Modulo 1 Conceptos Basicos

8/12/2021
DANFOSS TRAINING PROGRAM

MODULO 1 – PRINCIPIOS BASICOS VFD´S & SOFT STARTERS
Presentación (7 Conceptos Basicos Soft Starter´s (30

min) (30 min) min)
VFD'S Basics (45 Control Escalar (10 Control Vectorial

min) min) (30 min)
Efectos
Criterios de Revisión Objetivos
Secundarios (10
Selección (15 min) (10 min)
min)
Santiago Andres Aponte Ramirez

1 | VLT High Power Drives Entrenador e Instructor Danfoss Power Electronics
Entrenamientos de Formación – M.C.U. & C.E.A.

Motores Asíncronos, Síncronos, Principios Básicos
Servos e Imán Permanente VFD´S & S.S.
Efectos Secundarios – Sistemas HVAC/R & Sistemas de Frenado Sistemas de Operación Básica
Causas, Efectos & Bombeo Elevación Dinámico Sincronismo & VFD´S & S.S. +
Mitigación (2,5 horas) Posicionamiento Danfoss
Software Tools *
Sistemas HVAC/R & Sistemas de Frenado MCT10
Filtros de Salida – Bombeo – Diseño y Elevación Dinámico Sincronismo y
dV/dt, Sinusoidales, Tipos de Controles Posicionamiento Diagnostico y
Modo Común Resolución de
Protocolos de Fallas
Sistemas HVAC/R Comunicación
U.R.E. y Calidad de Mantenimiento
Energía – Armónicos Básico VFD´S &
Sistemas de Bombeo Entrenamientos S.S.
Personalizados
Entrenamiento Teórico Buenas Practicas
Danfoss Software Danfoss Software Entrenamiento Teórico de Profundización de Instalación y
Tools Energy Box Tools MCT31 Entrenamiento Practico Operación
* Prerrequisito para todas las practicas
2 | VLT High Power Drives
Entrenamientos Orientados a Producto – Danfoss VLT

Low & Medium Power Drives (up to 90 kW) Software Services
VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

Micro Drive HVAC Basic Automation Software Service and
FC 51 Drive FC 101 Drive FC 360 Support
Limited markets Limited markets
Full Power & Dedicated Drives (up to 1.4 MW)
VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

AutomationDrive AQUA Drive HVAC Drive Refrigeration Lift Drive Low Harmonic 12-pulse Advanced
FC 301/FC 302 FC 202 FC 102 Drive FC 103 LD 302 Drive Drive Active Filter
AAF 006
Decentral Drives Soft Starters
VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

Decentral Drive Decentral DriveMotor DriveMotor OneGearDrive® Integrated Soft Starters
FCD 302 Drive FCD 300 FCM 106 and FCM 300 Servo Drive
FCP 106 ISD 410
3
8/12/2021
Entrenamientos Orientados a Producto – Danfoss VACON

Low & Medium Power Drives (up to 18.5 kW) Software Services
VACON® VACON® VACON® VACON®

20 20 Cold Plate Software Service and Support
Full Power & Dedicated Drives (up to 6 MW)
VACON® VACON® VACON® VACON® VACON® VACON®

NXP Air Cooled NXC NXC Low Harmonic NXP Common DC Bus NXP Grid Converter NXP System Drive
VACON® VACON® VACON® VACON® VACON® VACON®

