Departamento de Matemática da FCT - Universidade de Coimbra

Análise Matemática

Funções Trigonométricas
y ..... y ......
....
.... y = sin x .....
1.....− ...
y = cos x
....
............... 1− ... ............................. ............... . .......... ......
...........
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..... ......
.. ... ....... ..... .....
..... ...
...... .... ...........
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.....
... ..... ... .....
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.. . . .. ..... ..... .. .. .....
..............|.........................|.........................|..........................|.......................................................|..........................|............................|..........................|..................................................
. . ...........|........................|...........................|...........................|.......................................................|..........................|...........................|............................|..............................................
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..... .. .. ... ... ... .... π π......... ..
−2π − 3π ..
−π ...... − 2 ...... ..
. π ..
... . π π .......... 3π .........2π x −2π − 3π.......... −π .........− .... ..... 3π
2 ..................... .. 2 .........2......... 2 ..................... 2 ... 2 ........... π ............ 2 2π x
−1− .... .... −1− ... .........
.. ....
.... ...

...
........
y = tan x .........
... y = cot x
.. ..
... .
...... y ... .
.....
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..... ...... ...... y ..... ...... ...
.. ....
.. ... ... .... .... ..... ..... ..... ..... ..
.. ....... ... ..... ..... ..... ..... ...... ..... ..
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... ... ... 2− ... ... ... ... 2− ... ....
. ... . ... ... . ... . ... ... ... ... ...
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... .... .. .... .. .... ... .... .. .... ..
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. 1− . ...
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. .. .. ... .
. ... 1− .
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... .... ....... ... .... .... .... .... ....
. ..... . . ..... . . ..... . ..... ..... . ..... .
....................|..............................|.........................|........................................................|..............................|..........................|.......................................... .
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− 3π.. ....−π
. − π
. ...... ....
. π
. ......π
. 3π . x −2π .. − 3π ..... −π
...
.. − π ......
.. .
....
.
π ..... π 3π .......
.. 2π x
2 .. ... 2... ... ... 2 ... ... 2 ... .. 2 ... . 2 ... . 2 ..... ..
. 2 ....
. . . . ... − . ... . ... ..
... ...−1− .... ... ...
... ..
−1
... ....
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.... .... .... .... ... .... .... .... .... ... . . .
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... ... ... ... ... ... − . ... ...
.. ... .. ... −2− ... .. ... .. .. ... .. −2 ... .... ... .. ... ..
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...... ...... ... ...... .... .... ..... . . . . ......
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1 1
y = sec x = y = csc x =
cos x sin x
... ...
....... .......
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... ...... y .... .
..... ... ...... .
...... y ...... .
..... ...
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.....
. .... ... ... ... ....... ....
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.... ........ ........ ...... ......
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... ... ... 2 − .... .
.. .. ... ... ... .
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. 2 − .
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... .. . . ... ... ..
. .. .....
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..... ... ..... ..... .
.... ..... .
... .. . .......... .. .. .. .................... .. .................... .. ..
. .. 1.....− ... .. .. .. .. 1− ... .. ..
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. ...
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. . .. . . . . . . .
....................|........................|........................|..................................................|........................|........................|...........................................
. . . ....................................|........................|........................|.................................................|........................|.........................|........................................................................
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− 3π... −π − π . .... π. π 3π. x −2π .. − 3π −π .. −π .... π ..π 3π ..2π x
2. 2... .
. 2 ... 2 ... .. 2 .. 2 .
. 2 .
. 2 ..
.................. −1− .... .................. ..................−1− .. ..................
...... ... . ...... ... . ...... ... ... ...... ... .
... .... ... .. ... ... .... ... .. ... ... .... ... .. ... .... ... ..
. .. ... . .
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... . . . .. ... ... . .. ... .
.. .... ... . −2−
... ... .... .. .... ... .. .. .. .... −2 ... −
... ....
. .. .... ... .
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........ ......
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... ..... ........ .... . ...
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Restrições Principais de Funções Trigonométricas e suas Inversas
y = sin x y = arcsin x
....
.. ....... y
........ y ....
... π
... .
− •
.... ...
2 ...
.. ... ...
... .
.........• ... ..
1 −
... ....... ... .
....
... ...... ... ........
.....
... ....... ... ....
.. ... .. ...
...........|.......................................................................................|................. .........................|.........................................................|...............................
.. . .. .
π ........ .... π ..
.
... ....
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− .. .. −1 ...... ...
2 ...... .. 2 1
...... ... .. ....
. .....
............. .
.
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... ...
• −1 − ...
.... . .
.
.... .. ....
.. • ... − π − .
.... 2 ....
. .....
..

