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Sewald 176
8. Cónicas y Cuádricas
8.1. Cónicas
Estudiaremos someramente un grupo de curvas que los griegos denominaron cónicas.
Son ellas: la elipse (y como caso particular la circunferencia), la hipérbola y la parábola.
Los matemáticos griegos consideraron un cono circular e intentaron describir todas las curvas
obtenidas al intersectar el cono con un plano. Si el plano no pasa por el vértice, se obtienen las
cónicas propiamente dichas:
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Elipse Parábola Hipérbola ... ..
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Figura 46
Si el plano pasa por el vértice del cono las posibles intersecciones serán: un punto, una recta ó
un par de rectas; denominadas cónicas degeneradas. ....
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Punto Recta Par de rectas
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Figura 47
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 177
Circunferencia
Fijemos en el Plano un sistema de coordenadas cartesianas ortogonal (O, XY ). Consideremos
C(x0 , y0 ) un punto fijo y r ∈ R, r > 0.
Definición 8.1.1 Llamaremos circunferencia con centro C y radio r, al conjunto C(C,r)
de los puntos P del Plano cuya distancia a C es r.
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Y
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r P (x, y)
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O
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x0 x X
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Figura 48
p
P (x, y) ∈ C(C,r) si, y sólo si d(P, C) = r. Luego (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r, y en consecuencia
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r2 (∗).
Si x0 = y0 = 0, el centro es el origen de coordenadas y la ecuación toma la forma x2 + y 2 = r2 .
Desarrollando (∗) obtenemos x2 + y 2 − 2 x0 x − 2 y0 y + x20 + y02 − r2 = 0.
Si A = x0 , B = y0 y C = x20 + y02 − r2 resulta x2 + y 2 − 2 A x − 2 B y + C = 0.
Recı́procamente, toda ecuación del tipo x2 + y 2 − 2 A x − 2 B y + C = 0 ;√con A2 + B 2 − C > 0,
es la ecuación de una circunferencia con centro C(A, B) y radio r = A2 + B 2 − C.
Basta “completar el cuadrado” y obtener (∗), donde x0 = A e y0 = B.
Observaciones
1. Dada una recta L y una circunferencia C(O,r) de centro O y radio r, se dan las
siguientes situaciones:
a) L contiene un punto interior a C(O,r) , por lo que la recta intersecta a la circunfe-
rencia en exactamente dos puntos. En este caso L se dice secante a C(O,r) .
b) L intersecta a C(O,r) en un único punto, por lo que L y C(O,r) se dicen tangentes.
c) L ∩ C(O,r) = ∅, por lo que L es exterior a la circunferencia.
2. Tres resultados fundamentales sobre circunferencias son los siguientes:
i) La recta perpendicular a una tangente por su punto de tangencia pasa por el centro
de la circunferencia.
ii) La mediatriz de una cuerda pasa por el centro de la circunferencia.
iii) Un triángulo inscripto en una circunferencia C(O,r) es rectángulo si, y sólo si uno
de sus lados es un diámetro de la misma.
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 178
Ejemplos
1
2. Dada la circunferencia de ecuación x2 + y 2 + 3 x + 5 y − = 0, queremos hallar las
2
coordenadas de su centro y su radio.
3 5 √
−2 A = 3 y −2 B = 5 implica A = x0 = − , B = y0 = − y r = A2 + B 2 − C =
√ 2 2
9 = 3. Por lo tanto la circunferencia tiene centro C(− 32 , − 25 ) y radio 3.
(x − 1)2 + (y − 2)2 = 8.
i) Es tangente a la circunferencia x2 + y 2 − 10 x + 16 = 0.
ii) Intersecta a la circunferencia en dos puntos.
iii) Es exterior a la circunferencia.
2
x + y 2 − 10 x + 16 = 0
Planteamos la intersección .
y = kx
Se tiene entonces que x2 + k 2 x2 − 10 x + 16 = (1 + k 2 ) x2 − 10 x + 16 = 0. Para dar
respuesta a i), ii) y iii) hay que considerar el discriminante ∆ de la ecuación
cuadrática.
3
∆ = 100 − 64 (1 + k 2 ) = 0 si, y sólo si k = ± .
