Manual técnico moto eléctrica LEMev

MOTO ELECTRICA
LEMev
MANUAL TECNICO
0. Índice
1. Introducción
2. Ubicación de componentes
3. Esquema eléctrico HV-72V
4. Esquema eléc controlador
5. Esquema eléctrico general
6. Fusibles
7. Descripción del sistema
8. Sistema de diagnosis
9. Sustitución de componentes
10. Anexos
http://www.lemev.com/
Página 1
El presente manual ha sido elaborado por:
Andrés Monreal Almandoz
Carlos López Cano
CIFP Bon Bosco LHII
Página 2
ÍNDICE
Índice ................................................................................................................................................................................. 3
1.- INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................................ 5
2.- UBICACIÓN DE COMPONENTES ................................................................................................................................... 7
2a.- Motor – generador eléctrico.................................................................................................................................. 7
2b.- Baterías .................................................................................................................................................................. 7
2c.- Controlador ............................................................................................................................................................ 8
2d.- BMS ........................................................................................................................................................................ 8
2e.- Contactor o relé de potencia ................................................................................................................................. 8
2f.- Cargador ................................................................................................................................................................. 9
2g.- Temporizador ......................................................................................................................................................... 9
2h.- Transformador 72V-12V ...................................................................................................................................... 10
3.- ESQUEMA ELÉCTRICO HV 72V. .................................................................................................................................. 11
3a.-Esquema eléctrico con cargador HQ-C-7210 y BMS sin conector de diagnosis. Alimentación 72V (Cuadro,
controlador, BMS.) ...................................................................................................................................................... 11
3b.- Esquema eléctrico HV 72V modificado con cargador C8810 LI 365 y BMS con conector de diagnosis. ............. 12
3b.1. Alimentaciones positivos y negativos ............................................................................................................ 13
3c.- Programa DATA CONVERTER ............................................................................................................................... 14
4.- ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CONTROLADOR ............................................................................................................... 15
5.- ESQUEMA ELÉCTRICO GENERAL (LUCES, FUSIBLES…) ............................................................................................... 16
6.- FUSIBLES .................................................................................................................................................................... 17
7.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ....................................................................................................................................... 18
7a.- Baterías ................................................................................................................................................................ 18
7b.- Controlador .......................................................................................................................................................... 18
7c.- BMS ...................................................................................................................................................................... 22
7d.- Motor - Generador .............................................................................................................................................. 24
7e.- Contactor o relé de potencia ............................................................................................................................... 26
7f.- Cargador ............................................................................................................................................................... 26
7g.- Temporizador ....................................................................................................................................................... 28
7h.- DC-DC ................................................................................................................................................................... 29
7i.- Mando del freno regenerativo.............................................................................................................................. 29
8.- SISTEMA DE DIAGNOSIS ............................................................................................................................................. 31
8a.- Diagnosis de descarga de las baterías (Funcionamiento del motor) .................................................................. 32
8a.1.- Al girar la llave no se ilumina el tablero y no gira el motor. ......................................................................... 32
8a.2.- Al girar la llave no se ilumina el tablero y gira el motor ............................................................................... 35
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8a.3.- Al girar la llave se ilumina el tablero, hay 72 V. entre las baterías, no gira el motor y el led de avería está
en verde fijo ............................................................................................................................................................ 36
8a.4.- Al girar la llave se ilumina el tablero, hay 72 V. entre las baterías, no gira el motor y el led chivato está en
rojo intermitente..................................................................................................................................................... 37
Códigos LED rojos .................................................................................................................................................... 37
8b.- Diagnosis de carga de las baterías ....................................................................................................................... 39
8b.1.- Al conectar el cargador, no se oye el pitido de conexión del cargador y no se iluminan los LED de carga
(verde y rojo cuadro). Cargador HQ-C-7210 ........................................................................................................... 39
8b.2.- Al conectar el cargador, no se enciende el Led que se encuentra en el lateral del cargador y no se
iluminan los LED de carga del cuadro. Cargador C8810 LI 365 ............................................................................... 40
8b.3.- El cargador conecta a la red de 220V (se oye el pitido o se enciende el LED del cargador, en su caso) pero
no se iluminan los LED de carga del cuadro de la scooter ...................................................................................... 42
8b.4.- Al conectar el cargador, el LED de carga se ilumina rojo – verde constantemente indicando que no está
cargando ................................................................................................................................................................. 44
8c.- Diagnosis de la instalación alimentación B+ al controlador (cable grueso - gris) ................................................ 47
8d.- Diagnosis del controlador .................................................................................................................................... 50
8e.- Diagnosis del motor ............................................................................................................................................. 55
9a.- Desmontaje carrocería......................................................................................................................................... 59
9b.- Quitar carrocería parte superior.......................................................................................................................... 62
9c.- Cambio de neumático trasero-motor .................................................................................................................. 64
9d.- Cambio controlador ............................................................................................................................................. 68
9e.- Cambio de BMS .................................................................................................................................................... 69
9f.- Cambio de cargador.............................................................................................................................................. 69
10.- ANEXOs .................................................................................................................................................................... 70
Anexo I.- IDENTIFICACIÓN DE FALLOS EN EL SISTEMA AL PROVOCAR AVERÍAS............................................................. 70
10a.- Al provocar fallos sin desconexión..................................................................................................................... 70
10b.- Al desconectar cables en el calculador. ............................................................................................................. 70
10c.- Al desconectar cables en el BMS........................................................................................................................ 71
10d.- Al desconectar el cable verde de masa ............................................................................................................. 71
10e.- Al desconectar elementos. ................................................................................................................................ 71
Anexo II. Diagrama localizacion guiada de averias ......................................................................................................... 73
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1.- INTRODUCCIÓN
El objetivo del presente manual es describir la estructura y funcionamiento de la moto eléctrica LEMev en sus
diferentes fases de funcionamiento. Así mismo se presenta un sistema de diagnosis que permita a los técnicos una
rápida localización de cualquier avería que pueda surgir en el vehículo mencionado.
Antes de comenzar con la descripción del sistema, mediante texto e imágenes se explica la ubicación de cada uno de
los componentes que forman el conjunto de HV (alto voltaje) de la moto eléctrica.
En el punto 7 se hace una descripción de funcionamiento de cada una de las piezas, así como la explicación del
funcionamiento del conjunto.
Se ha querido dar una importancia especial al punto 8.- Sistema de diagnosis-por lo que cada uno de los
diagnósticos posibles consta de unas operaciones que son comunes en cada una de las averías que nos podemos
encontrar en estos vehículos. Operaciones a realizar en el diagnóstico:
1. Localización de las posibles averías

2. Descripción de los elementos del circuito
3. Instalación eléctrica
4. Procedimiento de inspección
Antes de manipular el vehículo es totalmente necesario que lea atentamente este manual y muy en
especial las medidas de seguridad que se enumeran a continuación:
1a.- Normas de seguridad

a.- Los técnicos que participen en tareas de inspección y mantenimiento de componentes y sistemas de
alta tensión deberían haber recibido una formación especial en materia de seguridad.
b.-Los cables de HV (alta tensión) son de color gris y están perfectamente aislados. Antes de manipular cualquiera de
ellos o cualquier componente del sistema, se debe asegurar que está desconectado el fusible de 200 A que se
encuentra en la parte derecha del controlador.
c.- Se debe trabajar con guantes protectores contra el arco y gafas protectoras.
d.- Hay que tener en cuenta que entre el borne de la primera y la sexta batería, siempre hay una tensión de 72-80V
(aunque esté la scooter parada y el contacto quitado) por lo que se deben tener en cuenta las precauciones
indicadas anteriormente.
e.- No trabajar en lugares húmedos o encharcados. Utilizar calzado aislante. Un cortocircuito puede
provocar un arco capaz de producir quemaduras importantes.
f.-Deben utilizarse siempre herramientas aisladas para evitar que la caída accidental de una herramienta produzca
un cortocircuito.
Ir a página de inicio Página 5

g.- Cuando se manipulan los terminales de los cables de potencia, se deben de aislar con cinta aislante hasta que se
instalen en su posición definitiva.
h.- Los terminales DB9 de las baterías suministran tensión al BMS aunque la llave esté desconectada y el fusible
general quitado. El BMS equilibra la tensión de las celdas a través de ellos.
i.- Una vez finalizada la reparación, no debe quedar ningún punto del circuito de potencia sin aislar con funda termo
retráctil o con silicona especial.
j.- Antes de conectar el fusible general de 200 A, se debe verificar que el contactor funciona correctamente y que
realmente está abriendo el circuito de potencia. Para ello comprobaremos que no hay continuidad entre los dos
bornes del contactor. Si hubiera continuidad quiere decir que los terminales internos se han soldado. Se
debe de cambiar el contactor antes de conectar el fusible ya que de no hacerlo se produciría un pequeño
arco al no existir precarga.
VERIFICAR SIEMPRE ANTES DE MONTAR LA CARROCERÍA DEL SCOOTER QUE TODOS LOS TORNILLOS Y TUERCAS DEL
CIRCUITO DE POTENCIA ESTAN PERFECTAMENTE APRETADOS.
Un cable de potencia flojo o mal apretado puede producir picos de tensión altos y producir quemaduras en los
cables o los plásticos, creando riesgo de incendio.
En el apartado 8, Sistema de Diagnosis, es conveniente realizar las comprobaciones siguiendo los

esquemas de la instalación eléctrica.

