1.

realizar dos ejercicios de respuesta a los sistemas LTI a las exponenciales complejas analizando
su magnitud y frecuencia

- ejercicio 1

Un grupo de ingenieros desea enviar una señal desde una base terrestre u ( t )de comunicaciones a
un módulo de aterrizaje lunar en la superficie de la luna y (t) ;

La señal transmitida es un tono (sinusoide) que designaremos como como u(t), entonces

u ( t )=A sen ( w0 t )

La señal u(t) se transmite desde la Tierra y una señal y(t) es recibida en la Luna.

Para analizar los efectos de la transmisión se empleará una representación exponencial compleja
de u(t). Podemos escribir Ecuación de Euler como
jθ
e =cos θ+ j sen θ
Podemos definir

s1=+ j w0 s2=− j w0

u(t) se puede escribir como la diferencia de dos complejos exponenciales

( e s t −e s t
)
1 2

u ( t )=A
2j

Este fenómeno de transmisión se puede modelar como un sistema LTI

U (t ) y (t)
H(t)

La transmisión de la señal a través del espacio, de la Tierra a la Luna, tiene dos efectos. La señal se
atenúa en una cantidad muy significativa y también se retrasa en el tiempo. Por lo tanto, la
respuesta de impulso de la transmisión es

h ( t )=kδ (t−T )
donde k es un factor de atenuación que modela la pérdida de intensidad de la señal y T es el
retraso de tiempo incurrido, como la señal viaja a la velocidad de la luz de la Tierra a la Luna

T > 00< k ≪ 1

Para determinar la salida y(t) necesitamos la función de transferencia del sistema. Desde arriba, la
función de transferencia del sistema es
∞
H ( s)= ∫ h(τ ¿)e− st dτ ¿
−∞

∞
¿ ∫ kδ ( τ −T ) e− st dτ
−∞

Integrando y asumiendo que la integral converge

−sT
¿Ke
Y como sabemos, la entrada sinusoidal es la diferencia de dos exponenciales complejas

A es t A e s t 1 2

u ( t )= −
2j 2j
Por superposición
s1 t s 2t
Ae Ae
y (t)= H ( s 1) − H (s2)
2j 2j

A es t1
A es t 2

¿ K e−s T − K e−s T
1 2

2j 2j

[ e j w t e− j w T −e− j w t e j w T
]
0 0 0 0

¿ KA
2j

[ ]
j w 0 ( t −T ) − j w 0 ( t −T )
e −e
¿ KA
2j

¿ KA sen w0 ( t −T )

donde

K=atenuacion

w 0=frecuncia de transmision

T =retardo
la señal transmitida es atenuada por el factor k y retrasada en el momento t

Ejercicio 2

En el sistema de transmisión para el problema anterior se supone que se transmite la señal

sinusoidal deseada con precisión. Sin embargo existen efectos dinámicos significativos en la
electrónica de dicho transmisor. Por lo tanto, el equipo de ingenieros está interesado en saber que
sucede si transmiten señales en varias frecuencias.

El transmisor se modela como un sistema LTI con entrada u(t) y salida y(t). Por supuesto, el
transmisor la salida es la entrada a nuestro sistema LTI anterior. Por lo tanto, ahora se tiene el
siguiente diagrama de bloques

U (t ) y (t)
H(t) dinámica
del transmisor
Señal de entrada del transmisor señal actual el transmisor

donde ahora el sistema transmisor LTI es un causal de primer orden sistema

h ( t )=a e−at t >0 a>0 ¿ 0 t< 0

y el coeficiente a es la constante de tiempo inversa del transmisor. Podemos encontrar la función

de transferencia del sistema como

∞
H ( s)= ∫ h(τ ¿)e
− st
dτ ¿
−∞

∞
¿∫ ae
−at −st
e dτ
−∞

∞
¿ a∫ e
− ( s+a ) τ
dτ
0

integrando
a −( s+ a) τ ∞
¿− e ¿0
s+ a
 evaluando loslimites

a
¿ ℜ { s }>−a
s+ a

Ahora recordemos que la señal deseada que deseamos transmitir es la sinusoide

u ( t )=A sen w0 t

que tiene la representación exponencial compleja

( )
s1 t s2 t
e −e
u ( t )=A
2j

s1=+ j w0 s2=− j w0

Aplicando superposición, una vez más la transmisión la señal es

A es t1
A es t 2

u1 ( t ) = H ( s 1) − H (s2 )
2j 2j

A es t a
( A es t a
) ( )
1 2

¿ −
2 j s1 +aj 2 j s2 +a

aA e j w t aA e− j w t
0 0

¿ −
2 j ( j w0 +a ) 2 j (− j w0 +a )