4
M
r (x, y)
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r r
F1 (−c, 0) O F2 (c, 0) X
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Figura 49
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 180
p
Sea
p M (x, y) ∈ E = {P : d(P, F 1 ) +pd(P, F 2 ) = 2 a}. Entonces
p (x + c)2 + y 2 +
(x − c)2 + y 2 = 2 a, lo que implica que (x + c)2 + y 2 = 2 a − (x − c)2 + y 2 .
p
Elevando al cuadrado ambos miembrospse obtiene (x + c)2 + y 2 = 4 a2 − 4 a (x − c)2 + y 2 +
(x − c)2 + y 2 . Entonces a2 − x c = a (x − c)2 + y 2 .
Luego (a2 − x c)2 = a2 [(x − c)2 + y 2 ] , por lo que a2 (a2 − c2 ) = (a2 − c2 ) x2 + a2 y 2 . (∗)
Como d(F1 , M ) + d(F2 , M ) = 2 a > d(F1 , F2 ) = 2 c, se tiene que a > c ≥ 0.
Entonces a2 − c2 > 0, por lo que es el cuadrado de un número real positivo.
Si b2 = a2 − c2 , reemplazando en (∗) obtenemos que a2 b2 = b2 x2 + a2 y 2 y dividiendo por
a2 b2 resulta:
x2 y 2
(E) 2 + 2 = 1 ; a ≥ b > 0,
a b
que es una de las formas canónicas de la ecuación de la elipse.
Los ejes X e Y se denominan los ejes de simetrı́a de la elipse. Los segmentos A′ A y B ′ B
se denominan, respectivamente, el eje mayor y el eje menor de la elipse. Los segmentos OA
y OB se llaman, respectivamente, el semieje mayor y el semieje menor y los números
a y b, son sus respectivas longitudes. Si a = b obtenemos le ecuación de una circunferencia
de radio a. La ecuación (E) implica que |x| ≤ a e |y| ≤ b. Los cuatro puntos en que la
elipse corta a los ejes se llaman vértices y sus coordenadas son A′ (−a, 0), A(a, 0), B(0, b)
y B ′ (0, −b). O se denomina el centro de la elipse.
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Y
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Br ...
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A′ r
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rA
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r
O| X
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{z } ..
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a
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r ...
B′
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Figura 50
Observación
Si en los casos anteriores se considera como eje Y a la recta que pasa por los focos y como eje
X su perpendicular por O obtendremos, por un procedimiento análogo,
x2 y2
(E ′ ) + = 1 ; b ≥ a > 0.
a2 b2
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 181
Observaciones
c
1. El número ε = se denomina la excentricidad de la elipse. Es claro que 0 ≤ ε < 1
a
y que si ε = 0 la elipse es una circunferencia.
a a
2. Si a > b, las rectas x = − y x = se llaman directrices de la elipse y cada una
ε ε
de ellas tiene la siguiente propiedad:
Si r es la distancia de un punto arbitrario de la elipse a un foco y d es la distancia del
r
mismo punto a la directriz, unilateral a este mismo foco, entonces = ε.
d
3. En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma ángulos iguales con los segmentos
P F1 y P F2 , que unen el punto con los focos.
Ejemplos
1. Hallar la ecuación de la elipse formada por los puntos cuya suma de distancias a F1 (8, 0)
y F2 (−8, 0) vale 20.
La elipse tiene el centro en el origen de coordenadas y eje mayor paralelo al eje de abscisas.
Como F1 (8, 0), entonces c = 8. Como la suma de distancias a F1 y a F2 es 20,
entonces 2 a = 20, por lo que a = 10. Como c = 2 = a2 − b2 , entonces b2 = 36.
En consecuencia, la ecuación de la elipse es
x2 y2
+ = 1.
100 36
(x − 1)2
+ (y + 1)2 = 1.
2
Si x′ = x − 1 e y ′ = y + 1, se tiene la ecuación canónica
x′2
+ y ′2 = 1.
2
√
En consecuencia, su centro es O′ (1, −1), a = 2 , b = 1 y c = 1, pues c2 = a2 − b2 =
2 − 1 = 1. Los focos son los puntos F1 h−1, 0i y F2 h1, 0i. Cambiando de coordenadas
obtenemos por la traslación: F1 (−2, 1) y F2 (0, 2).