2.- UBICACIÓN DE COMPONENTES
En este apartado se hace una pequeña explicación de los componentes del sistema y mediante imágenes se indica la
localización de cada uno de los mismos:
2a.- Motor – generador eléctrico

Es una máquina eléctrica y puede funcionar como motor en
funcionamiento normal del vehículo o como generador (al aplicar el freno
regenerativo) para cargar las baterías.
Es un sistema síncrono de imanes permanentes, sin escobillas que se

encuentra en la rueda trasera. Tiene tres fases A, B y C y un conector de
control de cinco pines:
- Positivo y negativo de alimentación de 5 voltios

- Las señales de los tres sensores hall que informan al controlador de la posición y revoluciones del motor.
2b.- Baterías
Consta de seis unidades y son las encargadas de acumular la energía eléctrica. Se encuentran conectadas en serie en
la parte inferior del scooter. El borne positivo se encuentra en la parte trasera y el negativo en la delantera. El
sistema trabaja a una tensión de 72 V.
Borne negativo -
Borne positivo
+
Baterías
Vista lado derecho
Cada batería lleva incorporado un conector DB9 que envía información al BMS de la tensión y temperatura de la
misma.
Conectores DB9 en baterías
Vista lado derecho

2c.- Controlador
Es el elemento más importante del sistema. El controlador realmente es un inversor que transforma la corriente
continua de las baterías en corriente alterna para alimentar las tres fases del motor. Cuando se actúa el freno
regenerativo convierte el motor en generador.
Envía al motor la energía necesaria en cada una de las diferentes situaciones
Controlador
Vista lado izquierdo
Se encuentra en la parte inferior/delantera de la moto.
Debe tener un buen contacto con la superficie para evacuar el calor que genera.
2d.- BMS
El termino BMS proviene del inglés Battery Management System (sistema de control de batería). Controla el estado
de las baterías y en situaciones críticas interrumpe la carga de las mismas y / o impide el funcionamiento del motor
(descarga). Se encuentra en la parte central/trasera de la scooter
2e.- Contactor o relé de potencia

El contactor o relé de potencia se encarga de abrir y cerrar el circuito de potencia. Se encuentra en la parte
central/delantera.
BMS
Contactor
Vista lado derecho

2f.- Cargador
Como su nombre indica sirve para cargar las baterías y se conecta a una toma Schuko de 220V de CA con una
potencia de 1Kw. Una vez conectado, se iluminará un led que indica que le llega la alimentación de 220V. Este led se
encuentra en un lateral del cargador y para poder verlo, se deben quitar los plásticos de la moto que están debajo
del asiento.
En los cargadores más antiguos al conectar el cargador se oía un pitido que informaba que el cargador estaba
conectado a la red.
El cargador se encuentra en la parte central/trasera, detrás del BMS.
Cargador
BMS
Vista lado derecho
2g.- Temporizador
Antes de conectar el circuito de potencia se necesita un tiempo para que se carguen los condensadores del
controlador. Este trabajo lo hace el temporizador.
Al poner el contacto el temporizador se encarga de cerrar el circuito de precarga del controlador y al cabo de tres
segundos activa el relé del circuito de potencia. Se encuentra en la parte delantera/central de la moto.
Temporizador

2h.- Transformador 72V-12V
El transformador DC-DC transforma la corriente continua de las baterías (72-80V) a 12V para alimentar el circuito de
luces, bocina y otros elementos del scooter. Se encuentra detrás del controlador.
Controlador Transformador 72V-12V
Vista lado izquierdo

3.- ESQUEMA ELÉCTRICO HV 72V.
3a.-Esquema eléctrico con cargador HQ-C-7210 y BMS sin conector de
diagnosis. Alimentación 72V (Cuadro, controlador, BMS.)
ESTE BMS ESTÁ DESCATALOGADO, EN CASO DE PROBLEMA MONTAR EL NUEVO
Ver página 13
CARACTERÍSTICAS DEL CARGADOR HQ-C-7210 Y DEL BMS (Antiguos)
- Voltaje de salida del cargador, 72 V – 10A, 700W.

- Los cables de salida del cargador tienen conexiones eléctrica desenchufables
- El BMS tiene los conectores B- y P- rígidos.
Identificación cargador antiguo
BMS antiguo Conectores del BMS antiguo Conectores cargador antiguo

3b.- Esquema eléctrico HV 72V modificado con cargador C8810 LI 365 y
BMS con conector de diagnosis.
EN ALGUNAS MOTOS EL CABLE DE MASA (VERDE) VA AL B- DEL BMS
Ver página 13
CARACTERÍSTICAS DEL CARGADOR C8810 LI 365 Y DEL BMS

- Voltaje de salida del cargador.- 88 V.
- Del BMS salen los cables y tienen el conector en el extremo del mismo.
- El BMS NO tiene los conectores B- y P- rígidos, son unos terminales con cables.
- El BMS nuevo tiene un conector RS232 para comprobar el estado de las baterías.
BMS modificado Conectores del BMS mediante cables Conectores del BMS
Conector diagnosis BMS

Identificación cargador moderno

3b.1. Alimentaciones positivos y negativos

3c.- Programa DATA CONVERTER
El programa DATA CONVERTER sirve para realizar una lectura instantánea de la tensión de todas las celdas de todas
las baterías. También nos da la lectura de la temperatura de trabajo de las baterías.
Indica igualmente si existe algún fallo de funcionamiento en el BMS.
Cuadro 1
Unos cuadros de información, nos indican los valores máximos y mínimos de trabajo.
Cuadro 2

4.- ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CONTROLADOR
(Motor, Freno regenerativo, Potenciómetro acelerador, pata cabra, Booster…)

5.- ESQUEMA ELÉCTRICO GENERAL (LUCES, FUSIBLES…)

6.- FUSIBLES
UBICACIÓN E IDENTIFICACIÓN DE LOS FUSIBLES
F: Fusible principal. 200A

F1: Fusible 12V - 10A. (Fusible de salida del transformador, del circuito de 12V)
F2: Fusible 72V - 16A. (Fusible del circuito de alto voltaje)
F3: Fusible tablero de instrumentos (en cajón de la columna)
F4: Fusible de luces y frenos (en cajón de la columna)
F2 ubicado columna central
F1 ubicado en zona central

F: Fusible principal 200A
F: Fusible principal 200A
F3 - izquierda
F4 - derecha

7.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
El sistema eléctrico del scooter se compone de los siguientes elementos:
7a.- Baterías
Las baterías utilizadas son de LIFEPO que son baterías recargables de ION – LITIO con un cátodo de fosfato de hierro
- litio y por sus características se utilizan con frecuencia en robótica, vehículos eléctricos y almacenamiento de
energía.
El voltaje de funcionamiento está comprendido entre 72 y 80V y para conseguirlo se utilizan seis baterías conectadas
en serie, cada una de ellas tiene cuatro celdas, haciendo un total de 24.
Cada batería tiene un conector DB9 que controla las tensiones de las 4 celdas del módulo y las temperaturas de dos
de ellas. Esta información es enviada al BMS para su control.
7b.- Controlador
Es el componente fundamental, además de las alimentaciones, recibe las señales del acelerador y del freno
regenerativo para alimentar el motor con la corriente necesaria en las tres fases del motor y para transformar el
motor en generador y de esa manera activar el freno regenerativo. El controlador realmente es un inversor que
transforma la corriente continua en corriente alterna y viceversa
El freno regenerativo se controla desde el gatillo que está en el lado izquierdo del manillar. Su activación tiene dos
fases, la primera cierra un interruptor que informa al controlador y este hace que el motor pase a ser un generador.
La segunda es una señal de tensión producida por el sensor Hall del gatillo que regula la intensidad de la
regeneración. El principio físico del freno regenerativo se basa en que el motor – generador genera energía eléctrica
utilizando le energía cinética del scooter que produce el giro de la rueda y la transforma en energía eléctrica que es
transmitida a la batería. Al perder el scooter energía cinética se produce el efecto del frenado del motor con el
consiguiente frenado del vehículo.
Funciones del controlador:
1. Recibe todas las informaciones necesarias y en función de las necesidades hace que el motor se comporte
como tal o como generador.
2. Protege el sistema.
3. Mantiene la tensión de recarga durante el freno regenerativo, cortándola en caso de ser excesivo.
4. Se pueden configurar diferentes velocidades en el motor.
5. Configurable y reprogramable mediante un ordenador host a través de RS232 o USB ejecutable con
Windows XP, 2000, Windows 7, Vista.
6. Provisto de una salida de 5V y masa para la alimentación de diferentes sensores, incluidos los Hall.
7. Tiene tres o cuatro entradas de interruptores: interruptor de freno regenerativo, pata de cabra, booster y
marcha atrás que es opcional
8. Tiene dos entradas variables de 0 a 5V: señal de acelerador y señal de freno regenerativo.
9. Posibilita la potencia de salida máxima mediante la señal de un interruptor (boost switch)
10. Se puede configurar diferentes potencias para el motor.
11. Función de freno regenerativo.
12. Tres entradas de sensor Hall. Provisto de conector de salida.

