Hardware Manual For HBS Series - En.es

Traducido
del inglés al español ‑ www.onlinedoctranslator.com
Manual de instalación de hardware
Servo híbrido de la serie HBS
HBS57
HBS86
HBS86H
HMN_HBS_R20121128
http://www.Leadshine.com
ii
Artículos de seguridad
Lea este manual detenidamente antes de intentar instalar la unidad paso a paso en su
!
Aviso
sistema. Las personas que configuran la unidad paso a paso deben tener una mejor
comprensión de la electrónica y la mecánica. Comuníquese con los técnicos de Leadshine
cuando tenga preguntas sobre este documento.
!
Precaución
Asegúrese de que la dosis de voltaje de la fuente de alimentación no exceda el rango de entrada del variador.
Verifique las conexiones y asegúrese de que la polaridad del cable de alimentación sea la correcta.
!
Advertencia
No configure una corriente alta para un motor paso a paso pequeño. Es posible que el motor se
dañe.
!
Precaución
Desconecte el motor de la carga si no está seguro de la dirección del movimiento. Ajuste el eje en
el centro antes de intentar hacer funcionar el motor.
!
Advertencia
Nunca desconecte el cable del motor cuando la fuente de alimentación esté energizada.
HWMN‑ISS57‑R20120411
iii
Tabla de contenido
Introducción a HBS ............................................... .................................................. .................................................. 1
Comenzando ................................................ .................................................. .................................................. ............. 1
Conexión de la fuente de alimentación ............................................... .................................................. .............................. 2
Conexión del motor ................................................ .................................................. ............................................. 2
Conectando el codificador ................................................ .................................................. ........................................ 3
Conexión de la señal de control ............................................... .................................................. .............................. 4
Conexión al software de PC .............................................. .................................................. ............................. 5
Configuración de la unidad HBS ............................................... .................................................. ......................................... 6
Configuración de la unidad HBS mediante interruptores DIP ............................................ .................................................. ........ 7
Configuración de HBS Drive en software para PC ............................................ .................................................. .......... 8
Cálculo de la velocidad y el ángulo de rotación ............................................. .................................................. .......... 9
Rotación del motor HBS mediante controlador de movimiento ........................................... .................................................. ....... 9
Rotación del motor HBS en software para PC ........................................... .................................................. ................ 10
Selección de fuente de alimentación ............................................... .................................................. ......................................... 10
Fuente de alimentación regulada o no regulada ............................................. .................................................. .... 10
Varias unidades ................................................ .................................................. .................................................11
Selección de voltaje de suministro ............................................... .................................................. ...............................11
Voltaje de suministro recomendado ............................................... .................................................. .................... 12
Cableado de la señal de control ............................................... .................................................. ............................................. 12
Cableado de señal de control NPN (hundimiento) ........................................... .................................................. .............. 12
Cableado de señal de control PNP (abastecimiento) ........................................... .................................................. ........... 13
Cableado de la señal de control diferencial .............................................. .................................................. ................ 13
Cableado de la señal de salida ............................................... .................................................. ...................................... 14
Notas de cableado ................................................ .................................................. .................................................. .. 14
Tiempo de configuración de la señal de control .............................................. .................................................. ................................. 15
Detalle de control de corriente ............................................... .................................................. ............................................ 15
Sintonia FINA ................................................ .................................................. .................................................. ............ dieciséis
Funciones de protección ................................................ .................................................. ............................................. dieciséis
Protección contra la sobretensión.............................................. .................................................. .................................. dieciséis
Proteccion al sobrevoltaje.............................................. .................................................. .................................. dieciséis
Protección contra error de seguimiento de posición .............................................. .................................................. ............ 17
Preguntas frecuentes............................................... .................................................. ................................ 17
Síntomas del problema y posibles causas ............................................. .................................................. . 17
Garantía................................................. .................................................. .................................................. ................. 18
Exclusiones ................................................. .................................................. .................................................. ..... 18
Obtención del servicio de garantía ............................................... .................................................. .......................... 18
Limitaciones de la garantía ................................................ .................................................. ..................................... 18
Envío de producto fallido ............................................... .................................................. ................................ 18
Contáctenos................................................ .................................................. .................................................. ...... 19