..
........ y
...
....
• .. π − ..
y = cos x ...
...
...
...
...
.... ...
... ...
.... ..
.. .... ... y = arccos x
y ..... ...
........
... π ....− ........
.... 2 .........
..
............ ... ........
1 − • . ........ ... ....
.... .....
..... ... ....
...
... ..... ... ..
...
... .....
.... ... ...
... ...
.....................................................................|..........................................|............................ .........................|...................................................• ..|................................
... ..... ..
... π ......... ..
.
... 2 ......
.....
π −1 .... 1
... .......... ...
−1 − ... ......•
.. .
...
...
...
....
.

y = tan x
....
. y ........ ...
...
... ....
. ... ...... y = arctan x
.
. ...
.
.... .... .....
. ... ..... y....
... .... ......
...
.. ... .... .... π....
.. .
...
.. . ....... ....... ....... ....... ....... 2.......... ....... .............................................................
.... ... .. . . ............
. ... .... .. .... ..........
.. .
.
. ... .... .... .
.. ......
....|............................................π
..............π .....|..................... .
...
....................................................................................................................................................
− . .......... .... ....
2. . .. 2.. ... ..
.. ... ... .. ...... ..
..
. .
. ......
......
......
....
....
...
..............
...
.............. ....
. . ...... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..
.... .... .... .... −π ..
... ... 2
...... ... ...
.... ... .
... ... .
........ ... ....
.. ...
...... ... ...
. ... .
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y = cot x
....
y .......... .
.
....... .. y = arccot x
...... ..
...... ...
....... ... ......
. y....
...... ..
....... .. ..
... ... .. .................................................................. .......π.......... ....... ....... ....... ....... ..
... .... .............. ..
...... ..
... ... ... ... ..
.....
... .... .
... ...... .. π.......
..................................π .....|........................|............................... 2........
... 2
...... π
... .. ... .........
... .. ...........
...
... ..
.. ................................................................................................................................................................................................
... .. .
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... ... . ..
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... .....
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... ....
... ......
... ...
... ......
...
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....
y .......
..
..
...
. y = arcsec x
.... ..... ...
.. ..... . y....
... ...
. .. .......
... .....
. .. ....... ....... ....... ....... ......• ..π........ ....... ....... ....... ....... ..
... ..
. ... ...
... .... .. ..
. ... ..
... ....
... ... ..
. . ............
... . ......................................................................... .......π......... ....... ............................................................
. ... ... ..
2.... .................
. . . ..
2−
1− •
.................
. .. .
y = sec x ... ....
. ..
.............................π . .
........................................... .........................................................|......|...............• ......................................................................
2.. ........π . | |
−1− .... ...
...• −2 −1... 1 2
−2− .
. .
. .. .. ..
.... ...
... ... .... ...
... . .. .
... ...... ..
... .... ..
... ...
... ...... ...
... ... .
... ..... ..
... ... ..
...