3. Hallar la ecuación de una elipse con vértice en V (−1, 1), centro en O′ (3, −1) y tal que
c 1
= . ¿ Cuántas elipses existen en esas condiciones ?
a 2
−−→
Como V es un vértice y O′ es el centro de la elipse, entonces kV O′ k puede considerarse
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 182
como la longitud del eje mayor ó la longitud del eje menor. Luego existen dos elipses que
verifican las condiciones del problema.
−−→ √
Supongamos que a = kV O′ k = 20 es la longitud del semieje mayor. Como O′ (3, −1),
necesitamos hallar una base ortonormal B de manera que en el sistema de coordenadas
(O′ , X ′′ Y ′′ ), asociado a O′ y B, la elipse tenga ecuación canónica.
−−→′
VO
Consideramos ~b1 = −−→ = ( √25 , − √15 ) y ~b2 = ( √15 , √25 ). Entonces B = {~b1 , ~b2 } es
kV O ′ k
una base ortonormal y en el sistema de coordenadas (O′ , X ′′ Y ′′ ) asociado a O′ y B la
x′′2 y ′′2
elipse tiene ecuación + 2 = 1.
20 b
2 2 2 c 1 2 x′′2 y ′′2
Como c = a − b y = , entonces b = 15. Por lo tanto + = 1.
a 2 20 15
Para hallar la ecuación en el sistema (O, XY ) de partida consideramos las correspon-
dientes fórmulas de cambio de coordenadas:
!
√2 − √15 x − 3
′′
x x − x 0 5
= [B]TC = .
y ′′ y − y0 √1 √2 y+1
5 5
2x − y − 7 x + 2y − 1
Se tiene entonces que x′′ = √ e y ′′ = √ . Reemplazando y efectuando
5 5
los cálculos se obtiene
16 x2 + 19 y 2 + 4 x y − 92 x + 26 y − 149 = 0.
√
Análogamente, si consideramos a = 20 como la longitud del semieje menor obtenemos
24 x2 + 21 y 2 − 4 x y − 148 x + 54 y − 251 = 0.
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Y Y ′′
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3
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−1 O
~b
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~b X
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X ′′
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Figura 51
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 183
Hipérbola
Definición 8.1.3 Llamamos hipérbola al lugar geométrico H de los puntos del Plano cuya
diferencia de distancias a dos puntos fijos F1 y F2 , llamados focos, es constante en valor
absoluto, menor que la distancia entre los focos y no nula.
Observación
La diferencia, en valor absoluto, entre las distancias de un punto M a dos puntos fijos F1 y
F2 , nunca es mayor que la distancia entre F1 y F2 . La diferencia, en valor absoluto, es igual
a la distancia entre F1 y F2 si M pertenece a la recta determinada por F1 y F2 , pero no
al segmento abierto F1 F2 . La diferencia es nula si M equidista de F1 y F2 , es decir, si M
pertenece a la mediatriz de F1 F2 . Estos casos han sido excluidos por la restricción dada a la
constante.
Sea (O, XY ) el sistema de coordenadas considerado para hallar la ecuación canónica de la
elipse y llamemos 2 a, a > 0 a la constante.
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Y
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M (x, y)
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r r
F1 (−c, 0) O F2 (c, 0) X
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Figura 52
x2 y 2
(H) − 2 = 1 ; a > 0, b > 0,
a2 b
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 184
Figura 53
Observación
Si en los casos anteriores se considera a la recta que pasa por los focos como eje Y, y como eje
X su perpendicular por O obtendremos, por un procedimiento análogo,
y 2 x2
(H′ ) − 2 = 1 ; a > 0, b > 0,
b2 a
que es la otra forma canónica de la ecuación de la hipérbola.
Ejemplos
1. Hallar los vértices, los focos y las ası́ntotas de la hipérbola de ecuación 9 x2 − 16 y 2 = 144.
La ecuación canónica de la hipérbola es
x2 y 2
− = 1.
16 9
En consecuencia, a = 4, b = 3. Por lo tanto c = 5. Entonces los vértices y los focos
tienen, respectivamente, coordenadas: V1 (4, 0), V2 (−4, 0), F1 (−5, 0) y F2 (5, 0).
Las ası́ntotas son de ecuación: y = ± 43 x.