100 INDUSTRIAL 100 FLOW 100 HVAC NXP Liquid Cooled NXP Liquid Cooled NXP Liquid Cooled
Enclosed Drive Common DC Bus
Decentral Drives
VACON® VACON®
20 X 100 X
Modulo 1 - Objetivos
Al finalizar este modulo usted estará en capacidad de:
1. Conocer los conceptos básicos y escalar y vectorial

principio de funcionamiento de los 6. Conocer y diferenciar las tecnologías y
distintos tipos de motores eléctricos características de fabricación de los
2. Conocer los principios basicos de los Drives
diferentes métodos de variación de 7. Conocer las principales causas,
velocidad efectos y métodos de control de la
3. Identificar el comportamiento del implementación de Drives
torque en una aplicación y su 8. Diferenciar el efecto producido en un
incidencia en la implementación de motor durante su arranque y paro de
Drives acuerdo al tipo de arranque
4. Conocer el principio de 9. Manejar criterios específicos para la
funcionamiento de los arrancadores selección de un Drive.
suaves y variadores de velocidad
5. Diferenciar los métodos de control
CONCEPTOS BASICOS – 30 min aprox

Motores Electricos
Tecnicas de variación de velocidad para motores eléctricos
Clasificacion de aplicaciones según su torque
6
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1. Motores Eléctricos
¿Qué es Torque, Trabajo y Potencia? – Conceptos Mecánicos
El Torque es una fuerza giratoria de torsión T = F x R y se mide en

R
N.m o lb.ft
El Trabajo es la fuerza que se debe ejercer para mover una carga por
cierta distancia W = F x D x cosф y se mide en Joules o ft.lb
Ejemplo: Si X = 50 lb, R = 1,5 ft y D = 11 ft entonces:

D
T = 50lb x 1,5ft = 75 lb.ft
W = 50lb x 11ft x cos 0o = 550 ft.lb
La Potencia es el promedio de hacer un trabajo o cuan rápido se

ejecuta. Así 1HP = 550 ft.lb / s = 33000 ft.lb / min X lb
. .
𝐻𝑃 KW
Tipos de Motores Eléctricos

En Serie
En Paralelo
o Shunt
Compuesto
D.C. Servomotor
Paso a
Paso
Sin
Motores Escobillas
Eléctricos
Sin Nucleo
Universal
A.C. Sincrono
Asincrono
Motores Eléctricos
Todo motor tiene que estar formado con polos alternados Icampo
entre el estator y el rotor,, produciendo así el movimiento de
Estator
rotación. Iinducida Rotor
Icampo: Corriente de flujo o corriente de campo, que es la

encargada de realizar la excitación y determina la velocidad
de giro.
Iinducida: Corriente en cuadratura o corriente de armadura

(en un motor DC) que es la encargada de generar torque en
el eje del motor.
Este concepto es indispensable para entender Control Escalar y Control Vectorial

mas adelante.
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Variación Tensión – Frecuencia V/F

R L
Para alimentar correctamente un motor asíncrono a torque

constante independientemente de la velocidad, es necesario + + - + -
mantener un flujo constante; por lo que es necesario que la
Tensión y la Frecuencia varíen proporcional y
simultáneamente con el fin de no aumentar demasiado la I
corriente.
-
Al disminuir la frecuencia se debe igualmente disminuir la
tensión con el fin de no exceder la corriente nominal del 𝑉 𝐼𝑅 𝐼𝜔𝐿
motor.
Lo anterior implica que al variar la tensión también variara el 𝑉 𝑉

𝐼
torque producido por el motor. 𝑅 𝜔𝐿 𝜔𝐿
𝑽
𝑰
𝟐𝝅𝒇𝑳
10
Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono
. .
Ns
Sn x 100%
Curva Torque vs Velocidad de un motor asíncrono con V y F Constantes
11
Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono
. .
Ns
Sn x 100%
Curva Torque vs Velocidad de un motor asíncrono con V y F constantes
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Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono con VFD
𝑇 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
T(N.m)
13
ARRANCADORES SUAVES (SOFT STARTERS) – 30 min aprox

Tipos de Arranques para motores eléctricos
Comportamiento de la corriente en el motor al momento del arranque
Funcionamiento de un arrancador suave
Comportamiento de velocidad y rampas en la aceleración y desaceleración
14
4.. Opciones de Arranque
Tipos de Arranque para motores A.C.
 Arranque Directo
 Arrancadores de Tensión Reducida
 Resistencias Primarias
 Autotransformadores
 Arranques Estrella – Triangulo
 Arrancadores Suaves
 Variadores de Velocidad
15
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5. Drives – Principios de Funcionamiento