....
. y .........
....
. y = arccsc x
... ...... ....
. ...... .
.
. .
. .
... ......
. ....
. y...
........
.... ...... ... y = csc x .....
π....
. ... .... . ..
... ... .... ....... ....... ....... ....... ....... 2........• ... ....... ....... ....... ....... ..
.. .... .....
.. ... .... ...
. ........
. ...•... ... ........
.. 1− ... ... ..........
.........................................π
....π .............. .....................................................................................................|..............|..................................................................................................................
− ..... ............. ..
2
• ..... − ...−1 2.. ... .... 1
...−1
.... ....... .... ... ... .
.. ... . ..
... .. ..
... .. ... ....... ....... ....... ....... ......• ... ......... ....... ....... ....... ....... ..
. ..... . . −π ...
. ..... . 2....
.... ...... .... ...
......
... .....
...... ...
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. ...... .
.... .....
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 Funções Hiperbólicas
y = cosh x
y = sinh x y ....
........
....
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......... ...
.... ... ...
.. ... ... ...
y .... ... ... ...
.. ... ..
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... ... ....... ... .....
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... .. ... ....
...
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......
.....
.... .
. ........
... .. ....... . ...
... .... .. ....... .... ...............
........ ............
.
. ex ..... −
..1 ... .......
1 −
.... ..........
.
.. e−x
ex . .
.
y = −→ ... ......... .......
. . y = −→ ........... ← y =
2 ...
.... ... ....... .. 2
.. ... ........ ..... . ....
..
...
.. 2 ... .
. . . .. . .. .
.
......................................... ..........................................................................................................................−x ..................................... ............................................................................................................................................................................................................................
... . .. .... e ..
..... .. ..... ..
..... .......... ← y = − x .... x
.. . . 2
....... .... −1 ...
... . − .. ..
......
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.... ....
...... ...
.... ...
...
. ...
...... ...
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. ...
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.... ...
... ....
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. ...
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..........
.... ... y = coth x
.. y = tanh x ... ...
........ .
y ... ....
y .... .. ..
.... ... ....
.. ... ...
... ... ....
. ... .....
1 ....
....... ....... ....... ....... ....... ....... ........ ....... ................................................. ....... .. ......
... ........... 1 .... .........
.. ............ ....... ....... ....... ....... ....... ....... ......... ....... ........................................................ .......
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... ......... ...
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.............................................................................................................................................................. .
.............................................................................................................................................................
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.. . ..
..... .. . x
...... .... x ....... ............................................................... ....... .......... ....... ....... ....... ....... .......
....... .........
..........
.....
...
. ...
....
............... .. ..... ..
....... ....... ....... ....... ....... ....... ......... ....... ....... ....... ....... ....... ..... .... −1
.
−1 ... ... ..
... ...
... .. ..
.... ... ..
... ...
... ... ...
.... .. ..
.. .. ..
.. ...
.. ..
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...

y = sech x ..
........
... .
....
....... ... ...
.. ..
y = csch x
.. y .... ....
y .... ... ...
.... ... ...
... ... ...
. ... ....
1 ...
.... .
..... ...................
. ... ....
...
.. ... ....
.
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..... ....
......
....... ... ....
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....... ... ........ ... ......
.......... ............... ........
................. .. ......... .. .............
...................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................................................
.. ............... .
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....... x
.... ...... ..
.
... x .... ..
.... ...
... ... ...
. ... .. .
.. ..
.. ..
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Funções Hiperbólicas Inversas

y = argcosh x
y = argsinh x
.. ..
........ ........
y .... ...
...
.. y ...
....
. .. y ......... ..
... y = argtanh x
... ....... ....... .. ... .
...... ... ....... ..
... ...... .. ...... ... ..
... ...... ... ..... ... ... ....
... ..
......
. ... .
.....
. . ... ......
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... ....... ... ... ... ... .....
... ..... ... ... . ... .... ..
... .... ... ... ... ....
...... ... .... ... .. ... ..
.............................................................................................................. ..........................|............................................ ..........................................................................................
.. .... .. ...
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... .. −1.. ... .. 1 ... x. .
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... ... x .. 1 x . .. .. .
... .. .... .. ..
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..... .... . ....... .... ...
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... .... ...... ....
...... ..
...... ... ... ... ..
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... ..... ..... .....
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y = argcoth x y = argcsch x
..... .... ....
.. ....... .. y ........ y ........
.. y ... .... ...... y = argsech x .....
.. .. ...... .....
..... .... ......... ...... .......
.. ... ... .... ... ...
.. .... ...... ... ... ... ....
.. .... .. ..... ... .... ... ........
. ... ... ... ........
−1 .. .. .. ........................................
.
. .. . .................................
.....
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.......................................................................................................................................................................................... ............................|.................... .....................................................................................................................................................................................
................................... ....................................
...... .. .... .. 1 x .... 1 x ......... ... x
.... .. .. .. .. ...... ...
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... ... . .....
.... .. .. .....
.. ... . ....
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Análise Matemática

PRIMITIVAS IMEDIATAS

Na lista de primitivas que se segue considera-se uma função f : I −→ IR diferenciável em

I, onde I é um intervalo de IR. Além disso, denotamos por C a constante de primitivação
(arbitrária) e por a uma constante.