Atención: El sistema de frenada regenerativa no reemplaza el sistema de frenado mecánico. Se
requiere de un sistema de frenado hidráulico para detener el vehículo. El sistema regenerativo no es un
sistema de seguridad. En caso de tensión excesiva, el controlador puede desconectar el sistema de
frenado regenerativo sin previo aviso para proteger las baterías.
Ubicación del controlador:
El controlador se encuentra en la parte inferior delantera de la moto, encima de las baterías.
La identificación del controlador se encuentra en la parte trasera. Viene identificado en un adhesivo.
Los conectores eléctricos se encuentran en la parte frontal del controlador.
Controlador
Ubicación del controlador Identificación Conectores eléctricos
Montaje del controlador:
El controlador se puede orientar en cualquier posición, así mismo la superficie de contacto debe estar lo más limpia
y seca posible. Si es necesario, se debe blindar con una cubierta para protegerlo del agua y contaminantes. Para
asegurar la potencia nominal máxima de salida, el controlador debe estar sujeto a un metal limpio y plano, sujeto
mediante tornillos. Aplicar grasa de silicio u otro material conductor térmico a la superficie de contacto, ayudará a la
transmisión de la temperatura. La refrigeración del controlador es muy importante para su correcto funcionamiento.
Conectores
Panel delantero: conectores del motor y señales. Zona de conectores
Cinco barras de conexión de la batería y motor y

clavijas de señales.
B+: positivo de la batería.
B- : negativo que recibe del BMS.
A: salida de tensión, fase U/1/A
B: salida de tensión, fase V/2/B
C: salida de tensión, fase W/3/C

Conector J1
Es Igual que el conector J2. En el conector J1 sólo se utiliza el pin 14.
La señal del pin 14 es de salida para el led verde de diagnosis del cuadro en el lado derecho.
Conector J1
Led diagnosis
Conector J2
Por el conector J2 entran y salen las diferentes señales para controlar el motor eléctrico y demás elementos.
Esquema de conexión J2:
1: PWR. Alimentación del controlador, 72V al dar el contacto

Conector J2
2: RTN: Masa
3: RTN: Masa
4: Entrada señal Booster, 5V (plena potencia)
5: Entrada señal del acelerador, 0 a 5V
6: Entrada señal del freno regenerativo, 0 a 5V
7: Salida de 5V, <40mA para acelerador, booster, freno y motor
8: Libre
9: Marcha atrás (opcional)
10: Entrada del interruptor de freno regenerativo y de la pata de cabra
11: Señal Hall, fase C
12: Señal Hall, fase B
13: Señal Hall, fase A
14: RTN: Masa

Observaciones:
Todos los pines RTN (GND) están conectados internamente.
La masa RTN (GND) está conectada internamente a “B-”
En este vehículo las masas se hacen a través de cables eléctricos y no por el chasis.
Atención:
• No aplique alimentación hasta que esté seguro de que el conexionado del controlador es correcto y se ha revisado
dos veces. Los fallos de conexión dañarán el controlador.
• Asegúrese de que los cables B + y B- están conectados de forma segura y apropiada antes de conectar la
alimentación.
Puerto de comunicación:
El controlador viene provisto de un puerto de comunicaciones RS232 para la conexión con un PC. A través de esta
conexión se puede modificar la programación del controlador.
Precauciones:
• El controlador no puede ser abierto ni manipulado. No intente abrir el controlador, ya que esto anulará su
garantía.
• El controlador es un dispositivo de alta potencia. Cuando trabaje con cualquier vehículo accionado por batería, se
deben tomar precauciones de seguridad apropiadas.
• Usar protección para los ojos, evitar ropa suelta, cabello y joyas.
• Utilice siempre herramientas aisladas.
 Aunque el controlador no requiere mantenimiento, hay que tener en cuenta ciertas
precauciones a la hora de trabajar con el mismo:
 Retire la alimentación de la batería desconectando el polo positivo.
 Descargue los condensadores en el controlador conectando una carga (como una bobina del contactor o una
bocina) a través de los terminales B + y B- del controlador.
 Retire la suciedad o la corrosión de los conectores.
 El controlador debe limpiarse con un trapo húmedo.
 Asegúrese de que el controlador esté seco antes de volver a conectar la batería.
 Asegúrese que las conexiones estén bien apretadas.
 Utilice herramienta bien aislada.
Para más información:
https://www.scribd.com/document/243343226/Kelly-Ke-Bus-Er-Manual

7c.- BMS
El termino BMS viene de Battery Management System (sistema de control de batería). Controla el estado de las
baterías y en situaciones críticas interrumpe la carga de las mismas (corta el paso de la corriente) o impide el
funcionamiento del motor (descarga). Se encuentra en la parte central/trasera de la scooter
Su función es la protección de las baterías ante cualquier situación anómala que se produzca. Protege a las baterías
de los siguientes problemas:
1. Sobretensión
2. Baja tensión
3. Corriente excesiva
4. Cortocircuito
5. Temperatura excesiva
6. Baja temperatura
Además de estas protecciones el BMS se encarga de ecualizar la carga de las 24 celdas para mantenerlas con el
mismo nivel de tensión.
Hay una modificación del BMS. El BMS antiguo está descatalogado y ante cualquier problema se debe colocar el
nuevo
El BMS antiguo tiene los terminales de entrada y salida de la batería rígidos y el modificado mediante cables.
Conexiones del BMS

BMS antiguo BMS actual
El BMS moderno dispone de un conector que conectado al programa DATA CONVERTER, permite ver el estado de
las baterías (tensión y temperatura).
Conector diagnosis BMS

Programa DATA CONVERTER.
El programa indica el valor exacto de cada celda
Identificación de las celdas.
Bat.1 - cel.1 Bat.1 - cel.2 Bat.1 - cel.3 Bat.1 - cel.4 Bat.2 - cel.1
Bat.6 - cel.1 Bat.6 - cel.2 Bat.6 - cel.3 Bat.6 - cel.4
Temp. Bat. 1 Temp. Bat. 2 Temp. Bat. 3 Temp. Bat. 4 Temp. Bat. 5
Temp. Bat. 6
La batería nº1 se encuentra al lado de la rueda delantera.

7d.- Motor - Generador
Es una máquina eléctrica y puede funcionar como motor en funcionamiento normal del vehículo o como generador
(al aplicar el freno regenerativo) para cargar las baterías.
Es un motor - generador síncrono de imanes permanentes, sin escobillas y se encuentra en la rueda trasera. Tiene
tres fases A, B y C y un conector de control de cinco pines:
- Positivo de alimentación de 5 voltios

- Negativo
- Las señales de los tres sensores hall que informan al controlador de la posición del motor
En estos motores es imprescindible la utilización de un controlador electrónico que los alimente. La correspondencia
de los colores de los cables y las fases son:
A.- Amarillo
B.- Verde
C.- Azul
Funcionamiento:
A continuación se explica brevemente el funcionamiento del motor sin escobillas (brushless)
Consta de una carcasa exterior de imanes permanentes que va unido a la rueda, y un estator, el cual lleva seis
bobinados para crear tres fases diferentes. Este estator se encuentra solidario al eje de la rueda impidiendo su giro.
Estator (rueda) con imanes remanentes Estator con sus bobinados

Consta de tres pares de bobinados que simultáneamente cambian el campo magnético para generar el movimiento.
Cada par de bobinados creará un campo magnético “N/S” para atraer o repeler los imanes permanentes de la
carcasa, generando así el movimiento a la carcasa y por consiguiente a la rueda
De esta manera, el bobinado “S” atraerá el imán permanente “N”

moviendo la carcasa que va unido a la llanta de la rueda del scooter.
Alimentado alternativamente los diferentes bobinados, se generan campos

magnéticos distintos que moverán la carcasa de imanes permanentes,
generando el movimiento de la rueda. En el siguiente dibujo podemos ver el ejemplo de alimentación en sus
diferentes fases.
Para más información puede visitar las siguientes páginas web:
https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac
https://www.youtube.com/watch?v=ZAY5JInyHXY

7e.- Contactor o relé de potencia
El contactor o relé se encarga de abrir y cerrar el circuito de potencia (Ver punto 3, esquema eléctrico HV 72 V). Al
girar la llave se conecta un temporizador que en una primera fase activa la precarga de los condensadores del
controlador, transcurridos unos tres segundos se alimenta la bobina del contactor para que este cierre el circuito de
potencia, en ese momento se debe de oír un claro “click”, de esta forma sabemos que el contactor funciona
correctamente.
Contactor
Contactor
Vista lado derecho
7f.- Cargador
El cargador se conecta a una toma Schuko de 220V de CA con una potencia de 1Kw.
El tiempo de carga es en función del estado de las baterías y se calcula en 5 horas cuando las baterías están
totalmente descargadas
Existen dos tipos de cargadores:
1. Cargador HQ-C-7210 Tensión de carga de 72V

2. Cargador C8810 LI 365 Tensión de carda de 88V
En el primero de ellos una vez conectado se oye un corto pitido que indica que le llega la alimentación de 220V
En el segundo, (si el sistema no cargara), debemos mirar si se ilumina el led que pone AC. Se encuentra en un lateral
del cargador. Para poder verlo, se deben quitar los plásticos de la moto que están debajo del asiento.
Cargador
Vista lateral
Vista de alzado

Proceso normal de carga:
1. Se conecta el cargador a la red.

2. Los led parpadean rojo-verde una sola vez.
3. A continuación se inicia la carga y parpadean rojo-rojo mientras dura la carga.
4. Cuando las baterías están cargadas el parpadeo pasa a verde-verde.
5. Cuando está verde-verde se debe girar la llave de contacto sin desconectar el cargador y verificar que el
estado de la carga se encuentra al 100%. A continuación se debe desenchufar el cargador. No se debe hacer
girar el motor con el cargador enchufado.
En caso que exista alguna avería, los led parpadean rojo-verde y quiere decir que las baterías no se están cargando.
Led carga
Cuadro instrumentos – lado izquierdo
Conectores cargador antiguo

HQ-C-7210
Cargador antiguo 72V Cargador moderno 88V
Para más información:
http://www.tccharger.com/english/Product/T37/54.html

7g.- Temporizador
El temporizador se ocupa de cerrar el circuito de precarga del controlador y al cabo de tres segundos cerrar el
circuito de potencia. En esos tres segundos los condensadores del controlador tienen tiempo de cargarse.
Esquema
Temporizador temporizador
Funcionamiento:
Al activar la llave de contacto, se alimenta el solenoide A1-A2 con 72 V; en una primera fase de funcionamiento (t1),
se conectan los bornes 15 - 18; pasados tres segundos viene la segunda fase (t2), que conecta los bornes 25 - 28,
dando paso así a la corriente principal.
1ª fase: Al dar el contacto se alimenta el bobinado del temporizador A1-A2. Este solenoide activa t1 dando paso a la
corriente entre los bornes 18 – 15. La corriente pasa del borne positivo de la batería al controlador por el cable rojo
a través del temporizador, alimentando así los condensadores del controlador.
2ª fase: Pasados tres segundos y una vez cargados los condensadores del controlador, el temporizador conecta los
bornes 25 - 28 excitando el bobinado del contactor y dando paso a la corriente de positivo de batería a B+ del
controlador.
En esta fase el contactor o relé permite el paso de toda la corriente necesaria de la batería al controlador y demás
elementos.