[ ]
jw t −j w t
aA ( − j w 0+ a ) e −( j w 0+ a ) e
0 0

¿
2j (a 2+ w20 )
Los términos en el numerador se pueden poner en forma polar como

j w 0 +a=√ w0 +a e
2 2 j∅

− jw 0 +a=√ w0 +a e
2 2 − j∅

∅=tan
−1
( ) w0
a
Por lo que

a
[
e− j ∅ e− j w t −e j ∅ e− j w t
]
0 0

u1 ( t ) =A
√ w 20+ a2 2j

[ ]
j( w 0 t− ∅) − j ( w0 t −∅ )
a e −e
¿A
√ w +a 2
0
2 2j

a
¿A sen ( w0 t−∅ )
√ w +a 2
0
2

Por lo tanto, el transmisor aún transmite una función sinusoidal en el frecuencia deseada w0 pero
su amplitud se reduce en un factor de relación de amplitud de entrada/salida (M) y la fase de

la señal se retrasa por el ángulo de fase (∅ ).

a
M ( w0 ) =
√ w +a2
0
2

∅=tan
−1
( )
w0
a

Código Matlab

clear all
clc

asignándole un valor de 1 a a
%ft = a/s+ a
% creacion de la planta
num = 1;
den =[1 1];
G = tf(num,den)

erp = 0.05; %error en estado estable deseado

% erp = 0.01; %error en estado estable deseado
kp = (1/erp)-1;
k= kp*7/5
GK = k*G
bode(G)
2. Realizar dos ejercicios de series de Fourier matemáticamente y en el simulador con software

Considere la función periódica de periodo 2 π siguiente

{
f ( x )= x si0 ≤ x ≤ π
0 si−π ≤ x ≤0

Ejercicio 1

Escriba la serie de Fourier de f(x) e indique donde es convergente

 Como w=1 la serie es

( )
∞
π co s ( nπ )❑−1 (−1 )n+1
f ( x )= + ∑ cos ( nπ ) + sen ( nx )
4 n=1 π n2 n

( )
∞ n +1
π −2 (−1 )
¿ +∑ cos (2 n−1 ) + sen ( nx ) para los valores de x en el conjunto
4 n=1 π ( 2 n−1 ) 2
n
R={ ( 2 k−1 ) /k ∈ z }

Código Matlab
syms x n t
p=pi;
w=pi/p;
a0=int(t,0,p)/p
an=int(t*cos(n*w*t),t,0,p)/p
bn=int(t*sin(n*w*t),t,0,p)/p
sum=0;
%Suma aproximada
for k=1:10
ank=subs(an,n,k);
bnk=subs(bn,n,k);
sum=sum+ank*cos(k*x)+bnk*sin(k*x);
end
suma=a0/2+sum; %añadimos el término independiente
%Representación de la suma
xv=linspace(-pi,pi);
y=subs(suma,x,xv);
plot(xv,y)
grid on
hold on
%Representación de la función f definida a trozos
t1=linspace(-pi,0);
t2=linspace(0,pi);
t=[t1,t2];
v=[0*t1,t2]
plot(t,v,'r')
hold off
Ejercicio 2
∞
1
Calcula el valor de la suma de la serie ∑ utilizando serie de Fourier obtenida en el
n =1 ( 2 n−1 )2
apartado anterior. Comprueba con matlab el valor de la suma obtenida. Comprobar con Matlab.
Grafique y comprare la aproximación dada por la suma
10
π
+∑ ¿ ¿
4 n=1
El valor de la suma es
∞
1 π2
∑( 2
=
8
n =1 2 n−1 )