L1 L2 L3
Arrancadores Suaves – S.S.
Hechos de interruptores de estado sólido

conocidos como rectificadores
controlados de silicona, o SCR´S.
Tienen un trabajo simple: regular el

voltaje de manera que el motor recibe
primero una oleada de baja tensión, que
va ascendiendo hasta que el motor
empieza a girar, ahorrando en el M
desgaste y a menudo colaborando a que
los componentes electrónicos duren más
tiempo.
Los interruptores se encienden en

sucesión rápida para dejar pasar más y
más voltaje.
16
Balanceo de Polaridad (Control a 2 Fases)

I I I
L1 L2 L3
t t t
I I I
30%
Desbalanceo
Admisible
t t t
 Al tener solo 2 fases controladas se generan pequeñas componentes de C.C. dañinas para otro equipos en la red.
 Con el balanceo de polaridad el disparo de los tiristores no ocurre al mismo tiempo ni a la misma velocidad,
intentando semejar lo mayor posible el triangulo fasorial de I a un triangulo equilátero.
 Como consecuencia la I no aumenta a la misma velocidad en las 3 fases
17
Comparación Tipos de Arranque

Arranque Directo Variador de Frecuencia (sin carga)
Arrancador de Tensión Reducida Variador de Frecuencia (con carga)
Arrancador Suave
Voltaje o Tensión Corriente Torque o Par Motor
V I Par
4 – 6 IN
6-8IN
VN
2 – 6 IN
Limite Intensidad
2-4,5IN
1,1-4IN
1,1-2IN TN
IN
0,6-0,9IN
t Rampa t t
Aceleración
18
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Comportamiento de Corriente al Arranque
Corriente
4 – 6 IN
6 - 8 IN
Arranque Directo
2 – 6 IN
Arrancador de Tensión Reducida Limite Intensidad
Arrancador Suave
Variador de Frecuencia (sin carga) 2 – 4,5 IN

1,1 - 4 IN Velocidad Nominal
1,1 - 2 IN del Motor
Variador de Frecuencia (con carga)
IN
0,7 - 0,8 IN
Tiempo
Rampa
Aceleración
19
Protección del Motor - Clase de Disparo

La característica tiempo-intensidad para carga tripolar
simétrica muestra la dependencia entre el tiempo de Curvas características de disparo
disparo desde el estado frío, y la intensidad de
regulación en múltiplos de la misma, para un tiempo
un pico de 7,2 In (Excepto IEC 947-4)
Si el aparato ha sido cargado previamente con el
100% de la intensidad de regulación, entonces se
reducen correspondientemente los tiempos de
disparo.
En caso de carga bipolar (se ha cortado una fase) o de
asimetría entre intensidades > 40% de la intensidad
de regulación se reducen los tiempos de disparo, ya
que aumenta la generación de calor debido a la carga
desequilibrada del motor.
Clase 10A 2 ≤ ts < 10s

Clase 10 4 ≤ ts < 10s
Clase 20 6 ≤ ts < 20s
Clase 30 9 ≤ ts < 30s
Carga Tripolar Carga Bipolar
La protección por sobrecarga debe dispararse en
función del ts.
20
Tipos de Coordinación (IEC 60947-4-1)
Coordinación Tipo 1 Existen 2 maneras de pasar de coordinación

tipo 1 a tipo 2:
En caso de cortocircuito se admite la
destrucción de los elementos de maniobra sin 1. Sobredimensionar los equipos de manera
dañar la periferia. que sean tan robustos que tengan la
capacidad de soportar la corriente de
cortocircuito.
Coordinación Tipo 2
2. Acortar el tiempo de respuesta de disparo
En caso de cortocircuito los elementos de de la falla.
maniobra deben quedar aptos para permanecer
en servicio, admitiéndose posibles soldaduras o Ambos métodos pueden ser utilizados al
pequeñas reparaciones momento de seleccionar Soft Starters según
los requerimientos técnicos del cliente.
21
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Control Adaptativo de Aceleración