7h.- DC-DC
El transformador DC-DC transforma la corriente continua de las baterías (72-80V) a 12V para alimentar el circuito de
luces, intermitentes, luz freno, bocina y otros elementos del scooter.
Es alimentado a través de la llave de contacto con HV y transforma la tensión a 12V. Ver esquema página 12.
7i.- Mando del freno regenerativo.

Tiene dos fases:
1. Al tocar el mando, en una primera fase, se cierra el interruptor que informa al controlador, en ese momento
se corta la alimentación al motor y se convierte en generador. También se enciende la luz de freno.
2. En la segunda fase, la señal que envía el mando varía entre cero y cinco voltios y en función de esa variación
se regulará la intensidad de regeneración para cargar las baterías.
El principio físico del freno regenerativo se basa en que el motor – generador genera energía eléctrica utilizando la
energía cinética del scooter que produce el giro de la rueda, esta energía eléctrica es transmitida a la batería. Al
perder el scooter energía cinética se produce el efecto del frenado del motor con el consiguiente frenado del
vehículo.
La señal del mando regenerativo pasa por un sistema electrónico llamado Regen BOX.
Mando del freno regenerativo
Bajo el cuadro de instrumentos

Detrás de la caja de fusibles
ATENCIÓN
El freno regenerativo no sustituye al freno hidráulico, es un sistema para recuperar energía eléctrica
utilizando la energía cinética de la moto. No circular en caso de funcionamiento deficiente del freno de servicio.

8.- SISTEMA DE DIAGNOSIS

8.- SISTEMA DE DIAGNOSIS
8a.- AL DAR AL CONTACTO Y ACELERAR LA MOTO:

1. No se ilumina el tablero y no gira el motor.
2. No se ilumina el tablero y gira el motor.
3. Se ilumina el tablero, hay 72 V entre las baterías, no gira el motor y led chivato está en verde.
4. Se ilumina el tablero, hay 72 V entre las baterías, no gira el motor y led chivato está en rojo
intermitente.
8b.- DIAGNOSIS AL CARGAR LAS BATERÍAS

1. No se oye el pitido de conexión del cargador y no se ilumina el LED de carga del cuadro de la
scooter. Cargador HQ-C-7210
2. Al conectar el cargador, no se enciende el Led que se encuentra en el lateral del cargador y no
se ilumina el LED de carga del cuadro. Cargador C8810 LI 365
3. El cargador funciona (se oye el pitido o se enciende el led del cargador, en su caso) pero no se
iluminan los LED de carga del cuadro.
4. El LED de carga se ilumina rojo – verde constantemente.
8c.- DIAGNOSIS INSTALACIÓN ALIMENTACIÓN B+ AL CONTROLADOR (CABLE GRUESO)

 Llave contacto
 Temporizador
 Contactor (Relé)
8d.- DIAGNOSIS CONTROLADOR

 Instalación
 Mando del acelerador
 Freno regenerativo
 Controlador
8e.- DIAGNOSIS MOTOR

 Instalación
 Señales Hall
 Motor

8a.- Diagnosis de descarga de las baterías (Funcionamiento del
motor)
8a.1.- Al girar la llave no se ilumina el tablero y no gira el motor.
LOCALIZACIÓN DE LAS POSIBLES AVERÍAS
Condiciones Lugar con el problema

Interruptor de parada de emergencia
Baterías muy descargadas, por debajo del umbral de funcionamiento
Contacto puesto
BMS o su instalación
Llave contacto o su instalación
DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO
BMS.- Controla en todo momento el estado de las baterías, si detecta algún problema (tensión o
temperatura incorrecta…) interrumpe la carga de las baterías y /o impide el funcionamiento del motor
(descarga).
Cargador.- Se conecta a la red de 220 V y carga las baterías entre 72 y 80 V. Además de la entrada y salida
tiene cinco cables de control:
En los cargadores antiguos: 1 y 3 (Negro y rojo) si el BMS los conecta permite el funcionamiento del
cargador, si no los conecta, por seguridad, el cargador se bloquea.
2.- (Negro). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro.
4.- (Rojo). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro.
5.- (Verde). Va al LED verde de control de carga en el cuadro.
*Para cargadores modernos ver el nº de los pin y los colores de los cables en el esquema de la página 12
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Ver esquemas de este manual. Página 11 y 12
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
IMPORTANTE.- ¡Todas las comprobaciones, se deben realizar siguiendo los esquemas

eléctricos!

1.- Verifique que el botón de parada de emergencia está conectado
DESCON. CONECTE EL BOTON DE PARADA DE EMERGENCIA
CONECTADO
2.- Conecte el programa de diagnosis del BMS. La tensión de las baterías debe ser entre 72 y 80V. La
temperatura de las baterías también deben estar en rango, así como la tensión de cada celda.
Cable amarillo alimentación BMS
Aún estando el cable verde de masa de masa desconectado, si no existe otro problema, el
programa de diagnosis del BMS debe funcionar,.
CONECTA Compruebe el estado de las baterías
Bien Baterías bajas Bat. fuera de rango
Puentee P- y B- del BMS

Enchufe el cargador Sustituya baterías
durante unos segundos
Funciona la moto SI carga NO carga
Sustituya BMS Espere a

VAYA AL PUNTO 8b4
No conecta B- y P- del BMS que cargue

NO CONECTA Comprobar instalación del BMS y el PIN L3 (cable amarillo – 72V).Ver esquema inferior
BIEN MAL
Compruebe el programa en otra Repare la instalación. VAYA

moto. Si conecta sustituya el BMS AL PUNTO 8.c

motor)
8a.2.- Al girar la llave no se ilumina el tablero y gira el motor

Fusible 1
Contacto puesto Transformador DC / DC
Instalación 12 V.
Transformador DC /DC.- Transforma la corriente continua de las baterías (70-82 V.) a 12 V. para alimentar
el circuito de luces, intermitentes, bocina, etc…
Ver esquema nº 3 de este manual. Páginas 12 y 13
IMPORTANTE.- Todas las comprobaciones, se deben realizar siguiendo los esquemas eléctricos.
1.- Pasados unos segundos se oye el Click del relé. (Si hay dudas de funcionamiento compruebe que
entre B+ del controlador y masa hay 72 V.). Si no funciona ningún elemento del circuito de 12 V,
compruebe que entre los cables rojo y negro del transformador DC/DC hay 72 V. (Atención al fusible 2)
MAL COMPRUEBE EL ESQUEMA ELECTRICO HV – 72 V, Pag 12

BIEN
2.- Compruebe si entre el amarillo y negro del DC / DC salen 12 V
MAL SUSTITUYA EL DC / DC
BIEN
3.- Chequee la línea y los fusibles para ver donde se abre el circuito. Atención al fusible 1
Ver esquema de alumbrado, intermitencia… para localizar la avería. Pag, 16

motor)
8a.3.- Al girar la llave se ilumina el tablero, hay 72 V. entre las baterías, no gira
el motor y el led de avería está en verde fijo

Pata de cabra puesta
-Contacto puesto Interruptor freno regenerativo
-LED avería verde fijo Alimentaciones al controlador(J2)
Motor defectuoso
IMPORTANTE.- Todas las comprobaciones, se deben realizar siguiendo el esquema eléctrico.
1.- Ponga el contacto y compruebe que a los tres segundos se oye el funcionamiento del contactor
VERIFIQUE QUE LA PATA DE CABRA ESTÁ LEVANTADA (recogida) Y QUE EL

INTERRUPTOR FUNCIONA CORRECTAMENTE.
Vaya al punto 8d y compruebe los pines 2 y 10 al accionar la pata de cabra,
COMPRUEBE QUE EL FRENO REGENERATIVO NO CORTA EL MOTOR

Vaya al punto 8d y compruebe los pines 2, 3, 6. 7 y 10 al accionar el freno
regenerativo.
GIRE LA RUEDA TRASERA CON LA MANO,

- Si el giro es muy duro, se debe a un cortocircuito entre las fases. Sustituya el
controlador.
- Si al girar la rueda el chivato pasa a rojo indicando el código 42, el problema
está en alguno de los tres sensores Hall que hay en el motor. Vaya al punto 8e
COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN AL CONTROLADOR:

Vaya al punto 8d y compruebe la alimentación al pin 1 del controlador
SI PERSISTE LA AVERÍA:
- VAYA AL PUNTO 8.d. DIAGNOSIS DEL CONTROLADOR.
- VAYA AL PUNTO 8.e. DIAGNOSIS DEL MOTOR

motor)
8a.4.- Al girar la llave se ilumina el tablero, hay 72 V. entre las baterías, no gira
el motor y el led chivato está en rojo intermitente

Mando del acelerador
Freno regenerativo
-Contacto puesto
Controlador
-LED avería rojo intermitente
Instalación de potencia (cables grises)
Contactor
IMPORTANTE.- Todas las comprobaciones, se deben realizar siguiendo el esquema eléctrico.
Códigos LED rojos

Esta traducción es de Google, se traducirá correctamente
Código LED Explicación Solución