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 185
2. Hallemos la ecuación de la hipérbola con vértices A′ (−3, 4), A(1, −1) y foco F1 (5, −6).
Encontremos un sistema de coordenadas (O′ , X ′′ Y ′′ ) en el cual la cónica tenga una
ecuación canónica. Para esto, debemos hallar O′ y una base ortonormal B.
Como A′ y A son los vértices de la hipérbola es claro que O′ es el punto medio del
segmento A′ A, es decir, O′ (−1, 23 ).
Tomemos como eje X ′′ a la recta L : 5 x + 4 y − 1 = 0, que contiene a A′ y a A,
como eje Y ′′ elegimos la recta perpendicular a L que pasa por O′ .
n o
4 5 5 4
Una base ortonormal adecuada es B = ( 41 , − 41 ), ( 41 , 41 ) . [Ver Figura 54]
√ √ √ √
x′′ 2 y ′′ 2
En el sistema (O′ , X ′′ Y ′′ ) la hipérbola tiene ecuación − 2 = 1, pues F1 pertenece
a2 b
al eje X ′′ .
2
d(A′ , A) 41 41
Entonces a = 2
= y c2 = a2 + b2 = + b2 . Como c2 = [d(O′ , F1 )]2 =
2 4 4
369 2 369 41
, entonces b = − = 82. La ecuación de la hipérbola es:
4 4 4
x′′ 2 y ′′ 2
41 − = 1.
4
82
....
... . .
... ..
... ....
....
Y
... .... ...
... .... ...
... ......
... ...... ... ...
...
.....
.. ... .....
... .. ... .....
... ..... .....
... .... ... .....
... ... .....
Y ′′
.... .. . .
. .
..
.
.. ..
...
... .... .... .....
.....
... ...... ... .....
′ 4
.....
A
... ......
...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
r .
......
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. .. . .
... .
....... ... .... .....
..... ... ....... .....
.... ... .....
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....... .... ...
... ... ..........
b~2
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......... .
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... . . ..
.... .. .......
..... ...
... .............. ....
........ ...
... .......... . ...
3
..
........
′
O r ~
. ........
.. .
. .... .
. . .. ... ....
..........
.. ..... .. .... 2 ...
b1
..
.....
..... .. ......... ... ........
.
... . . . . ........
....... . .
..
...... ...
. . .....
...
. . .... .... .....
... .... . .......
1
..... .
. .. ...... . ...
...
..... .......
. ....... . ....
. ......
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−1 O X
..... .. ... . . ....
... . .
. . ..
−3
.... . ... ..
..... .... .... .. ....
..... ... ... .. ........
.....
−1
... ......
..... ......... ...... ................... r
. ..
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..... .... ....... ......
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A ... .....
........
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...
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. ..
..... ... ...
....... ... ....
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X ′′
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....... .
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Figura 54
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 186
Elevando ambos miembros al cuadrado obtenemos que x2 + (y − p)2 = (y + p)2 , lo que implica
que x2 + y 2 − 2 p y + p2 = y 2 + 2 p y + p2 . De aquı́ obtenemos:
(P) 4 p y = x2 ,
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 187
Figura 55
Observaciones
1. Si la directriz pasara por el foco, los puntos pertenecientes a la recta que pasa por F y
es perpendicular a la directriz verificarı́an la definición.
(P ′ ) 4 p x = y 2 ,
Ejemplos
1. Sabemos que y = x2 tiene por gráfico una parábola. Hallar las coordenadas de su foco
y la ecuación de su directriz.
1
Como a = 1 = , obtenemos que p = 14 . Entonces F (0, 41 ) y su directriz D : y = − 14 .
4p
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 188
{b~1 , b~2 }.
En el sistema (O′ , X ′′ Y ′′ ) la cónica tiene ecuación 4 p y ′′ = x′′ 2 , con p = d(F, O′ ) = 4.
1 ′′ 2
Esto implica que y ′′ = x .
16 ..
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....
...
Y ...
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...
...
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... . .....
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......... ...
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. ...
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M
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√
... .......
... . ...
. .. ...
... ............ ...
4 3
........... .
....
..
.... .....
r
........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .........
D ....
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...
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... ...... .
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....... ... .....
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...
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... .......
... .......
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... ... .......