HWMN‑ISS57‑R20120411
Manual de instalación del hardware del servo híbrido
Introducción a HBS
Los servos híbridos de la serie HBS (Hybrid Servo Series) ofrecen una alternativa para aplicaciones que requieren alto
rendimiento y alta confiabilidad cuando el servo era la única opción, mientras que sigue siendo rentable. El sistema
incluye un servomotor híbrido combinado con un servoaccionamiento fácil de alto rendimiento totalmente digital. El
codificador interno se utiliza para cerrar los lazos de posición, velocidad y corriente en tiempo real, al igual que los
servosistemas. Combina lo mejor de las tecnologías de servomotores y motores paso a paso, y ofrece capacidades y
mejoras únicas sobre ambos, mientras que a una fracción del costo de un servo sistema.
Accionamiento híbrido
Comparador Motor híbrido
Posición de comando
Comp Amplificador Motor paso a paso
Codificador
Posición medida
Comenzando
Para comenzar, necesita un variador HBS, un motor híbrido (variador paso a paso con codificador) y una fuente de
alimentación para una primera evaluación. Una instalación completa debe incluir un indexador, como un generador de
impulsos, un PLC o un controlador de movimiento. Una PC con al menos un puerto serie o una PC con convertidor USB‑
RS232, puede rotar el motor en el software de PC. Se recomienda utilizar un indexador en lugar de software de PC para
Verifique el funcionamiento completo del variador y del motor HBS.
1 HWMN‑HBS‑R20120411
Cable RS232
O convertidor USB‑232
Controlador de movimiento
Fuente de alimentación Cable codificador
Cable de alimentación del motor
Conexión de la fuente de alimentación
La conexión de la fuente de alimentación es lo más simple de este manual porque solo tiene cables de remolque: cable
positivo y cable negativo. Sin embargo, debe tener cuidado con la polaridad de conexión incorrecta. El HBS acciona un
conector de tornillo enchufable de 6 pines que se utiliza tanto para la conexión de la fuente de alimentación como para la
conexión del motor. Mirando la cubierta de la unidad, debería encontrar el símbolo "+ Vdc" y "GND" impresos. Conecte el
cable positivo al terminal "+ Vdc" y conecte el cable negativo al terminal "GND". Tenga en cuenta que la alimentación debe
estar apagada cuando realice la conexión anterior.
Nota: No exceda el rango de voltaje de entrada del variador HBS. Consulte el capítulo Selección de fuente de
alimentación para conocer la tensión de alimentación recomendada.
+ Vdc + (Positivo)
Alto voltaje
GND ‑ (Negativo)
Motor de conexión
El motor HBS tiene 4 cables: A +, A‑, B + y B‑. Simplemente conéctelos a los terminales correspondientes del variador HBS.
Consulte el variador HBS o la hoja de datos del motor HBS para obtener las especificaciones detalladas del motor y el
diagrama de cableado.
573SXX‑EC‑XXXX
U U
V V
W W
HBS57
57HSXX‑EC‑XXXX
A + A +
HBS86 A‑ A‑
B + B +
HBS86H B‑ B‑
86HSXX‑EC‑XXXX
Codificador de conexión
Dado que el variador HBS funciona en modo de bucle cerrado, debe conocer la posición real del motor. El codificador
montado en el motor ofrece dicha información. Tenga en cuenta que la unidad HBS no funcionará sin la retroalimentación
del codificador.
Para HBS86 o HBS86H, como la salida del codificador del motor es un HDD15 (conector D‑Sub de 15 pines de alta
densidad) pero la entrada del codificador del variador es un terminal de tornillo, necesita un cable de extensión /
conversión más para la conexión de la señal del codificador entre accionamiento y motor. Un extremo de este cable
de extensión / conversión es un enchufe HDD15 y el otro extremo son 6 cables voladores con el blindaje del cable.
Para HBS57, la salida del codificador se puede conectar directamente a la unidad HBS.
Consulte la hoja de datos de los motores HBS para conocer la definición de color del cable de extensión / conversión de los
pines del conector HDD15.
573SXX‑EC‑XXXX
1 5
Realimentación Señales del codificador 6 10
11 15
HBS57
EB + Cable codificador
EB‑
HBS86
EA + Señales del codificador
EA‑
HBS86H
VCC
EGND Color Nombre
rojo VCC
blanco GND
Amarillo B +
Verde B‑
Negro A +
Azul A‑
1 5
6 10
11 15
57HSXX‑EC‑XXXX
86HSXX‑EC‑XXXX
Conexión de la señal de control
El variador HBS acepta señales de control de pulso / dirección o CW / CCW de 5 V a 24 V. Como la entrada de señal del
variador es diferencial, también puede interactuar con la señal de control de tipo PNP (Sourcing) o NPN (Sinking). Si
el circuito de salida del controlador es del tipo PNP (Sourcing), el pulso, la dirección y la señal de habilitación
comparten lo mismosuelo terminal del controlador. Y si el circuito de salida del controlador es de tipo NPN
(hundimiento), tanto el pulso, la dirección y la señal de habilitación se refieren al mismoterminal positivo (5V / 24V)
desde el controlador.
Para la señal de habilitación, aplique 0V entre ENA + y ENA‑ o déjelos desconectados para habilitar el
drivel. Si no es necesario desactivar la unidad, déjela desconectada.
Conexión a la señal de control diferencial Conexión a la señal de control NPN (sumidero)
Controlador Conducir Controlador Conducir
PUL +
PUL + VCC
PUL +
PUL‑
PUL‑ PUL‑
PUL
DIR +
DIR +
DIR +
DIR‑
DIR‑ DIR‑
DIR
ENA +
ENA +
ENA +
ENA‑
ENA‑ ENA‑
HABILITAR
Conexión al control PNP (abastecimiento)
Controlador Conducir
PUL PUL +
VCC PUL‑
DIR DIR +
DIR‑
HABILITAR ENA +
ENA‑
Conexión al software de PC
Hay un puerto de comunicación RS232 en la unidad HBS. Se utiliza para comunicarse con el software de
ajuste en la PC y configurar el variador. Incluso puede girar el motor en el software si no tiene un
controlador de movimiento.
Para conectar la unidad HBS al software de PC, primero descargue el software de nuestro sitio web:
http://www.leadshine.com. También puede obtenerlo de nuestro CD, sin embargo, se recomienda
obtenerlo del sitio web porque siempre es el más reciente. Instale este software en su PC y prepárelo
para usar más tarde.
Cable RS232 ProTuner
O convertidor USB‑232
Lo segundo es el cable de comunicación RS232. Debe enviarse con el kit si lo incluye en el pedido. Todavía
es posible hacer este cable usted mismo. Un extremo de este cable es un encabezado RJ‑11 y el otro
extremo del cable es un conector hembra D‑Sub de 9 pines.
La tercera cosa es el puerto serie. Si su PC no tiene puerto serie, se necesita un convertidor de USB a serie. Por lo
tanto, puede utilizar este convertidor para simular el puerto serie desde un puerto USB.
Conecte la unidad HBS al puerto serie de la PC o al convertidor UBS‑232 a través del cable de comunicación RS232.
¡La alimentación debe estar apagada cuando realice cualquier conexión! Encienda la alimentación e inicie el
software en la PC.
El software aparece Conectarse para conducir ventana cuando la abres. La velocidad en baudios y la dirección del
dispositivo son fijas y solo necesita seleccionar el puerto com según el puerto serie real o el puerto de mapeo de un
convertidor USB‑232. Comprobar elAdministrador de dispositivos para el número de puerto de mapeo del
convertidor USB‑232.
Configuración de la unidad HBS
Es necesario configurar el variador HBS para diferentes motores HBS antes de enviarle pulsos. La unidad debe configurarse
correctamente antes del encendido. De lo contrario, puede encontrar problemas como un calentamiento elevado del motor,
un gran ruido del motor o incluso un bloqueo del motor debido a un par débil. Para un inicio rápido del
Servo HBS, no es necesario configurar muchos parámetros. El fol mesa baja da la mayor parte
parámetros importantes de la unidad HBS.
Parámetros más importantes de la unidad HBS
HBS57 HBS86, HBS86H
Resolución de micropaso (PPR) Porcentaje de corriente 4000 (software) 1600 (interruptor DIP)
de mantenimiento (%) Porcentaje de límite de 60% (software) 60% (software)