Como f(0) =0

( ) ( )
∞
π −2 2 π ∞ 1 π
2
f ( 0 )= + ∑ ¿ = ∑ =
4 n=1 π ( 2 n−1 )2 π ( 2 n+1 )2 4 n =1 π ( 2 n−1 )2 8

Código Matlab
syms x n t
p=pi;
w=pi/p;
a0=int(t,0,p)/p
an=int(t*cos(n*w*t),t,0,p)/p
bn=int(t*sin(n*w*t),t,0,p)/p
sum=0;
%Suma aproximada
for k=1:10
ank=subs(an,n,k);
bnk=subs(bn,n,k);
sum=sum+ank*cos(k*x)+bnk*sin(k*x);
end
suma=a0/2+sum; %añadimos el término independiente
%Representación de la suma
xv=linspace(-pi,pi);
y=subs(suma,x,xv);
plot(xv,y)
grid on
hold on

symsum(1/(2*n-1)^2,n,1,inf)
3. Realizar dos ejercicios de transformada de Fourier matemáticamente y en el simulador con
software.

determine la transformada de Fourier de las señales 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡).

Ejercicio 1

determine la transformada de Fourier de las señales 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡).

x ( t )=cos ⁡(2∗pi∗8∗60 t)
x ( t )=cos ⁡(2 pi∗480 t )
x ( t )=cos ( 2 π∗480 t )
x ( t )=cos ( 960 πt )
X ( w )=π [δ ( w+2 πα )+ δ( w−2 πα )]
X ( w )=π [δ ( w+960 π ) +δ (w−960 π )]
Codigo Matlab
clear all
close all
clc
syms t
%constantes
a=10;
b= 8;
f= 120;
% se define la señal
x = cos(2*pi*b*60*t)
%se calcula la transformada de fourier
X = fourier(x)
k = -500:1:500;
w=pi*k;
% se grafica magnitud
xmag = subs(abs(X),w);
idx = xmag == inf;
xmag(idx) = 1;
plot(w,xmag)
grid on
title('Magnitud ')
%graficando el angulo
figure
Xang = subs(angle(X),w);
grid on
title('Fase')
%% grafica
fs=200;
t=0:1/fs:2;
z= length(t);
x=cos(2*pi*b*60*t)
subplot(2,1,1);
plot(t,x);
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
f=fft(x)
m =length(f)
xmag=abs(f)
subplot(2,1,2)
plot(xmag)
xlabel('')
ylabel('Magnitud')
Ejercicio 2

determine la transformada de Fourier de las señales 𝑦(𝑡).

y ( t ) =2∗sen ( 2∗pi∗10∗60 t+10 )

y ( t ) =2∗sen ( 2 pi∗600 t +10 )
y ( t ) =2∗sen ( 2 π∗600 t+10 )
y ( t ) =2∗sen ( 1200 πt +10 )
X ( w )= jπ[δ ( w+2 πα )−δ(w−2 πα )]

X ( w )=2 i π [e ¿ ¿−10i δ ( w+1200 π )−e 10i δ (w−1200 π )]¿

Código Matlab
clear all
close all
clc
syms t
%constantes
a=10;
b= 8;
f= 120;
% se define la señal
x = 2*sin(2*pi*a*60*t+10)
%se calcula la transformada de fourier
X = fourier(x)
k = -500:1:500;
w=pi*k;
% se grafica magnitud
xmag = subs(abs(X),w);
idx = xmag == inf;
xmag(idx) = 1;
plot(w,xmag)
grid on
title('Magnitud’)
%graficando el angulo
figure
Xang = subs(angle(X),w);
grid on
title('Fase')

%%Grafica
fs=200;
t=0:1/fs:2;
z= length(t);
x = 2*sin(2*pi*a*60*t+10)
subplot(2,1,1);
plot(t,x);
title('x = 2*sin(2*pi*a*60*t+10)')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
f=fft(x)
m =length(f)
xmag=abs(f)
subplot(2,1,2)
plot(xmag)
title('TFF x ')
xlabel('')
ylabel('Magnitud')