Função Primitiva

f 0 · sin f − cos f + C

f 0 · cos f sin f + C

f 0 · tan f − ln | cos f | + C

f 0 · cot f ln | sin f | + C

f 0 · sec f ln | sec f + tan f | + C

f 0 · csc f ln | csc f − cot f | + C

f 0 · sec2 f tan f + C

f 0 · csc2 f − cot f + C

f 0 · sec f · tan f sec f + C

f 0 · csc f · cot f − csc f + C

f0
p arcsin f + C
1 − f2
ou
− arccos f + C

f0
arctan f + C
1 + f2
ou
-arccotf + C

f0
p arcsecf + C
|f | · f 2 − 1
ou
−arccscf + C
Função Primitiva

a ax + C

f m+1
fm · f0 + C (m ∈ IR\{−1})
m+1

f0
ln |f | + C
f

af
af · f 0 + C (a ∈ IR+ \{1})
ln a

f 0 · sinh f cosh f + C

f 0 · cosh f sinh f + C

f 0 · tanh f ln | cosh f | + C

f 0 · coth f ln | sinh f | + C

f 0 · sech2 f tanh f + C

f 0 · csch2 f − coth f + C

f 0 · sechf · tanh f −sechf + C

f 0 · cschf · coth f −cschf + C

f0
p argsinhf + C
1 + f2

f0
p argcoshf + C
f2 − 1

f0
argtanhf + C, se f (x) ∈ (−1, 1)
1 − f2
ou
argcothf + C, se |f (x)| > 1

f0
p -argsechf + C
|f | · 1 − f 2

f0
p argcschf + C
|f | · 1 + f 2
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Análise Matemática

REGRAS DE PRIMITIVAÇÃO

I - Potências de funções trigonométricas e hiperbólicas

1. Potências ı́mpares de sin x, cos x, sinh x e cosh x.

Destaca-se uma unidade à potência ı́mpar e o factor resultante passa-se para a co-função
através das fórmulas fundamentais:

cos2 x + sin2 x = 1

cosh2 x − sinh2 x = 1.

2. Potências pares de sin x, cos x, sinh x e cosh x.

Passam-se para o arco duplo através das fórmulas:

1
sin2 x = (1 − cos 2x)
2
1
cos2 x = (1 + cos 2x)
2
1
sinh2 x = (cosh 2x − 1)
2
1
cosh2 x = (cosh 2x + 1).
2

3. Potências pares e ı́mpares de tan x, cot x, tanh x e coth x.

Destaca-se tan2 x (tanh2 x) ou cot2 x (coth2 x) e aplica-se uma das fórmulas:

tan2 x = sec2 x − 1 tanh2 x = 1 − sech 2 x

cot2 x = csc2 x − 1 coth2 x = 1 + csch 2 x

4. Potências pares de sec x, csc x, sech x e csch x.

Destaca-se sec2 x (sech 2 x) ou csc2 x (csch 2 x) e ao factor resultante aplica-se uma das
fórmulas:
sec2 x = 1 + tan2 x sech 2 x = 1 − tanh2 x

csc2 x = 1 + cot2 x csch 2 x = coth2 x − 1

5. Potências ı́mpares de sec x, csc x, sech x e csch x.

Destaca-se sec2 x (sech 2 x) ou csc2 x (csch 2 x) e primitiva-se por partes começando por
esse factor.
II - Produtos de potências das funções sin x e cos x (sinh x e cosh x)

1. Potência ı́mpar de sin x (sinh x) por qualquer potência de cos x (cosh x).

Destaca-se sin x (sinh x) e passa-se o factor resultante para a co-função, através da fórmula
fundamental:
sin2 x = 1 − cos2 x (sinh2 x = cosh2 x − 1).