corriente de lazo cerrado (%) Kp de lazo de corriente 100% (software) 100% (software)
Sintonización automática en el encendido 1500 (software)
Ki de bucle actual Sintonización automática en el encendido 200 (software)
Motor aplicado 573S09‑EC‑XXXX 86HS80‑EC‑XXXX
573S20‑EC‑XXXX 86HS40‑EC‑XXXX
Voltaje de suministro a juego 24‑36VDC 60‑100VDC
De forma predeterminada, el HBS86 y el HBS86H están configurados de acuerdo con 86HSXX‑EC‑XXXX en 60VDC. El HBS57 se
configura automáticamente en el momento del encendido de acuerdo con el motor conectado y la tensión de alimentación.
Para otros motores HBS, se recomienda modificar esta configuración para obtener el rendimiento de optimización como se
muestra en las siguientes tablas.
Recomendado Corriente de retención / bucle cerrado Porcentaje
573S09‑EC 573S20‑EC 57HS10‑EC 57HS20‑EC 86HS40‑EC 86HS80‑EC
Tenencia
60% 60% 40% 60% 60% 60%
Actual (%)
Bucle cerrado
100% 100% 100% 100% 100% 100%
Límite actual (%)
HBS Drive HBS57 HBS57 HBS86 HBS86 HBS86 HBS86
Recomendado Lazo actual Kp / Ki de diferente voltaje de suministro
Motor HBS HBS Drive 24 VCC 36 V CC 48 VCC 60 VCC
57HS10‑EC‑XXXX HBS86 1500/200 1000/300 800/250 N / A
57HS20‑EC‑XXXX HBS86 3700/200 2000/300 1500/200 N / A
86HS40‑EC‑XXXX HBS86 (H) N / A 4400/200 3000/200 2300/200

