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Universidad Nacional Mayor de San Marcos MATEMÁTICA III

Ecuaciones Diferenciales

Notaciones y definiciones básicas


Definición: Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que involucra una función
desconocida y sus derivadas.

Ejemplos:
1.

2.

( )

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3.

4.

( )

Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO)

Una ED es una EDO si la función desconocida depende solamente de una variable


independiente.

Ejemplos:
Los anteriores ejemplos 1, 2 y 3 son ejemplos de una EDO.

Ecuación Diferencial En Derivadas Parciales (EDP)

Una Ed es una EDP, si la función desconocida depende de dos a más variables


independientes.

Ejemplos:
1.

( )

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2.

El enfoque principal que daremos será sobre EDO.

Orden de una ED
El orden de una ED es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuación.

Ejemplos:
1.

( )

2.

( )

3.

4.

5.

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Grado de una ED
Es el mayor exponente del orden de una ED.

Ejemplos:
1.

( ) ( ) ( )

2.

( )

NOTACIÓN:

( ) ( )
( ) ( )

Si la variable independiente es el tiempo, generalmente denotado por , podemos


escribir:

Así sucesivamente.

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Solución de una ED
Una solución de una ED en la función desconocida y la variable independiente en
un intervalo , es una función ( ) que satisface la ED de manera idéntica para todo
en dicho intervalo .

Ejemplos:
1. ¿Es ( ) una solución de , donde
son constantes arbitrarias?

Solución:

Veamos, derivando obtenemos:

( )

Luego:

Entonces, ( ) ; satisface la ED para todos los valores de


, y es solución en el intervalo

2. es solución de la ED, , para todo

Solución:

En efecto,

( )

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3. ( )

Solución:

Observemos que el lado izquierdo de la ED debe ser no negativo para cada función real
( ) , y cualquier , puesto que es la suma de términos elevados a la segunda y cuarta
potencias, en tanto que el lado derecho de la ED es negativo. Luego, como no existe una
función ( ) que la satisfaga a la ED, esta no tiene solución.

Sin embargo, la ED ( ) , solo tiene una única solución .

OBSERVACIÓN
 Una solución particular de una ED es cualquier solución única.

 La solución general de una ED es el conjunto de todas las soluciones.

Notamos que la ED cuya solución viene dada por


en tiene un numero infinito de soluciones.

Es decir, cada solución particular de la ED tiene esta como forma general.

Algunas soluciones particulares son:

i) ( )

ii) ( )

Clasificaciones de las ED de primer orden


Forma estándar y forma diferencial

La forma estándar o normal para una ED de primer orden en la función desconocida ( )


viene dado por:

( ) ( )

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Donde:

( ) se puede escribir como el cociente de otras dos funciones, ( )y ( ) . Esto es, ( )


se puede expresar de la siguiente forma:

( )
( )

La cual es equivalente a la forma diferencial:

( ) ( ) ( )

Ecuaciones Lineales
Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden siempre se puede expresar como:

( ) ( )

Donde ( ) , ( ) son funciones continuas reales evaluadas en

Ecuaciones de Bernoulli
Una ED de Bernoulli, es una ecuación de la forma:

( ) ( )

Donde es un escalar real. Cuando ó , una ED de Bernoulli se reduce a una


ecuación lineal.

Ecuaciones Homogéneas
Una ED en su forma estándar ( ) es homogénea si ( ) ( ) , para cualquier número
real .

Ecuaciones Separables

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Si consideramos en ( ) , ( ) ( ) y ( ) ( ) , la ED es llamada una ED de


variables separadas.

Esto es:

( ) ( )

Ecuaciones Exactas
Una ED en forma diferencial ( ) es exacta, si:

( ) ( )

Ejemplo: La ED tiene como solución a las funciones:

Gráficamente se tiene:

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Ejemplo:
La ED, ( ) , tiene como soluciones las sgts. funciones:

Una EDO lineal de 1º grado y 1ºorden son ED de la forma:

( ) ( )

Donde ( ) ( ).

Nosotros haremos el estudio del caso general de las ED de la forma:

( ) ( )

Donde ( ) y ( ) son funciones continuas reales – valuadas en

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Se presentan dos posibilidades:

I) Si ( ) , entonces ( ) es llamada una ED lineal homogénea


por el factor integrante ∫ ( ) y obtenemos:

∫ ( ) ( ) ∫ ( )

( ∫ ( ) ) ( )

PROPIEDAD
Sean ( ) ( ) dos funciones. Si
( ) ( ) ( ) , entonces ( ) ( ) ,
constante.