1. El voltaje de la batería es demasiado alto para el controlador.
Error de Verifique los voltajes de la batería y la configuración.
1.2
sobretensión 2. Sobretensión de regeneración. El controlador habrá reducido o detenido la regeneración.
3. Esto sólo es exacto a ± 2% sobre la configuración de sobretensión
1. El controlador se borrará después de 5 segundos si los voltajes de la batería vuelven a la
Error de baja
1.3 normalidad.
tensión
2. Compruebe los voltajes de la batería y recargue si es necesario.
1. La temperatura de la caja del regulador está sobre 90 ℃.
Advertencia de La corriente será limitada. Reducir el controlador cargar o desconectar hasta que el controlador se
1.4
sobretemperatura enfríe.
2. Limpie o mejore el disipador de calor o el ventilador.
El motor no El motor no alcanzó 25 rpm en los 2 segundos posteriores a la puesta en marcha. Problema de sensor
2.1
arrancó de paso o de cableado de fase.
1. Medir que B + y PWR son correctos cuando se mide a B- o RTN.
2. Puede haber una carga excesiva en el suministro de +5 V causado por un valor demasiado bajo de
Fallo interno de
2.2 Regen o potenciómetros del acelerador o cableado incorrecto.
los voltios
3. El controlador está dañado. Póngase en contacto con el fabricante acerca de una reparación de
garantía.
Sobre La temperatura del regulador ha excedido 100 ℃.
2.3
temperatura El controlador se detendrá, pero se reiniciará cuando la temperatura caiga por debajo de 80 ℃.
1. La señal del acelerador es más alta que la "zona muerta" preestablecida en Power On. La falla
Error de
desaparece cuando se suelta el acelerador.
2.4 acelerador al
2. Ajuste el modelo del acelerador como acelerador "Hall Active" en la GUI si usa ese tipo de
encender
acelerador.

1. El controlador dejará de manejar cuando detecte demasiados restablecimientos.
2. Principalmente debido al cableado B o retorno. Utilice los cables de retorno más pesados y más
limpios. Para controladores duales, enlace B- de ambos controladores junto con un cable pesado o
Reajuste
3.1 tira de cobre.
frecuente
3. Puede ser causado por sobrecorriente. Ajuste la corriente máxima para que sea más baja.
4. Un reinicio eliminará el fallo.
5. Póngase en contacto con el fabricante si sucede repetidamente.
Puede ser causado por alguna condición de falla transitoria como una sobrecarga temporal,
3.2 Reinicio interno momentáneamente alta o baja tensión de la batería. Esto puede ocurrir durante el funcionamiento
normal.
La maneta de
aceleración está
3.3 Cuando se repara el acelerador, un reinicio eliminará el fallo.
abierta o en
cortocircuito
Acelerador no
El controlador no permitirá un cambio de dirección a menos que el acelerador o la velocidad estén en
3.4 nulo en el cambio
cero. La falla desaparece cuando se suelta el acelerador.
de dirección
Regen o El accionamiento del motor se desactiva si se detecta una sobretensión en la puesta en marcha o
4.1 Sobretensión de durante la regeneración. El nivel de detección del umbral de tensión se configura durante la
arranque configuración.
1. Cableado incorrecto o suelto o sensor de pasillo dañado.
Error en el sensor
4.2 2. También ser causado por la configuración incorrecta del ángulo del pasillo (60 grados o 120
Hall
grados).
Sobretemperatura La temperatura del motor ha excedido el máximo configurado. El controlador se apagará hasta que la
4.3
del motor temperatura del motor se enfríe.
Cuando está en condición de rotor bloqueado, la corriente de fase máxima de salida del motor estará
Rotor bloqueado
4.4 limitada al 90% de la corriente anterior. Una vez que este problema desaparece, el fallo se borrará y
por motor
la corriente de fase de salida máxima volverá a la normalidad.
El LED rojo parpadea una vez en el encendido como un control de confianza y, a continuación, normalmente se queda
apagado.
"1, 2" significa que el rojo parpadea una vez y después de una segunda pausa, parpadea dos veces. El tiempo entre dos
destellos es de 0,5 segundos. El tiempo de pausa entre varios grupos de códigos de flash es de dos segundos.
1.- La luz de diagnosis parpadea en rojo
SI funciona el contactor (relé)
VAYA AL PUNTO 8.d. DIGNOSIS DEL CONTROLADOR

VAYA AL PUNTO 8.e. DIAGNOSIS MOTOR
NO funciona el contactor (relé)
VAYA AL PUNTO 8.c. DIAGNOSIS DE LA INSTALACIÓN

ALIMENTACIÓN B+ AL CONTROLADOR (CABLE GRIS)

8b.- Diagnosis de carga de las baterías
8b.1.- Al conectar el cargador, no se oye el pitido de conexión del cargador y
no se iluminan los LED de carga (verde y rojo cuadro). Cargador HQ-C-7210

Toma de corriente
Cargador conectado
Cargador
(descarga)
1 y 3 (Negro y rojo) si el BMS los conecta permite el funcionamiento del cargador, si no los conecta el
cargador se bloquea
2.- (Negro). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro
4.- (Rojo). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro
5.- (Verde). Va al LED verde de control de carga en el cuadro
Ver esquema nº 3 de este manual. Página 11
1.- Verifique si hay tensión en la toma de corriente de la red
SOLUCIONE EL PROBLEMA O CONECTE EL

MAL
CARGADOR A OTRA TOMA DE CORRIENTE
BIEN
SUSTITUYA EL CARGADOR

8b.- Diagnosis de carga de las baterías.
8b.2.- Al conectar el cargador, no se enciende el Led que se encuentra en el
lateral del cargador y no se iluminan los LED de carga del cuadro. Cargador
C8810 LI 365
Se encuentra en un lateral del cargador. Para poder verlo, se deben quitar los plásticos de la moto que
están debajo del asiento.

Toma de corriente
Cargador conectado
Cargador
(descarga)
1 y 2 (Rojo y negro) si el BMS los conecta, permite el funcionamiento del cargador, si no los conecta, el
cargador se bloquea.
3.- (Verde). Va a los LED de control de carga en el cuadro.
4.- (Negro). Va a los LED de control de carga en el cuadro.
5.- (Rojo). Va a los LED de control de carga en el cuadro.

1.- Verifique si hay tensión en la toma de corriente de la red
SOLUCIONE EL PROBLEMA O CONECTE EL

MAL
CARGADOR A OTRA TOMA DE CORRIENTE
BIEN
SUSTITUYA EL CARGADOR

8b.3.- El cargador conecta a la red de 220V (se oye el pitido o se enciende el
LED del cargador, en su caso) pero no se iluminan los LED de carga del cuadro
de la scooter
El LED se encuentra en un lateral del cargador. Para poder verlo, se deben quitar los plásticos de la moto
que están debajo del asiento.

Instalación
Cargador conectado
Cuadro de instrumentos
Cargador
temperatura incorrecta en las baterías…) interrumpe la carga y /o la descarga de las baterías (impide que
funcione el motor).
Cargador HQ-C-7210.- Se conecta a la red de 220 V y carga las baterías entre 72 y 80 V. Además de la
entrada y salida tiene cinco cables de control:
Pines 1 y 3 (Negro y rojo) si el BMS los conecta permiten el funcionamiento del cargador, si no los conecta
el cargador se bloquea
Pin 2.- (Negro). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro
Pin 4.- (Rojo). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro
Pin 5.- (Verde). Va al LED verde de control de carga en el cuadro
Cargador C8810 LI 365.- Se conecta a la red de 220 V y carga las baterías entre 72 y 80 V. Además de la
Pines 1 y 2 (Negro y rojo) si el BMS los conecta, permiten el funcionamiento del cargador, si no los conecta
Pin 3.- (Verde). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro
Pin 4.- (Negro). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro
Pin 5.- (Rojo). Va al LED verde de control de carga en el cuadro
1.- Conecte el programa de diagnosis del BMS
NO carga Vaya al punto 8b.4
Vea esquema páginas 11 y 12
SI carga Conecte unos Led en el conector. Ver imágenes inferiores
SI se iluminan los Led NO se iluminan los Led
Comprobar instalación del Comprobar instalación

conector al cuadro del conector al cargador
MAL BIEN MAL BIEN
Repare la Sustituya Repare la Sustituya

instalación cuadro instalación cargador
Adaptador led rojo y verde Conector del cargador hacia el cuadro
El negativo de los led lo da el cargador.

8b.4.- Al conectar el cargador, el LED de carga se ilumina rojo – verde
constantemente indicando que no está cargando
Cargador
Cargador conectado Baterías
BMS
Instalación
temperatura incorrecta en las baterías…) interrumpe la carga y /o la descarga de las baterías (impide que
funcione el motor).
Cargador HQ-C-7210.- Se conecta a la red de 220 V y carga las baterías entre 72 y 80 V. Además de la
Conectores 1 y 3 (Negro y rojo) si el BMS los conecta permite el funcionamiento del cargador, si no los
conecta el cargador se bloquea
Conector 2.- (Negro). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro
Conector 4.- (Rojo). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro
Conector 5.- (Verde). Va al LED verde de control de carga en el cuadro.
Cargador C8810 LI 365.- Se conecta a la red de 220 V y carga las baterías entre 72 y 80 V. Además de la
Pines 1 y 2 (Negro y rojo) si el BMS los conecta, permiten el funcionamiento del cargador, si no los conecta
Pin 3.- (Verde). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro
Pin 4.- (Negro). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro
Pin 5.- (Rojo). Va al LED verde de control de carga en el cuadro

1.- Conecte el programa de diagnosis del BMS. La tensión de las baterías debe ser entre 72 y 80V. La
temperatura de las baterías también deben estar en rango.
Aún estando el cable verde de masa de masa desconectado el programa de diagnosis del BMS
funciona
CONECTA Compruebe el estado de las baterías
Bien Baterías bajas Bat. fuera de rango
Puentee P- y B- del BMS