86HS80‑EC‑XXXX HBS86 (H) N / A 4400/200 3000/200 2300/200
Existen dos métodos posibles para configurar la unidad HBS de la siguiente manera, según la unidad específica.
Configuración de la unidad HBS mediante interruptores DIP
Hay interruptores DIP de 6 bits en la unidad HBS86 y HBS86H. SW1 a SW4 se utilizan para establecer la resolución de
micropasos y SW5 se utilizan para establecer la polaridad de dirección.
!
1) No se utiliza el conmutador DIP de 2 bits de la unidad HBS57. Ignoralo.
Aviso 2) El SW6 en HBS86 y HBS86H no se ha utilizado.
Conmutadores DIP de 6 bits en HBS86 /
Configuración de resolución de micropasos HBS86 y HBS86H
Pasos / Revolución SW1 SW2 SW3 SW4

Software configurado
sobre sobre sobre sobre
(Por defecto 200)
800 apagado sobre sobre sobre
1600 (ajuste de fábrica) sobre apagado sobre sobre
3200 apagado apagado sobre sobre
6400 sobre sobre apagado sobre
12800 apagado sobre apagado sobre
25600 sobre apagado apagado sobre
51200 apagado apagado apagado sobre
1000 sobre sobre sobre apagado
2000 apagado sobre sobre apagado
4000 sobre apagado sobre apagado
5000 apagado apagado sobre apagado
8000 sobre sobre apagado apagado
10000 apagado sobre apagado apagado
20000 sobre apagado apagado apagado
40000 apagado apagado apagado apagado
Configuración de HBS Drive en software para PC
Por favor consulte el Conexión al software de PC capítulo sobre cómo conectar la unidad HBS a la PC. Suponga que
el software de ajuste se ha abierto, haga clic en elDrive‑> Parámetros para abrir el Herramienta‑> Parámetros de
accionamiento ventana. Haga doble clic en elValor columna para modificar el parámetro. No olvide hacer clic
Descargar a Drive para almacenar el cambio en el NVM de la unidad. Consulte el capítulo Configuración del variador
HBS para conocer los ajustes recomendados de los diferentes motores HBS. Consulte el manual del software.
para más información.
Cálculo de la velocidad y el ángulo de rotación
También es posible que desee calcular la velocidad de rotación del motor y el ángulo de rotación, antes de ordenar cualquier
movimiento. Si se conocen la frecuencia de pulso y los recuentos, se pueden calcular de la siguiente manera:
Velocidad de rotación (RPM) = 60 * Pulso (paso) Frecuencia / Resolución de micropaso
Ángulo de rotación (°) = 360 * Pulso (Paso) Recuentos / Resolución de micropaso
Rotación del motor HBS mediante controlador de movimiento
Ahora todo esta listo. Puede iniciar el controlador o el generador de impulsos para hacer girar el motor. En realidad,
cualquier dispositivo que proporcione cambios de nivel de alto a bajo o de bajo a alto puede usarse para mover el motor. Si
es la primera vez que lo instala, se recomienda desconectar el eje del motor de la carga en caso de accidente. Puede
comenzar desde una frecuencia de pulso baja y luego ir a una frecuencia alta. Un borde disparado del pulso hace que el
motor se mueva un microángulo. No hay límite de velocidad mínima para el servo HBS, sin embargo, la velocidad máxima de
funcionamiento estará determinada por el voltaje de entrada y la configuración de corriente.
Rotación del motor HBS en software para PC
No todo el mundo tiene un controlador de movimiento. O puede que no sepa qué es el controlador de movimiento y cómo
comprar uno. Pero debe tener una computadora personal que tenga al menos un puerto serie o puerto USB. ¡Puede girar el
motor HBS en el software de PC! Existe un controlador de emulación simple que se utiliza para la autoprueba en la unidad
HBS. No es un controlador de funcionalidad completa, pero elimina los problemas para configurar un controlador de
movimiento real cuando desea probar las unidades HBS o verificar la conexión en caso de problemas.Sin embargo, el
rendimiento que ve en este software de PC controlador de emulación NO PUEDE representar el controlador de
movimiento real.
Hacer clic Configuración de la unidad‑> Prueba de movimiento / bucle de corriente para abrir la ventana de prueba. Luego haga clic en elPrueba de movimiento
pestaña para abrir el controlador de emulación. Edite el perfil de velocidad trapezoidal y haga clic en elComienzo botón
para emitir la moción.
Selección de fuente de alimentación
Para lograr un buen rendimiento de conducción, es importante seleccionar correctamente la tensión de alimentación y la corriente
de salida. En términos generales, el voltaje de suministro determina el rendimiento a alta velocidad del motor, mientras que la
corriente de salida determina el par de salida del motor accionado (particularmente a velocidad más baja). Una tensión de
alimentación más alta permitirá alcanzar una mayor velocidad del motor, al precio de más ruido y calentamiento. Si el requisito de
velocidad de movimiento es bajo, es mejor usar un voltaje de suministro más bajo para disminuir el ruido, el calentamiento y
mejorar la confiabilidad.
Fuente de alimentación regulada o no regulada
Se pueden utilizar fuentes de alimentación reguladas y no reguladas para alimentar el variador. Si se utilizan fuentes de
alimentación reguladas (como la mayoría de las fuentes de conmutación), es importante tener una gran corriente
10 HWMN‑HBS‑R20120411
capacidad de salida para evitar problemas como la pinza amperimétrica, por ejemplo, el uso de una fuente de alimentación de 4 A
para el funcionamiento del accionamiento por motor de 3 A. Por otro lado, si se usa una fuente de alimentación no regulada, se
puede usar una fuente de alimentación de corriente nominal más baja que la del motor (típicamente 50%～70% de la corriente del
motor). La razón es que el variador extrae corriente del capacitor de suministro de energía del suministro no regulado solo durante
la duración de ENCENDIDO del ciclo PWM, pero no durante la duración de APAGADO. Por lo tanto, la corriente promedio extraída de
la fuente de alimentación es considerablemente menor que la corriente del motor. Por ejemplo, dos motores de 3 A pueden ser bien
alimentados por una fuente de alimentación de 4 A.
Varias unidades
Se recomienda tener varias unidades para compartir una fuente de alimentación para reducir el costo, si la fuente tiene suficiente
capacidad. Para evitar interferencias cruzadas, NO conecte en cadena las clavijas de entrada de la fuente de alimentación de los
variadores. En su lugar, conéctelos a la fuente de alimentación por separado.
Selección de voltaje de suministro
Un voltaje de suministro más alto puede aumentar el par del motor a velocidades más altas, por lo que es útil para evitar
perder pasos. Sin embargo, un voltaje más alto puede causar una mayor vibración del motor a una velocidad más baja, y
también puede causar protección contra sobrevoltaje o incluso daños en el variador. Por lo tanto, se sugiere elegir solo un
voltaje de suministro suficientemente alto para las aplicaciones previstas, y se sugiere utilizar fuentes de alimentación
con voltaje de salida teórico del mínimo del variador + para 10% al máximo de conducción ‑ 10%, dejando espacio
fluctuación de potencia y contra EMF.
Seleccione el voltaje de la fuente de alimentación
Límite de entrada superior del controlador
Límite de entrada superior del controlador ‑ 10% Clasificación máxima de seguridad
Región segura Esfuerzo de torsión Calefacción
Velocidad Vibración
Límite de entrada inferior del controlador + 10% Clasificación mínima de seguridad
Límite de entrada inferior del controlador
Voltaje de entrada del controlador Voltaje de la fuente de alimentación
11 HWMN‑HBS‑R20120411
Voltaje de suministro recomendado
Tanto la fuente de alimentación regulada como no regulada de Leadshine ha sido diseñada especialmente para movimiento
control.
Motor Conducir Rango de voltaje Voltaje típico Fuente de alimentación Leadshine

