2cnresistencia de Los Materiales - MV Unidad 4

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
CARLOS CISNEROS
CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA
MODALIDAD HIBRIDA
GUÍA DIDÁCTICA
RESISTENCIA DE RIALES
SEMESTRE: SEGUNDO
PARALELO: C
JORNADA:
NOCTURNA
DOCENTE: MARIANA VILLA O.
JUNIO – OCTUBRE 2020

INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO
INDICE
PLANIFICACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO........................................................5
UNIDAD 4: TORSIÓN....................................................................................................5
METODOLOGÍA.............................................................................................................................................. 5
PONDERACIÓN PARA LA EVALUACIÓN DEL ESTUDIANTE............................................................. 5
DESARROLLO DE LA UNIDAD.................................................................................6
4.1 FUNDAMENTOS TEÓRICOS.............................................................................................................. 6

4.2 DEFORMACIONES, CÁLCULOS DE RESISTENCIA Y DE RIGIDEZ A LA TORSIÓN..........9
4.2.1 DEDUCCIÓN DE LAS FÓRMULAS DE TORSIÓN............................................................................. 9
4.2.2 ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO........................................................................................... 10
ACTIVIDADES.............................................................................................................16
ACTIVIDAD 1: PREGUNTAS..................................................................................................................... 16
ACTIVIDAD 2: EJERCICIOS..................................................................................................................... 17
PLANIFICACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO......................................................21
UNIDAD 5: FLEXIÓN..................................................................................................21
DESARROLLO DE LA UNIDAD...............................................................................22
5.1 INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES.............................................. 22
5.1.1 ¿QUÉ CARACTERIZA UNA VIGA?..............................................................................23
5.1.2 ¿CÓMO TRABAJAN LAS VIGAS?................................................................................24
5.2 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN.................................................................. 26
5.2.1 FLEXIÓN PURA.................................................................................................................................... 27
5.2.2 CÁLCULO DE ESFUERZOS NORMALES......................................................................................... 28
5.2.3 LA ECUACIÓN NOS DICE VARIAS COSAS..................................................................................... 29
5.2.4 UBICACIÓN DEL EJE NEUTRO......................................................................................................... 29
ACTIVIDADES.............................................................................................................35
ACTIVIDAD 1: EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................35
ACTIVIDAD 2: RESUMEN.........................................................................................37
2
Dir.: Av. La paz 07-56 y México itscarloscisneros@hotmail.c
Pág.: www.itscarloscisneros.com.ec om
Correo:
itscarloscisneros@hotmail.com Tel: @itsccisneros
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TECNOLÓGICO
BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................37
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA............................................................................................................................. 37
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA..................................................................................................... 38
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Varilla sometida a carga torsional.....................................................................6
Figura 2 Eje de transmisión de potencia hacia las ruedas traseras.................................7
Figura 3 Turbina de vapor transmite su potencia al generador por medio de un eje de
transmisión.........................................................................................................................8
Figura 4 Ángulo de distorsión..........................................................................................8
Figura 5 Varilla sometida a carga de torsión....................................................................9
Figura 6 a) Distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c...............................11
Figura 7 Eje hueco aplicado un par de torsión T............................................................12
Figura 8 Eje AD para el ejemplo 2.................................................................................13
Figura 9 Vigas en una estructura metálicas...................................................................23
Figura 10 Viga................................................................................................................23
Figura 11 Puente de cerchas y vigas..............................................................................24
Figura 12 Las barras generan empujes verticales y horizontales sobre los muros........24
Figura 13 Tensión y Compresión..................................................................................25
Figura 14 Loza cero.......................................................................................................25
Figura 15 Unión de vigas en columna............................................................................26
Figura 16 Flexión y corte...............................................................................................26
Figura 17 Flexión pura....................................................................................................27
Figura 18 Diagrama de momento flector........................................................................27
Figura 19 Análisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz.......28
Figura 20 La fibra neutra................................................................................................28
Figura 21 Variación del esfuerzo normal a través de la sección transversal de la viga .29
Figura 22 Vigas simétricas............................................................................................30
Figura 23 Vigas simétricas.............................................................................................30
Figura 24 Viga empotrada.............................................................................................31
Figura 25 Viga................................................................................................................31
3
Correo:
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Figura 26 Viga empotrada problema tipo......................................................................31