Enchufe el cargador Sustituya baterías
durante unos segundos
Funciona la moto SI carga NO carga
Sustituya BMS Espere a VAYA AL PUNTO 2 de

No conecta B- y P- del BMS que cargue la página inferior
NO CONECTA Comprobar instalación del BMS y el PIN L3 (cable amarillo – 72V).Ver esquema pag.11
BIEN MAL
Compruebe el programa en otra Repare la instalación.

moto y si conecta sustituya BMS VAYA AL PUNTO 8.c
*Si el programa no conecta, compruebe la alimentación de 72V al BMS (Pin L 3 cable amarillo).
Cable amarillo alimentación BMS

2.- Cortocircuite los cables para comprobar si el BMS está cortando la carga.
Cortocircuite los cables
NO CARGA PUENTEAR CABLE NEGRO DEL CARGADOR CON (-) DE BATERÍA UNOS
Led rojo - verde SEGUNDOS. Ver esquema páginas 11 y 12
NO CARGA SI CARGA
Si el cargador está alimentado a Sustituya el BMS. Está

220 V. Sustitúyalo bloqueando la carga
SI CARGA
Led rojo - rojo
Sustituya el BMS. El BMS está bloqueando la carga
Nota: Cuando cargamos la batería, si el led parpadea en verde – verde, quiere decir que la batería está
totalmente cargada (estado de la carga 100%). Si en ese momento se desconecta el cargador y se vuelve a
conectar veremos que el led de carga parpadee en rojo - verde (es decir no carga) ya que detecta que la
batería está totalmente cargada y el BMS no permite seguir cargando.

8c.- Diagnosis de la instalación alimentación B+ al controlador (cable
grueso - gris)

Fusible 2
Llave contacto o su instalación
-Contacto puesto
Temporizador o su instalación
Contactor (Relé) o su instalación
temperatura incorrecta en las baterías…) interrumpe la carga y /o la descarga de las baterías (impide el
funcionamiento del motor).
En los cargadores antiguos (*): 1 y 3 (Negro y rojo) si el BMS los conecta permite el funcionamiento del
cargador, si no los conecta, por seguridad, el cargador se bloquea.
2.- (Negro). Masa. Va a los LED de control de carga en el cuadro.
4.- (Rojo). Va al LED rojo de control de carga en el cuadro.
5.- (Verde). Va al LED verde de control de carga en el cuadro.
*Para cargadores modernos ver el nº de los pin y los colores de los cables en el esquema de la página 12
Temporizador.- Sirve para activar el contactor (relé de potencia) y trabaja en dos fases. En la primera fase
activa el circuito de precarga de los condensadores del controlador. En la segunda fase, a los tres
segundos, alimenta la bobina del contactor (relé) para que este cierre el circuito de potencia
Cuando entre A1 y A2 del temporizador hay tensión (72 V), se excita el bobinado interno y activa los
contactos en dos fases:

Conmuta los contactos 15 - 18, puentea el contactor, le llegan 72 V. al controlador y activa la precarga de
los condensadores del controlador
Pasados tres segundos, en una segunda fase, se conmutan los contactos 25 - 28 y se alimenta la bobina del
contactor (relé), el otro borne tiene masa constante y se cierra el circuito de potencia. Se oirá un “cilck”
característico
Contactor (Relé de potencia).- Abre y cierra el circuito de potencia. Cables grises
1.- Una vez girada la llave de contacto, verifique el funcionamiento del contactor
Pasados unos tres 3 segundos, debe oír un claro “click” que indica que el contactor (relé) acaba de cerrar el
circuito de potencia. Si hay dudas de su funcionamiento, compruebe que entre B+ del controlador y
negativo de la batería hay 72 V.
BIEN EL CIRCUITO Y EL CONTACTOR SON CORRECTOS
MAL. NO SE OYE EL CLICK
2.- Compruebe las alimentaciones del bobinado del contactor (relé)
(72 V. entre “+” y “-“) (Ver esquema nº 3 páginas 11 y 12)

BIEN SUSTITUYA EL CONTACTOR
MAL
3.- Compruebe las señales de entrada y salida del temporizador
Pin Señal Valor Condición

A1 72 V. Contacto en ON
A2 Masa Siempre (Viene del B- del controlador)
18 72 V. Siempre
Va al controlador, puentea el contactor (relé). Sirve
15
para precargar los condensadores del controlador
25 72 V. Contacto en ON
Cuando se activa la 2ª fase, transcurridos tres
28 72 V. segundos. Va al bobinado del contactor, el otro
extremo del bobinado va directamente a masa
SEÑAL ENTRADA AL TEMPORIZADOR

SEÑAL SALIDA DEL TEMPORIZADOR
SEÑALES DE ENTRADA CORRECTAS Y FALLA LA SALIDA. SUSTITUYA EL TEMPORIZADOR
SEÑALES DE ENTRADA INCORRECTAS. CHEQUEE LA LÍNEA PARA VER DONDE ESTÁ

ABIERTO EL CIRCUITO:
 Compruebe las masas
 Compruebe F2
 Compruebe que llegan 72 V. (cable amarillo) al BMS, controlador y
temporizador

8d.- Diagnosis del controlador

Instalación
- Contacto puesto
Mando del acelerador
- Led avería rojo
Freno regenerativo
intermitente
Controlador
Mando del acelerador.- Informa al controlador de la posición del acelerador. Es un potenciómetro que
trabaja entre 0 y 5 V.
Freno regenerativo.- Informa al controlador de la posición del gatillo del freno para regular la intensidad
de regeneración. Tiene dos fases:
1. Al tocar el mando, en una primera fase, se cierra el interruptor que informa al controlador, en ese
momento se corta la alimentación al motor y se convierte en generador, también se enciende la luz
de freno
2. En la segunda fase, la señal que envía el mando varía entre cero y cinco voltios y en función de esa
variación se regulará la intensidad de regeneración para cargar las baterías
Controlador.- Es el componente fundamental del sistema, además de las alimentaciones, recibe las señales
del acelerador y del freno regenerativo para alimentar el motor con la corriente necesaria en las tres fases
del motor y para transformar el motor en generador y de esa manera activar el freno regenerativo. El
controlador realmente es un inversor que transforma la corriente continua en corriente alterna y viceversa
Las pruebas se harán en los conectores J1 y J2 del controlador. De esta manera se comprueba tanto la
pieza, como la instalación

CONECTORES
Panel delantero: conectores del motor y señales.
Cinco barras de conexión de la batería y motor y clavijas
de señales:
B+: Positivo de la batería.
B- : Negativo que recibe del BMS.
A: Salida de tensión, fase U/1/A
B: Salida de tensión, fase V/2/B
C: Salida de tensión, fase W/3/C
SEÑALES
CONECTOR J2
Entrada
Pin Señal
Salida
1 ALIMENTACIÓN 72 V. (Con contacto)
MASA A LA PATA DE CABRA y MARCHA ATRÁS
2
(este último es opcional)
MASA A LA PATA CABRA y FRENO
3
REGENERATIVO
SEÑAL DEL BOOSTER PARA AUMENTAR LA
4
ACELERACIÓN (5V al pisar el interruptor)
SEÑAL ENTRADA (0 a 5V) POSICIÓN
5
ACELERADOR
SEÑAL ENTRADA (0 a 5V) POSICIÓN FRENO
6
REGENENERATIVO
7 5V AL ACELERADOR, FRENO, MOTOR
8 LIBRE
9 MARCHA ATRÁS (Opcional)
SEÑAL PATA CABRA E INTERRUPTOR FRENO
10
REGENERATIVO

11 SEÑAL HALL FASE C (Posición del motor)
12 SEÑAL HALL FASE B (Posición del motor)
13 SEÑAL HALL FASE A (Posición del motor)
14 MASA AL CONTROL DEL MOTOR
EL CONTROLADOR TOMA LA MASA INTERNAMENTE A TRAVES DE
B-
SEÑAL ENTRADA AL CONTROLADOR

SEÑAL SALIDA DEL CONTROLADOR
En esta scooter la masa se hace a través de cable. (No va por el chasis)
Todos los pines de masa (RTN) del controlador están conectados internamente entre sí y con el conector
B-
Estando el J2 desconectado la luz led de avería se enciende en verde.
SEÑALES
CONECTOR J1
Entrada
Pin Señal
Salida
14 SALIDA AL LED DE AVERÍA (led rojo)
Estando el J1 desconectado la luz led de avería se enciende en verde.
Cuando exista avería el pin 14 manda una señal y el led de avería rojo parpadea indicando un código de
avería.
COMPROBACIONES - J2
Pin Condición Valor Observ.

1-2 Contacto en ON 79,6 V. (1)
1-3 Contacto en ON 79,6 V.
2 – (B-) Contacto en OFF 0 Ohm. (2)
3 – (B-) Contacto en OFF 0 Ohm. (2)
Contacto en ON. Interruptor BOOSTER libre 0 V.
4–3
Contacto en ON. Interruptor BOOSTER activado 4,9 V.
Contacto en ON. Mando del acelerador en reposo 0,83 V.
5-3
Contacto en ON. Mando del acelerador a tope 4,16 V.
Contacto en ON. Mando del freno regenerativo en reposo 0,89 V.
6-3
Contacto en ON. Mando del freno regenerativo accionado a tope 3,80 V.
7-2 Contacto en ON. 4,9 V.
7-3 Contacto en ON. 4,9 V.
Marcha atrás - Opcional - Contacto en ON. Pulsador M. A. en reposo 0 V.
9-2
Opcional - Contacto en ON. Al accionar el pulsador de marcha atrás y acelerar 5 ó 10 V.
Contacto en ON. Pata cabra puesta (extendida), interruptor pata cerrado 0 V.
10 - 2
Contacto en ON. Pata cabra quitada (recogida), interruptor pata abierto 5 ó 10 V.
10 - 3 Contacto en ON. Al accionar el gatillo de freno, interruptor gatillo cerrado 0 V.

