Modelos matemáticos

Ecuaciones de conservación
Masa total
Masa por componente
Energía
Cantidad de movimiento
Ecuaciones de cinética de transferencia
Materia
Calor
Cantidad de movimiento
Reacciones químicas
Ecuaciones de estado
Ecuaciones termodinámicas
Modelos matemáticos “grado de detalle”
El grado de detalle no debe ser exagerado y debe de ser equilibrado, ni muy simple, ni
muy complejo
Debe calcular con buena precisión el tiempo muerto (tiempo que se demora una variable
de salida en notar el efecto del cambio de una variable de entrada)
Depende del proceso, ya que tenemos procesos que requieren de una precisión muy alta
Modelos matemáticos “consistencia del modelo”
No tener demasiadas incógnitas
Las variables de salida del modelo deben de ser igual o menor al numero de ecuaciones
del modelo matemático. Se asignan valores a las variables de entrada (manipuladas y
perturbaciones)
Modelos matemáticos “régimen de operación nominal”
Nuestro modelo de control debe ser capaz de mantener el proceso cerca o en el estado
estacionario a pesar de las perturbaciones
Ecuación de Conservación
Veloocidad de acumulación en el volumen de control=Velocidad de entrada−Velocidad de salida+ Velocidad
Consideraciones utilizadas para simplificar modelos matemáticos
Mezcla perfecta: No hay gradientes de temperatura ni de concentración en ninguna
direccion espacial
Generalmente se da cuando existe un sistema de tanque agitado, de mezcla reactor o de
calentamiento
En los reactores tubulares d(z) no se puede utilizar este enunciado
No hay reacción química
Propiedades físicas no cambian, densidad, calor especifico
Modelo de tanque de almacenamiento

Consideraciones:
No hay reacción química
Propiedades físicas no cambian bajo ningún motivo
No existe cambio de temp
Se debe controlar la masa dentro del tanque, la altura (volumen de control)
Balance de masa:
Acumulación = entrada – salida + genera – consume
A=E–S
dm
=m1−m2
dt
m=v∗densidad
m 2=F 2∗densidad
d (v∗d )
=F 1∗densidad−F 2∗densidad
dt
V = A∗h
d ( A∗h∗d)
=F 1∗densidad−F 2∗densidad
dt
d (h)
A =F 1−F 2
dt
d (h) 1
= (F 1−F 2)
dt A

1
F 2= ∗h
R

F 2=Cv∗
√ ∆P
densidad
→ F 2=Cv∗
√
densidad∗g∗h
densidad
F 2=Cv∗√ g∗h
K=Cv∗√ g
F 2=K∗√ h
d (h) 1 1
= (F 1− ∗h)
dt A R
d ( h) 1
= ( F 1−K∗√ h )
dt A
Modelo de un reactor con agitación constante CSTR:
Consideración:
Mezcla perfecta : Tr= T
Propiedades constantes
Volumen de control constante Fo=F
Balance de materia global:
dV
=0
dt

Balance de materia por componentes (A):

A= E-S+G-C
A= E-S-C

d nA
=nAo−nA−nAconsumen
dt
nAconsumen=V ∗rA

nAo=
mol
s
L
=Fo∗CAo= ∗[
s []
mol
L
]

nA=V ∗CA= [ L ]∗
[ ]mol
L

d (V∗CA)
=Fo∗C A o−F∗CA−V∗rA
dt
rA=K∗CA
d( CA)
V =Fo∗CAo−F∗CA−V∗K∗CA
dt
 L L L∗1
∗mol ∗mol ∗mol
mol s s s
L = − −
L L L L
Fo=F

d(CA)
V =F (CAo−CA)−V ∗K∗CA
dt
d (CA) F (CAo−CA) V ∗K∗CA
= −
dt V V
d (CA) F (CAo−CA)
= −K∗CA
dt V
Balance de materia por componentes (B):
A= E-S+G-C
A= -S+C
AB
d (V∗C B)
=−F∗C B+V ∗K∗CA
dt
d (CB) −F∗CB V ∗K∗CA
= +
dt V V
d (CB) −F∗CB
= + K∗CA
dt V
Balance de energía:
Q=Cp∗m∗∆ T
T
H=∫ Cp∗dt
Tr

H=Cp ( T −Tr ) ; Tr=0

H=Cp∗T
E=m∗H
E=m∗Cp∗T
Q R=−∆ HR∗V∗K∗CA
Q c=U∗A∗(Tc−Treacción)
A= E-S+G-C
 dE
=Eo−E+ E reacción + E calentamiento
dt
dQ
=Q o−Q+Q reacción+Q calentamiento
dt
d (Cp∗m∗T )
=Cp∗mo∗¿−Cp∗m∗T +(−∆ HR∗V ∗K∗CA)
dt
+U∗A∗(Tc−T )

m=F∗d ; Fo=F

d (Cp∗V ∗d∗T )
=Cp∗F o∗d∗¿−Cp∗F∗d∗T +(−∆ HR∗V∗K∗CA)
dt
+U∗A∗(Tc−T )
d (T )
Cp∗d∗V =Cp∗F∗d∗¿−Cp∗F∗d∗T +(−∆ HR∗V∗K∗CA)
dt
+U∗A∗(Tc−T )
d (T )
Cp∗d∗V =Cp∗F∗d ( ¿−T )+(−∆ HR∗V∗K∗CA)
dt
+U∗A∗(Tc−T )
d ( T ) Cp∗F∗d ( ¿−T ) (−∆ HR∗V ∗K∗CA)
= +
dt Cp∗d∗V Cp∗d∗V
+ U∗A∗( Tc−T )
Cp∗d∗V
d ( T ) F ( ¿−T ) (−∆ HR∗K∗CA)
= +
dt V Cp∗d
+ U∗A∗(Tc−T )
Cp∗d∗V