Luego, por propiedad, se tiene:

∫ ( )

Esto es:

( ) ∫ ( )

II) Si ( ) , entonces ( ) ( ) es llamada una ED lineal no


homogénea. Multiplicamos a la ED no homogénea por el factor integrante
∫ ( ) , y obtenemos:

∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( )

( ∫ ( ) ) ( ( ) ∫ ( ) )

Luego, por propiedad se tiene:

∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

Esto es:
( ) ∫ ( ) [∫ ( ) ∫ ( ) ]

Solución de la ED lineal no homogénea.

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Ejemplos:
1. Resolver:

2. Resolver:
( )

Solución:

1.
( ) ( )

∫ ( ) ∫

Multiplicando la ED no homogénea por , se tiene:

( ) ( )
Luego, por propiedad:

Esto es:
( )

2.
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

∫ ( ) ∫
( )

∫ ( )

Multiplicamos a la ED no homogénea por el y se tiene:

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( ) ( )
[ ( ) ] ( )

( )
( ) ∫

Luego, por propiedad se tiene que:

( )

Pero,

( )
∫ ∫ ( )

Por tanto,

Esto es,

Problemas de Valor Inicial


Un problema de valor inicial lo denotaremos por PVI, es de la forma:
( )
( )

( )

( )

( )( )

Donde ; son constantes reales fijadas.

( ) ( ) ( )( )

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Son llamadas condiciones iniciales.

Ejemplos:
1. ( )
( )
( )

*Numero de condición igual al orden de la ecuación

2. ( ) ( )
( )

NOTA

( )

( )

( )

Sujeta a:
( )
( ) , es un PVI de segundo orden

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En especial haremos el estudio de un PVI del 1º orden. Esto es:

( )

( )

( )

TEOREMA (De existencia de una solución única)

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Sea una región rectangular en el plano , definida por:

Que contiene al punto ( ) en su interior.

Si:

( )
( )

Son funciones continuas en , entonces existe algún intervalo.


, contenida en , y una única función ( ) , definida en que es una
solución del problema, del PVI:

( )

( )

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NOTA

El teorema anterior de la existencia de una solución única es llamado el teorema de las


aproximaciones de PICARD, en su versión rectangular.

Veamos ahora un PVI de primer orden de la forma:

( ) ( )

( )

Por lo hecho anteriormente, nosotros sabemos encontrar la solución general de una


ED lineal de primer orden y de primer grado no homogénea que viene dada por:

( ) ∫ ( ) ∫ ∫ ( ) ( ) ∫ ( )

Ahora, ¿Es ( ) la única solución del PVI?

La respuesta es afirmativa, debido al teorema de las aproximaciones de PICARD en su


forma rectangular que garantiza la unicidad del problema.

Luego, ( ) , escalar real nos permite encontrar la constante .

Ejemplo:
Hallar la solución de:

( )

( )

Solución:

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1)
∫ ( ) ∫( )

Multiplicando a la ED por el ; se tiene:

( )

( ) (∫ )

Por la propiedad, se tiene que:

Pero,

Luego,

Esto es,

Ahora, imponemos la condición inicial:

( )

( )

Así,

( )

2)
∫ ( ) ∫

Multiplicando a la ED por el , se tiene:

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( )

( ) (∫ )

Por propiedad, se tiene que:


Pero:


Luego:

Esto es,

( )

Ahora imponemos la condición inicial:


( )

( )

Por tanto,

( )

Problemas de Valor en la frontera o Borde:


Un problema de frontera o de borde denotado por PVF, es un problema de la forma:
( )
( )

( )

( )

( )

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( )( )

Donde valores fijos y constantes reales.

Ejemplos:
1)
( )
( )

2) (( ) )
( )
( )

Ecuaciones Diferenciales Separables de Primer Orden (EDVS)

Una ED ( ) se puede expresar de la forma:

( ) ( ) ( )

Luego ( ) nos dice que la ED ( ) es una ED de variables separadas y su solución se


determina mediante una integral inmediata. Esto es,

∫ ( ) ∫ ( )

En algunos casos, la solución para EDVS puede quedar en forma implícita.

Ejemplos:

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