 Control de Aceleración y Desaceleración (Start / Stop)
 Opción de elegir 3 perfiles de aclaración y desaceleración diferentes
 El arrancador suave aprende y se ajusta al comportamiento del motor ajustando el
desempeño cada vez que hace un arranque o una parada. Aprende del motor
 Ideal para aplicaciones de bombeo donde un perfil constante no es el apropiado en
todas las ocasiones
22
VLT® Soft Starter –the single speed drive
MCD 100
Timed Voltage Ramp
0,7 – 15 kW
MCD 201 Soft Start Controller

11 Models
- 7.5 kW~110 kW @ 400VAC
MCD 202 Compact Soft Starter

11 Models
- 7.5 kW~110 kW @ 400VAC
MCD500 High Performance Soft Starter

23 Models, 5 frame sizes
 - 21A ~ 1600A, 7.5kW ~ 850kW
23
VARIADORES DE FRECUENCIA (VFD’S) – 45 min aprox

Clasificacion
Composicion y Funcionamiento
Tipos de Control
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2. Métodos de Variación de Velocidad
Tipos de Variadores de Velocidad
Mecánicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos.
Electrónicos
25
2. Métodos de Variación de Velocidad
Control de Velocidad en Motores Eléctricos
Por Corriente Por Voltaje Por ángulo de fase
Por Frecuencia
Por ancho de pulsos
(PWM)
26
Variadores de Frecuencia - VFD

Variable Frecuency
Drives
D.C. A.C.
Control Control
Escalar Vectorial
Control Control
Indirecto Directo
¿Cómo varia la velocidad del motor?
RPM = 120 * F [Hz] Convertidor de Frecuencia
No. Polos Motor de doble polaridad
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Variadores de Frecuencia – VFD D.C.

Funcionamiento: conmutador y las escobillas (simple elemento
• El regulador es la parte lógica que determina cuánto mecánico). No se requiere de un control electrónico
voltaje y corriente es necesario aplicar al motor complejo
• Una vez que se obtiene la orientación del campo, el Desventajas:
torque del motor DC se controla fácilmente variando • Baja confiabilidad del motor
la corriente de armadura y manteniendo la corriente • Mantenimiento constante
de magnetización constante
• Motor costoso
Ventajas:
• Necesita un encoder como retroalimentación
• La velocidad y el torque son controlados
directamente por la corriente de armadura
• Control de torque rápido y preciso (lazo de control
interno)
• Respuesta de velocidad de alta dinámica (lazo de
control externo)
• La orientación del campo se lleva a cabo a través del
28
VFD´S A.C. – Rectificador

• El rectificador en un
variador de frecuencia está
formado por diodos,
tiristores o una
combinación de ambos
• Si está formado
únicamente por diodos es
del tipo no controlado
• Si está formado por
tiristores es del tipo
Estructura básica de un VFD de 6 Pulsos
controlado
• Si está formado por una
combinación de ambos es
del tipo semi-controlado
29
VFD´S A.C.– Rectificador
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8/12/2021
VFD´S A.C. – Circuito Intermedio

• Vincula el rectificador al
Inversor
• Reduce los picos de corriente
en la alimentación (reduce
armónicos)
• Suaviza el voltaje del inversor
(función de filtro)
• Reduce el stress en el
rectificador y el inversor
(protección)
Estructura básica de un VFD de 6 Pulsos • La corriente del motor puede
ser medida en esta etapa
• Opcionales: resistencias de
frenado, carga compartida y
módulos regenerativos
31
VFD´S A.C.– Inversor
Estructura básica de un VFD de 6 Pulsos