... ... ... .......
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. ............
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.... ...
... .... ...........
... ....... ................
.... ... ....... .. ....................
...................................
′
... ...
O
. .
√
... . . .
................ .
.... .. .
b~1
... ..
.......... .
... ......... ....
... ...........
2 3
... ..
............ ...... ...... ...... ...... ....
b~2
.
.. . ..
...
......... ...... ...
. ...
...........
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. .
. ...
...
......... ..
... ............. ... ............ ...
. ...................... . ... ...
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........ ....... ..
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..... ....... ...
. ...
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... ..... .
... ...
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...
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...... ...
. ...
......... ..
... ... .... ...
X ′′
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. ... .
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. . ...
.. .. . . ...
....... ..
.
. . . .... ...
...
.. .
.
.
.
.
. .... ....
..
. .... ...
.... ....
rF (0, 0)
... ..
... ...
.. .. ....
.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
−4 −2 O X .........
... ....
... ...
. ...
... ...
...
Y ′′
...
...
...
.
Figura 56
√ !
3
x′′ x +√
2 − 2
− 21 x +√
2
= [B]TC · = √ · . Esto implica que
y ′′ y−2 3 − 23
1 y−2 3
2
√
′′ 3 1
x = − x− y
2 √ 2 .
′′ 1 3
y = x −
y+4
2 2
Entonces la parábola tiene ecuación
√ √
3 x2 + y 2 + 2 3 x y − 32 x + 32 3 y − 256 = 0.
(1) a x2 + 2 b x y + c y 2 + d x + e y + f = 0 ; a, b, c, d, e, f ∈ R ,
a, b y c no simultáneamente nulos.
Es claro que las ecuaciones canónicas (P), (E) y (H) de las cónicas son casos particulares
de (1). El conjunto de puntos considerado anteriormente puede ser vacı́o (x2 + 1 = 0), un
único punto (x2 + y 2 = 0), una recta ( x2 = 0), dos rectas paralelas (x2 = 1) ó dos rectas
que se cortan (x y = 0).
Veremos que mediante un cambio adecuado de coordenadas, (1) es la ecuación de una cónica
propiamente dicha, una cónica degenerada ó un lugar vacı́o.
Sea f (x, y) = a x2 + 2 b x y + c y 2 + d x + e y + f = 0 y consideremos la transformación lineal
a b
simétrica T : R2 −→ R2 , tal que A = [T ]C = .
b c
Si v = (x, y) es un vector cualquiera de R2 , sabemos que:
x a b x ax + by
[T (v)]C = A · = · = .
y b c y bx + cy
√ √
Luego f ′ (x′ , y ′ ) = 8 x′ 2 − 2 y ′ 2 + 16 2 x′ − 6 2 y ′ + 5 = 0, y por lo tanto
√ √
8 x′ 2 + 16 2 x′ − (2 y ′ 2 + 6 2 y ′ ) + 5 = 0. Completando cuadrados obtenemos
√ 3√ 2
8 (x′ + 2)2 − 2 (y ′ + 2) − 2 = 0.
2
√ 3√
Consideramos x′′ = x′ + 2 ; y ′′ = y ′ + 2, es decir efectuamos una traslación de
√ ! 2 √ ! 1
−−→ − 2 −−→ − 2
ejes a O′ tal que [OO′ ]B = √
3 2
, luego [ OO ′
] C = [B] C · √
3 2
= 2
5 .
− 2 − 2 − 2
x′′ 2 ′′ 2
Tenemos entonces que 8 x′′ 2 − 2 y ′′ 2 − 2 = 0, por lo cual − y = 1, que es la
1 2
2
ecuación canónica de una hipérbola.
...
...
...
...
...
Y
...
... .... .....
... ........ .....
... .....
... .... .....
.....
.
X ′′
... .
. ..
.
... .... .....
... ....
... .....
′′
... .....
Y ... .....
... .
... ... .
....
.
.
... ... .....
..... ... ... .....
..... ... ... .....
..... ... . ..
......
..... ... . .
..... .... .....
..... ... .....
..... ... ... .....
..... ... ... .....
... .....
1
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. .
..
..... ... . ...
..... ...... .... .....
..... .....
.....
.
...... ...
.... . 2 ....
.....