57HS09‑EC‑XXXX HBS57 CC (20‑50) V CC 24 V RPS2410 (‑L)
57HS20‑EC‑XXXX HBS57 CC (20‑50) V CC 36 V RPS369
Cableado de señal de control
El variador HBS acepta señales de control diferenciales y de un solo extremo (incluida la salida de colector abierto y
PNP). Asegúrese de que el puerto de salida del controlador pueda hundirse o generar 10 mA como mínimo. Si
encuentra el problema de que el motor no gira o pierde pasos, verifique si el controlador puede mantener una
salida de 5V / 24V a cualquier corriente y frecuencia de pulso.
Si la longitud del cable es superior a 50 cm, se recomienda utilizar un cable de par trenzado blindado para
esta señal. No coloque el cable de señal de control junto con los cables que se utilizan para equipos de
alta potencia o alta corriente, en caso de interferencia electrónica acoplada a la señal de control.
Cableado de señal de control NPN (hundimiento)
Si el controlador de movimiento no es del tipo de salida diferencial, se recomienda el tipo NPN, ya que puede absorber más
corriente que el tipo PNP. En este cableado, la señal de pulso, dirección y habilitación comparten el mismo VCC (positivo)
Terminal.
5‑24 V
VCC
PUL +
Pulsos
PUL‑
DIR +
Dirección
DIR‑
ENA +
Habilitar
ENA‑
12 HWMN‑HBS‑R20120411
Cableado de señal de control PNP (abastecimiento)
En este cableado, las señales de pulso, dirección y habilitación comparten el mismo terminal de tierra (negativo).
VCC VCC = 5‑24 V
Pulsos PUL +
VCC PUL‑
Dirección DIR +
VCC DIR‑
Habilitar ENA +
ENA‑
Cableado de señal de control diferencial
Para el controlador de salida diferencial, conéctelo al variador HBS en consecuencia.
VCC = 5‑24 V
VCC
Pulsos PUL +
PUL‑
VCC DIR +
Dirección
DIR‑
VCC
Habilitar ENA +
ENA‑
13 HWMN‑HBS‑R20120411
Cableado de señal de salida
Los variadores HBS ofrecen una señal ALM (alarma) para indicar el estado de error. El HBS86 tiene la
posición (Pend + / Pend‑) para indicar los logros de la posición objetivo. Es decir, el motor ha estado en la
posición que desea. Estas señales son de salida OC (colector abierto) y pueden descender o generar
50 mA de corriente.
VCC
VCC = 5‑24 V
Alarma ALM +
VCC
R ALM‑
En posición Pend +
R Pend‑
Nota: La resistencia en serie R debe agregarse cuando no hay una resistencia límite en el controlador.
Notas de cableado
l Para mejorar el rendimiento antiinterferente del variador, se recomienda utilizar
par de cable blindado.
l Para evitar el ruido en la señal PUL / DIR, los cables de la señal de pulso / dirección y los cables del motor deben
no estar atados juntos. Es mejor separarlos por al menos 10 cm, de lo contrario, las señales perturbadoras
generadas por el motor perturbarán fácilmente las señales de dirección del pulso, causando errores de posición
del motor, inestabilidad del sistema y otras fallas.
l Si una fuente de alimentación sirve para varias unidades, se recomienda conectar las unidades por separado.
de encadenamiento.
l Está prohibido tirar y enchufar el conector de alimentación mientras la unidad está encendida, porque hay
alta corriente que fluye a través de las bobinas del motor (incluso cuando el motor está parado). Tirar o enchufar el conector de
alimentación con la alimentación encendida provocará una sobretensión de EMF trasera extremadamente alta, que puede
dañar la unidad.
14 HWMN‑HBS‑R20120411
Tiempo de configuración de la señal de control
Para realizar una operación confiable, el variador HBS requiere que las señales de control cumplan con los requisitos de tiempo de configuración como
se indica a continuación. De lo contrario, puede ocurrir una pérdida de pasos.
Símbolo Descripción
tDS Tiempo de configuración de dirección
tPHS Tiempo de configuración de nivel alto de pulso
tPLS Tiempo de configuración de nivel bajo de pulso
tDD Tiempo de retardo de dirección
tES Habilitar tiempo de configuración
tED Habilitar tiempo de retardo
Tiempo de configuración de la señal de control
Conducir Frecuencia tDS tPHS / tPLS tDD tES tED