2. Potência ı́mpar de cos x (cosh x) por qualquer potência de sin x (sinh x).

Destaca-se cos x (cosh x) e passa-se o factor resultante para a co-função, através da fórmula
fundamental:

cos2 x = 1 − sin2 x (cosh2 x = 1 + sinh2 x).

3. Potência par de sin x (sinh x) por potência par de cos x (cosh x).

Aplicam-se as fórmulas:

sin 2x = 2 sin x cos x sinh 2x = 2 sinh x cosh x

1 − cos 2x cosh 2x − 1
sin2 x = sinh2 x =
2 2

1 + cos 2x cosh 2x + 1
cos2 x = cosh2 x = .
2 2

III - Produtos em que aparecem factores do tipo sin mx ou cos nx, ou

produtos em que aparecem factores do tipo sinh mx ou cosh nx

Aplicam-se as fórmulas:

sin x sin y = 12 (cos(x − y) − cos(x + y)) sinh x sinh y = 12 (cosh(x + y) − cosh(x − y))

cos x cos y = 21 (cos(x + y) + cos(x − y)) cosh x cosh y = 21 (cosh(x + y) + cosh(x − y))

sin x cos y = 21 (sin(x + y) + sin(x − y)) sinh x cosh y = 21 (sinh(x + y) + sinh(x − y))
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FRACÇÕES RACIONAIS

f (x)
Consideremos a fracção , em que f (x) e g(x) são polinómios.
g(x)

1. Se o grau do numerador for maior ou igual ao grau do denominador, efectua--se a divisão

de f (x) por g(x); obtém-se então

f (x) R(x)
= Q(x) + ,
g(x) g(x)

R(x)
sendo agora uma fracção própria.
g(x)

2. Decompõe-se o denominador da fracção própria em factores; os factores

obtidos são da forma
(x − a)m ,
correspondendo a raı́zes reais a de multiplicidade m, ou da forma

[(x − p)2 + q 2 ]n ,

correspondendo estes às raı́zes complexas p ± qi de multiplicidade n.

3. Decompõe-se então a fracção própria numa soma de elementos simples, de acordo com os
factores obtidos:

(a) cada factor do tipo (x − a)m dá origem a

A1 A2 Am
+ + ... + ,
(x − a)m (x − a)m−1 x−a

com A1 , A2 , . . . , Am constantes a determinar;

(b) cada factor do tipo [(x − p)2 + q 2 ]n dá origem a

P1 x + Q1 P2 x + Q2 Pn x + Qn
+ + ... + ,
[(x − p)2 + q 2 ]n [(x − p)2 + q 2 ]n−1 (x − p)2 + q 2

com P1 , Q1 , P2 , Q2 , . . . , Pn , Qn constantes a determinar.

 4. Cálculo das constantes
As constantes Ai , Pi e Qi podem ser determinadas conjuntamente pelo método dos coefi-
cientes indeterminados. Há no entanto uma forma alternativa de calcular essas constantes,
que descrevemos em seguida.

(a) Cálculo dos coeficientes relativos a factores do tipo (x − a)m (seja ψ(x) tal que g(x) =
ψ(x)(x − a)m ):

(i) se m = 1, apenas temos de determinar uma constante A1 , que é dada por:

 
R(x)
A1 = .
ψ(x) x=a

(ii) se m > 1, as constantes calculam-se pelo método dos coeficientes indeterminados

(a constante A1 ainda pode ser obtida como em (i)).

(b) Cálculo dos coeficientes relativos a factores do tipo [(x − p)2 + q 2 ]n (seja ψ(x) tal que
g(x) = ψ(x)[(x − p)2 + q 2 ]n ):

(i) se n = 1, obtemos as constantes P1 e Q1 fazendo

 
R(x)
P1 x + Q1 = .
ψ(x) x=p+qi

(ii) se n > 1, as constantes calculam-se pelo método dos coeficientes indeterminados

(as constantes P1 e Q1 ainda podem ser obtidas como em (i)).