Contacto en ON. Gatillo del freno regen. Suelto, interruptor gatillo abierto 5 ó 10 V.
11 - 3 Contacto en ON. Conectar el osciloscopio y mover la rueda Onda 1 (3)
7 - 14 Contacto en ON 5V
(1).- Si falta la alimentación al controlador, el chivato de avería se enciende en verde y no funciona la moto.
(2).- B- del controlador, los pines 2 y 3 toman masa intermitente a través de B-.
(3).- Si el captador Hall está defectuoso o el cable del mismo está cortado, dependiendo en qué situación se
encuentra la rueda, puede ocurrir que el chivato esté en verde, por eso es necesario mover la rueda.
EL CONTROLADOR TOMA LA MASA INTERNAMENTE A TRAVES DE B-
1.- Compruebe la alimentación positiva. Pin 1 – (72 V.)
 Si está mal, revise la instalación. Vaya a la página 11 y 12.
2.- Compruebe las masas. Pines 2 y 3.
 Si no hay masa, compruebe que el controlador tiene masa en B-.

 Si el controlador tiene masa en B- y no hay masa en los pines 2 y 3 sustituya el controlador.
3.- Compruebe la señal de salida en el pin 7 – (5 V.).
 Si en el pin 1 hay 72 V, las masas son correctas y no hay 5 V. en el pin 7 sustituya el controlador.
4.- Compruebe las señales de entrada en los pines 4, 5, 6, 9 y 10.
 Si son incorrectas ir a la instalación del controlador y comprobar las piezas y la instalación en

función de la tabla anterior.
5.- Compruebe la salida de control HALL del controlador hacia el motor entre los pines 7 y 14
 Debe dar 5 V. Si no es así compruebe la instalación. Si todo es correcto sustituya el controlador
6.- Compruebe las señales HALL entre 11-14, 12-14, 13-14 del motor hacia el controlador. Ver onda 1
 Girar la rueda y comprobar la onda

ONDA 1
Osciloscopio
2 V / div.
0,4s / div.
 Algunos sensores HALL trabajan a 12 V.
7.- Si todas las pruebas son correctas
VAYA AL PUNTO 8.e – DIAGNOSIS DEL MOTOR
Si el captador Hall está defectuoso o el cable del mismo está cortado, dependiendo en qué situación se encuentra
la rueda, puede ocurrir que el chivato esté en verde, por eso es necesario mover la rueda.
COMPROBACIONES J1
Pin Señal
SALIDA AL LED DE Con el conector desconectado o cable
14
AVERÍA interrumpido, sólo se enciende el LED verde
Cuando existe avería, el pin 14 manda una señal y el led de avería rojo parpadea indicando un código de
avería.
5V/div.
1 seg/div.
Código de avería 13

8e.- Diagnosis del motor
DESCRIPCIÓN
Controlador.- Es el componente fundamental del sistema, además de las alimentaciones, recibe las señales
del acelerador y del freno regenerativo para alimentar el motor con la corriente necesaria en las tres fases
y para transformar el motor en generador y de esa manera activar el freno regenerativo. El controlador
realmente es un inversor que transforma la corriente continua en corriente alterna y viceversa
Motor.- Es una máquina eléctrica y puede funcionar como motor en funcionamiento normal del vehículo o
como generador (al aplicar el freno regenerativo) para cargar las baterías.
Es un motor - generador síncrono de imanes permanentes, sin escobillas y se encuentra en la rueda

trasera. Tiene tres fases A, B y C y un conector de control de cinco pines:
- Positivo de alimentación de 5 voltios

- Negativo
- Las señales de los tres sensores hall que informan al controlador de la posición del motor:
A.- Amarillo
B.- Verde
C.- Azul
El elemento más delicado del motor son los sensores hall
COMPROBACIONES A LA SALIDA DEL CONTROLADOR

Pin Condición Valor
1 – 2/3 Contacto en ON 72 V
7 - 14 Contacto en ON 5V
B+ y B- Contacto en ON 72 V
LOS PINES 2 y 3 COGEN MASA INTERNAMENTE A TRAVES DE B-
POR LOS PINES 1, 2 y 3 SE REALIZA LA ALIMENTACIÓN DE POSITIVO Y NEGATIVO AL CONTROLADOR. SI EL

VALOR DE LA MEDICIÓN FUERA INCORRECTO VAYA AL PUNTO 8d.
POR LOS PINES 7 y 14 SE ALIMENTAN LOS TRES SENSORES HALL DEL MOTOR. SI LA MEDICIÓN NO FUERA
DE 5 V Y EL CALCULADOR ESTUVIERA ALIMENTADO. CAMBIE EL CONTROLADOR

COMPROBACIONES EN EL MOTOR
Bornes Condición Valor
Contacto en ON. Alimentación
5 V y GND 5V
HALL
AyB Cables trifásicos desconectados 0,1 – 30 Ohmios, en función del tipo de motor
AyC Cables trifásicos desconectados 0,1 – 30 Ohmios, en función del tipo de motor
ByC Cables trifásicos desconectados 0,1 – 30 Ohmios, en función del tipo de motor
A y parte metálica Cables trifásicos desconectados Infinito
B y parte metálica Cables trifásicos desconectados Infinito
C y parte metálica Cables trifásicos desconectados Infinito
A y Masa Cables trifásicos desconectados Infinito
B y Masa Cables trifásicos desconectados Infinito
C y Masa Cables trifásicos desconectados Infinito
SI ENTRE 5 V y GND NO HUBIERA 5 V REVISE LA INSTALACIÓN
SI LA RESISTENCIA DE ALGUNA FASE NO ES CORRECTA SUSTITUYA EL MOTOR
SI LAS FASES DEL MOTOR NO ESTUVIERAN AISLADAS SUSTITUYA EL MOTOR
COMPROBACIONES DE LOS CAPTADORES HALL

 Girando la rueda con la mano

11 - 14 Contacto en ON. Alimentación HALL Ver onda 1
Osciloscopio.- 2V / div
0,5s / div
Algunos captadores HALL trabajan a 12 V
SI AL MOTOR LE LLEGAN LOS 5V DEL CONTROLADOR Y LA ONDA NO ES CORRECTA SUSTITUYA EL MOTOR
 Girando la rueda eléctricamente (motor en marcha)

11 - 14 Contacto en ON. Alimentación HALL. Motor en marcha Ver onda 2
20ms / div
ESTA PRUEBA ES DEMOSTRATIVA, SI EL MOTOR NO FUNCIONARA, NO PODRÍA GIRAR LA RUEDA

COMPROBACIONES EN EL MOTOR
 Girando la rueda con la mano. El motor/generador, genera corriente alterna al girar. Colocando un
osciloscopio nos dará la lectura de la corriente que genera.

Fase A – Fase B Contacto en OFF. Fases desconectadas Ver onda 3
Fase A – Fase C Contacto en OFF. Fases desconectadas Ver onda 3
Fase C – Fase B Contacto en OFF. Fases desconectadas Ver onda 3
0,4s / div
SI LA ONDA NO ES CORRECTA SUSTITUYA EL MOTOR
 Girando la rueda la rueda eléctricamente (motor en marcha)

Fase A – Fase B Contacto en ON. Motor en marcha Ver onda 4
Fase A – Fase C Contacto en ON. Motor en marcha Ver onda 4
Fase C – Fase B Contacto en ON. Motor en marcha Ver onda 4
1ms / div
ESTA PRUEBA ES DEMOSTRATIVA, SI EL MOTOR NO FUNCIONARA, NO PODRÍA GIRAR LA RUEDA
ONDA 1
Osciloscopio
2 V / div.
0,4s / div.

ONDA 2
Osciloscopio
2 V / div.
20ms / div.
ONDA 3
Osciloscopio
2 V / div.
0,4s / div.
ONDA 4
Osciloscopio
20 V / div.
1ms / div.

9.- SUSTITUCIÓN DE COMPONENTES
9a.- Desmontaje carrocería
1. Quitar embellecedores laterales y alfombrillas de goma
Los laterales están sujetos mediante grapas, tirar con cuidado hacia afuera.
2. Quitar el asa
Está sujeto mediante cuatro tornillos con cabeza allen, dos en los laterales y otros dos dentro del baúl.

3. Quitar el asiento
Levantar el asiento girando la llave de contacto hacia la izquierda
Tiene tres tornillos en la parte delantera
4. Quitar tapa trasera
Tiene dos tirafondos en la parte trasera inferior, después, extraer tirando suavemente la tapa.

5. Quitar pieza bajo el asa (a presión)
6. Quitar tornillos de tapa lateral trasera
7. Quitar pieza con trampilla central

8. Quitar tornillos pieza reposa pies
9b.- Quitar carrocería parte superior

1. Quitar tornillos del cenicero
2. Quitar tronco central

3. Quitar tapa del tablero

9c.- Cambio de neumático trasero-motor
1. Quitar los embellecedores del basculante
2. Quitar la pinza del freno
No accionar la maneta de freno estando esta suelta, el pistón saldrá hacia afuera.

