ESCUELAS PROFESIONALES DE:

INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

Sistemas de embotellados
discretos

CURSO: Sistemas Neumáticos – ElectroNeumáticos

– Oleohidráulicos – Electrohidráulicos

DOCENTE: Héctor Alberto Paz López

SEMESTRE
ACADÉMICO
04 de julio 2022 2022 A
1. Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5
botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El
gerente de la compañía lo ha elegido a usted para realizar el sistema de automatización, el
cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro
que indica que ya han pasado 20 cajas. Debe haber un tiempo de espera de 3 segundos
entre llenado de caja. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio
para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de
un detector o sensor de botellas, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están
llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema
Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que
evacúa las cajas sólo se activa con uno(1).

actuador
1. Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas
cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la
compañía lo ha elegido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en
un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que indica que ya
han pasado 20 cajas. Debe haber un tiempo de espera de 3 segundos entre llenado de caja.
Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un Contador que cuente los pulsos de un detector o sensor de
botellas, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe
existir un botón que reinicie el sistema
Asuma que las botellas se organizan
automáticamente en la caja y que el actuador
que evacúa las cajas sólo se activa con uno(1).

P1 P2 P3 P4 P5
C1+1 C2+1 F1-
Y1 Y1- F1+ F2+
Mot + Mot + Mot- TON1 C2=0

C1=0

ton1
INIC Sen B C1<5 C1=5 C2<20 C2=20 REI
P2 P2 P1
 C0=C0+1

C1=C1+1

P1 P2 P3 P4 P5
C1+1 C2+1 F1-
Y1 Y1- F1+ F2+
Mot + Mot + Mot- TON1 C2=0

C1=0

ton1
INIC Sen B C1<5 C1=5 C2<20 C2=20 REI
P2 P2 P1
sistema de almacenamiento de objetos - metodo grafcet
https://www.youtube.com/watch?v=LmRDJY2Lb6A
Estación de llenado de botellas
• En una cinta transportadora accionada por un motor trifásico con arranque directo
son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado líquido.
• Un interruptor de posición mecánico (I.P.M) detecta la entrada de la botella en una
zona, en cuyo momento se para la cinta anterior que transporta la botella vacías.
• A los 0.5 seg de la acción anterior se abre la
electro válvula y se inicia el llenado de la botella.
• Un detector de proximidad fotoeléctrico detecta
que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 seg
se vuelve a poner en marcha la cinta anterior

Entrada Función Salida Función

1 Pulsador de Marcha Motor cinta botellas vacías
2 Pulsador de paro Motor cinta botellas llenas
3 Interruptor de posición mec. Electro válvula de llenado
4 Detector fotoeléctrico
5 Relé térmico motor cinta botellas llenas
6 Relé térmico motor cinta botellas vacías

La cinta que transporta las botellas llenas siempre estará en marcha durante
el proceso. Construya el circuito de control electro-neumático “Ladder”
 • Un interruptor de posición mecánico
(I.P.M) detecta la entrada de la botella en
una zona, en cuyo momento se para la
cinta anterior que transporta la botella
vacías.
• A los 0.5 seg de la acción anterior se abre
la electro válvula y se inicia el llenado de
la botella.
• Un detector de proximidad fotoeléctrico
detecta que se ha llenado la botella, y al
cabo de 0.5 seg se vuelve a poner en
marcha la cinta anterior

R1 R2

M2-
Control de llenado de Botellas usando CadeSimu y PC Simu
https://www.youtube.com/watch?v=P3TbljqwOW4
 ESCUELAS PROFESIONALES DE:
INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

Sistemas de embotellados
discretos

CURSO: Sistemas Neumáticos – ElectroNeumáticos

– Oleohidráulicos – Electrohidráulicos

DOCENTE: Héctor Alberto Paz López

SEMESTRE
ACADÉMICO
07 de julio 2022 2022 A
El cilindro E, lleva un detector
de presión (e1) para detectar
que el tapón ha llegado a tope
en la transferencia o durante
el roscado del tapón al
recipiente.
Estación 1 de carga: Los recipientes llegan por una cinta y se transfieren
a la cinta de máquina a través del cilindro neumático A.
Avance cinta: La cinta de máquina avanza un paso con el cilindro B.
El acoplamiento de piñón y cremallera avanza solo de
izquierda a derecha, es decir, cuando el cilindro B
retrocede no arrastra la cinta hacia atrás.
Estación 2 de llenado: el llenado lo efectúa un dosificador volumétrico
controlado por el cilindro C y una válvula D.
Estación 3 de taponeado: La operación de taponado consiste en la
transferencia del tapón mediante el cilindro G, aproximación
mediante el cilindro E. el tapón queda retenido en el
receptáculo, se retiran los cilindros G y E y posteriormente
se rosca el tapón aproximando nuevamente E y haciendo
girar el tapón mediante el motor neumático F
Sensores: Inicialmente se ha previsto que cada cilindro lleve un sensor
final de carrera. El cilindro E, como caso especial, lleva un detector
de presión (e1) para detectar que el tapón ha llegado a tope en la
transferencia o durante el roscado del tapón al recipiente.
 El cilindro E, lleva un
detector de presión (e1)
para detectar que el
tapón ha llegado a tope
en la transferencia o
durante el roscado del
tapón al recipiente.
Carga: Los recipientes
llegan por una cinta y se
transfieren a la cinta de
máquina a través del
cilindro A
Avance Cinta: La cinta de máquina avanza un paso con
el cilindro B. El acoplamiento de piñón y cremallera
avanza solo de izquierda a derecha, es decir, cuando el
Cilindros
con finales
cilindro B retrocede no arrastra la cinta hacia atrás.
de carrera Llenado: el llenado lo efectúa un dosificador
volumétrico controlado por el cilindro C y una válvula D
Taponeado: Consiste en la transferencia del tapón mediante el cilindro G,
aproximación mediante el cilindro E. el tapón queda retenido en el receptáculo,
se retiran los cilindros G y E y posteriormente se rosca el tapón aproximando
nuevamente E y haciendo girar el tapón mediante el motor neumático F
 El cilindro E, lleva un detector
de presión (e1) para detectar que el
tapón ha llegado a tope en la
transferencia o durante el roscado
del tapón al recipiente.
Carga: Los recipientes llegan por una
cinta y se transfieren a la cinta de
máquina a través del cilindro A

Avance Cinta: La cinta de máquina avanza un paso con el cilindro B.