Figura 27 Diagrama fuerza cortante...............................................................................31
Figura 28 Diagrama momento flector.............................................................................32
Figura 29 σadmisible de Tensión- σadmisible Compresión.....................................................32
Figura 30 Viga tipo H con carda distribuida rectangular...............................................33
Figura 31 Inercia de y centro de gravedad la viga H......................................................34
4
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PLANIFICACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO
UNIDAD 4: TORSIÓN
Resultados de Al finalizar el estudiante será capaz de: Calcular el nivel de

esfuerzo cortante experimentado por miembros sometidos a torsión
aprendizaje:
Actividades de aprendizaje
Contenidos de la Horas/ Actividades de
Actividades Actividades
unidad 4 Semana aplicación /
de docencia de docencia
Prácticas
Consultas
Conferencia Foros
4.1 Fundamentos
4.2 Deformaciones, relacionada a Chats
cálculos de 12 horas la torsión Deber de
Taller grupal para
resistencia y de 2 resolución de
resolver ejercicios
rigidez a la torsión semanas Realización de ejercicios sobre
ejercicios sobre cálculo de
el tema. resistencia a la
torsión.
Metodología:
Estrategia metodológica Recursos didácticos

Constructivista-participativa Guía didáctica
Clase magistral Guía didáctica
Resolución de ejercicios y problemas Guía didáctica, Diapositivas
Aprendizaje basado en problemas Guía didáctica, Bibliografía
Ponderación para la evaluación del estudiante:
Criterios de Evaluación: Se analiza el desempeño del estudiante al comprobar los

conocimientos alcanzados a través de las actividades de aprendizaje planteadas
Métodos: Diagnóstica Formativa Sumativa
Análisis Evaluación
Técnicas: Observación documental y de compartida o
producciones colaborativa
5
Correo:
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Evaluación
Observación compartida o
colaborativa
Documentación Documentación
Portafolio,
Pruebas escritas
Instrumentos: Cuestionario portafolio
objetivas
electrónico
Resumen Examen
Ponderación: N/A 65% 35%
DESARROLLO DE LA UNIDAD
4.1 Fundamentos teóricos.
En los dos capítulos anteriores se estudió cómo calcular los esfuerzos y las
deformaciones en elementos estructurales sometidos a cargas axiales, es decir, a fuerzas
dirigidas a lo largo del eje del elemento. En este capítulo se analizarán los elementos
estructurales y partes de maquinaria que se encuentran en torsión. Más específicamente,
se estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal
circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T y Estos pares tienen una
magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden
representarse mediante flechas curvas, como en la figura, o por vectores de par como en
la figura
3.1b. (Beer & Johnston, 2010)
Figura 1 Varilla sometida a carga torsional

(Beer & Johnston, 2010)
6
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Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería.

La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para
transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la figura 82 se
utiliza para transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil. Estos
ejes pueden ser sólidos, como el que se muestra en la figura anterior, o huecos. (Beer &
Johnston, 2010)
Figura 2 Eje de transmisión de potencia hacia las ruedas traseras

7
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Figura 3 Turbina de vapor transmite su potencia al generador por medio de un eje de

transmisión.
Consideremos el sistema que se presenta en la figura a, que consiste en una turbina de

vapor A y un generador B conectados por un eje de transmisión AB. Separando el
sistema en sus tres partes componentes (figura b), puede verse que la turbina ejerce un
par de torsión o momento torsor T sobre el eje y que el eje ejerce un par igual sobre el
generador. El generador reacciona ejerciendo un par de torsión igual y opuesto sobre el
eje, y el eje ejerce la torsión sobre la turbina. (Beer & Johnston, 2010)
En el desarrollo de la teoría de Torsión, se aplica una serie de suposiciones que permite

simplificar el problema en gran medida, logrando obtener soluciones analíticas simples,
las hipótesis utilizadas se mencionan a continuación:
- Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

- Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
- El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsión perpendiculares al eje.
- Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
- En árboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una
sección. (DIMEC, 2011)
Cuando existe torsión sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de
longitud. Este cambio de forma se cuantifica mediante el ángulo gama, o ángulo de
distorsión.
Figura 4 Ángulo de distorsión

El ángulo de distorsión, depende del momento torsor aplicado, la geometría del eje
circular (la longitud de la barra y el momento polar de inercia de la sección transversal
de la misma) y del material del cual sea elaborado (módulo de rigidez cortante).
8

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4.2 Deformaciones, cálculos de resistencia y de rigidez a la torsión.
4.2.1 Deducción de las fórmulas de torsión.
Figura 5 Varilla sometida a carga de torsión

En la figura 85 se observa que, para valores pequeños de y, puede expresarse la longitud de

arco AA’ como AA’ = Ly. Pero, por otra parte, se tiene que AA’ = pcp. Se deduce que Ly =
pcp
pcp
(1) y =
L
Donde:
y = ángulo de distorsión lateral [rad]
cp = ángulo de distorsión frontal [rad]
p = radio del cilindro interno de análisi que forma el ángulo cp [mm, in]
L = longitud del cilindro [mm, in]
9
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Para una cortante máxima en la superficie del eje donde p = c se tiene:
= ccp
(2) ymax
L
Eliminando cp de las ecuaciones se obtiene:
y=py
(3)
c max
4.2.2 Esfuerzos en el rango elástico.
Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto

para el análisis de ejes circulares en torsión. Consideremos ahora el caso en que el par
de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo
de la resistencia a la cedencia. Se sabe que esto significa que los esfuerzos en el eje
permanecerán por debajo del límite de proporcionalidad y también por debajo del límite
elástico. Por lo tanto, se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante se escribe:

(4) r = Gy
Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Si multiplicamos la
ecuación (3) por G ambos miembros se obtienen:
p
Gy = Gymax
c
Quedando finalmente:
r = pr
(5 )
c max
1
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Figura 6 a) Distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c.

b) Distribución de esfuerzos en un eje circular hueco de radios c1 y c2.
La ecuación obtenida (5) muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el límite

de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el
esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente con la distancia r desde el eje de la
flecha. La figura 5a muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c, y
la figura 5b la muestra en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2.
De la ecuación
(5) se encuentra que, en el segundo caso,
r= cl r
(6) min max
c2
En términos del momento polar de inercia J y el torque Tse tiene para un radio c:
Tc
(7) rmax =
J
Momento polar de inercia para un eje circular sólido con radio c:

1
J = rrc4
2
Momento polar de inercia para un eje circular hueco con radio cl y c2:
1
( 4 4)
J = rr c2 - cl
2
1
Correo:
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Ejemplo 1. Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente (figura 6).
a) ¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no
debe exceder 120 MPa?
b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
Figura 7 Eje hueco aplicado un par de torsión T

Solución:
a) Máximo par de torsión permisible. El máximo par permisible T que puede
aplicarse al eje es el par para el que rmax = 120MPa . Como este valor es menor
que la resistencia de cedencia del acero, se puede usar la ecuación (7).
Despejando T de esta ecuación, se tiene:
Jrmax
T= c
rmax = 120 MPa
1 1
J = rr(c 4 - c 4 ) = rr(0.034 - 0.024 ) = 1.021 x 10-6 m4
2 l
2 2
c = 0.03 m
(1.021 x 10-6 m4 )(120 x 106 Pa)
T=
0.03 m
T = 4. 0B kN ∙ m
1
Correo:
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TECNOLÓGICO
b) Esfuerzo mínimo de corte. El valor mínimo del esfuerzo cortante ocurre en la

superficie interior del eje. Se obtiene de la ecuación (6) que expresa que rmax y
rmin son respectivamente proporcionales a c1 y c2:
0.03 m
rmin = (120 x 106 Pa)
0.02 m
rmin = B0 MPa
Ejemplo 2. El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm,

respectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d. Para la carga mostrada
en la figura, determine:
a) los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC,
b) el diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes permisibles
en estos ejes son de 65 MPa.
Figura 8 Eje AD para el ejemplo 2.