3. Quitar tuercas y contratuercas del eje (en el lado izquierdo del eje las tuercas son a izquierdas)
4. Quitar pletina del eje con baculante

5. Cortar las bridas que atan el cable del motor
6. Aflojar tornillos inferiores del guardabarros

7. Soltar los cables de las fases de la caja amarilla
ATENCION: LA LLAVE DE CONTACTO DEBE DE ESTAR APAGADA Y EL INTERRUPTOR DE EMERGENCIA ABIERTO.LOS

CABLES SE DEBEN AISLAR CON CINTA HASTA QUE SE VUELVAN A INSTALAR.
ATENCIÓN: NO GIRAR LA RUEDA AHÚN DESMONTADA, GENERARÁ ELECTRICIDAD. PUEDE DAR DESCARGAS
ELECTRICAS.
8. Soltar el conector del cableado de control
9. Sacar rueda del basculante
10. Quitar el neumático con palancas cambia neumáticos

9d.- Cambio controlador
ATENCIÓN: EL FUSIBLE DEBE DE ESTAR QUITADO ANTES DE COMENZAR LA OPERACIÓN
1. Soltar los cuatro tornillos que sujetan el controlador
2. Quitar funda termo retráctil de los conectores y soltar tornillos. Aislar los cables hasta que se instale el nuevo.
3. Hacer la operación inversa poniendo funda termo retractil en cada conector.

9e.- Cambio de BMS
Cuando hay que quitar el BMS hay que seguir el siguiente orden de desconexión:
1. Soltar el conector Anderson de carga y el enable del cargador
2. Soltar el B+ del BMS y aislarlo inmediatamente.
3. Soltar el P-
4. Soltar el conector Molex
5. Soltar el B-
Cuando se trata de conectar el BMS hay que seguir el orden inverso empezando por conectar primero el B-.
9f.- Cambio de cargador

1. Quitar el conjunto bajo el asiento para tener acceso.
2. Soltar los conectores de alterna, continua y control
3. Soltar los tornillos de sujeción.

10.- ANEXOS
ANEXO I.- IDENTIFICACIÓN DE FALLOS EN EL SISTEMA AL PROVOCAR

AVERÍAS
10a.- Al provocar fallos sin desconexión.
Código Funcionamiento
Situación Cuadro Chivato Relé
avería moto
Pata cabra puesta, poner
Encendido Verde X No funciona Funciona
contacto y acelerar
Freno regenerativo activado,
Encendido Verde X No funciona Funciona
poner contacto y acelerar
Acelerador activado, poner
Encendido Rojo 24 No funciona Funciona
contacto
10b.- Al desconectar cables en el calculador.

Pin Código Funcion.
Chivato Relé Observ.
desc. avería moto
1 Alimentación 79 V. Verde X NO SI
2 Masa Verde X SI SI
3 Masa Rojo 24 NO SI
4 Booster Verde X SI SI (1)
5 Señal del acelerador Rojo 33 NO SI
6 Señal freno regener. Verde X SI SI (2)
7 Salida UCE 5 V. Rojo 33 NO SI
8 Libre
Marcha atrás
9
(opcional)
Conector 10-2.
10 Verde X SI SI (3)
Pata de cabra
Conector 10-6.
10 Verde X SI SI (4)
Freno regenerativo
11 Hall C motor Rojo 42 NO SI (5)
12 Hall B motor Rojo 42 NO SI (5)
13 Hall A motor Rojo 42 NO SI (5)
(1).- No funciona el BOOSTER.

(2).- No funciona el freno regenerativo, pero se enciende la luz de freno.
(3).- Estando la pata de cabra puesta - Funciona la moto.
El freno regenerativo funciona normalmente, frena la moto y carga la batería.
(4).- Pata de cabra – Al ponerla NO funciona la moto. Funcionamiento normal,
No funciona el freno regenerativo – al accionarlo no hace nada .
(5).- Cuando se hace esta prueba, se debe mover la rueda con la mano. En función de la posición en que se
encuentre el sistema, aún estando el captador Hall en mal estado, podría estar el chivato en color verde y
no funcionar la moto. Esto es debido a que en esa posición el controlador no se entera, porque en ese
momento es otro captador Hall el que está trabajando.
10c.- Al desconectar cables en el BMS.
Programa Cuadro
Cable Moto
diagnosis BMS Porcentaje carga baterías
Amarillo No funciona No funciona Apagado
Negro Funciona Funciona No funciona
Rojo (+ 5 V) Funciona Funciona No funciona
Naranja Funciona Funciona No funciona
Marrón (Masa) Funciona Funciona No funciona
El BMS recibe los 5 V. y la masa del cuadro
Si se desconectan los dos cables largos que van del BMS hacia el cuadro, funciona todo perfectamente
10d.- Al desconectar el cable verde de masa

 No funciona la moto y no se enciende el cuadro
 El programa de diagnosis del BMS si funciona
10e.- Al desconectar elementos.

Elemento Código Funcionamiento
Cuadro Chivato Relé
desconectado avería moto
Bobinado del relé No funciona la
Encendido Rojo 13 No salta
(conector dos vías) moto
Conector transformador
Apagado Apagado X Si funciona la moto Si salta
(conector tres vías)
No funciona la No salta. Ver
Conector batería 6 al BMS Apagado Apagado X
moto tabla inferior
Conector BMS al cuadro Encendido.
Verde X Si funciona la moto Si salta
(cuatro cables) (1)
Conector BMS al cuadro Apagado (2) Apagado X No funciona la No salta. Ver

(cable amarillo) moto tabla inferior
(1).- El medidor de la batería se pone al 100% y luego baja a cero, no funciona el marcador de batería.
(2).- No funciona la moto, ni se ilumina el cuadro
Ir a página de inicio
Conector de la batería 6 desconectado

ANEXO II. DIAGRAMA LOCALIZACION GUIADA DE AVERIAS
8a.1 - AL GIRAR LA LLAVE NO SE ILUMINA EL TABLERO Y NO GIRA EL MOTOR
CONECTE EL BOTON NO PARADA DE EMERGENCIA CONECTADO
SI
CONECTE EL PROGRAMA DIAGNOSIS BMS
SI CONECTA NO CONECTA
COMPRUEBE ALIMENTACIONES BMS:

COMPRUEBE EL ESTADO DE LAS BATERÍAS
(B+, B-, cable amarillo 72 V)
Bat. fuera de
Bien Baterías bajas BIEN MAL
rango
Comprobar el Repare la
Puentee P- y B- del programa en otra
Sustituya instalación.
BMS durante unos Enchufe el cargador moto. Si conecta
baterías VAYA AL
segundos sustituya BMS PUNTO 8.c
SI carga. NO carga.
Funciona la moto
Led rojo-rojo Led rojo-verde
Sustituya BMS. Espere a que VAYA AL

No conecta B- y P- cargue PUNTO 8b.4

PUNTO 8b.4
NO CARGA (Led rojo - verde)
Cortocircuite el cable negro y rojo del cargador
Si carga No carga
Puentee cable negro del

Sustituya el BMS. Está
cargador con (-) batería
bloqueando la carga
unos segundos
No carga Si carga
Si tiene 220 V. Sustituya el

Sustituya BMS
cargador

PUNTO 8.C
Compruebe contactor
No funciona Funciona
Compuebe alimentación bobinado Compruebe alimentaciones BMS:

relé (B+, B- y cable amarillo 72 V)
Bien Mal
Compruebe señales
Sustituya contactor de entrada y salida
temporizador
Entradas correctas -
Entradas incorrectas
Salida incorrecta
Sustituya
Revise instalación
temporizador

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MOTO ELECTRICA

3. Esquema eléctrico HV-72V

4. Esquema eléc controlador

5. Esquema eléctrico general

7. Descripción del sistema

Andrés Monreal Almandoz

Carlos López Cano

CIFP Bon Bosco LHII

1. Localización de las posibles averías

1a.- Normas de seguridad

Ir a página de inicio Página 5

En el apartado 8, Sistema de Diagnosis, es conveniente realizar las comprobaciones siguiendo los

Ir a página de inicio Página 6

2a.- Motor – generador eléctrico

Es un sistema síncrono de imanes permanentes, sin escobillas que se

- Positivo y negativo de alimentación de 5 voltios

Vista lado derecho

Conectores DB9 en baterías

Vista lado derecho

Ir a página de inicio Página 7

Envía al motor la energía necesaria en cada una de las diferentes situaciones

Se encuentra en la parte inferior/delantera de la moto.

2e.- Contactor o relé de potencia

Vista lado derecho

Ir a página de inicio Página 8

El cargador se encuentra en la parte central/trasera, detrás del BMS.

Vista lado derecho

Ir a página de inicio Página 9

Controlador Transformador 72V-12V

Vista lado izquierdo

Ir a página de inicio Página 10

CARACTERÍSTICAS DEL CARGADOR HQ-C-7210 Y DEL BMS (Antiguos)

- Voltaje de salida del cargador, 72 V – 10A, 700W.

BMS antiguo Conectores del BMS antiguo Conectores cargador antiguo

Ir a página de inicio Página 11

CARACTERÍSTICAS DEL CARGADOR C8810 LI 365 Y DEL BMS

Conector diagnosis BMS

Ir a página de inicio Página 12

Ir a página de inicio Página 13

Indica igualmente si existe algún fallo de funcionamiento en el BMS.

Ir a página de inicio Página 14

Ir a página de inicio Página 15

Ir a página de inicio Página 16

F: Fusible principal. 200A

F2 ubicado columna central

F1 ubicado en zona central

F: Fusible principal 200A

Ir a página de inicio Página 17

Funciones del controlador:

Ir a página de inicio Página 18

Ubicación del controlador:

El controlador se encuentra en la parte inferior delantera de la moto, encima de las baterías.

La identificación del controlador se encuentra en la parte trasera. Viene identificado en un adhesivo.

Los conectores eléctricos se encuentran en la parte frontal del controlador.

Ubicación del controlador Identificación Conectores eléctricos

Montaje del controlador:

Panel delantero: conectores del motor y señales. Zona de conectores

Cinco barras de conexión de la batería y motor y

B+: positivo de la batería.

B- : negativo que recibe del BMS.

A: salida de tensión, fase U/1/A

B: salida de tensión, fase V/2/B