El acoplamiento de piñón y cremallera avanza solo de izquierda a
derecha, es decir, cuando el cilindro B retrocede no arrastra la cinta
hacia atrás.

Llenado: el llenado lo efectúa un dosificador volumétrico controlado por el cilindro C y válvula D

Taponeado: Consiste en la transferencia del tapón mediante el cilindro G, aproximación
mediante el cilindro E. el tapón queda retenido en el receptáculo, se retiran
los cilindros G y E y posteriormente se rosca el tapón aproximando
nuevamente E y haciendo girar el tapón mediante el motor neumático F
• Una envasadora de botellas se utiliza la detección de nivel para dosificación.
• En este caso se llenan botellas de perfume. Las botellas son conducidas
desde abajo a las boquillas de llenado por el cilindro 1.0.
• En las boquillas envasadoras están
montados los elementos de emisión
de señales, los cuales cierran las
válvulas de llenado 1.16 y 1.17 por
medio de amplificadores y
convertidores neumáticos
eléctricos, cuando él liquido llega al
nivel superior. Al mismo tiempo se
invierte el cilindro de alimentación,
junto con las botellas llenas, al
retroceso a través de la válvula 1.6,
mediante las válvulas de inversión
1.9 y 1.11 y los dos elementos
función “ Y “ 1.2 y 1.3
• Los emisores de señal, situados en
las boquillas de llenado, pueden ser
tubos sumergibles con emisores de
señales o bien toberas de reflexión.
Construya el circuito electro- neumático Ladder
Emisión de señales que
cierran las válvulas de
llenado 1.16 y 1.17
1.0 retroceso a través de
la válvula 1.6, mediante
las válvulas de inversión
1.9, 1.11 y AND 1.2 y 1.3

En reposo activados:
1.4 ; 1.2 ; 1.3; 1.5 ; 1.6
Simulación CADeSimu. Llenado de Botellas.

https://www.youtube.com/watch?v=VDfTeiWFbm8
1. Neumática de ensambladora etiquetado de salchichas

Pregunta 10 Ptos
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
A+ A- B+ B- C+ D+ C- stop
D- C.I.
 Acondicionamiento de leche “A”: El ciclo inicia con el llenado del depósito 1
por el componente A y el llenado del depósito 3; que antes de ser utilizado
deben alcanzar una determinada temperatura. Los pasos son:
1. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito
1 (V3) y de entrada de vapor (V2) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada
del líquido A (leche). Cuando se alcance el nivel (MAX1) debe cerrarse V1.
2. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la
válvula V2. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se
produce un señal digital (TMP1) que debe cortar la entrada de vapor, iniciándose
el proceso de vaciado sobre el deposito 3.

Construya:
a. Diagrama de secuencia
b. circuito electro-neumático
• Paso a Paso: Ladder
• Grafcet
 Acondicionamiento del choclate B: El ciclo inicia con el llenado del
depósito 2 por el componente B y el llenado del depósito 3; que antes de
ser utilizado deben alcanzar una determinada temperatura. Los pasos son:
1. Con el sensor de nivel mínimo (MIN2) activo y las válvulas de salida del depósito
2 (V4) y de entrada de vapor (V5) cerradas, se abre V6 para permitir la entrada
del líquido B . Cuando se alcance el nivel (MAX1) debe cerrarse V6.
2. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la
válvula V5. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se
produce un señal digital (TMP2) que debe cortar la entrada de vapor,
iniciándose el proceso de vaciado y mezcla sobre el deposito 3.
 Mezcla de A y B: En automático, mientras exista líquido en el depósito 1, y el
depósito 3 contenga menos de 0 litros se produce la mezcla
de ambos componentes A y B según el siguiente proceso:
1. Se abre la válvula V3 de modo que el líquido A alcance 550 litros de nivel en el
depósito 3, cerrando entonces dicha válvula. Si durante esta fase, no hay
suficiente líquido A, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor
de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla.
2. A continuación se abre la válvula V4 de modo que el líquido B alcance 1000 litros
de nivel en el depósito 3, cerrando entonces dicha válvula. Si durante esta fase,
no hay suficiente líquido B, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de B.
3. Durante 60 seg (TON1) más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR)
dejando el líquido en condiciones de ser transportado.
1. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1
(V3) y de entrada de vapor (V2) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada del
líquido A (leche). Cuando se alcance el nivel (MAX1) debe cerrarse V1.
2. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la
válvula V2. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se
produce un señal digital (TMP1) que debe cortar la entrada de vapor, iniciándose el
proceso de vaciado sobre el deposito 3.

1. Con el sensor de nivel mínimo (MIN2) activo y las válvulas de salida del depósito 2
(V4) y de entrada de vapor (V5) cerradas, se abre V6 para permitir la entrada del
líquido B . Cuando se alcance el nivel (MAX1) debe cerrarse V6.
2. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la
válvula V5. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se
produce un señal digital (TMP2) que debe cortar la entrada de vapor, iniciándose el
proceso de vaciado y mezcla sobre el deposito 3.