Nota: Caso apareçam elementos simples da forma

1
,
[(x − p)2 + c]n

com n > 1, estes podem ser primitivados usando a seguinte fórmula de recorrência:
    
1 1 1 x−p 2n − 3 1
P = × + × P
[(x − p)2 + c]n c 2n − 2 [(x − p)2 + c]n−1 2n − 2 [(x − p)2 + c]n−1
 Departamento de Matemática da FCT - Universidade de Coimbra
Análise Matemática

PRIMITIVAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO

Sejam a, b, c e d constantes reais. A notação R(...) indica que se trata de uma função
racional (envolvendo apenas somas, diferenças, produtos e quocientes) do que se encontra entre
parêntesis.

Tipo de Função Substituição

1
, k ∈ IN, k > 1 x = a tan t
(x2 + a2 )k

P (x)
, k ∈ IN, k > 1, b2 − 4ac < 0,
(ax2 + bx + c)k

b
onde P (x) é um polinómio de grau inferior a 2k ax + =t
2

P (x)
, k ∈ IN, k > 1,
((x − p)2 + q 2 )k

onde P (x) é um polinómio de grau inferior a 2k x = p + qt

R(arx , asx , ...) amx = t onde m = m.d.c.(r, s, ...)

R(loga x) t = loga x

  pq  r !
ax + b ax + b s ax + b
R x, , , ... = tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)
cx + d cx + d cx + d

p r
R(x, (ax + b) q , (ax + b) s , ...) ax + b = tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)

p r
R(x, x q , x s , ...) x = tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)

√ a a a
R(x, a2 − b2 x2 ) x= b sin t ou x = b cos t ou x = b tanh t

√ a a
R(x, a2 + b2 x2 ) x= b tan t ou x = b sinh t

√ a a
R(x, b2 x2 − a2 ) x= b sec t ou x = b cosh t

√ √
R(x, x, a − bx) x= a
b sin2 t ou x = a
b cos2 t

√ √ a
R(x, x, a + bx) x= b tan2 t
 Tipo de Função Substituição
√ √ a
R(x, x, bx − a) x= b sec2 t

√ √ √
R(x, ax2 + bx + c) se a > 0 faz-se ax2 + bx + c = x a + t
√ √
se c > 0 faz-se ax2 + bx + c = c + tx

se ax2 + bx + c = a(x − r1 )(x − r2 ),

√ √
ax2 + bx + c = (x − r1 )t ou ax2 + bx + c = (x − r2 )t

p
m+1
xm (a + bxn ) q se n ∈ Z faz-se a + bxn = tq

m+1 p
se n + q ∈ Z faz-se a + bxn = xn tq

R(sin x, cos x):

(a) se R é ı́mpar em sin x, isto é,

R(− sin x, cos x) = −R(sin x, cos x) cos x = t

(b) se R é ı́mpar em cos x, isto é,

R(sin x, − cos x) = −R(sin x, cos x) sin x = t

(c) se R é par em sin x e cos x, isto é,

R(− sin x, − cos x) = R(sin x, cos x) tan x = t, sendo então (supondo x ∈ (0, π2 ))
t 1
sin x = √1+t 2
, cos x = √1+t 2

1−t2
(d) nos restantes casos (e até nos anteriores) tan x2 = t, sendo então sin x = 2t
1+t2 , cos x = 1+t2

R(sin mx, cos mx) mx = t

R(ex , sinh x, cosh x) x = ln t

R(sinh x, cosh x):

(a) R é ı́mpar em sinh x cosh x = t

(b) R é ı́mpar em cosh x sinh x = t

(c) R é par em sinh x e cosh x tanh x = t, sendo então sinh x = √ t , cosh x = √ 1

1−t2 1−t2

1+t2
(d) nos restantes casos (e até nos anteriores) tanh x2 = t, sendo então sinh t = 2t
1−t2 , cosh x = 1−t2

R(sinh mx, cosh mx) mx = t

Observação:
p Quando se efectua uma substituição, aparece frequentemente uma expressão do
tipo f 2 (t). No caso geral terá de se escrever
p
f 2 (t) = |f (t)|.