• Realiza la conversión de D.C. a A.C.
• Realiza la modulación PWM
32
VFD´S A.C. – Etapa de Control
• La Corriente D.C. es
medida en el circuito
intermedio
• La Corriente A.C. es
medida en la 3 líneas del
motor (U,V,W)
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VFD´S A.C. – Etapa de Control
The inverter (six-step voltage)
110 UU
Uo*
010 100
UV
o=ot
UW
011 101
UU-
V
001
101 100 110 010 011 001
34
CONTROL ESCALAR – 20 min aprox
35
VFD´S A.C – Control Escalar
Motor
Input No load voltage Inverter control

fset fset1 U0
Ustato
r
Load
dU
Compen
fslip calc. sator
Compen
Slip Curr. ampl. IDC
compensation
sation calculation
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VFD´S A.C. – Control Escalar
Motor torque
Dyn. Rise time

Motor on mains
200-500 ms
Motor controlled by frequency converter
Nominal torque
Shaft speed
Synchronous speed
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Funcionamiento: no requieren altos niveles de precisión
• El variador con control escalar alimenta al Desventajas:
motor con un voltaje “senoidal” de • No hay orientación del campo
acuerdo a una relación V/f
• Ignora el estado del motor (posición o
predeterminada
velocidad)
• Tiene una dinámica de control limitada y
• No controla el torque
baja eficiencia del inversor
• Mayormente es usado en aplicaciones
muy simples de control de velocidad
Ventajas:
• Bajo costo
• No requiere de dispositivos de
retroalimentación
• Su aplicación está limitada a equipos que
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39
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VLT® Frequency Converters with Scalar control
VLT®FCM300 VLT®FCD300 VLT®2800
40
CONTROL VECTORIAL – 30 min aprox
41
VFD´S A.C. – Control Vectorial

Voltage Vector Control (VVC+)
Rectifier Intermediate circuit Inverter
Motor
fstator.ref
Input No load voltage Inverter control
x,y f
fset fset1 U0 Us U
0 s 
a,b
Load d
Compen sator
dU p
fslip calc.
Slip Istator y x,y

2
compensation Istator x
3
a,b
42
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¼ cycle = ¼ rotation
½ cycle = ½ rotation
1 cycle =1 rotation
43
Voltage Vector Control (VVC+)

 v2 

 j 2
V  v1  v2 e 3  v3 e 3
j 4
 B

V100
 v1 
A
 v3 
 *
V100 = v1  + v2  +  v3 
Los vectores son:  v1   v2   v3 
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T/n Diagram Voltage Vector Control

Motor torque Dyn. Rise time
Motor on mains
20-50 ms

Nominal torque
Shaft speed
Synchronous
speed
45
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VVC+ Application
Cambios repentinos en la carga

Necesidad de velocidad constante
46
VLT® Frequency Converters with Voltage Vector Control
VLT®AutomationDrive VLT®HVAC Drive VLT®AQUA Drive

FC360 FC101 FC202
FC301 FC102
FC302
47
VFD´S A.C. – Control Flux
Intermediate circuit
Rectifier Inverter
Motor
ωr,ref
Speed
ωr controller
Inverter control
Is Us d,q
q,ref q,ref
Current
Is d,ref
controller Us d,ref
a,b
Field Imr,ref Flux
Istator1-3
weakening controller
ѓ
d,q
I Flux Is d 2
model Is q
mr 3
a,b
Speed Position
calc.
48
8/12/2021
Us
d,q
Inverter control
q-axis B-axis
q,ref
Us d,ref
a,b
s
is
r
d-axis
d,q
2 isq
3
 mr
 r isd
a,b
 A-axis
49
T/n Diagram Flux control
Motor torque Dyn. Rise time
Motor on mains
2-5 s