HBS57 200 mil > 50uS > 2.5us > 50uS > 200 ms> 200 ms
HBS86 (H) 200 mil > 50uS > 2.5us > 50uS > 200 ms> 200 ms
Detalle de control actual
El servomotor híbrido de Leadshine está integrado con un codificador incremental óptico de 1000 líneas de alta
resolución. Ese codificador puede enviar la posición del eje en tiempo real a la unidad híbrida. Al igual que los
servocontroles tradicionales, el variador puede ajustar automáticamente la corriente de salida al motor. La corriente
de salida varía entre la corriente de mantenimiento y la corriente de bucle cerrado. Cuando no se envía ningún pulso
al variador, el HBS entra en modo inactivo y la corriente real del motor está determinada por el porcentaje de
corriente de retención (similar a la “corriente inactiva” de los variadores paso a paso de bucle abierto). En el modo
de trabajo normal, el HBS monitorea la posición real del eje todo el tiempo. La corriente enviada al motor cambia
dinámicamente según el error de seguimiento entre la posición real y la posición ordenada.
Una corriente de retención baja puede reducir el calentamiento del motor, sin embargo, también reduce el par de retención
que se utiliza para bloquear el eje del motor en reposo. Se recomienda determinar la corriente de mantenimiento en función
de si hay una gran vibración en el arranque y la cantidad de par de bloqueo que se requiere, según su
aplicaciones reales.
15 HWMN‑HBS‑R20120411
Sintonia FINA
Leadshine ya carga los parámetros de bucle de corriente y de posición predeterminados. Estos valores de parámetros
predeterminados se han optimizado. Deben ser lo suficientemente buenos para la mayoría de las aplicaciones
industriales y no es necesario ajustarlos. Sin embargo, si desea ajustar el IES para obtener el mejor rendimiento para
sus aplicaciones, Leadshine también ofrece el software de ajuste, ProTuner, que le permite ajustar esos parámetros
de bucle de corriente y bucle de posición (consulte el manual del software).
Funciones de protección
Para mejorar la confiabilidad, el HBS incorpora algunas funciones de protección integradas. El HBS utiliza un
LED rojo para indicar el tipo de protección. El tiempo periódico del rojo es de 4 s (segundos) y los tiempos de
parpadeo del LED rojo indican qué protección se ha activado. Debido a que solo se puede mostrar una
protección mediante un LED rojo, el variador decidirá qué error mostrar de acuerdo con sus prioridades. Ver
la siguiente tabla de Indicaciones de protección para mostrar las prioridades.
Tiempo (s) de prioridad de parpadeo Onda secuencial de LED ROJO Descripción
5S
1er 1
0.2S
Protección contra la sobretensión
5S
2do 2
0.3S 0.2S
Proteccion al sobrevoltaje
5S
7
0.3S 0.2S
Tercero Error de seguimiento de posición
Protección contra la sobretensión
La protección contra sobrecorriente se activará cuando la corriente continua exceda el límite o en caso de
cortocircuito entre las bobinas del motor o entre la bobina del motor y tierra, y el LED ROJO parpadeará una vez
dentro de cada período de tiempo.
Proteccion al sobrevoltaje
Cuando el voltaje de la fuente de alimentación excede los límites, la protección se activará y el LED rojo parpadeará dos
veces en cada período de tiempo.
Cuando las protecciones anteriores están activas, el eje del motor estará libre o el LED parpadeará. Reinicie
la unidad volviéndola a encender para que funcione correctamente después de eliminar los problemas
!
Precaución
anteriores. Dado que no hay protección contra los cables de alimentación (﹢, ‑) inversión, es fundamental
asegurarse de que los cables de la fuente de alimentación estén conectados correctamente al variador. De
lo contrario, la unidad se dañará instantáneamente.
dieciséis HWMN‑HBS‑R20120411
Protección de error de seguimiento de posición
Cuando el error de posición excede el límite (configurable por software, consulte el manual del software), la posición,
la protección se activará y el LED rojo parpadeará siete veces dentro de cada tiempo periódico.
Preguntas frecuentes
En el caso de que su unidad no funcione correctamente, el primer paso es identificar si el problema es de naturaleza
eléctrica o mecánica. El siguiente paso es aislar el componente del sistema que está causando el problema. Como
parte de este proceso, es posible que deba desconectar los componentes individuales que componen su sistema y
verificar que funcionen de forma independiente. Es importante documentar cada paso del proceso de resolución de
