricial de estructuras. Resolución sistema

ecuaciones

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Cálculo matricial de estructuras. Resolución sistema

ecuaciones

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Cálculo matricial de estructuras. Resolución sistema

ecuaciones

Habitualmente, los GDL restringidos suelen tomar valor nulo, en

cuyo caso el procedimiento se simplifica, reduciéndose a:

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

El procedimiento a seguir para cargas externas es el siguiente,

- Fase Inicial
Restricción de todos los GDL de todos los nudos (empotramientos perfectos)
Cada barrar tienen MF, EC y EA de acuerdo a la tipología de cargas actuantes
en una barra biempotrada

- Fase Final
Deformación de los nudos bajo la acción de las cargas aplicadas sobre ellos
(las de la fase inicial, con signo cambiado)
Las barras tendrán MF (lineal), EC (constante) y EA (constante)

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

Esfuerzos internos

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

Adicionalmente a cargas externas pueden haber estados de
autotensión,

- Cargas térmicas
- Errores de forma (pretensiones)

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

Estados de autotensión  Cargas térmicas

Existe una temperatura media (Tm) y un gradiente en el canto

de la barra (Tg)

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Procedimiento de cálculo matricial con cargas fuera de nudos

Estados de autotensión  Errores de forma

DeltaE, diferencia entre la forma natural de la barra y la forma

con la que se obliga a ser montada
Las fuerzas de fase inicial son las necesarias para obligar a la
barra a montarse en la estructura

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Condiciones de contorno con apoyos inclinados

Se dispone un muelle ficticio de rigidez K, de valor muy grande,

cuya rigidez en el sistema global se define como,

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Condiciones de contorno con apoyos inclinados

La ecuación de equilibrio en el nudo se simplifica al ser la rigidez
del muelle ficticio órdenes de magnitud superior al resto

Problemas numéricos si el valor de K muy grande

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RA RB
Formulario de vigas

MA MB

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RA RB
Formulario de vigas

MB

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RA RB
Formulario de vigas

MB

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