Nominal torque
Synchronous speed
50
Flux Vector Application
• Full Torque a Baja Velocidad (cero)

• El torque es constante independiente
de la velocidad
51
8/12/2021
VLT® Frequency Converters with Flux Control
VLT®Automation Drive FC302
52
VFD A.C. – Control Vectorial
Funcionamiento:
La idea del sistema de modulación vectorial
es la de controlar el flujo magnético del motor
directamente, obteniendo un variador más
eficiente y de mejor dinámica comparado con
uno del tipo senoidal
El principio puede ser descrito por una
representación vectorial del flujo magnético.
Por medio de los seis contactos del inversor
se pueden generar 8 vectores de voltaje, de
los cuales 2 son nulos
53
VFD A.C. – Control Vectorial

• El vector flujo se puede colocar en limitado a bajas velocidades.
cualquier dirección de acuerdo a la • Está limitado a aplicaciones de baja
posición de los contactos del inversor dinámica. El control por orientación de
• Idealmente el vector flujo debe describir campo puede definirse como un control
una circunferencia de torque por estimación del flujo
• En la práctica la circunferencia se forma magnético
por medio de pequeñas etapas • El flujo es calculado a partir de un modelo
• Dependiendo de la limitación de matemático del motor y la corriente del
conmutación se puede obtener cualquier estator o por integración de los voltajes de
patrón entre el hexágono básico y una fase
circunferencia
• La frecuencia es controlada aplicando los
vectores nulos para detener el
desplazamiento del vector flujo
• El control vectorial se caracteriza por una
alta eficiencia pero al mismo tiempo
54
8/12/2021
VFD A.C. – Control Vectorial Método Indirecto
• En la práctica se han desarrollado corriente del motor y la velocidad o

varios modelos denominados: Control posición del rotor
Vectorial de Flujo, Control Vectorial de • Los métodos indirectos de control de
Campo, Control Vectorial, etc. orientación de campo ofrecen buenas
• La diferencia entre los distintos características de torque y velocidad
métodos radica en la manera de la empleando complejos cálculos en
estimación del flujo o cómo es tiempo real
controlada la corriente o el flujo La • Factores limitantes son la
mayoría de los métodos de orientación susceptibilidad a la variación de los
de campo antiguos pueden ser parámetros del motor y retardo para el
considerados como indirectos ya que control de flujo
controlan la corriente para obtener el • Tiempos típicos de respuesta son 10 a
flujo deseado. 20ms
• Parámetros de retroalimentación son la
55
VFD A.C. – Control Vectorial Método Directo

• En la mayoría de aplicaciones es
preferible operar el motor sin ningún
sensor en el eje
• Recientemente se ha logrado mejorar la
performance de operaciones sin sensor a
bajas velocidades y 0 rpm
• Los factores que contribuyen a esto son
los nuevas técnicas de estimación de
velocidad y al desarrollo de los métodos
directos de control de orientación de
campo
• El control directo de torque y flujo es
básicamente un control de orientación de
campo
56
VFD A.C. – Control Vectorial Método Directo

• En lugar de controlar el flujo y el torque a circunferencias límites. Las
través de la corriente, se tiene una circunferencias límites representan el
mayor aproximación a partir que cada flujo de referencia y la histéresis
posición de los contactos del inversor • Solamente hay un flujo físicamente
está directamente relacionado con un presente en el motor, sin embargo,
estado electromagnético del motor puede ser representado por dos flujos: el
• Un cambio instantáneo del flujo o torque flujo del estator y el flujo del rotor
se logra por una posición determinada • El torque es creado por la interacción de
del vector voltaje estos dos flujos.
• Una parte esencial de este método es el • Variando el vector del flujo del estator por
modelo del motor que estime el torque y medio del vector voltaje el torque variará
flujo actual. Comparando el valor actual rápidamente
con el valor de referencia se obtiene un
• Cuando el torque es mayor que el de
lazo cerrado de control de flujo y torque
referencia se aplica el vector de voltaje
• El vector voltaje se selecciona para nulo
mantener el vector flujo dentro de dos
57
8/12/2021
VFD´S A.C. – Tipos de Control
Rendimiento del eje
Alto Flux Vector
Space Vector VVC +