problemas. Es posible que necesite esta documentación para consultarla en una fecha posterior, y estos detalles
ayudarán enormemente a nuestro personal de Soporte técnico a determinar el problema en caso de que necesite
ayuda.
Muchos de los problemas que afectan a los sistemas de control de movimiento se pueden atribuir al ruido eléctrico, errores del software del
controlador o errores en el cableado.
Síntomas del problema y posibles causas
Síntomas Posibles problemas
Ninguna energía
La configuración de resolución de micropasos es incorrecta
El motor no gira
Existe una condición de falla
La unidad está deshabilitada
El motor gira en el
El nivel de la señal de dirección es inverso
dirección incorrecta
Voltaje de la fuente de alimentación más allá del rango de entrada del variador
El Drive In Fault Algo anda mal con la bobina del motor
Conexión incorrecta
La señal de control es demasiado débil La señal de
control está interferida Algo incorrecto con la bobina del
motor El motor tiene un tamaño insuficiente para la
Movimiento errático del motor
aplicación La aceleración está configurada demasiado
alta
Voltaje de la fuente de alimentación demasiado bajo
Motor excesivo y disipación / refrigeración inadecuada
calefacción de impulsión La carga es demasiado alta
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Garantía
Leadshine Technology Co., Ltd. garantiza sus productos contra defectos de materiales y mano de obra durante
un período de 12 meses a partir del envío fuera de fábrica. Durante el período de garantía, Leadshine, a su
discreción, reparará o reemplazará los productos que resulten defectuosos.
Exclusiones
La garantía anterior no se extiende a ningún producto dañado por motivos de manipulación inadecuada o
inadecuada por parte del cliente, cableado del cliente inadecuado o inadecuado, modificación no autorizada o
mal uso, u operación más allá de las especificaciones eléctricas del producto y / o operación más allá de las
especificaciones ambientales del producto. .
Obtención del servicio de garantía
Para obtener el servicio de garantía, se debe obtener un número de autorización de material devuelto (RMA) del servicio de atención
al cliente en el correo electrónico: antes de devolver el producto para su reparación. El cliente pagará por adelantado los gastos de
envío de los productos devueltos a Leadshine para el servicio de garantía, y Leadshine pagará la devolución de los productos al
cliente.
Limitaciones de la garantía
Leadshine no ofrece ninguna otra garantía, expresa o implícita, con respecto al producto. Leadshine renuncia
específicamente a las garantías implícitas de comerciabilidad e idoneidad para un propósito particular.
Algunas jurisdicciones no permiten limitaciones sobre la duración de la garantía implícita, por lo que es posible
que la limitación o exclusión anterior no se aplique en su caso. Sin embargo, cualquier garantía implícita de
comerciabilidad o idoneidad se limita a los 12 meses de duración de esta garantía escrita.
Envío de producto fallido
Si su producto falla durante el período de garantía, envíe un correo electrónico al servicio de atención al cliente al para
obtener un número de autorización de material devuelto (RMA) antes de devolver el producto para su reparación. Incluya
una descripción escrita del problema junto con el nombre y la dirección de contacto. Envíe el producto defectuoso al
distribuidor en su área o: ULeadshine Technology Co., Ltd. 3 / F, Block 2, Nanyou Tianan Industrial Park, Nanshan Dist,
Shenzhen, China.U Incluya también información sobre las circunstancias previas al producto.
falla.
18 HWMN‑HBS‑R20120411
Contáctenos
Sede de China
Dirección: 3 / F, bloque 2, parque industrial de Nanyou Tianan, distrito de Nanshan Shenzhen, China
Web: http://www.leadshine.com
Línea directa de ventas:
Tel: 86‑755‑2641‑7674 (para las áreas de Asia, Australia y África)
86‑755‑2640‑9254 (para áreas de Europa)
86‑755‑2641‑7617 (para áreas de América)
Fax: 86‑755‑2640‑2718
Correo electrónico: sales@leadshine.com.
Apoyo técnico:
Tel: 86‑755‑2641‑8447, 86‑755‑2641‑8774, 86‑755‑2641‑0546
Fax: 86‑755‑2640‑2718
Correo electrónico: tech@leadshine.com (para todos)
Leadshine Estados Unidos
Dirección: 25 Mauchly, Suite 318 Irvine, California 92618
Tel: 1‑949‑608‑7270
Fax: 1‑949‑608‑7298
Web: http://www.leadshineUSA.com
Correo electrónico: sales@leadshineUSA.com y support@leadshineUSA.com.
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Traducido