Fuente: (Beer & Johnston, 2010)
SOLUCIÓN:
1
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Ecuaciones de estática. Denotando con TAB el par de torsión en el eje AB, se hace un
corte en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe:
Mx = 0
TA - TAB =
0 TAB = TA
TAB = 6 kN ∙ m
Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado en la figura, se tiene:
Mx = 0
TA + TB - TBC = 0
TBC = TA + TB TBC
= (6 + 14)kN ∙ m
TBC = 20 kN ∙ m
a) Esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC:

rr rr
J = (c 4 - c 4 ) = (0.0604 - 0.0454 ) = 13.92 x 10-6 m4
2 l
2 2
Esfuerzo Cortante máximo: En la superficie externa se tiene un esfuerzo

cortante máximo:
1
Correo:
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r =r
TBC ∙ c2 (20 kNm)(0.060 m)
max 2= =
13.92 x 10-6 m4
J
rmax = B6. 2 MPa
Esfuerzo Cortante mínimo: En el interior del eje hueco se tiene se tiene un
esfuerzo cortante mínimo:
rmin cl
rmax = c2
rmin 45 mm
=
86.2 MPa 60 mm
rmin = 64. 7 MPa
b) Ejes AB y CD :
Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsión es T = 6 kNm y r =

65 MPa. Denotando con c el radio de los ejes, se escribe:
T∙c
r= J
(6 kNm) ∙ c
65 MPa = rr 4
2c
c 3 = 58.8 x 10-6 m3
c = 38.9 x 10-3 m
d = 2c = 2(38.9 x 10-3 m)
d = 77. B mm
15
Correo:
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Ejemplo 3. Una pieza cilíndrica de Acero de diámetro ∅ = 3 cm y largo L=100 cm esta

sometida en sus extremos a una carga de torsión de 1000 Kg cm. Se pide hallar : a) Los
esfuerzos máximos b) El coeficiente de seguridad si la fluencia es Sy´= 960 Kg/cm 2 c)
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Datos
∅ = 3 cm
L=100 cm
T= 1000 Kg cm
a) r=∅/2=3cm/2= 1.5cm
rr
J= rr
32 d4 = (3cm)4 = 7.95cm4
p
32
T ∙r l000 Kg cm∙l.5cm
rTmax = Jp
= 7.95cm4
=188,68kg/cm2
b) η = Sy´/τmax=960 Kg/cm2/188,68kg/cm2=5.09
c) y = r</
TL l000 Kg cm l00 cm
L cp = Jp = 7.95cm4 = 12578.62/G
3∗ l2578.62/G
y = l00 =377.5/G
ACTIVIDADES
Actividad 1: Preguntas
¿Qué es torsión?
¿Qué es esfuerzo cortante por torsión?
¿Cuáles son los factores que intervienen en una deformación lateral?
¿Qué factores son necesarios para calcular la deformación central?
¿Qué es cortante máximo en torsión?
¿Qué es cortante mínima?
¿Qué es el momento polar de inercia?
1
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Actividad 2: Ejercicios
1. Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo

esfuerzo cortante causado por un par de torsión con magnitud T = 1.5kN ∙ m.
(Sol. 8.7 MPa)
2. Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de

80 MPa en el eje cilíndrico de acero que se muestra en la figura. (Sol. 133.8
kN)
3. Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 0.9 in

determine el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de
magnitud T = 9 kip ∙ in. (Sol. 12.44 ksi)
1
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4. Si se sabe que d = 1.2 in. Determine el par de torsión T que causa un

esfuerzo cortante máximo de 7.5 ksi en el eje del hueco que se muestra en la
figura.
5. a) Determine el par de torsión que puede aplicarse a un eje sólido de 20 mm

de diámetro sin exceder un esfuerzo cortante permisible de 80 MPa. b)
Resuelva el inciso a) con el supuesto de que al eje sólido se le reemplaza con
un eje hueco con la misma área de sección transversal y con un diámetro
interior igual a la mitad de su propio diámetro exterior. (Sol. a) 125.7 Nm, b)
181.4 Nm)
6. Un par de torsión T = 3 kN ∙ m m se aplica al cilindro de bronce sólido
mostrado en la figura. Determine a) el máximo esfuerzo cortante, b) el
esfuerzo cortante en el punto D que yace sobre un círculo de 15 mm de radio
dibujado en el extremo del cilindro, c) el porcentaje del par de torsión
soportado por la porción del cilindro dentro del radio de 15 mm. (Sol. a) 70.7
MPa, b) 35.4 MPa, c) 23.0 MPa)
1
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7. El vástago sólido AB está hecho de un acero con un esfuerzo cortante

permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD está hecha de latón y tiene
un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi. Determine a) el par de torsión T
máximo que puede aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante
permisible en la manga CD, b) el valor requerido correspondiente del
diámetro dS en el vástago AB.
8. El vástago sólido AB tiene un diámetro dS = 1.5 in y está hecho de un acero

con un esfuerzo cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD
está hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi.
Determine el par de torsión T máximo que puede aplicarse en A. (Sol. 7.95
kip in)
1
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TECNOLÓGICO
9. Los pares de torsión mostrados se ejercen sobre las poleas A y B. Si se sabe

que cada eje es sólido, determine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje
AB,
b) en el eje BC. (Sol. a) 56.6 Mpa, b) 36.6 Mpa)
10. Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de

torsión de 2.8 kNm en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine
el máximo esfuerzo cortante a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.
(Sol. a) 81.2 MPa, 64.5 MPa, c) 23.0 MPa)
2
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CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA

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JUNIO – OCTUBRE 2020

4.1 FUNDAMENTOS TEÓRICOS.............................................................................................................. 6

ACTIVIDAD 1: EJERCICIOS PROPUESTOS.........................................................35

Figura 26 Viga empotrada problema tipo......................................................................31

PLANIFICACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO

Resultados de Al finalizar el estudiante será capaz de: Calcular el nivel de

Estrategia metodológica Recursos didácticos

Ponderación para la evaluación del estudiante:

Criterios de Evaluación: Se analiza el desempeño del estudiante al comprobar los

4.1 Fundamentos teóricos.

Figura 1 Varilla sometida a carga torsional

Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería.

Figura 2 Eje de transmisión de potencia hacia las ruedas traseras

Figura 3 Turbina de vapor transmite su potencia al generador por medio de un eje de

Consideremos el sistema que se presenta en la figura a, que consiste en una turbina de

En el desarrollo de la teoría de Torsión, se aplica una serie de suposiciones que permite

- Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

Figura 4 Ángulo de distorsión

Dir.: Av. La paz 07-56 y México itscarloscisneros@hotmail.c

4.2 Deformaciones, cálculos de resistencia y de rigidez a la torsión.

4.2.1 Deducción de las fórmulas de torsión.

Figura 5 Varilla sometida a carga de torsión

En la figura 85 se observa que, para valores pequeños de y, puede expresarse la longitud de

Para una cortante máxima en la superficie del eje donde p = c se tiene:

4.2.2 Esfuerzos en el rango elástico.

Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto

Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante se escribe:

Figura 6 a) Distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c.

La ecuación obtenida (5) muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el límite

Momento polar de inercia para un eje circular sólido con radio c:

Figura 7 Eje hueco aplicado un par de torsión T

b) Esfuerzo mínimo de corte. El valor mínimo del esfuerzo cortante ocurre en la

Ejemplo 2. El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm,

Figura 8 Eje AD para el ejemplo 2.

Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado en la figura, se tiene:

a) Esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC:

Esfuerzo Cortante máximo: En la superficie externa se tiene un esfuerzo

Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsión es T = 6 kNm y r =

Ejemplo 3. Una pieza cilíndrica de Acero de diámetro ∅ = 3 cm y largo L=100 cm esta

1. Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo

2. Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de

3. Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 0.9 in

4. Si se sabe que d = 1.2 in. Determine el par de torsión T que causa un

5. a) Determine el par de torsión que puede aplicarse a un eje sólido de 20 mm

7. El vástago sólido AB está hecho de un acero con un esfuerzo cortante

8. El vástago sólido AB tiene un diámetro dS = 1.5 in y está hecho de un acero

9. Los pares de torsión mostrados se ejercen sobre las poleas A y B. Si se sabe

10. Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de

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