Medio
Space Vector VVC

Bajo
Scalar with comp.
Principio de Control
58
EFECTOS SECUNDARIOS – 15 min aprox
59
6. Drives – Efectos Secundarios
Efectos Secundarios del Uso de Drives

Supply grid Frequency Motor cable Motor
converter
Electric
energy Motor shaft
mechanical
performance
· Mains line high - · Excess energy · High -frequency radiated · Insulation stress
frequency due to and conducted emissions through partial
conducted regenerative · Leakage current discharges
emissions braking · Bearing stress
· Harmonics · Heat (pitting through
· Leakage current · High -frequency electrical
radiated discharges )
emissions · Acoustic switching
noise
60
8/12/2021
Mitigación de Efectos Secundarios
Supply grid Input filter Frequency Output filter Motor

•Harmonic filter AHF005 •dv/dt
•Harmonic filter AHF010
converter •sine-wave
•HF - CM
Brake resistors
61
CRITERIOS DE SELECCIÓN – 15 min aprox
62
Clasificación de Aplicaciones Según su Torque
Ej: Transportadores,
Constante Bombas Desplazamiento Positivo
Torque Ej: Molinos,

Lineal Mezcladores
Ej: Bombas y
Compresores
Variable Cuadrático Centrífugos,
Ventiladores
63
8/12/2021
¿En qué se diferencia un VFD de Torque Variable a uno de Constante?
Ejemplo: ¿Qué sobre corriente, sobre torque o

sobre carga es capaz de entregar un VFD de
Corriente
Torque Variable con capacidad de In = 147A y
uno de Torque Constante con capacidad de
In = 106A? Torque Variable 110% X 60s
Torque Constante 150% X 60s
T. Variable – 75KW (100HP) @ 440VAC Torque Constante 160% X 60s
Isx60s = 147A X 1,1 = 161,7A X 60s

IN
T. Constante – 55KW (75HP) @ 440VAC

Tiempo
Isx60s = 106A X 1,6 = 169,6A X 60s
Fig. Curva disparo IGBT
64
Criterios de Selección
Arranque y Paro Suave y Controlado
Arrancador Suave
Variador de Frecuencia
Eléctricas
Protecciones Mecánicas
Diseño
Aplicación
Control de Variables en
Función de la Velocidad
Aplicación
Funcionalidades
Especializadas
Uso Racional de Energía /

Ahorro de Energía
65
Criterios de Selección
Tipo de Aplicación
• Torque Constante
• Torque Variable Lineal
• Torque Variable Cuadrático
Tipo de Arranque
• Arrancadores de tensión reducida
• Arrancador Suave
• Variador de Velocidad
Tensión
Protecciones a Motor
Potencia • Eléctricas, Mecánicas, Propias de la aplicación
Corriente
Caracterisiticas de la Instalación
• Ambiente, Humedad, Particulas, Longitud y tipo de cable
𝑊 𝐼 . 𝑉 . #𝑃ℎ . 𝐶𝑜𝑠φ . ղ Caracterisiticas del Producto

• Encerramiento, Comunicaciones, Filtros RFI, Filtros de Entrada,
Filtros de Salida, Cant. I/O Digitales y Analogicas, Etc…
I Filosofia de Control e Ingenieria