.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
O X
..... ...... .. ..
..... ......... . ....
..... .. .....
..... ........ .....
..... ...... ..
. . ..
......
.
..... ...... ... .
.......... ..... ....... . .....
.....
v~2
.......... ..... .... ... .. ....
v~1
.......... .....
.......... ..... ......... ....... .....
......................... ..... .. .. ... ........
................... ..... ... ... ..... ..
...................
..................... ......... .. . .. ............
....... ........... ........... .... .. .................
...... ............ .......... .... .......
− 52
...... ..................... ......
...... ...... ....................... .
........ ..... ...... ........... ...........
O′
.............. .... ....... .........................
. .. .....................
.
. .
. ........ ..... ..... ........ ...................
....................
. . ..
..... .. ..... ..... ........ ................
........ .... .
. .
. ..... ..........
..........
..... .
. ... ... ..... ..........
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. ...... .. ..... ..........
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...
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... ...
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... ...
...
.... .
Figura 57
√ √
2. Sea f (x, y) = 3 x2 + 2 3 x y + y 2 − 32 x + 32 3 y + 256 = 0.
√ √
3 3 3 − X 3
A = [T ]C = √ ⇒ det (A − X · I2 ) = √ = X(X − 4).
3 1 3 1−X
Los autovalores de T son λ1 = 4 y λ2 = 0.
• Si λ = 4,
√ √
−1
√ 3
·
x
=
0
⇒ −x
√ + 3 y = 0 ⇒ x = √3 y.
3 −3 y 0 3x − 3y = 0
Geometrı́a Analı́tica por Julio A. Sewald 192
√ √
Por lo tanto V4 = {( 3 y, y) : y ∈ R } . Elegimos v1 = 23 , 12 .
•Si λ = 0,
√ √
√3 3
·
x
=
0
⇒ 3
√ x + 3 y = 0 ⇒ x = − √1 y.
3 1 y 0 3x + y = 0 3
√
1
Luego V0 = − √ y, y : y ∈ R . Elegimos v2 = − 21 , 23 .
3
n √ √ o
3 1 1 3 4 0
Sea B = ( 2 , 2 ), (− 2 , 2 ) . Entonces [T ]B = .
0 0
√ !
3 1
−32
√ T 2 2 −32
√ 0
Como [L]C = , entonces [L]B = [B]C · [L]C = √ · = .
32 3 − 1 3 32 3 64
2 2
Luego, f ′ (x′ , y ′ ) = 4 x′ 2 + 64 y ′ + 256 = 4 x′ 2 + 64 (y ′ + 4) = x′ 2 + 16 (y ′ + 4) = 0.
1 2
Si x′′ = x′ , y ′′ = y ′ + 4, se tiene que x′′ 2 + 16 y ′′ = 0 y por lo tanto y ′′ = − x′′ , que es
16
la ecuación de una parábola.
−−→′ 0 −−→
Tenemos además que [OO ]B = . Cambiamos coordenadas y obtenemos que [OO′ ]C =
−4
√ !
3
2
− 12 0 2√
√ · = .
1 3 −4 −2 3
2 2 √
Es decir el sistema de coordenadas (O′ , X ′′ Y ′′ ) tiene origen en O′ (2, −2 3). [Ver Figura 58]
....
.......
....
Y
Y ′′
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
...
... .....
... ..
O 2
... ...
... ..
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...................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.........
.... ....
... ....
..
... X
... ...
... ...
... ... ... ....
... ...
... .......
.... ... .......
X ′′
... ... .......
...
...
...
. ...
..........
... .. ......
... ... .......
... ... ... .......
... ....... ............................
.
v~1 ..................................
... ... ..
√
... ......... .. ... .
.. .
..................
v~2
... .... . ....................
.
... .. ..
...
..
−2 3
... .... .......... .
. .
... .. ....
...... .... .... .... .... .... ......................
.. ...
.. .......
O′
... ....
..
.. ...
.... ...
.. ............
... ...................... ...
...
... ................. ...
.... . . .. ..... ...
.
. .
.... .... ....... . ...
. .
.. ...
..
... ..... . . ..... ...
.....
..... .
........
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... ...
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... .... ...
... ...
... ...
... ...
...
..... ...
... ...
... ...
...
.... ..
..
Figura 58