Comp Amplificador Motor paso a paso

Controlador Conducir Controlador Conducir

de mantenimiento (%) Porcentaje de límite de 60% (software) 60% (software)

57HS20‑EC‑XXXX HBS86 3700/200 2000/300 1500/200 N / A

86HS40‑EC‑XXXX HBS86 (H) N / A 4400/200 3000/200 2300/200

Pasos / Revolución SW1 SW2 SW3 SW4

800 apagado sobre sobre sobre

1600 (ajuste de fábrica) sobre apagado sobre sobre

3200 apagado apagado sobre sobre

6400 sobre sobre apagado sobre

12800 apagado sobre apagado sobre

25600 sobre apagado apagado sobre

51200 apagado apagado apagado sobre

1000 sobre sobre sobre apagado

2000 apagado sobre sobre apagado

4000 sobre apagado sobre apagado

5000 apagado apagado sobre apagado

8000 sobre sobre apagado apagado

10000 apagado sobre apagado apagado

20000 sobre apagado apagado apagado

40000 apagado apagado apagado apagado

Región segura Esfuerzo de torsión Calefacción

Motor Conducir Rango de voltaje Voltaje típico Fuente de alimentación Leadshine

Conducir Frecuencia tDS tPHS / tPLS tDD tES tED

Tiempo (s) de prioridad de parpadeo Onda secuencial de LED ROJO Descripción

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