. # . .ղ • Funciones Especializadas para la aplicación, U.R.E.
66
8/12/2021
REVISION OBJETIVOS – 10 min aprox
67
Modulo 1 - Objetivos
¿Ha logrado usted alcanzar los siguientes objetivos?
1. Conocer los conceptos básicos y escalar y vectorial

principio de funcionamiento de los 6. Conocer y diferenciar las tecnologías y
distintos tipos de motores eléctricos características de fabricación de los
2. Conocer los principios basicos de los Drives
diferentes métodos de variación de 7. Conocer las principales causas,
velocidad efectos y métodos de control de la
3. Identificar el comportamiento del implementación de Drives
torque en una aplicación y su 8. Diferenciar el efecto producido en un
incidencia en la implementación de motor durante su arranque y paro de
Drives acuerdo al tipo de arranque
4. Conocer el principio de 9. Manejar criterios específicos para la
funcionamiento de los arrancadores selección de un Drive.
suaves y variadores de velocidad
5. Diferenciar los métodos de control
68
ENGINEERING TOMORROW
69 | VLT High Power Drives | 69
69

Modulo 1 Conceptos Basicos

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Modulo 1 Conceptos Basicos

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8/12/2021

DANFOSS TRAINING PROGRAM

Presentación (7 Conceptos Basicos Soft Starter´s (30

VFD'S Basics (45 Control Escalar (10 Control Vectorial

Santiago Andres Aponte Ramirez

Entrenamientos de Formación – M.C.U. & C.E.A.

* Prerrequisito para todas las practicas

2 | VLT High Power Drives

Entrenamientos Orientados a Producto – Danfoss VLT

VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

Full Power & Dedicated Drives (up to 1.4 MW)

VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

Decentral Drives Soft Starters

VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT® VLT®

3 | VLT High Power Drives

Entrenamientos Orientados a Producto – Danfoss VACON

VACON® VACON® VACON® VACON®

Full Power & Dedicated Drives (up to 6 MW)

VACON® VACON® VACON® VACON® VACON® VACON®

VACON® VACON® VACON® VACON® VACON® VACON®

4 | VLT High Power Drives

Al finalizar este modulo usted estará en capacidad de:

1. Conocer los conceptos básicos y escalar y vectorial

CONCEPTOS BASICOS – 30 min aprox

¿Qué es Torque, Trabajo y Potencia? – Conceptos Mecánicos

El Torque es una fuerza giratoria de torsión T = F x R y se mide en

Ejemplo: Si X = 50 lb, R = 1,5 ft y D = 11 ft entonces:

W = 50lb x 11ft x cos 0o = 550 ft.lb

La Potencia es el promedio de hacer un trabajo o cuan rápido se

7 | VLT High Power Drives

Tipos de Motores Eléctricos

8 | VLT High Power Drives

rotación. Iinducida Rotor

Icampo: Corriente de flujo o corriente de campo, que es la

Iinducida: Corriente en cuadratura o corriente de armadura

Este concepto es indispensable para entender Control Escalar y Control Vectorial

9 | VLT High Power Drives

Variación Tensión – Frecuencia V/F

Para alimentar correctamente un motor asíncrono a torque

Lo anterior implica que al variar la tensión también variara el 𝑉 𝑉

10 | VLT High Power Drives

Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono

Curva Torque vs Velocidad de un motor asíncrono con V y F Constantes

11 | VLT High Power Drives

Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono

Curva Torque vs Velocidad de un motor asíncrono con V y F constantes

12 | VLT High Power Drives

Curva de Torque Motor A.C. Asíncrono con VFD

13 | VLT High Power Drives

ARRANCADORES SUAVES (SOFT STARTERS) – 30 min aprox

4.. Opciones de Arranque

Tipos de Arranque para motores A.C.

15 | VLT High Power Drives

5. Drives – Principios de Funcionamiento

Hechos de interruptores de estado sólido

Tienen un trabajo simple: regular el

Los interruptores se encienden en

16 | VLT High Power Drives

Balanceo de Polaridad (Control a 2 Fases)

17 | VLT High Power Drives

Comparación Tipos de Arranque

Voltaje o Tensión Corriente Torque o Par Motor

18 | VLT High Power Drives